CN113423478B - 用于跑步机的制动和锁定系统 - Google Patents

Abstract

一种用于跑步机的系统，所述跑步机包括围绕前轴和后轴旋转的踏面以及在所述踏面的相对侧上的侧轨，所述系统包括：制动器，所述制动器被配置成使所述前轴或所述后轴中的至少一个的旋转变慢；控制器；以及第一存在传感器，所述第一存在传感器与所述控制器通信，所述第一存在传感器定位在侧轨上并且被配置成检测所述侧轨上的所述使用者。在所述跑步机的操作期间，当所述踏面正在移动并且所述第一存在传感器未检测到所述侧轨上的所述使用者时，所述制动器未接合。所述控制器被配置成响应于所述第一存在传感器随后检测到所述侧轨上的所述使用者而接合所述制动器。

Description

用于跑步机的制动和锁定系统

技术领域

本公开涉及包括电动跑步机和手动跑步机的健身装备以及其改进。

背景技术

健身跑步机允许人们在具有移动的踏面的固定机器上行走、慢跑、奔跑或冲刺。跑步机踏面可包括连续皮带或板条带。一旦跑步机的使用者已经走下踏面，使用马达移动踏面的电动跑步机和依靠使用者移动踏面的手动跑步机两者的踏面都继续移动。一旦使用者继续操作跑步机，移动的踏面会使使用者难以继续使用跑步机。另外，移动的踏面附近的其他个体可能会踏上踏面而没有意识到踏面正在移动。电动跑步机和手动跑步机还允许未经授权使用者(诸如，儿童或动物)在经授权的使用者使用期间或之后踏上踏面。此外，电动跑步机和手动跑步机不会向附近的个体提供踏面正在移动的警告。

电动跑步机和手动跑步机也经常向使用显示屏的使用者显示信息。此类显示器可能是无效的手段，无法在使用者操作跑步机时将信息传递给跑步机的使用者或使用者的观察者。

发明内容

本公开的一个方面是一种用于跑步机的系统，所述跑步机包括围绕前轴和后轴旋转的踏面以及在踏面的相对侧上的侧轨。所述系统包括：制动器，所述制动器被配置成使前轴或后轴中的至少一个的旋转变慢；以及锁定机构，所述锁定机构与前轴和后轴中的一个或两个相关联并且具有已锁定构造和解锁构造，其中在已锁定构造中，锁定机构阻止前轴或后轴中的一个或两个的旋转，而在解锁构造中，允许前轴和后轴中的一个或两个的旋转。所述系统还包括：控制器；第一存在传感器，所述第一存在传感器与控制器通信并且定位在跑步机上，所述第一存在传感器被配置成检测踏面上方的使用者；以及第二存在传感器，所述第二存在传感器与控制器通信，所述第二存在传感器定位在侧轨上并且被配置成检测所述侧轨上的使用者。在跑步机的操作期间，当第一存在传感器检测到踏面上方的使用者并且第二存在传感器未检测到侧轨上的使用者时，制动器未接合并且锁定机构处于解锁构造。控制器被配置成：响应于第二存在传感器检测到侧轨上的使用者而第一存在传感器继续检测到踏面上方的使用者，接合制动器；响应于第一存在传感器随后检测到使用者不在踏面上方并且第二存在传感器检测到使用者不在侧轨上，将锁定机构移动到已锁定构造；并且响应于第二存在传感器随后检测到使用者不在侧轨上而第一存在传感器继续检测到踏面上方的使用者，松开制动器。

所述系统还可包括踏面传感器，所述踏面传感器与控制器通信并且被配置成检测踏面的速度，其中当控制器还从踏面传感器接收到指示踏面的速度处于或低于阈值速度的信号时，使锁定机构移动至已锁定构造。

第二存在传感器可以是重量传感器，所述重量传感器定位在每个侧轨下方，并且被配置成检测指示使用者正站立在两个侧轨上的载荷，每个重量传感器与控制器通信。控制器可被配置成当踏面正在移动时，当从每个重量传感器接收到指示检测到载荷的信号时，接合制动器。

第一存在传感器可以是红外传感器或非接触温度传感器。

踏面可包括多个板条，每个板条具有附接至相应皮带的相对端部。所述系统还可包括板条接合机构，所述板条接合机构定位在前轴或后轴中的一个上，并且被配置成当锁定机构处于锁定位置时接合至少一个板条。板条接合机构可能是带有齿的链轮。板条接合机构可能是制动器的一部分。

制动器可包括：制动构件；制动构件接收器，所述制动构件接收器附接至前轴或后轴中的至少一个；以及致动器，其中所述致动器与控制器通信，并且其中所述致动器被配置成使所述制动构件相对于制动构件接收器移动，以响应于从所述控制器接收到接合制动器的信号而接合制动器。制动构件可被配置成向制动构件接收器施加磁力，以降低制动构件接收器的旋转速度。制动构件接收器可包括：联轴器，所述联轴器围绕前轴或后轴中的至少一个安置；以及凸缘，所述凸缘从所述联轴器延伸，其中所述凸缘包括磁性材料。

跑步机可包括显示器，所述显示器定位在跑步机上，与控制器通信，并且被配置成接收来自使用者的输入。控制器可被配置成当踏面正在移动时，响应于从显示器接收信号而接合制动器，其中所述信号由使用者生成。

本公开的另一方面是一种用于跑步机的系统，所述跑步机包括围绕前轴和后轴旋转的踏面以及在踏面的相对侧上的侧轨，所述系统包括：制动器，所述制动器被配置成使前轴或后轴中的至少一个的旋转变慢；控制器；以及第一存在传感器，所述第一存在传感器与控制器通信，所述第一存在传感器定位在侧轨上并且被配置成检测侧轨上的使用者。在跑步机的操作期间，当踏面正在移动并且第一存在传感器未检测到侧轨上的使用者时，制动器未接合。控制器被配置成响应于第一存在传感器随后检测到侧轨上的使用者而接合制动器。

控制器还可被配置成在制动器已经接合之后，响应于第一存在传感器随后检测到使用者不在侧轨上并且踏面已经停止，松开制动器。

所述系统还可包括踏面传感器，所述踏面传感器与控制器通信并且被配置成检测踏面的速度。控制器还可被配置成基于由踏面传感器检测到的速度而操作制动器。控制器可被配置成接收选择踏面的最大速度的输入，并且当踏面传感器检测到踏面已经达到最大速度时接合制动器。控制器可被配置成在踏面移动时接收期望的踏面速度的输入，并根据基于踏面传感器的输入来控制踏面的速度。

本公开的另一方面是一种用于手动跑步机的系统，所述手动跑步机包括围绕前轴和后轴旋转的踏面以及在踏面的相对侧上的侧轨，所述系统包括：控制器；制动器，所述制动器被配置成响应于来自所述控制器的信号而使前轴和后轴中的至少一个的旋转速度变慢；存在传感器，所述存在传感器被配置成检测手动跑步机上的使用者；以及锁定机构，所述锁定机构被配置成当接合时当存在传感器检测到使用者不在手动跑步机上时阻止前轴和后轴中的至少一个的旋转。

控制器可被配置成当存在传感器检测到使用者不在跑步机上时接合制动器，并且当控制器检测到为阈值速度或更低速度的踏面速度时接合锁定机构。

所述系统还可包括板条接合机构，所述板条接合机构被配置成接合踏面，以在锁定机构接合时阻止踏面的移动。踏面可包括板条，每个板条具有附接至相应皮带的相对端部。板条接合机构可包括带有齿的链轮，至少一个齿接合板条以阻止踏面的移动。

附图说明

当结合附图一起阅读以下具体实施方式时能最佳理解本公开。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。

图1是跑步机的俯视透视图。

图2是跑步机的重量测量或存在检测系统的俯视透视图。

图3是跑步机的内部部件的图解。

图4是锁的实施方案的侧视图。

图5A是使用者启动系统和过程的实施方案的流程图。

图5B是使用者启动系统和过程的另一实施方案的流程图。

图6是当锁已经松开并且跑步机已经在使用中时接合锁的过程的流程图。

图7是制动器的实施方案的侧视图。

图8是在跑步机的踏面移动时操作制动器的过程的流程图。

图9是被配置成透过第一透镜发光的灯的俯视透视图。

图10是踏面的板条的侧视图。

图11是电源轨的俯视透视图。

图12是根据一个实施方案的包括接触电源轨的接触器的板条的部分后视图。

图13是根据另一实施方案的跑步机的侧视图。

图14是根据一个实施方案的制动构件接收器和锁定构件接收器的俯视透视图。

图15是根据另一实施方案的制动构件接收器和锁定构件接收器的俯视透视图。

图16是根据一个实施方案的制动器的俯视图。

图17是根据另一实施方案的制动器的侧视图。

图18是图15的磁体构件和制动构件接收器的俯视图。

图19是当使用者正在操作图13的跑步机时用于操作制动系统的过程的流程图。

图20是当使用者正在操作跑步机时用于操作制动系统的另一过程的流程图。

图21是用于操作制动系统以设置最大速度的过程的流程图。

具体实施方式

本文描述了用于改善电动跑步机和非电动跑步机的操作的装置、系统和方法。描述了一种锁定系统，该锁定系统可被配置成在跑步机的使用者踏离跑步机之后停止跑步机踏面的旋转。锁定系统可能会阻止跑步机操作，直到系统确定下一个使用者是经授权的使用者为止。描述了一种制动系统，该制动系统可被配置成当使用者走下踏面并踏上跑步机的侧轨时使踏面的旋转变慢。当系统确定使用者已经退回到踏面上时，制动系统可允许踏面自由旋转。还描述了跑步机照明系统。照明系统可警告跑步机附近的个体跑步机正在操作。照明系统还可向使用者和使用者的观察者传达信息，包括但不限于使用者的表现或生物统计数据。

图1是跑步机100的俯视透视图。跑步机100可包括踏面102、侧裙104、侧轨106、支撑构件108、扶手110和显示器112。跑步机100还可包括一个或多个传感器，包括但不限于：红外传感器、重量传感器、心率传感器、接近传感器或任何其他使用者检测或生物统计传感器。在示出的非限制性示例中，如图1中所示，跑步机100包括存在传感器116、重量传感器118和接近传感器120。

踏面102是操作跑步机100的使用者所遍历的移动表面，并且可包括连续的或分段的皮带。在示出的非限制性示例中，如图1中所示，踏面102包括多个板条。每个板条的纵向端可附接至相应的皮带，该皮带在围绕前轴和后轴的固定轴承(例如，自由转动的滚柱轴承)上旋转。板条可被配置成在相邻板条之间具有空间。在其他实施方案中，踏面102可包括连续的橡胶带。踏面102可由马达致动(电动跑步机)，或者可在使用者的力量的作用下移动(手动跑步机，也称为非电动跑步机)。踏面102可由底层框架(例如，刚性金属框架，图1中未示出)支撑，使得踏面102可包括平坦、弯曲、倾斜或下斜的形状或取向。踏面102可包括任何其他形状或取向。

一个或多个侧裙104可在踏面102的相对侧上由底层框架支撑。每个侧裙104可包括位于侧裙104的上表面上的侧轨106。侧轨106可与侧裙104成一体，或者可独立地位于侧裙104上。侧轨106为使用者提供了安全地站立在跑步机100上的表面。例如，在踏面102正在移动或处于静止状态时，使用者可站立在侧轨106上以踏上或踏离踏面102，或完全地踏上或踏离跑步机100。侧轨106可沿着侧裙104的任何长度和宽度延伸。侧轨106中的每一个可包括脚垫122，该脚垫指定侧轨106上使用者可站立的一个或多个部分。脚垫122可与侧轨106成一体，或者可独立地位于侧轨106上。脚垫122可由位于脚垫122上方、四周和/或下方的灯照亮，以指示使用者站立在侧轨106上的位置。例如，可使用不透明或透明的塑性材料从侧轨106的下方照亮脚的轮廓，安装在下方的灯透过所述塑性材料发光。响应于接近传感器120、存在传感器116或显示器112上的输入检测到使用者，脚垫122可被灯照亮。

支撑构件108可包括支柱或任何其他结构构件。支撑构件108的一个端部可联接至底层框架和/或侧裙104，并且另一个端部可联接至扶手110。支撑构件108为扶手110提供结构支撑，并且可联接至底层框架和/或侧裙104的任何部分(例如，在跑步机100的中间，在跑步机100的任一个端部处，或者在它们之间的任何位置处)。可使用任何数目的支撑构件108。框架202可支撑跑步机100的其他部件，包括但不限于轴、侧裙104、侧轨106、支撑构件108和/或扶手110。框架202可由任何金属或任何其他材料制成，并且可包括一个或多个结构构件。

扶手110联接至支撑构件108，并在使用者正在操作跑步机100时向使用者提供支撑。例如，使用者可握住扶手110以踏上或踏离踏面102，或完全地踏上或踏离跑步机100。扶手110单独地或与其他支撑构件组合地支撑显示器112。显示器112可包括位于扶手110上的任何屏幕(例如，触摸屏)。显示器112可包括非接触皮肤温度传感器113，该非接触皮肤温度传感器可被配置成在使用者存在于跑步机上时测量使用者的温度，而不需要传感器与使用者接触。显示器112可向使用者显示信息，包括但不限于：使用者心率、温度、使用者燃烧的卡路里或任何其他生物统计数据；行进的距离、剩余距离、锻炼持续时间、剩余锻炼时间、踏面速度、使用者跑步配速或任何其他使用者表现信息；和/或与另一跑步机使用者相关联的数据。

跑步机100可包括一个或多个系统，以改善跑步机100的功能性并增强使用者的体验。跑步机100可包括锁定系统，该锁定系统被配置成在不使用跑步机100时阻止踏面102旋转，并且响应于使用者踏离跑步机100而停止踏面102的旋转。跑步机100可另外包括制动系统，该制动系统被配置成在跑步机100正在操作但踏面102上不存在使用者时使踏面102的旋转变慢。这些系统可响应于从重量传感器118和存在传感器116接收到信号而操作。

可对一个或多个重量传感器118进行定位，使得当使用者站立在脚垫122和/或侧轨106上时检测到重量和/或存在。重量传感器118可包括应变仪、负荷传感器或被配置成检测使用者的重量和/或存在的任何传感器。如本文所使用的，“重量传感器”是检测何时在其上放置载荷的任何传感器。为了实际测量重量，可将两个重量传感器(诸如，应变仪)定位在底层框架之间的每个脚垫122下方，并利用图2中示出的支架200对它们进行连接。可将支架200定位在脚垫122和踏面102下方，以在使用者站立在脚垫122上时将使用者的重量均匀地分布至重量传感器118。

在示出的非限制性示例中，如图2中所示，支架200具有覆盖应变仪的两个相对的凸缘204。板206在凸缘204之间延伸以连接凸缘204。在示出的非限制性示例中，支架200是U形的。凸缘204可与板206成一体。例如，支架200可包括一件式的、预成型的塑料或金属支架。支架200还可包括相对于框架202的任何构造和/或取向。

重量传感器118可响应于使用者覆盖在踏上支架200上的脚垫122而测量使用者的重量。在一些实施方案中，响应于使用者的测量使用者的重量的请求(例如，使用显示器112)，脚垫122可被灯照亮以指示使用者站立在脚垫122上。还可响应于重量传感器118检测到使用者在脚垫122上的存在而自动测量使用者的重量。使用者的重量可由显示器112显示。

另外和/或替代地，重量传感器118可检测到使用者在脚垫122和/或侧轨106上的存在。可沿着每个侧轨106的长度将额外的重量传感器118定位在侧轨106下方，以检测存在。响应于重量传感器118检测到使用者在脚垫122和/或侧轨106上的存在，可通过控制器(稍后相对于图3进行描述)启用跑步机100。响应于重量传感器118检测到没有使用者存在于脚垫122和/或侧轨106上，也可通过控制器停用跑步机100。

存在传感器116中的一个或多个可位于支撑构件108、扶手110或显示器112的任何部分上。存在传感器116可包括红外传感器、超声波传感器、LED线性光传感器或被配置成检测使用者在跑步机100上的存在的任何其他传感器(例如，站立在支撑构件108之间，站立在踏面102、侧轨106和/或脚垫122上)。对存在传感器116进行定位，使得将检测到在跑步机100附近但不在所述跑步机上的人的存在。存在传感器116和重量传感器118可一起操作以检测使用者在跑步机100的任何部分上的存在。

在一个示例中，使用者启动系统和方法包括在脚垫122和侧轨106下方的重量传感器118、存在传感器116和锁316(稍后相对于图3进行描述)。使用者启动方法包括使用者接近跑步机100，意图在于使用当前未使用的跑步机100。如果是电动的，则电源将关闭。为了支持使用跑步机100，使用者踏上脚垫122或侧轨106，以启用检测使用者的存在的重量传感器118。另外，存在传感器116检测到使用者在跑步机100的可以推断出期望使用的区域上。非接触温度传感器113还可用作存在传感器116，因为检测到与人的温度相等的温度将指示使用者存在于跑步机的可启动使用的区域中。由重量传感器118和存在传感器116两者检测到的存在的组合可启动锁316的解锁，该锁在处于锁定位置时阻止踏面102在任何方向上旋转。另外，使用者启动系统和方法可要求使用者在对锁316进行解锁之前输入代码，如下面将更详细地描述的。如果人或动物因除使用以外的原因而位于跑步机100上，则使用者启动系统和方法阻止踏面102移动。

图3是跑步机100的内部部件的图解，所述内部部件包括锁和制动系统。在示出的非限制性示例中，框架202包括支撑侧裙104的两个侧面构件和在侧面构件之间延伸的多个横向构件。支撑构件108联接至框架202的侧面构件。支架200在框架202的两个侧面构件之间延伸。重量传感器118在支架200的凸缘204下方定位在框架202的侧面构件上。额外的重量传感器118在侧裙104下方定位在框架202的侧面构件上。跑步机100可包括任何数目的重量传感器。

跑步机100可包括前轴300和后轴302。前轴300和后轴302可联接至框架202，并且可经由轴承312相对于框架202旋转。轴承312可允许前轴300和后轴302双向或单向旋转。单向旋转允许踏面102在仅一个方向上旋转，并且禁止踏面102在相反方向上“向后”移动。

前轴300和后轴302可分别包括前轴鼓304和后轴鼓306。前轴鼓304和后轴鼓306可分别固定至前轴300和后轴302，使得前轴鼓304和后轴鼓306随前轴和后轴一起旋转。前轴鼓304和后轴鼓306可分别放大前轴300和后轴302的直径。踏面102可围绕前轴鼓304和后轴鼓306延伸，使得前轴鼓304的和/或后轴鼓306的旋转导致踏面102的旋转。在跑步机100是电动的实施方案中，当启用时，电动马达(未示出)可联接至前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306并且可使它们旋转。电动马达可经由皮带或任何其他已知手段联接至前轴300、后轴302、前轴鼓304或后轴鼓306。例如，皮带可在踏面的任一侧上附接至踏面，所述皮带围绕由轴/鼓转动的轮子338旋转。电动马达可直接联接至框架202，或者可经由支架或任何其他中间部件联接至框架202。

在跑步机100为非电动的实施方案中，跑步机100可包括发电机308。发电机308可将前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306的旋转转换成存储在电池310中的电能。发电机308可包括直流发电机、磁电机或被配置成将轴或轴鼓的旋转转换成用于为电池310供电的能量的任何其他装置。发电机308可经由皮带或任何其他已知手段联接至前轴300、后轴302、前轴鼓304或后轴鼓306。发电机308可直接联接至框架202，或者可经由支架或任何其他中间部件联接至框架202。

电池310可包括12/24VDC电池，但也可包括以任何电压操作的为任何类型的一个或多个电池。电池310可直接联接至框架202，或者可经由支架或任何其他中间部件联接至框架202。在其他实施方案中，电池310可能不联接至框架202。电池310可在跑步机100的外部(例如，电池310可位于跑步机100附近或在跑步机100下方由跑步机100限定的空间中)。电池310可包括充电端口，以从外部电源接收电力。如果电池310的电荷被耗尽，则可使用充电端口。电池310可为本文描述的任何电气部件供电，所述电气部件包括但不限于任何灯、传感器、显示器或控制器。另外和/或替代地，跑步机100可包括被配置成电气地连接至外部电源(例如，电源插座)的电源线。由电源线接收的电力可用于为所描述的电气部件供电。

跑步机100可包括控制器314。控制器314可从存在传感器116、重量传感器118、接近传感器120和/或任何其他传感器接收数据。控制器314还可与任何其他描述的电气部件电气通信，所述电气部件包括但不限于显示器112、发电机308和电池310。控制器314可联接至框架202的任何部分，但是也可联接至跑步机100的任何部分。控制器314可经由支架或任何其他中间部件联接至框架202，或者可直接联接至框架202或电池310的表面(例如，电池310的顶表面)。

锁316被配置成当使用者不存在于跑步机100上(例如，不存在于踏面102或侧轨106上)时，自动停止踏面102在任何方向上的旋转。一旦锁316接合，诸如当使用者走下跑步机时，锁316可阻止踏面102在任何方向上旋转，直到用重量传感器、红外传感器以及在一些实施方案中键入识别代码再次识别出使用者的存在为止。

锁316可包括锁定构件318、锁定构件接收器320、致动器322和致动器支架324。在示出的非限制性示例中，如图3中所示，锁定构件接收器320联接至后轴鼓306，并且与后轴鼓306一起旋转。锁定构件接收器320可使用键、螺钉、螺母、螺栓、铆钉、焊接或任何其他附接手段联接至后轴鼓306。在其他实施方案中，锁定构件接收器320可联接至前轴300、前轴鼓304或后轴302。锁定构件接收器320被配置成接收锁定构件318。锁定构件接收器320可包括凸轮或能够与锁定构件318接合以禁止前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306在任何方向上旋转的任何其他装置。

致动器322被配置成使锁定构件318在锁定位置与解锁位置之间移动。致动器322可包括任何类型的弹簧、马达、螺线管、具有一体地形成的马达的电动缸或能够移动锁定构件318以接合锁定构件接收器320的任何其他装置。使用任何描述的附接手段将致动器322联接至致动器支架324。使用任何描述的附接手段将致动器支架324联接至框架202。在其他实施方案中，致动器322可直接联接至框架202的任何部分。

致动器322被配置成移动锁定构件318，以接合锁定构件接收器320。锁定构件318可包括任何螺栓、杆、板、活塞或被配置成接合锁定构件接收器320以禁止前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306在任何方向上旋转的任何其他装置。

要将锁定构件318移动到锁定位置，致动器322将锁定构件318朝向锁定构件接收器320移动，直到锁定构件318接合锁定构件接收器320为止。在锁定位置，锁定构件318与锁定构件接收器320之间的接触禁止锁定构件接收器320和后轴鼓306在任何方向上旋转。停止后轴鼓306的旋转导致停止踏面102的旋转。在解锁位置，锁定构件318不接触锁定构件接收器320，并且允许锁定构件接收器320和后轴鼓306自由旋转。多个锁316可用于停止前轴300、后轴302、前轴鼓304或后轴鼓306的旋转。锁316可用在跑步机100是电动的或非电动的实施方案中。

图4是可用作锁316的锁400的实施方案的侧视图，并且除非另有描述否则可包括与锁316的特征相似的特征。致动器支架402包括第一板404和第二板406。第一板404可安置在框架202的任何部分的一侧上，而第二板406可安置在框架202的该部分的相对侧上。使用螺母和螺钉联接第一板404和第二板406，但是也可使用任何其他描述的附接手段。虽然致动器支架402不限于图4中示出的结构，但是可包括将致动器联接至框架202的为任何形状和大小的任何中间部件。

锁400包括带齿凸轮408，该带齿凸轮联接至后轴鼓306，使得带齿凸轮408与后轴鼓306一起旋转。带齿凸轮408使用键409联接至后轴鼓306。带齿凸轮408可包括经由凸缘412和诸如螺母和螺栓等紧固件联接的两个半部。带齿凸轮408可包括在带齿凸轮408的相对侧上的侧壁。示出了带齿凸轮408具有四个齿，但是也可包括任何数目的齿。带齿凸轮408的齿可具有任何形状。在其他实施方案中，可使用具有任何形状的任何类型的凸轮。锁400包括螺线管414(例如，双状态螺线管)，该螺线管使用螺钉、螺栓或任何其他描述的附接手段联接至致动器支架402的第一板404。除非另有描述，否则螺线管414可包括与致动器322的特征相似的特征。在其他实施方案中，可使用任何其他致动器。锁400包括联接至螺线管414的螺栓416。除非另有描述，否则螺栓416可包括与锁定构件318的那些相似的特征。

螺线管414被配置成使螺栓416在锁定位置与解锁位置之间移动。要将螺栓416移动到锁定位置(以虚线显示)，螺线管414将螺栓416朝向带齿凸轮408移动，直到螺栓416接合带齿凸轮408的齿为止。螺栓416与带齿凸轮408的齿之间的接合停止带齿凸轮408在任何方向上旋转。停止带齿凸轮408的旋转就停止后轴鼓306的旋转，这停止踏面102的旋转。要将螺栓416移动到解锁位置，螺线管414被配置成将螺栓从带齿凸轮408移开，直到螺栓416不接触带齿凸轮408为止，从而允许带齿凸轮408自由旋转。在螺线管414是双态螺线管的实施方案中，一旦螺线管414由电池310通电以将螺栓416移动至锁定位置，螺栓416就保持在锁定位置直到螺线管414再次通电为止。在此类实施方案中，即使没有向螺线管414或跑步机100的任何其他部件供电，螺栓416也可保持在锁定位置。相似地，一旦螺线管414由电池310通电以将螺栓416移动到解锁位置，螺栓416就保持在解锁位置，直到螺线管414再次通电为止。

锁316(或锁400)可与控制器314电气通信，并且可结合重量传感器118和存在传感器116一起操作作为使用者启动的系统和方法，如下所述。当不使用时，跑步机100将被锁定，即锁316将处于锁定位置。例如，如果在跑步机100的操作期间，控制器314确定使用者不存在于踏面102上并且不存在于侧轨106上，则控制器314被配置成如先前所述接合锁316，以阻止踏面102在任何方向上的移动。锁316的接合可能是瞬间的，即一旦传感器118、116两者未能检测到使用者。锁316的接合可在一段时间之后发生。在跑步机100是电动的实施方案中，控制器314可在接合锁316之前断开(例如，电气地断开)至电动马达(未示出)的电力。在跑步机100是非电动的实施方案中，电池为致动器供电以接合锁316。在接合锁316之前或响应于接合锁316，显示器112可生成向使用者指示将接合和/或已接合锁316的通知。

一旦控制器314已经接合锁316，锁316就保持接合，直到控制器314确定已经满足一个或多个启动标准为止。启动标准可包括包括一种或多种组合：通过重量传感器118检测到使用者在脚垫122上的存在；通过重量传感器118检测到使用者在两个侧轨106上的存在；通过重量传感器118检测到使用者在侧轨106的任何部分上的存在；通过存在传感器116检测到使用者；通过控制器314确定通过重量传感器118检测到的使用者重量达到或超过阈值重量；和/或授权使用者键入的识别代码(例如，使用显示器112)。

在启动标准包括识别代码的授权的实施方案中，控制器314可通过以下方式来验证识别代码：响应于接收到使用者的识别代码而将识别代码与本地存储在跑步机100上(例如，包括在控制器314中的存储器中)或远程存储在与跑步机100通信(例如，与控制器314通信)的服务器装置上的经授权代码的列表进行比较。响应于确定由使用者键入的识别代码匹配经授权代码中的一个，控制器314可松开锁316。识别代码阻止未经授权的使用者使用跑步机100。在一些实施方案中，不需要任何识别代码。另外和/或替代地，跑步机100可使用由位于跑步机100上的任何传感器检测到的生物统计信息(例如，指纹数据、语音数据或面部辨识数据)来验证使用者的身份。

图5A是使用者启动系统和过程500的实施方案的流程图，该使用者启动系统和过程在锁316处于接合位置的情况下启动跑步机100的使用。可预期的是，重量传感器或存在传感器中的一个或两个可检测到跑步机上的使用者并打开显示器。显示器可指导使用者站立在脚垫122上，以解锁踏面。在操作502中，控制器314从重量传感器118接收信号，该信号指示检测到使用者在脚垫122上的存在。在操作504中，控制器314响应于重量传感器118检测到使用者的存在而确定使用者的重量是否达到或超过阈值重量。可将阈值重量编程到控制器中，或者可由所有者或操作员设置。作为一个示例，重量阈值减少了不应使用跑步机的儿童能够解锁跑步机的机会。在任选操作506中，控制器314接收识别代码，并确定该识别代码是否是经授权代码。可预期的是，显示器可在使用者站立在脚垫122上之前或一旦使用者站立在脚垫122上向使用者呈现输入他或她的识别代码的提示。

在操作508中，控制器314响应于确定使用者存在于脚垫122上并且等于或超过阈值重量并且任选地输入了适当的识别代码而启动锁316的松开，从而使使用者自由地使用跑步机100。所述松开由非电动跑步机的电池供电，而对于电动跑步机则由马达供电。例如，参考图4中示出的锁400，控制器314可启动螺线管414，以将螺栓416从带齿凸轮408移开到锁定位置。在操作508中，控制器314也可启动跑步机100的任何其他电子部件的启用，所述电子部件包括但不限于任何显示器、灯、马达或控制器。在锁处于其锁定位置之前，将不再需要启动系统。

图5B是使用者启动系统和过程520的另一实施方案的流程图，该使用者启动系统和过程在锁316处于接合位置的情况下启动跑步机100的使用。可预期的是，重量传感器或存在传感器中的一个或两个可检测到跑步机上的使用者并打开显示器。为了安全起见，显示器可指导使用者站立在侧轨上。在操作522中，控制器314从至少一个侧轨上的至少一个重量传感器118接收指示检测到使用者的存在的信号。替代地，系统可能要求控制器314从每个侧轨上的至少一个重量传感器118接收信号，该信号指示使用者的存在，即使用者正跨立于踏面上。在操作524中，控制器314从存在传感器116接收信号，该信号指示在踏面和/或侧轨的区域中检测到使用者，暗示了使用跑步机的意图。在操作526中，控制器314接收识别代码，并确定该识别代码是否是经授权代码。可预期的是，显示器可在使用者站立在脚垫122上之前或一旦使用者站立在脚垫122上向使用者呈现输入他或她的识别代码的提示。

在操作528中，控制器314响应于确定使用者存在于跑步机上并且已经输入了适当的识别代码而启动锁316的松开，从而使使用者自由地使用跑步机100。

图6是当锁已经松开并且跑步机已经在使用中时接合锁316的过程600的流程图。在操作602中，控制器314未从与脚垫122和侧轨106相关联的重量传感器118中的任何一个接收到任何信号。在操作604中，控制器314未从任何存在传感器116接收到任何信号。在操作606中，控制器314响应于缺少来自任何重量传感器118和任何存在传感器116的信号，而确定无使用者存在于跑步机100上。

在跑步机100是电动跑步机的实施方案中，过程600可包括操作608。在操作608中，控制器314响应于确定无使用者存在于跑步机100上而将电动马达与电力断开。控制器314可响应于确定无使用者存在于在跑步机100上并且响应于断开至电动马达的电力，而启动锁316的接合。在跑步机100是非电动跑步机的实施方案中，过程600从操作606进行到操作610。在操作610中，控制器314可响应于确定无使用者存在于跑步机100上而启动锁316的接合。在阈值时间段到期之后，控制器314可启动锁316的接合。在一个示例中，控制器314可响应于确定无使用者存在于在跑步机100上并且确定阈值时间段已经到期，而启动锁316的接合。响应于确定无使用者存在于跑步机100上，阈值时间段开始。阈值时间段可变化，并且可由跑步机的使用者设置或者可能是预定的。锁316保持接合，直到完成了前述的启动过程为止。控制器314可响应于确定无使用者存在于踏面102上并且无使用者存在于侧轨106上，而停用跑步机100的显示器112和/或其他电子部件。

返回参考图3，跑步机100可包括制动器326。制动器326被配置成响应于使用者走下踏面102并踏上侧轨106(例如，在使用者休息时)来使踏面102的旋转变慢。通过在使用者在侧轨106上休息时使踏面102的旋转变慢而不是完全停止，使用者可退回到踏面102上并继续更容易地使用跑步机。另外和/或替代地，如果使用者长时间站立在侧轨106上，则制动器326可在一段时间内停止踏面102的旋转。

作为非限制性示例，在跑步机100的使用期间，使用者可踏上侧轨106并走下踏面102，以喝点东西、接听电话、与在场的人交谈或休息。当使用者在踏面102正在移动时踏上侧轨106时，制动器326接合以使踏面102变慢，使得当使用者准备退回到踏面102上时，踏面102以比使用者走下时更低更可管理的配速移动。如果跑步机100是电动跑步机，则在应用制动器326时，将暂时断开至电动马达的电力。可应用制动器326，直到使用者退回到踏面102上为止，即侧轨106上无重量传感器118检测到使用者的重量。然后，使用者将在使用者自身的力量下(如果跑步机100是非电动的)或通过使用显示器112上的踏面速度控制(如果跑步机100是电动的)将踏面102提升到期望的旋转速度。如果在一段时间内使用者保持离开踏面102并且停留在脚垫122上，则当达到阈值时间或速度时，可松开制动器326，从而允许踏面102在其自身动量下进一步变慢。替代地，可应用制动器326，直到踏面102停止的早期或使用者退回到踏面102上为止。

制动器326可包括制动致动器328、制动致动器支架330、制动构件332和制动构件接收器334。在示出的非限制性示例中，制动构件接收器334联接至前轴鼓304，并且与所述前轴鼓一起旋转。制动构件接收器334包括具有对应于制动构件332的外轮廓的内轮廓的通道336。制动构件接收器334可使用键、螺钉、螺母、螺栓、铆钉、焊接或任何其他附接手段联接至前轴鼓304。在其他实施方案中，制动构件接收器334可联接至前轴300、后轴302或后轴鼓306。制动构件接收器334被配置成接收制动构件332。制动构件接收器334可包括环形联轴器或被配置成接收制动构件332以使前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306的旋转变慢的任何其他装置。多个制动器326可用于使前轴300、后轴302或后轴鼓306的旋转变慢。制动器326可用在跑步机100是电动的或非电动的实施方案中。

制动致动器328被配置成使制动构件332在制动位置与非制动位置之间移动。制动致动器328可包括任何类型的弹簧、马达、螺线管、具有一体地形成的马达的电动缸或能够移动制动构件332以接合制动构件接收器334的任何其他装置。使用任何描述的附接手段将制动致动器328联接至制动致动器支架330。使用任何描述的附接手段将制动致动器支架联接至框架202。在其他实施方案中，制动致动器328可直接联接至框架202的任何部分。

制动致动器328被配置成移动制动构件332，以接合制动构件接收器334。制动构件332可包括制动衬块、卡钳或被配置成接合制动构件接收器334以使前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306的旋转变慢的任何其他装置。

要将制动构件332移动到制动位置，制动致动器328将制动构件332朝向制动构件接收器334移动，直到制动构件332接合制动构件接收器334为止。在制动位置，制动构件332与制动构件接收器334之间的摩擦减小了前轴鼓304的旋转速度。在非制动位置，制动构件332不接合制动构件接收器334，并且允许前轴鼓304自由旋转。前轴鼓304的旋转速度的降低导致踏面102的旋转速度的降低。在一些实施方案中，不需要制动构件接收器334，并且制动构件332直接接合前轴300、后轴302、前轴鼓304和/或后轴鼓306。

图7是可用作制动器326的制动器700的实施方案的侧视图，并且除非另有描述否则可包括与制动器326的特征相似的特征。在示出的非限制性示例中，制动器700包括制动致动器支架702，该制动致动器支架包括第一板704和第二板706。第一板704可安置在框架202的任何部分的一侧上，而第二板706可安置在框架202的该部分的相对侧上。使用螺母和螺钉联接第一板704和第二板706，但是也可使用任何其他描述的附接手段。虽然制动致动器支架702不限于图7中示出的结构，但是可包括将制动致动器联接至框架202的为任何形状和大小的任何中间部件。

制动器700包括螺线管708(例如，双状态螺线管)，该螺线管使用螺钉、螺栓或任何其他描述的附接手段联接至制动致动器支架702的第一板704。除非另有描述，否则螺线管708是制动致动器328的示例。制动器700包括具有螺栓712、制动衬块保持器714和制动衬块716的制动构件710。除非另有描述，否则制动构件710可包括与制动构件332的那些相似的特征。螺栓712联接至制动衬块保持器714。制动衬块保持器714可与螺栓712成为一体，或者可单独地联接至螺栓712。制动衬块保持器714包括弯曲的形状。具有弯曲形状的制动衬块716联接至制动衬块保持器714。制动衬块716可由陶瓷或任何其他合适的材料制成。在其他实施方案中，制动器700可能不包括制动构件710，但是可包括被配置成接合制动构件接收器的任何装置。

制动器700包括围绕前轴鼓304延伸的环形联轴器718。除非另有描述，否则环形联轴器718可包括与制动构件接收器334的那些相似的特征。环形联轴器718可包括经由凸缘720和诸如螺母和螺栓等紧固件联接的两个半部。环形联轴器718使用键722联接至前轴鼓304。环形联轴器718限定通道724，该通道具有内轮廓，该内轮廓被成形为对应于制动衬块716的外轮廓。在其他实施方案中，制动器700可能不包括环形联轴器718，但是可包括被配置成接收制动构件(例如，螺栓712)以使跑步机100的轴或轴鼓变慢的任何装置。

螺线管708由用于非电动跑步机的电池310供电，并且使制动构件710在制动位置与非制动位置之间移动。在制动位置，制动衬块716接触通道724的内表面，并且制动衬块716与环形联轴器718之间的摩擦使前轴鼓304的旋转变慢。在制动构件710的非制动位置，制动衬块716不接触环形联轴器718，并且允许前轴鼓304自由旋转。在螺线管708是双态螺线管的实施方案中，一旦螺线管708由电池310通电以将制动构件710移动至制动位置，制动构件710就保持在制动位置直到螺线管708再次通电为止。相似地，一旦螺线管708由电池310通电以将制动构件710移动至非制动位置，制动构件710就保持在制动位置直到螺线管708再次通电为止。

制动致动器328可与控制器314电气通信，并且可结合重量传感器118和存在传感器116一起操作，如下所述。位于支撑构件108上和/或扶手110上的存在传感器116被配置成检测使用者在跑步机100上的存在(例如，使用者站立在踏面102或侧轨106的任何部分上)。位于侧轨106下方的重量传感器118被配置成检测使用者是否存在于侧轨106和/或脚垫122的任何部分上。响应于控制器314确定使用者存在于踏面102上并且使用者不存在于侧轨106中的任一个上，制动器326保持松开，从而允许踏面102自由旋转。

如果在跑步机100的操作期间，控制器314确定使用者(例如同时)存在于在两个侧轨106上，并且使用者不存在于踏面102上(例如，使用者已经走下踏面102并且踏上侧轨106中的一个或两者)，控制器314可如先前所述接合制动器326以使踏面102的旋转变慢。任选地，控制器314可被配置成仅当使用者站立在两个脚垫122上时(这指示希望应用制动器)才应用制动器326。显示器可在使用期间向使用者指示：踏上脚垫122将在休息时间段期间应用制动器。响应于接合制动器326，显示器112可生成向使用者指示接合了制动器326的通知。制动器326可使踏面102的旋转变慢到阈值速度，该阈值速度可能是预定的或者可由使用者设置。响应于控制器314确定踏面102正在以阈值速度旋转，控制器314可完全或部分地松开制动器。在制动器326已经接合之后，并且响应于控制器314确定使用者存在于踏面102上并且不存在于侧轨106上(例如，使用者已经走下侧轨106并重新回到踏面102上)，控制器可松开制动器326，从而允许踏面102自由旋转。在跑步机100是电动的实施方案中，控制器314可在接合制动器326之前断开(例如，电气地断开)至电动马达的电力，并且当制动器326松开时重新连接电力。

图8是在踏面102正在移动时操作制动器326的过程800的流程图。在操作802处，控制器314从重量传感器118接收信号，该信号指示使用者在两个侧轨106上的存在，例如使用者正跨立于踏面102上。在操作804处，控制器314从存在传感器116接收信号，该信号指示使用者在跑步机100的区域中的存在从而指示使用。在操作806中，控制器314确定使用者正在“休息”并且应当启动制动器326。在跑步机100是电动跑步机的实施方案中，过程800可包括操作808。在操作808中，控制器314响应于确定使用者存在于两个侧轨106上而将电动马达与电力断开。在跑步机100是非电动跑步机的实施方案中，过程800从操作806进行到操作810。

在操作810处，控制器314启动制动器326的接合。例如，参考图7中示出的制动器700，控制器314可启动制动构件710移动，使得制动衬块716接触环形联轴器718。在一些实施方案中，控制器314可响应于确定使用者存在于每个侧轨的任何部分上而启动制动器326的接合。在其他实施方案中，控制器314可响应于使用者存在于脚垫122上而启动制动器326的接合。另外和/或替代地，控制器314可响应于踏面102达到最大速度而启动制动器326的接合。最大速度可由使用者设置或者可能是预定的。

在操作812处，控制器314从重量传感器118接收信号，该信号指示使用者不存在于侧轨106中的任一个上(例如，控制器检测到未从任一侧轨106上的任何重量传感器118接收到任何信号)。在操作814处，控制器从存在传感器接收信号(即，继续接收使用者的存在的信号)，该信号指示使用者在跑步机100的区域中的存在以指示使用。在操作816处，控制器确定使用者重新回到踏面102上以使用跑步机100。在操作818处，控制器314响应于确定使用者存在于踏面102上而启动制动器326的松开。例如，参考图7中示出的制动器700，控制器314可启动制动构件710进行移动，使得制动衬块716不接触环形联轴器718。

跑步机100可包括被配置成向使用者和/或其他人(例如，提醒附近的其他人跑步机100正在操作)提供信息的灯和照明系统。

返回参考图1，接近传感器120中的一个或多个可位于侧裙104中的一个或多个上。例如，一个或多个接近传感器120可位于侧裙104的侧表面上，使得接近传感器120围绕跑步机100的外围间隔开。另外和/或替代地，接近传感器可位于跑步机100的任何其他部分上，包括但不限于支撑构件108或扶手110。接近传感器120可包括一个或多个红外传感器、超声传感器、LED线性光传感器或被配置成检测正在接近跑步机100的人、动物或物体的存在的任何其他传感器。例如，接近传感器120可被配置成检测在接近传感器120的预定半径(例如，20英寸至48英寸)内任何人的存在。控制器314可从接近传感器120接收指示检测到使用者或另一个人正在接近跑步机100的信号。

作为非限制性示例，当控制器314从接近传感器120中的至少一个接收到信号并且跑步机未使用时，控制器可在接收到信号时启动显示器，并且显示器可提供有关使用跑步机的使用者启动步骤。当控制器314从接近传感器120中的至少一个接收到信号并且跑步机100在使用中时，显示器可提醒使用者正在接近跑步机。

跑步机100可包括外围灯124，所述外围灯被配置成照亮跑步机100周围的地板上的区域，以例如警告正在接近的人正在接近使用中的跑步机100(即，踏面102正在移动)。外围灯124可位于侧裙104、侧轨106或扶手外围110上或下方，并且可包括LED灯、激光器、投影仪或任何其他光源。外围灯124可能是任何颜色的，并且可根据任何预定或使用者定制的设置(例如，闪烁)来照亮。外围灯124还可根据任何预定的或使用者定制的设置来改变颜色。灯124可以任何构造或取向将任何符号、单词、图案或图像投影到周围区域上。作为非限制性示例，外围灯124可在跑步机100周围的地板上形成灯墙126，以提醒正在接近的人跑步机100正在使用中。灯墙可与跑步机100间隔开，诸如距跑步机10012英寸至24英寸，并且可部分或完全围绕跑步机100。外围灯124可能是例如黄色或红色，通常用于指示提醒，诸如让路或停止。

外围灯124可结合控制器314和跑步机100的其他部件一起操作，如下所述。响应于控制器314确定主体存在于使用中的跑步机100的预定半径内(例如，响应于接近传感器120检测到正在接近的人的存在)，控制器314可启用外围灯124以照亮跑步机周围的区域。响应于接近传感器120检测到有人正在接近跑步机100(例如，从跑步机100的侧面或从后面接近)，显示器112可为使用者生成通知，以向使用者指示正在接近的人的存在和相对于跑步机100的位置。

控制器314可启用外围灯124以照亮跑步机周围的区域，和/或可响应于制动器326的接合或响应于锁316的接合而改变外围灯124的颜色。例如，当锁316已接合时，可不启用外围灯124。

一个或多个投影仪114可位于跑步机100的任何部分上，包括但不限于扶手110(例如，扶手110内部)、支撑构件108和/或侧裙104的任何部分。投影仪114可被配置成将图像投影到投影区域115上。投影区域115可包括跑步机附近的任何区域(例如，地板、墙壁或天花板)。该图像可包括与使用者或另一跑步机使用者相关联的任何先前描述的生物统计数据和/或表现数据。例如，投影仪114可在跑步机100附近的地板上投影生物统计数据或使用者表现数据，以在比赛期间由裁判员查看。另外和/或替代地，投影仪114可投影广告或营销信息，诸如公司徽标。投影仪114可响应于使用者发出的命令而将数据投影到跑步机100附近的任何一个或多个表面上。响应于确定使用者存在于跑步机100附近，控制器314可启用投影仪114。

跑步机100可包括被配置成透过踏面发光的照明系统。照明系统可警告使用者和其他个体跑步机100处于操作状态，可警告跑步机100附近的个体不要接近跑步机100，并且可向使用者或观察者(诸如，比赛中的裁判员)传达生物统计信息或表现信息。

如图1中所示，踏面102可由多个板条形成。板条被配置成形成使用者可在其上健身的表面，并且被定位成紧挨着相邻板条以模仿连续皮带，其中相邻板条之间的空间很小。该照明系统包括定位在使用者站立的板条下方的灯。灯位于由在前轴300和后轴302上旋转的踏面102在顶部和底部限定的空腔中。踏面表面是背离空腔的表面，并且包括使用者在其上健身的表面。锁316、制动器326、前轴300、后轴302、前轴鼓304和后轴鼓306可位于空腔中。

灯可被配置成沿着踏面102的任何长度远离空腔发光，并透过板条之间的一个或多个空间。灯可包括LED、霓虹灯或任何其他类型的灯，并且可包括在灯带或灯绳中。灯还可包括一个或多个集成电路。

照明系统还可包括控制器314或被配置成控制灯的任何其他控制器。灯可与控制器314或任何其他控制器通信(例如，有线通信或无线通信)。灯可结合控制器314和跑步机100的其他部件一起操作。控制器314可控制灯的启用、停用、颜色、亮度和/或发光频率。控制器314可被配置成响应于从图1中示出的生物统计传感器接收到信号而控制灯的颜色、亮度或发光频率中的至少一个。生物统计传感器可包括非接触皮肤温度传感器113、心率传感器、重量传感器118中的一个或多个或被配置成检测与使用者相关联的生物统计信息的任何其他传感器。生物统计传感器可位于跑步机100的任何部分上。控制器314还可被配置成响应于基于从生物统计传感器接收到的信号来计算使用者的生物统计信息，而控制灯的颜色、亮度或发光频率中的至少一个，所述信号包括但不限于燃烧的卡路里或体重指数。生物统计传感器可响应于来自使用者的请求而检测与使用者相关联的生物统计信息数据。另外和/或替代地，生物统计传感器可响应于重量传感器118检测到使用者在脚垫122和/或侧轨106上的存在而检测与使用者相关联的生物统计信息。

控制器314可基于使用者相关联的表现数据而控制灯的颜色、亮度或发光频率中的至少一个，所述性表现据包括但不限于行进的距离、剩余距离、锻炼持续时间、剩余锻炼时间、踏面速度、使用者跑步配速或任何其他使用者表现信息；和/或与另一跑步机使用者相关联的数据。

控制器314还可响应于从接近传感器120接收到指示使用者或另一个体存在于跑步机100附近的信号而启用灯。例如，当不使用跑步机时，接近传感器120可检测到有人正在接近跑步机100，并且向控制器314发送信号以启用灯。可启用灯以邀请正在接近的人使用跑步机100，诸如使用某些颜色或闪烁的灯。作为另一示例，当跑步机100在使用中时，接近传感器120可检测到有人正在接近跑步机100，并且向控制器314发送信号以使已经启用的灯闪烁或者更改灯的颜色(诸如，黄色或红色)，以警告正在接近的人踏面102正在移动。控制器314可基于由接近传感器检测到的正在接近跑步机100的人的位置，而使位于跑步机100的区域上的灯闪烁和/或改变灯的颜色。例如，如果接近传感器120检测到有人正在接近跑步机的后部，则控制器314可使位于跑步机100的区域上的灯闪烁和/或改变灯的颜色。

灯可包括被配置成照亮跑步机100的不同部分的一组或多组灯。例如，照明系统可包括被配置成由控制器314控制以照亮跑步机的前部128(图1中示出)的第一组灯。跑步机100的前部与板条接近前轴300并围绕前轴300转动的位置相关联。照明系统可包括被配置成由控制器314控制以照亮跑步机的后部130(图1中示出)的第二组灯，其中后部130与前部128相对。后部130与板条接近后轴302并围绕后轴302转动的位置相关联。照明系统还可包括被配置成照亮跑步机的中部130(图1中示出)的第三组灯，其中中部132在前部128与后部130之间延伸。跑步机的前部、后部和中部可通过呈任何颜色、亮度或发光频率的任何组合的灯分别照亮。例如，控制器314可被配置成使用第一颜色(例如，黄色)照亮跑步机100的前部和后部，并且使用第二颜色(例如，绿色)照亮中部。通过使用通常与警告相关联的颜色(诸如，黄色、橙色或红色)照亮跑步机100的前部和后部，照明系统可警告跑步机100附近的个体在跑步机100附近时要小心。

照明系统可包括位于空腔中的相对于踏面102保持静止的灯。图9是被配置成透过第一透镜902发光的灯900的俯视透视图。灯900可包括与先前描述的灯的特征相似的特征。第一透镜902可包括透明或半透明构件，该透明或半透明构件被配置成接收来自灯900的光，并且透过踏面102(图9中未示出)发光。第一透镜902可由任何塑料(诸如丙烯酸)、玻璃或被配置成折射由灯900发出的光的任何其他材料制成。第一透镜902可具有弯曲的形状，并且可围绕前轴300、后轴302、前轴鼓304或后轴鼓306的圆周的一部分延伸。例如，图9中示出的第一透镜902包括塑料片，所述塑料片具有弯曲的形状，使得第一透镜902可围绕前轴鼓304的圆周的一部分附接至跑步机100。相对于踏面102的移动而言，第一透镜902可位于前轴300或前轴鼓304的上游。在该位置，当启用灯900时，第一透镜902可照亮跑步机的前部。第一透镜902可包括沿第一透镜902的长度延伸的肋部904，以在结构上加强第一透镜902。

具有与第一透镜902的特征相似的特征的第二透镜(未示出)可包括弯曲的形状，并且可围绕后轴302或后轴鼓306的圆周的一部分延伸，使得可照亮跑步机100的后部。相对于踏面102的移动而言，第二透镜可位于后轴302或后轴鼓306下游的空腔中。具有与灯900的特征相似的特征的第二组灯(未示出)可附接至第二透镜。

灯900可定位和/或配置在空腔中，使得灯900透过第一透镜902发光以照亮踏面102的一部分。例如，灯可定位在第一透镜902的边缘上，使得由灯900发出的光被第一透镜902折射，并且透过踏面102的相邻板条之间的空间发射。在示出的非限制性示例中，灯900位于壳体906上。壳体906附接至第一透镜902的边缘，使得灯900透过第一透镜902发光。在其他实施方案中，壳体906可附接至第一透镜902的任何部分。壳体906可包括：支架，所述支架被配置成附接至第一透镜902；透明挠性管，灯900位于所述透明挠性管中；细长带；或被配置成将灯900附接至第一透镜902的任何其他装置。在其他实施方案中，灯900可直接附接至第一透镜902。在其他实施方案中，灯900可不连接至第一透镜902，并且可位于第一透镜902附近，使得灯900透过第一透镜902发光。第一透镜902可包括：孔908，以将第一透镜902附接至框架202；透镜支架；或跑步机100的任何中间部件或任何其他部件。

照明系统可包括位于形成踏面102的板条上的灯，使得灯与踏面102一起围绕前轴300和后轴302旋转。图10是板条1200的侧视图。板条1200可包括使用者在其上健身的踏面表面1202。板条1200还可包括下侧1204，该下侧包括板条1200的不是踏面表面1202的任何表面，包括任何侧表面。一个或多个灯1206可附接至板条的下侧1204，使得灯1206透过形成踏面102的相邻板条之间的空间发光。灯1206可包括与先前描述的任何灯的特征相似的特征。在示出的非限制性示例中，一系列灯1206附接至板条1200的下侧1204的前表面和后表面中的每一个。在其他实施方案中，一系列灯1206可附接至下侧1204的前表面或后表面中的仅一个。可使用如先前所述的壳体将灯1206附接至板条1200的下侧1204。例如，可将灯绳或灯条附接至每个板条1200的下侧的前缘。

附接至每个板条1200的灯1206可由控制器控制。控制器可包括控制器314或任何其他控制器。控制器314可被配置成控制灯1206的启用、停用、颜色、亮度和/或发光频率。替代地，每个板条1200可包括附接至板条1200的下侧1204的灯控制器。每个灯控制器可被配置成以与控制器314相同的方式控制每个相应板条的灯1206。每个灯控制器可与控制器314通信。

控制器314可被配置成响应于确定板条1200相对于跑步机的位置而控制附接至板条1200的灯1206的启用、停用、颜色、亮度和/或发光频率。例如，响应于确定板条1200位于跑步机100的前部或后部中，控制器314可控制灯1206以第一颜色(例如，黄色)发光。响应于确定板条1200位于跑步机100的中部中，控制器314还可控制灯1206以第二颜色(例如，绿色)发光。

要给附接至板条1200的灯供电，板条1200可包括附接至下侧1204并与灯1206电气通信的接触器1208。接触器1208可在由下侧1204限定的凹部内附接至下侧1204。接触器1208可从沿着跑步机100的长度延伸并且位于空腔1000中的电源轨(相对于图11进一步描述的)接收电力。可将由接触器1208接收到的电力供应给灯1206。在板条1200围绕前轴和后轴旋转时，接触器1208响应于接触电源轨而从相对于踏面102保持静止的电源轨接收电力。接触器1208可包括马达刷(例如，碳刷)或被配置成从电源轨接收电力并将电力供应给灯1206的任何其他部件。板条1200可包括多个接触器1208，包括用于传导正电荷的接触器和用于传导负电荷的接触器。板条1200可包括位于板条1200的相对纵向端处的接触器1208。

图11是电源轨1300的俯视透视图。电源轨1300可包括细长构件，该细长构件被配置成当板条(例如，板条1200)围绕前轴和后轴旋转时响应于接触接触器1208而向接触器1208供应电力。电源轨1300可从电池310、电源线、电动马达或任何其他电源接收电力。当接触器1208和板条1200绕前轴和后轴旋转时，电源轨1300可被成形为接收接触器1208。例如，电源轨1300可包括被配置成接收接触器1208的一个或多个通道。

电源轨1300可包括附接至绝缘体构件1304的一个或多个导电材料带1302(例如，铜)。导电材料带1302向接触器1208供应电力，同时导电材料带1302和接触器1208接触。绝缘体构件1304可由任何绝缘材料(例如，橡胶或塑料)制成，并且可将导电材料带1302与跑步机100的其他部件电气绝缘。绝缘体构件1304可包括壁1306，该壁被配置成使导电材料带1302彼此电气绝缘(例如，以将正触点和负接地分开)。导电材料带1302中的每一个可接收一个接触器1208。例如，一个导电材料带1302可接收第一接触器，而另一导电材料带1302可接收第二接触器。绝缘体构件1304可连接至轴承支撑件1008、框架202的任何部分或跑步机100的任何其他部件，使得接触器1208可在板条1200围绕前轴和后轴旋转时接触导电材料带1302。

当板条1200围绕前轴和后轴旋转时，附接至板条1200的下侧1204的接触器1208接触电源轨1300，并且向附接至相应板条1200的灯1206供应电力。在通电时，灯1206透过相邻板条之间的空间发光，以照亮跑步机100的各部分。在一些实施方案中，每个板条1200包括接触器1208。每个板条的接触器1208可被配置成响应于接触电源轨1300而向连接至每个相应板条1200的下侧的灯1206供应电力。在此类实施方案中，当板条1200旋转使得接触器1208不再接触电源轨1300时，附接至板条1200的灯1206不被供电并且不发光。因此，电源轨1300可位于空腔1000内期望跑步机100的照明的位置。例如，电源轨1300可定位在空腔1000的顶部附近，使得当板条1200围绕前轴和后轴旋转时，电源轨1300为附接至当前位于跑步机100的中部中的板条1200的灯1206供电。在另一示例中，电源轨1300的各部分可围绕跑步机100的前轴和后轴延伸。在该构造中，电源轨1300可为附接至板条1200的灯1206供电，以当板条1200围绕前轴和后轴旋转时，照亮跑步机100的前部、后部和/或中部。

在其他实施方案中，形成踏面102的板条中的仅一些可包括接触器1208。在此类实施方案中，包括接触器1208的板条可使用一个或多个导体1210(在图10中示出)电气地连接至不包括接触器1208的板条。导体1210可与接触器1208电气通信。导体1210可包括跨接线或任何其他电气连接器。导体1210从与电源轨1300接触的接触器1208向附接至不包括接触器1208的板条1200的灯1206供应电力。换句话说，连接至除包括接触器1208的板条之外的其他板条的灯1206可响应于接触器1208接触电源轨1300而从导体1210接收电力。在该构造中，可减少包括接触器1208的板条1200的数目。例如，如果踏面102包括串联连接的64个板条，则该串中的每32个板条中的一个可包括接触器1208，使得当踏面102围绕前轴和后轴旋转时，一个接触器1208始终与电源轨1300接触。在该示例中，附接至不包括接触器1208的62个板条的灯1206可由导体1210供电。接触器1208和导体1210可为附接至每个板条1200的灯1206供电，以照亮跑步机100的前部、后部和中部。

图12是根据一个实施方案的包括接触电源轨1300的接触器1208的板条1200的部分后视图。在示出的非限制性示例中，两个接触器1208附接至板条1200的下侧1204。每个接触器1208的一个端部与电源轨1300的导电材料带1302接触。每个接触器1208的相对端部包括致动器1400(例如，弹簧)，该致动器被配置成维持接触器1208与导电材料带1302之间的接触。导电材料带1302连接至绝缘体构件1304。壁1306使导电材料带1302彼此分开并使它们绝缘。绝缘体构件1304连接至轴承支撑件1402。轴承支撑件1402可支撑轴承(未示出)，该轴承被配置成支持皮带1404围绕前轴和后轴旋转。板条1200的一个端部连接至皮带1404。另一皮带(未示出)可在板条1200的相对端部处连接至板条1200。轴承支撑件1402连接至框架202。导体1210在凹部1406中连接至板条1200的下侧1204。

跑步机100可包括位于空腔1000中的固定照明设备和附接至板条1200的下侧1204的灯1206的组合。如先前所述，照明系统可包括被配置成照亮跑步机100的前部的第一组灯，以及被配置成照亮跑步机100的后部的第二组灯。第一组灯和第二组灯中的任何一个可包括相对于图9至图12所描述的照明系统的实施方案的任何组合。例如，第一组灯可包括围绕前轴鼓304延伸的第一透镜902和附接至透镜902的灯900，如先前所述。例如，第二组灯可包括围绕后轴鼓306延伸的第二透镜和附接至第二透镜的灯，如先前所述。电源轨1300可沿着跑步机100的中部的长度延伸，使得灯1206仅在它们沿着空腔1000的顶部旋转通过跑步机100的中部时才被供电以发光。在该构造中，当使板条1200旋转通过跑步机的前部和后部时，未向灯1206供电。在其他实施方案中，还可对电源轨1300进行定位，使得仅当使板条1200旋转通过跑步机的前部和/或后部时才向灯1206供电。替代地，灯1206可由控制器314控制以响应于控制器314确定灯1206位于跑步机100的中部中而发光。

可以许多不同的方式来使用本文所描述的照明系统，在此描述所述方式中的一些。例如，当接近传感器检测到有人正在接近跑步机100时，可打开灯。可控制灯闪烁以作为对正在接近的人的提醒。可打开灯并且变成诸如绿色等颜色，从而邀请正在接近的人使用跑步机100。可在跑步机正在操作时使用照明系统。可在踏面正在旋转时使用所述灯，以提醒跑步机周围的其他人踏面正在移动。可响应于如由非接触温度传感器测得的使用者温度而使用灯来改变颜色。灯可用于指示踏面的速度。灯可用于指示踏面上的安全区域，使用者在健身时停留在所述安全区域上。

图13是根据另一实施方案的跑步机1500的侧视图。除另有描述，否则跑步机1500包括与跑步机100的特征相似的特征。跑步机1500是手动跑步机，包括具有与前轴300的特征相似的特征的前轴1502，具有与后轴302的特征相似的特征的后轴1504，以及具有与框架202的特征相似的特征的框架1506，除非另有描述。两个轮子1508附接至框架1506的靠近前轴1502的一个端部。两个地板支撑件1510附接至框架1506的相对端部。地板支撑件1510被配置成接触跑步机1500周围的地板，以阻止框架1506相对于地板移动。手柄1512靠近后轴1504附接至框架1506。使用者可使用手柄1512抬起跑步机1500的一个端部，以使用轮子1508移动跑步机1500。在其他实施方案中，跑步机1500可包括多于或少于两个轮子1508和地板支撑件1510。在其他实施方案中，跑步机1500可能不包括轮子1508、地板支撑件1510或手柄1512。在其他实施方案中，轮子1508、地板支撑件1510和手柄1512可附接至跑步机1500的任何部分(例如，靠近前轴1502或后轴1504)。

跑步机1500包括无线充电系统1520，该无线充电系统包括具有与电池310的特征相似的特征的电池1522、电力发射器1526和电力接收器1528，各自与具有与控制器314的特征相似的特征的控制器1524通信。电池1522、控制器1524和电力接收器1528由支撑构件1518支撑。在其他实施方案中，电池1522、控制器1524和电力接收器1528可共同地或单独地附接至跑步机1500的任何其他部分，诸如支撑构件1514、1516。

电力发射器1526被配置成经由感应耦合从电源(例如，壁式插座)无线地向电力接收器1528传输电力。在其他实施方案中，可使用任何合适的无线电力传送方法。电力接收器1528被配置成从电力发射器1526接收电力，并且将电力供应给电池1522以进行再充电。电力发射器1526可放置在跑步机1500下方的地板上。在该位置处，可使跑步机1500和电力接收器1528在电力发射器1526上方移动，从而为跑步机1500供电和/或为电池1522再充电。在其他实施方案中，电力发射器1526可附接至跑步机1500。

跑步机1500包括制动系统1530，该制动系统可用于改善诸如跑步机1500的手动跑步机的操作。例如，在使用者操作跑步机时，在使用者暂时不使用跑步机时，当使用者意外停止使用跑步机时，或当使用者故意停止使用跑步机时，制动系统1530可用于使跑步机踏面的旋转变慢和/或停止。这些特征提供优于缺少任何制动和/或锁定系统的典型手动跑步机的优点。例如，紧接在使用者走下手动跑步机的旋转踏面之后，由于动能的作用，踏面的旋转速度可能会突然增加。踏面速度的这种增加可能会使使用者或后续使用者处于危险中。制动系统1530可阻止或减轻踏面速度的这种增加，并且可在不立即使用时使踏面的旋转停止或变慢，从而促进使用者或后续使用者对跑步机的更容易的操作。

制动系统1530包括：具有与存在传感器116的特征相似的特征的存在传感器(未示出)，具有与重量传感器118的特征相似的特征的重量传感器(未示出)，具有与接近传感器120的特征相似的特征的接近传感器(未示出)，以及踏面传感器1531，它们各自与控制器1524通信。踏面传感器1531被配置成检测具有与踏面102的特征相似的特征的跑步机1500的踏面(未示出)的速度。制动系统1530可与图1至图12的跑步机100一起使用以代替或补充制动器326、制动器700、锁316和/或锁400。当与手动跑步机结合使用时，制动系统1530可能是有用的。

除非另有描述，否则制动系统1530包括：磁性制动器1532，该磁性制动器被配置成使前轴1502和/或后轴1504的旋转变慢；以及锁定机构1534，该锁定机构具有与锁316或锁400相似的特征。磁性制动器1532包括制动构件接收器1535、制动构件1537和致动器1539。制动构件接收器1535被配置成附接至前轴1502或后轴1504。致动器1539被配置成使制动构件1537相对于制动构件接收器1535在制动位置与非制动位置之间移动。在制动位置，制动构件1537被配置成向制动构件接收器1535施加制动力。在非制动位置，制动构件1537被配置成不向制动构件接收器1535施加制动力。响应于向制动构件接收器1535施加制动力，而降低制动构件接收器1535、前轴1502或后轴1504以及踏面的旋转速度。

锁定机构1534包括：具有与锁定构件接收器320和/或带齿凸轮408的特征相似的特征的锁定构件接收器1536，具有与锁定构件318和/或螺栓416的特征相似的特征的锁定构件1538，以及具有与致动器322和/或螺线管414的特征相似的特征的致动器1540。致动器1540被配置成使锁定构件1538在锁定位置与解锁位置之间移动。在锁定位置，锁定构件1538和锁定构件接收器1536阻止前轴1502和/或后轴1504以及踏面旋转。在解锁位置，允许前轴1502和/或后轴1504以及踏面自由旋转。

图14是根据一个实施方案的制动构件接收器1535和锁定构件接收器1536的俯视透视图，其中制动构件接收器1535和锁定构件接收器1536包括在联轴器1600中。联轴器1600被配置成围绕前轴1502延伸，但是在其他实施方案中，可被配置成围绕后轴1504延伸。联轴器1600包括经由凸缘1602和诸如螺母和螺栓等紧固件附接在一起的两个半部。在该构造中，联轴器1600可附接至现有跑步机的轴，使得制动系统1530可被改装到现有跑步机上。在其他实施方案中，联轴器1600可包括一个整体件，和/或可能最初是与跑步机一起制造的。在示出的非限制性示例中，锁定构件接收器1536包括带齿凸轮1604，该带齿凸轮在联轴器1600的端部处从联轴器1600延伸。在其他实施方案中，带齿凸轮1604可从联轴器1600的任何部分延伸。带齿凸轮1604包括与带齿凸轮408的特征相似的特征。在其他实施方案中，可使用任何其他合适的凸轮。

在示出的非限制性示例中，制动构件接收器1535包括凸缘1606，该凸缘在联轴器1600的与带齿凸轮1604相对的端部处从联轴器1600延伸。在其他实施方案中，凸缘1606可各自从联轴器1600的任何部分延伸。凸缘1606是圆形的，但是在其他实施方案中也可具有任何其他外轮廓。凸缘1606的至少一部分包括金属和/或磁性材料，诸如铜、铝、铁、钴、镍等。凸缘1606包括围绕凸缘1606的外围延伸的凹槽(未示出)。阻尼器1608在凹槽内围绕凸缘1606延伸。阻尼器1608被配置成在凸缘1606旋转时抑制凸缘1606的振动。阻尼器可包括“T”形状，并且具有被配置成延伸到凹槽中的突起。在其他实施方案中，阻尼器可包括O形圈。阻尼器1608可由橡胶或任何其他合适的材料制成。在一些实施方案中，联轴器1600可能不包括阻尼器1608或凹槽。

图15是根据另一实施方案的制动构件接收器1535和锁定构件接收器1536的俯视透视图，其中制动构件接收器1535和锁定构件接收器1536包括在联轴器1700中。除非另有描述，否则联轴器1700包括与联轴器1600的特征相似的特征。联轴器1700包括带齿凸轮1702，该带齿凸轮具有与带齿凸轮1604的特征相似的特征。带齿凸轮1702从联轴器1700的一个端部延伸，但是在其他实施方案中，可从联轴器1700的任何部分延伸。具有与凸缘1606的特征相似的特征的第一凸缘1704从联轴器1700的与带齿凸轮1702相对的端部延伸。第一凸缘1704是圆形的，但是在其他实施方案中，也可具有任何其他外轮廓。

如图15中所示，第一凸缘1704任选地是板条接合机构，诸如链轮或类似物，包括从第一凸缘1704的边缘延伸的一个或多个齿1705，所述一个或多个齿被配置成接触板条1200中的一个或多个的一部分(例如，下侧1204)。在该构造中，当锁定机构1534处于锁定位置时，通过阻止皮带和板条移动，第一凸缘1704与板条1200之间的接触将阻止踏面的移动。即使致动了锁定机构1534，皮带和板条也可移动，因为皮带和板条可在引导轮上方滑动。例如，如果儿童在锁接合时爬上踏面，就会发生这种情况。齿1705具有诸如矩形、钩形等形状，该形状将刚好接触板条，以阻止板条且因此皮带的移动。板条接合机构可具有诸如桨叶轮上的桨状物而不是齿，该桨状物接合板条以阻止移动。整个第一凸缘1704和链轮的齿1705或仅齿1705可由塑料(诸如，ABS或LEXAN塑料)制成，或者可由诸如铝等金属制成。链轮可能是独立于制动器的单个盘，并且安装在轴中的一个上的不同位置，或者可如图所示并入第一凸缘1704，或并入任何其他凸缘。

具有与第一凸缘1704的特征相似的特征的第二凸缘1706在带齿凸轮1702与第一凸缘1704之间的位置处从联轴器1700延伸。在其他实施方案中，第一凸缘1704和第二凸缘1706可从联轴器1700的任何部分延伸。第二凸缘1706还可或仅包括齿1705中的一个或多个，以通过接触板条来阻止踏面的移动。在其他实施方案中，仅第一凸缘1704可包括齿1705中的一个或多个，或者第一凸缘1704和第二凸缘1706两者可包括齿1705中的一个或多个。

图16是根据第一实施方案的磁性制动器1532的俯视图。制动构件接收器1535包括从联轴器1600延伸的凸缘1606。联轴器1600可附接至前轴1502或后轴1504。凸缘1606包括从凸缘1606的每个侧面延伸的突起1801。突起1801可包括与凸缘1606成一体或单独附接至所述凸缘的垫圈或任何其他合适的结构。制动器1532包括马达1800(例如，电动步进马达)，该马达与控制器1524通信，并且被配置成使附接至马达1800的自回动螺杆1802旋转。在其他实施方案中，可使用任何类型的马达。在其他实施方案中，自回动螺杆1802可包括导螺杆或任何其他类型的螺钉。自回动螺杆1802安置在附接至马达1800的壳体1804中。自回动螺杆1802的端部接合滚珠轴承1805，该滚珠轴承被配置成阻止自回动螺杆1802振荡并且维持自回动螺杆1802与凸缘1606之间的对准。滚珠轴承1805使用销1807附接至自回动螺杆1802。在其他实施方案中，滚珠轴承1805可使用任何其他手段附接至自回动螺杆1802。替代地，可通过使用压缩弹簧并使用受控的杠杆和电缆逐渐释放弹簧在无马达的情况下操作制动器，所述电缆附接在跑步机把手上。

壳体1804限定了沿着壳体1804的长度延伸的狭槽(未示出)。定位在自回动螺杆(self-reversing screw)1802与壳体1804之间的螺母1803被配置成响应于自回动螺杆1802的旋转而沿着自回动螺杆1802的长度线性地移动。螺母1803的一部分延伸穿过壳体1804中的狭槽，使得该狭槽引导螺母1803的线性运动。螺母1803附接至磁体构件1806，使得磁体构件1806响应于自回动螺杆1802的旋转而相对于壳体1804线性地移动。在其他实施方案中，可使用任何类型的机械的、机电的、液压的、气动的、压电的或旋转-线性致动器来移动磁体构件1806。另一滚珠轴承1809在壳体1804的与滚珠轴承1805相对的端部处安置在螺母1803与壳体1804之间。

磁体构件1806限定通道1808。磁体1810在通道1808内部附接至磁体构件1806。三个磁体1810附接至通道1808的每个侧面，但是在其他实施方案中，可使用任何数目的磁体1810。磁体1810可包括永磁体或电磁体。磁体1810被配置成向凸缘1606施加磁力。通道1808的内轮廓对应于凸缘1606的外轮廓，使得当马达1800将磁体构件1806朝向凸缘1606移动时，凸缘1606的一部分安置在通道1808中。在该位置，磁体1810向凸缘1606施加磁力以使凸缘1606的旋转变慢。因此，使前轴1502或后轴1504以及踏面的旋转变慢。可使用马达1800来减小磁体构件1806与凸缘1606之间的距离，以向凸缘1606施加更大的磁力，并更快地使前轴1502或后轴1504以及踏面的旋转变慢。

马达1800可被配置成移动磁体构件1806，直到凸缘1606的阻尼器1608接触磁体构件1806的通道1808的内表面为止。阻尼器1608与磁体构件1806之间的接触可使凸缘1606的旋转进一步变慢。

图17是根据第二实施方案的磁性制动器1532的侧视图，其中制动器1532是另一种磁性制动器。除非另有描述，否则根据图17中示出的第二实施方案的制动器1532可包括与根据图16中示出的第一实施方案的制动器1532的特征相似的特征。制动器1532包括马达1900(例如，电动步进马达)，该马达与控制器1524通信，并且被配置成使附接至马达1900的导螺杆1902旋转。在其他实施方案中，可使用任何类型的马达。步进马达1900附接到支架1904，该支架被配置成将制动器1532连接至框架1506的任何部分(例如，第一支撑构件1514)。导螺杆1902附接至第一壳体1906并且安置在所述第一壳体中。第一壳体1906具有正方形形状，但是在其他实施方案中也可具有任何其他形状。限定通道1910的第二壳体1907附接至支架1904。通道1910被成形和定大小以接收第一壳体1906。第一壳体1906和导螺杆1902延伸穿过通道1910，使得由马达1900引起的导螺杆1902的旋转导致第一壳体1906在纵向方向上相对于第一壳体1906线性运动。第一壳体1906的端部附接至具有与磁体构件1806的特征相似的特征的磁体构件1908。导螺杆1902和第一壳体1906的线性移动导致磁体构件1908相对于凸缘1606的移动。磁体构件1908包括安置在由磁体构件1908限定的通道(未示出)内部的磁体1912。通道包括与通道1808的特征相似的特征，并且磁体包括与磁体1810的特征相似的特征。

图18是根据另一实施方案的磁体构件2000和图15的联轴器1700的俯视图。除非另有描述，否则磁体构件2000包括与磁体构件1806或磁体构件1908的特征相似的特征。磁体构件2000可与相对于图16或图17描述的制动器1532一起使用。磁体构件2000包括磁体支撑构件2002，该磁体支撑构件的一个端部附接至自回动螺杆1802或导螺杆1902。在示出的非限制性示例中，磁体支撑构件2002是Y形的，但是在其他实施方案中，也可包括C形状或任何其他合适的构造。磁体支撑构件2002的相对端部附接至两个磁体保持构件2004。磁体保持构件2004中的每一个限定通道2006。磁体2008附接至每个通道2006内的每个磁体保持构件2004，以向第一凸缘1704或第二凸缘1706中的一个施加磁力。每个通道2006的内轮廓对应于第一凸缘1706或第二凸缘1706的外轮廓，使得当马达1800或马达1900将磁体构件2000朝向第一凸缘1704和第二凸缘1706移动时，每个凸缘1704、1706的一部分安置在一个通道2006中。在该构造中，可相对于由图16或图17的制动器1532施加到联轴器1600的凸缘1606的磁力，由磁体2008向联轴器1700的第一凸缘1704和第二凸缘1706施加更大量的磁力。施加到联轴器1700的更大量的磁力可更快地使踏面的旋转变慢到期望的速度。在其他实施方案中，两个联轴器1600可附接至前轴1502或后轴1504，以在需要时更快地使踏面的旋转变慢。在此类实施方案中，每个联轴器1600可对应于图16或图17的单独制动器1532。

图19是当使用者正在操作跑步机1500时用于操作制动系统1530的过程2100的流程图。在操作2102处，控制器1524从重量传感器中的至少一个接收信号，该信号指示检测到使用者在侧轨(例如，侧轨106)中的至少一个上的存在；并且从存在传感器接收信号，该信号指示在踏面(例如，踏面上方)和/或侧轨的区域中检测到使用者，暗示了使用跑步机的意图(例如，使用者已走下踏面并踏上侧轨进行休息、喝点东西、接听电话等，但是尚未离开跑步机)。代替第二存在传感器指示在踏面上方检测到使用者，控制器可诸如从踏面速度传感器接收踏面正在移动的指示。这将指示使用者在踏面上，以手动地移动踏面。在操作2104处，控制器1524响应于从重量传感器中的至少一个接收到信号并且从存在传感器接收到信号，而启动致动器1539以将制动构件1537移动至制动位置从而使踏面的旋转变慢。制动构件1537可使踏面减慢直到踏面达到阈值速度为止，直到使用者或控制器1524启动将制动构件1537移动至非制动位置的命令为止，或者直到踏面完全停止为止。

如果使用者回到踏面上，走下侧轨，那么在操作2106处，控制器1524从重量传感器中的至少一个接收信号，该信号指示使用者不存在于侧轨上；并且从存在传感器接收信号，该信号指示在踏面的区域中检测到使用者，暗示了使用跑步机的意图(例如，使用者已经退回到踏面上)。在操作2108处，控制器1524响应于从重量传感器中的至少一个接收到指示使用者不存在于侧轨上的信号并且从存在传感器接收到指示在踏面的区域中检测到使用者从而暗示使用跑步机的意图的信号，而启动致动器1539以将制动构件1537移动至非制动位置。

如果使用者已经决定踏离跑步机或者已经从跑步机上跌落，那么在操作2110处，控制器1524从重量传感器中的至少一个接收信号，该信号指示使用者不存在于侧轨上；并且从存在传感器接收信号，该信号指示在踏面和/或侧轨的区域中未检测到使用者，暗示了使用跑步机的意图(例如，使用者已走下侧轨，并且已经离开跑步机)。在操作2112处，控制器1524从踏面传感器1531接收信号，该信号指示踏面正在以阈值速度(例如，1mph)或更低的速度旋转。制动器1532可在10秒或更短的时间内使踏面的旋转变慢到阈值速度。在操作2114处，当达到阈值时，控制器1524响应于从踏面传感器1531接收到信号，启动致动器1540以将锁定构件1538移动至锁定位置从而停止踏面的旋转。在锁处于锁定位置的情况下，如果有人将踏上踏面，则制动器上的齿1705(如果使用)还将阻止皮带和板条打滑。

图20是当使用者正在操作跑步机1500时用于操作制动系统1530的过程2200的流程图。在操作2202处，控制器1524从重量传感器中的至少一个接收信号，该信号指示使用者不存在于侧轨上；并且从存在传感器接收信号，该信号指示在踏面和/或侧轨的区域中未检测到使用者，暗示了使用跑步机的意图(例如，使用者已走下踏面，并且已经离开跑步机而未踏上侧轨)。在操作2204处，控制器1524响应于从重量传感器中的至少一个接收到信号并且从存在传感器接收到信号，而启动致动器1539以将制动构件1537移动至制动位置从而使踏面的旋转变慢。

在操作2206处，控制器1524从踏面传感器1531接收信号，该信号指示踏面已经变慢为阈值速度或更低的速度。在操作2208处，控制器1524响应于从踏面传感器1531接收到信号，而启动致动器1540以将锁定构件1538移动至锁定位置从而停止踏面的旋转。在锁处于锁定位置的情况下，如果有人将踏上踏面，则制动器上的齿1705(如果使用)还将阻止皮带和板条打滑。控制器1524可启动致动器1540以将锁定构件1538移动至解锁位置，如先前所述。

制动系统1530可用于在使用期间进一步控制踏面的旋转速度和/或旋转阻力。使用者可使用跑步机1500的具有与显示器112的特征相似的特征的显示器来键入命令，以响应于该命令并且在使用者正在使用跑步机时而直接将制动构件1537移动至制动位置。另外和/或替代地，可使用转盘、操纵杆、按钮、开关或任何其他使用者输入装置来键入命令。在制动位置，制动构件1537可用于添加对踏面的旋转的阻力以增加使用者的健身强度。使用者还可如上所述键入命令，以将制动构件1537移动至非制动位置。例如，制动构件1537可用于减小对踏面的旋转的阻力，以减小使用者的健身强度。

根据一个示例，控制器1524可通过响应于接收到由使用者生成的输入而如先前所述调整调磁体构件1806与图14的凸缘1606之间的距离，来调整施加至踏面的阻力。使用者可将制动构件1537到制动位置和/或非制动位置的致动设置为紧接在接收到使用者输入之后发生，或者可将制动构件1537的致动设置为根据预定和/或定制的时间顺序发生。这些特征可允许使用者创建定制的健身程序。使用者也可在开始健身之前对速度/阻力控制进行编程，或从预定程序菜单中进行选择。使用者可为手动跑步机设置最大旋转速度，因为手动跑步机可能由于动能而加速，并且使用者可能无法跟上。可使用磁性制动器开发程序，以基于速度和一个或多个生物特征两者而启动制动。例如，如果通过红外温度传感器检测到体温超过阈值并且踏面的速度大于预定速度，则可自动应用制动器。

图21是用于操作制动系统1530以设置最大速度的过程2300的流程图。在操作2302处，控制器1524接收使用者生成的用于设置最大速度的命令。使用者可在操作跑步机之前或在操作跑步机时生成命令。另外和/或替代地，控制器1524可包括存储器，所述存储器被配置成存储与使用者先前选择的最大速度相关联的使用者配置文件。在其他实施方案中，使用者配置文件可存储在任何其他装置或服务器上。响应于接收到与使用者相关联的识别代码，控制器1524可自动地选择使用者相关联的最大速度。在操作2304处，控制器1524从踏面传感器1531接收信号，该信号指示踏面正在以最大速度旋转。在操作2306处，控制器1524响应于从踏面传感器1531接收到信号，而启动致动器1539以将制动构件1537移动至制动位置，从而阻止踏面以比最大速度更快的速度旋转。在一些实施方案中，控制器1524可启动致动器1539以将制动构件1537移动至制动位置，从而阻止踏面以比预定最大速度更快的速度旋转，所述预定最大速度可由或者不由使用者设置或改变，而是可由出于安全目的跑步机在其中使用的设施的制造商或所有者进行编程。

词语“示例”在本文中用来表示用作示例、实例或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计优选或有利。而是，词语“示例”的使用意在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”意在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可清楚地看出，否则“X包括A或B”意在表示任何自然的包括性排列。也就是说，如果X包括A，X包括B，或X包括A和B，则在前述实例中的任何一个下均满足“X包括A或B”。另外，在本申请和所附权利要求中使用的冠词“一”和“一个”通常应被解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则贯穿全文使用术语“一种实现方式”或“一个实现方式”并不意在表示相同的实施方案或实现方式。

控制器314、控制器1524和本文所描述的任何其他控制器(以及存储在其上的和/或凭此执行的算法、方法、指令等)的实现方式可在硬件、软件或它们的任何组合中实现。硬件可包括例如计算机、知识产权(IP)内核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。术语“信号”和“数据”可互换地使用。此外，控制器314的各部分或任何其他描述的控制器不一定必须以相同的方式实现。

此外，在一个方面，例如，控制器314可使用具有计算机程序的通用计算机或通用处理器来实现，当执行所述计算机程序时，实施本文所描述的相应方法、算法和/或指令中的任何一个。另外或替代地，例如，可利用专用计算机/处理器，所述专用计算机/处理器可包含其他硬件来实施本文所描述的方法、算法或指令中的任何一个。

此外，本公开的实现方式中的全部或一部分可采取可从例如计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可用或计算机可读介质可能是任何装置，所述装置可例如有形地包含、存储、传达或输送程序以供任何处理器使用或与处理器结合使用。介质可能是例如电子、磁性、光学、电磁或半导体装置。其他合适的介质也是可用的。

虽然已经结合某些实施方案描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的实施方案，而是相反，本公开意在覆盖包括在所附权利要求的范围内的各种修改和等效布置，所述范围应被赋予最宽泛的解释，以便涵盖法律所容许的所有此类修改和等效结构。

Claims (16)

1.一种用于跑步机的系统，所述跑步机包括围绕前轴和后轴旋转的踏面以及在所述踏面的相对侧上的侧轨，所述系统包括：

制动器，所述制动器被配置成使所述前轴或所述后轴中的至少一个的旋转变慢；

锁定机构，所述锁定机构与所述前轴和所述后轴中的一个或两个相关联并且具有已锁定构造和解锁构造，其中在所述已锁定构造中，所述锁定机构阻止所述前轴或所述后轴中的所述一个或两个的旋转，而在所述解锁构造中，允许所述前轴和所述后轴中的所述一个或两个的旋转；

控制器；

第一存在传感器，所述第一存在传感器与所述控制器通信并且定位在所述跑步机上，所述第一存在传感器被配置成检测所述踏面上方的使用者；以及

第二存在传感器，所述第二存在传感器与所述控制器通信，所述第二存在传感器定位在侧轨上并且被配置成检测所述侧轨上的所述使用者，

其中在所述跑步机的操作期间，当所述第一存在传感器检测到所述踏面上方的所述使用者并且所述第二存在传感器未检测到所述侧轨上的所述使用者时，所述制动器未接合并且所述锁定机构处于所述解锁构造，所述控制器被配置成：

响应于在所述第一存在传感器继续检测到所述踏面上方的所述使用者时所述第二存在传感器检测到所述侧轨上的所述使用者，接合所述制动器；

响应于所述第一存在传感器随后检测到所述使用者不在所述踏面上方并且所述第二存在传感器检测到所述使用者不在所述侧轨上，将所述锁定机构移动至所述已锁定构造；并且

响应于在所述第一存在传感器继续检测到所述踏面上方的所述使用者时所述第二存在传感器随后检测到所述使用者不在所述侧轨上，松开所述制动器。

2.如权利要求1所述的系统，其还包括：

踏面传感器，所述踏面传感器与所述控制器通信并且被配置成检测所述踏面的速度，其中当所述控制器还从所述踏面传感器接收到指示所述踏面的所述速度处于或低于阈值速度的信号时，使所述锁定机构移动至所述已锁定构造。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述第二存在传感器是重量传感器，所述重量传感器定位在每个侧轨下方，并且被配置成检测指示使用者正站立在两个所述侧轨上的载荷，每个重量传感器与所述控制器通信，其中控制器被配置成当所述踏面正在移动时：

当从每个重量传感器接收到指示检测到载荷的信号时，接合所述制动器。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一存在传感器是红外传感器或非接触温度传感器。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述踏面包括多个板条，每个板条具有附接至相应皮带的相对端部，所述系统还包括：

板条接合机构，所述板条接合机构定位在所述前轴或所述后轴中的一个上，并且被配置成当所述锁定机构处于锁定位置时接合至少一个板条。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述板条接合机构是带有齿的链轮。

7.如权利要求5所述的系统，其中所述板条接合机构是所述制动器的一部分。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述制动器包括：

制动构件；

制动构件接收器，所述制动构件接收器附接至所述前轴或所述后轴中的所述至少一个；以及

致动器，其中所述致动器与所述控制器通信，并且其中所述致动器被配置成使所述制动构件相对于所述制动构件接收器移动，以响应于从所述控制器接收到接合所述制动器的信号而接合所述制动器。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述制动构件被配置成向所述制动构件接收器施加磁力，以降低所述制动构件接收器的旋转速度。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述制动构件接收器包括：

联轴器，所述联轴器围绕所述前轴或所述后轴中的所述至少一个安置；以及

凸缘，所述凸缘从所述联轴器延伸，其中所述凸缘包括磁性材料。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述跑步机包括显示器，所述显示器定位在所述跑步机上，与所述控制器通信，并且被配置成接收来自使用者的输入，其中所述控制器被配置成当所述踏面正在移动时：

响应于从所述显示器接收到信号而接合所述制动器，其中所述信号由所述使用者生成。

12.一种用于跑步机的系统，所述跑步机包括围绕前轴和后轴旋转的踏面以及在所述踏面的相对侧上的侧轨，所述系统包括：

制动器，所述制动器被配置成使所述前轴或所述后轴中的至少一个的旋转变慢；

控制器；以及

第一存在传感器，所述第一存在传感器与所述控制器通信，所述第一存在传感器定位在侧轨上并且被配置成检测所述侧轨上的使用者，

其中在所述跑步机的操作期间当所述踏面正在移动并且所述第一存在传感器未检测到所述侧轨上的所述使用者时，所述制动器未接合，所述控制器被配置成：

响应于所述第一存在传感器随后检测到所述侧轨上的所述使用者，接合所述制动器。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器还被配置成：

在所述制动器已经接合之后，响应于所述第一存在传感器随后检测到所述使用者不在所述侧轨上并且所述踏面已经停止，松开所述制动器。

14.如权利要求12所述的系统，其还包括：

踏面传感器，所述踏面传感器与所述控制器通信并且被配置成检测所述踏面的速度，其中所述控制器还被配置成基于由所述踏面传感器检测到的所述速度而操作所述制动器。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述控制器还被配置成：

接收选择所述踏面的最大速度的输入；并且

当所述踏面传感器检测到所述踏面已经达到所述最大速度时接合所述制动器。

16.如权利要求14所述的系统，其中所述控制器还被配置成：

在所述踏面移动时接收期望的踏面速度的输入；并且

根据所述输入基于所述踏面传感器来控制所述踏面的所述速度。

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