CN113423059A

CN113423059A - 一种设备定位方法、装置、系统及可读存储介质

Info

Publication number: CN113423059A
Application number: CN202110687193.2A
Authority: CN
Inventors: 武聪
Original assignee: Goertek Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2041-06-21
Also published as: CN113423059B

Abstract

本发明公开了一种设备定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息；本发明通过对设备被寻找部件的定位有利于提高寻找效率，在一定程度上能够防止设备中部件的丢失，提升用户对产品的使用体验。

Description

一种设备定位方法、装置、系统及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别是涉及一种设备定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着可穿戴物联网终端设计技术的不断发展，无线蓝牙耳机已成为高科技时尚消费品。由于无线蓝牙耳机具有无线、小型化设计的特性，在用户将耳机从充电盒取出后，若长时间没有将耳机放入充电盒内，耳机或充电盒就易丢失，用户只能够凭记忆寻找，不易找到耳机或充电盒，寻找效率低，导致用户使用体验差。

鉴于此，如何提供一种能够高效寻找设备的设备定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种设备定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中有利于提高设备中被寻找部件的寻找效率，在一定程度上能够防止设备或部件的丢失，提升用户对产品的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种设备定位方法，包括：

通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；

根据各个所述第一接收信号对所述被寻找部件进行定位，得到所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息。

可选的，所述通过所述第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号的过程为：

控制所述第一定向天线旋转，并在转动过程中接收所述第一信号，得到多个第一接收信号。

可选的，所述根据各个所述第一接收信号对所述被寻找部件进行定位，得到所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息的过程为：

从各个所述第一接收信号中确定出信号强度最大的第一接收信号，并将所述信号强度最大的第一接收信号相对于所述寻找部件的方向信息作为所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息。

可选的，还包括：

发射查找信号，以便所述被寻找部件接收所述查找信号后返回第一反馈信号；

所述通过所述第一定向天线接收所述被寻找部件发射的第一信号的过程为：

通过所述第一定向天线对所述第一反馈信号进行接收，得到多个第一接收信号。

可选的，所述第一定向天线为多个，且每个所述第一定向天线的位置不同；

所述通过所述第一定向天线接收所述被寻找部件发射的第一信号，得到多个第一接收信号的过程为：

通过各个所述第一定向天线对所述被寻找部件发射的第一信号进行接收，得到多个第一接收信号。

从各个所述第一接收信号中确定出信号强度最大的第一接收信号；

将与所述信号强度最大的第一接收信号对应的第一定向天线作为第一目标定向天线；

依据与所述第一目标定向天线相对于所述寻找部件的位置信息生成所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息。

可选的，所述寻找部件为充电盒，所述被寻找部件为耳机；

若当前存在一只耳机处于佩戴状态，则所述方法还包括：

将所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息发送至所述处于佩戴状态的耳机，以便通过所述耳机对所述方向信息进行播报。

本发明实施例相应的提供了一种设备定位装置，包括：

接收模块，用于通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；

定位模块，用于根据各个所述第一接收信号对所述被寻找部件进行定位，得到所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息。

本发明实施例还提供了一种设备定位系统，包括：

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述设备定位方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述辅听耳机的控制方法的步骤。

本发明实施例提供了一种设备定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

可见，本发明实施例中能够通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，并得到多个第一接收信号，然后根据多个第一接收信号对被寻找部件进行定位，确定出被寻找部件相对于寻找部件的方向信息，，以便用户根据方向信息找寻被寻找部件，本发明通过对设备被寻找部件的定位有利于提高寻找效率，在一定程度上能够防止设备中部件的丢失，提升用户对产品的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无线耳机充电盒的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种无线耳机充电盒的原理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无线耳机的耳机原理示意图；

图5为本发明实施例提供的一种无线耳机的耳机结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种设备定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种设备定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中有利于提高设备中被寻找部件的寻找效率，在一定程度上能够防止设备或部件的丢失，提升用户对产品的使用体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图，该方法包括：

S110：通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；

需要说明的是，本发明实施例中可以在寻找部件上设置第一定向天线，在用户需要对被寻找部件进行寻找时，可以通过寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，具体可以预设接收频率对第一信号进行接收，从而得到多个第一接收信号。在实际应用中，该设备可以为穿戴设备，被寻找设备为该穿戴设备上的部件，例如该穿戴设备可以为TWS耳机，被寻找部件可以为充电盒，也可以为耳机，还可以为终端设备，被寻找部件可以为充电盒或耳机，具体可以根据实际需要进行确定，本发明实施例不做特殊限定。

S120：根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

具体的，可以根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，其中，例如对于 TWS耳机，可以通过充电盒对耳机进行定位，也可以通过耳机对充电盒进行定位，还可以通过终端设备对耳机或充电盒进行定位，具体可以得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

当然，在实际应用中在得到方向信息后，还可以依据方向信息对被寻找部件进行位置方向提示。

具体的，在得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息后，根据该方向信息对被寻找部件进行位置方向提示，具体提示方式可以有多种，例如通过设置在寻找部件上的提示器进行提示，或者进行语音提示等，以便用户能够根据位置方向提示对被寻找部件进行寻找。

进一步的，上述通过第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号的过程，具体可以为：

控制第一定向天线旋转，并在转动过程中接收第一信号，得到多个第一接收信号。

需要说明的是，具体可以通过控制第一定向天线进行旋转，具体可以旋转预设角度(例如旋转360°)，并且在旋转过程中不断接收第一信号，具体可以按照预设接收频率接收第一信号，从而得到多个第一接收信号。

更进一步的，上述S120中根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息的过程，具体可以为：

从各个第一接收信号中确定出信号强度最大的第一接收信号，并将信号强度最大的第一接收信号相对于寻找部件的方向信息作为被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

可以理解的是，由于第一定向天线在旋转过程中的指向不同，并且被寻找部件的位置固定，因此第一定向天线在不同方向接收到的第一信号的信号强度不同，对于第一定向天线指向被寻找部件所在方向所接收到的第一接收信号的信号强度应该最强，因此，本发明实施例中将各个第一接收信号中信号强度最强的第一接收信号相对于寻找部件的方向信息作为被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

进一步的，该方法还可以包括：

发射查找信号，以便被寻找部件接收查找信号后返回第一反馈信号；则，上述通过第一定向天线接收被寻找部件发射的第一信号的过程，具体可以为：

通过第一定向天线对第一反馈信号进行接收，得到多个第一接收信号。

具体的，在用户需要寻找被寻找部件时，可以先发射查找信号，具体可以通过终端设备发射查找信号，例如通过手机等发射查找信号，被寻找部件对该查找信号进行接收，并且在接收到查找信号后返回第一反馈信号，然后第一定向天线具体为对第一反馈信号进行接收，从而得到多个第一接收信号。具体的，在实际应用中可以在被查找部件上设置第二定向天线，然后通过该第二定向天线接收查找信号，并返回第一反馈信号。进一步的，本发明实施例中寻找部件上可以设置多个第一定向天线，且每个第一定向天线的位置不同；

则，上述S110中通过第一定向天线接收被寻找部件发射的第一信号，得到多个第一接收信号的过程，具体可以为：

通过各个第一定向天线对被寻找部件发射的第一信号进行接收，得到多个第一接收信号。

需要说明的是，本发明实施例中不同的第一定向天线的位置不同，指向性也不同，每个第一定向天线相距被寻找部件的距离也不同，因此，各个第一定向天线在对第一信号进行接收时，就能够得到多个第一接收信号，并且每个第一定向天线接收到的第一接收信号的信号强度也会有差异。

则更进一步的，上述S120中根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息的过程，具体可以为：

从各个第一接收信号中确定出信号强度最大的第一接收信号；

将与信号强度最大的第一接收信号对应的第一定向天线作为第一目标定向天线；

依据与第一目标定向天线相对于寻找部件的位置信息生成被寻找部件相对于寻找部件的方向信息；

具体的，由于第一反馈信号是从某一个方向传递过来的，因此位于寻找部件上的各个第一定向天线所得到的各个第一接收信号的信号强度不同，并且朝向被寻找部件方向的第一定向天线接收到的第一接收信号的强度应该是最强的，因此将第一接收信号最强的第一定向天线作为第一目标定向天线，然后根据该目标定向天线相对于寻找部件的位置信息生成被寻找部件相对于寻找部件的方向信息，并且可以根据该被寻找部件相对于寻找部件的方向信息对被寻找部件进行位置方向提示。

更进一步的，本发明实施例中的被寻找部件包括多个位置不同的第二定向天线；该方法还可以包括：

发射查找信号，以便各个第二定向天线接收查找信号后确定出当前第二定向天线，并通过当前第二定向天线返回第一反馈信号；

通过第一定向天线接收被寻找部件发射的第一信号的过程为：

通过各个第一定向天线对当前第二定向天线返回的第一反馈信号进行接收，得到多个第一接收信号。

需要说明的是，本发明实施例中的被寻找部件上也可以设置多个第二定向天线，并且每个第二定向天线的位置不同，在发射查找信号后，被寻找部件上的各个第二定向天线均对查找信后进行接收，并且在接收查找信号后，可以根据每个第二定向天线接收到的查找信号从各个第二定向天线中确定出当前第二定向天线，具体可以将信号强度最大的查找信号对应的第二定向天线作为第二定向天线，也即接收到的信号强度最大的查找信号对应的第二定向天线与查找信号的发射方向最接近，因此可以通过该当前第二定向天线来返回第一反馈信号，该第一反馈信号即为被寻找部件发射的第一信号。

其中，本发明实施例中的第一定向天线和第二定向天线在工艺类型上具体可以采用芯片天线、定向陶瓷天线、FPC、LDS或PCB天线，在天线形式上具体可以采用阵列天线、螺旋天线、引向天线等，具体采用哪种工艺哪种形式的定向天线可以根据实际需要进行确定，本发明实施例不做特殊限定。

进一步的，上述发射查找信号，以便各个第二定向天线接收查找信号后确定出当前第二定向天线，并通过当前第二定向天线返回第一反馈信号的过程，具体可以为：

控制各个第一定向天线发射第一无线配对信号，以便各个第二定向天线接收各个第一无线配对信号后，确定出当前第二定向天线，并通过当前第二定向天线返回第一反馈信号。

需要说明的是，本发明实施例中在用户需要通过寻找部件寻找被寻找部件时(例如通过充电盒对耳机进行寻找)，也即通过寻找部件对被寻找部件进行定位时，可以控制寻找部件上的各个第一定向天线发射第一无线配对信号，具体的对于蓝牙耳机则可以发射蓝牙配对信号，由于本发明实施例中的各个第一定向天线的指向性均不同，因此可以向多个方向发射第一无线配对信号，从而可以在多个方向上对被寻找部件进行搜索。

具体的，在各个第一定向天线发射第一无线配对信号后，第一无线配对信号传输至被寻找部件所在位置时，被寻找部件上的各个第二定向天线会接收到第一无线配对信号，由于各个第二定向天线的方向不同，因此各个第二定向天线中指向寻找部件方向的第二定向天线所接收到的信号强度应该是最大的，因此可以从各个第二定向天线中确定出接收到的第一无线配对信号中信号强度最大的第二定向天线，并将其作为当前第二定向天线，并控制当前第二定向天线工作，通过当前第二定向天线反馈第一反馈信号，然后各个第一定向天线接收到第一反馈信号后，得到各自的第一接收信号。

需要说明的是，上述控制各个第一定向天线发射第一无线配对信号的过程，具体可以为：

在接收到被寻找部件定位指令后，控制各个第一定向天线发射第一无线配对信号。

具体的，为了节约功耗在通过寻找部件对被寻找部件进行定位时，可以输入被寻找部件定位指令，寻找部件在接收到该被寻找部件定位指令后，再控制各个第一定向天线发射第一无线配对信号，其中，可以在寻找部件表面(例如侧面)设置定位开关，用户在需要对被寻找部件进行定位时，可以开启该定位开关，寻找部件在该定位开关开启后自动生成被寻找部件定位指令。

进一步的，该设备还包括设置于寻找部件上的各个提示器，每个提示器与每个第一定向天线一一对应；

则，上述依据第一方向提示信息对被寻找部件进行位置方向提示的过程，具体可以为：

依据第一方向提示信息控制与第一目标定向天线对应的提示器发出位置方向提示信号。

需要说明的是，本发明实施例中的在寻找部件上的每个第一定向天线的安装位置固定后，该第一定向天线相对于寻找部件的位置和方向就可以确定下来，并且针对每个第一定向天线设置一个与之对应的提示器。例如，当寻找部件为充电盒时，充电盒上可以设置有四个第一定向天线，并且分别设置于充电盒的四个角的位置处，例如图2所示，以充电盒11正面朝上为基准，则四个第一定向天线12、13、14、 15分别设置于充电盒11的四个角上，则可以确定出各个第一定向天线12、13、14、 15相对于充电盒11位置信息为左上角、右上角、左下角和右下角，则分别对应的方向提示信息为左上方、右上方、左下方和右下方；相应的提示器也为4个，具体如图2中16的四个圆圈所在位置，每个提示器对应一个第一定向天线所在的位置。

可以理解的是，当寻找部件为充电盒时，在实际应用中可以通过如图3所示的信号处理装置(singal Processing)21(包括信号源、滤波电路、功率放大器、调谐电路等)将各个第一定向天线(如图3中的22至25)得到的第一反馈接收信号处理为基带信号反馈至主芯片CUP 20，然后由主芯片20对各个基带信号对应的信号强度进行比较，并确定出信号强度最大的信号对应的第一定向天线作为第一目标定向天线，其中，图3中的26为提示器。

具体的，在确定出第一目标定向天线后，根据该第一目标定向天线相对于寻找部件的位置信息，即可生成被寻找部件相对于寻找部件的方向信息，其中，第一目标定向天线相对于寻找部件的位置信息为预先确定好的，例如位置信息为左上角，则对应的被寻找部件相对于寻找部件的方向信息为左上方，对应的可以控制各个提示器中位于左上方的提示器发出方向提示信号。

更进一步的，在实际应用中为了方便用户识别具体方位，本发明实施例中的提示器具体可以采用提示灯；则，在得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息后，依据该方向信息控制与第一目标定向天线对应的提示灯点亮，以便对用户进行被寻找部件方向的提醒。

进一步的，本发明实施例以TWS耳机为例进行说明，其中，当寻找部件为充电盒，被寻找部件为耳机时；

若当前存在一只耳机处于佩戴状态，则该方法还包括：

将被寻找部件相对于寻找部件的方向信息发送至处于佩戴状态的耳机，以便通过耳机对方向信息进行播报。

需要说明的是，若两只耳机中有一只耳机是处于佩戴状态的，则在通过提示器发出方向提示信号的同时，还可以将方向提示信息发送至处于佩戴状态的耳机，具体讲与该方向提示信息对应的语音信息发送至处于佩戴状态的耳机，例如左上方等语音信息，从而通过该耳机对另一只耳机相对于充电盒的方位进行语音播报以告知用户。

还需要说明的是，本发明实施例中的寻找部件还可以为耳机，被寻找部件可以为充电盒，则：

具体的，耳机上可以设有多个指向不同方向的第一定向天线，并且在每个第一定向天线的安装位置固定后，该第一定向天线相对于耳机的位置和方向就可以确定下来，具体的各个第一定向天线可以安装于耳机耳柄的末端，如图4和图5所示，其中，例如第一定向天线的数量为4个，则各个第一定向天线31、32、33、34均连接信号处理装置30，信号处理装置连接主芯片35，耳机的语音装置36也连接主芯片35；各个第一定向天线具体可以按照图5中所示出的41、42、43、44这几个方向进行设置，并且在第一定向天线设置好后，可以根据预设的基准来确定各个第一定向天线相对于耳机的位置信息，例如可以将耳机处于佩戴状态时、人脸朝向为正前方作为基准，则若四个第一定向天线设置于耳机耳柄末端四个角的位置，则相对于耳机佩戴时的人脸方向而言，分别对应的位置信息为左前方、右前方、左后方、右后方，当然，具体各个第二定向天线的位置信息如何确定可以根据实际需要进行设置，本发明不作特殊限定。

可见，本发明实施例中能够通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，并得到多个第一接收信号，然后根据多个第一接收信号对被寻找部件进行定位，确定出被寻找部件相对于寻找部件的方向信息，然后再根据该方向信息对被寻找部件进行位置方向提示，以便用户根据提示找寻被寻找部件，本发明通过对设备被寻找部件的定位有利于提高寻找效率，在一定程度上能够防止设备中部件的丢失，提升用户对产品的使用体验。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种设备定位装置，具体请参照图6。该装置包括：

接收模块111，用于通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；

定位模块112，用于根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

需要说明的是，本发明实施例中所提供的设备定位装置具有与上述实施例中所提供的设备定位方法相同的有益效果，对于本发明实施例中所涉及到的设备定位方法的具体介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种设备定位系统，该系统包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述设备定位方法的步骤。

例如，本发明实施例中的处理器具体用于实现通过设置于寻找部件上的第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号；根据各个第一接收信号对被寻找部件进行定位，得到被寻找部件相对于寻找部件的方向信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述辅听耳机的控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述通过所述第一定向天线接收被寻找部件发送的第一信号，得到多个第一接收信号的过程为：

3.根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述根据各个所述第一接收信号对所述被寻找部件进行定位，得到所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息的过程为：

4.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述第一定向天线为多个，且每个所述第一定向天线的位置不同；

6.根据权利要求5所述的设备定位方法，其特征在于，所述根据各个所述第一接收信号对所述被寻找部件进行定位，得到所述被寻找部件相对于所述寻找部件的方向信息的过程为：

7.根据权利要求6所述的设备定位方法，其特征在于，所述寻找部件为充电盒，所述被寻找部件为耳机；

若当前存在一只耳机处于佩戴状态，则所述方法还包括：

8.一种设备定位装置，其特征在于，包括：

9.一种设备定位系统，其特征在于，包括：

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述设备定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述辅听耳机的控制方法的步骤。