CN113422946A - 投影画面的显示方法及激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影画面的显示方法及激光投影设备，属于投影显示领域。激光投影设备可以基于显示的第一投影画面确定第二投影画面，并在开机和/或关机的过程中，或者，在处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面，相较于相关技术中在开机和/或关机的过程中显示预先存储的固定投影画面，提高了开机和/或关机过程中，或者，在处于目标状态时，显示的投影画面的灵活性。

Description

投影画面的显示方法及激光投影设备

本申请实施例要求于2021年5月26日提交的申请号为202110578433.5，发明名称为“投影画面的显示方法及激光投影设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请实施例中。

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影画面的显示方法及激光投影设备。

背景技术

激光投影设备在开机过程(或关机过程)中，可以在投影屏幕上投影显示预先存储的开机画面(或关机画面)。但是，该种开机画面或关机画面的显示方式的灵活性较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影画面的显示方法及激光投影设备，可以解决相关技术中开机画面或关机画面的显示方式的灵活性较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影画面的显示方法，应用于激光投影设备，所述方法包括：

响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面；

基于所述第一投影画面确定第二投影画面，其中，所述第二投影画面的内容与所述第一投影画面的内容至少部分相同；

在所述激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在所述激光投影设备处于目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

其中，所述目标状态包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，所述暂停状态为所述激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

可选的，所述基于所述第一投影画面确定第二投影画面，包括：

显示多个备选画面形状；

响应于针对所述多个备选画面形状中目标画面形状的选择操作，将所述第一投影画面的形状调整为所述目标画面形状，得到所述第二投影画面。

可选的，所述基于所述第一投影画面确定第二投影画面，包括：

显示所述第一投影画面所包含的多个子画面；

响应于针对所述多个子画面中目标子画面的选择操作，将所述目标子画面确定为所述第二投影画面。

可选的，在显示所述第一投影画面所包含的多个子画面之前，所述方法还包括：

识别所述第一投影画面所包含的多个对象；

对所述第一投影画面进行分割得到多个子画面，其中每个所述子画面包括一个所述对象。

可选的，所述基于所述第一投影画面确定第二投影画面，包括：

接收针对所述第一投影画面的区域选择操作，所述区域选择操作用于在所述第一投影画面中选择第二区域；

将所述第一投影画面中位于所述第二区域内的子画面作为所述第二投影画面。

可选的，所述在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面，包括：

在所述投影屏幕的目标位置处显示所述第二投影画面。

可选的，所述方法还包括：

显示画面设置选项，所述画面设置选项包括下述选项中的至少一种：开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项；

接收针对所述画面设置选项中目标选项的选择操作；

所述在所述激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在所述激光投影设备处于目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面，包括：

若所述目标选项包括开机画面选项，则在所述激光投影设备开机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括关机画面选项，则在所述激光投影设备关机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括目标状态画面选项，则在所述激光投影设备处于所述目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面。

另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备用于：

响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面；

基于所述第一投影画面确定第二投影画面，其中，所述第二投影画面的内容与所述第一投影画面的内容至少部分相同；

在所述激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在所述激光投影设备处于目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

其中，所述目标状态包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，所述暂停状态为所述激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

可选的，所述激光投影设备用于：

在所述投影屏幕的目标位置处显示所述第二投影画面。

可选的，所述激光投影设备还用于：

显示画面设置选项，所述画面设置选项包括下述选项中的至少一种：开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项；

接收针对所述画面设置选项中目标选项的选择操作；

若所述目标选项包括开机画面选项，则在所述激光投影设备开机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括关机画面选项，则在所述激光投影设备关机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括目标状态画面选项，则在所述激光投影设备处于所述目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如上述所述的投影画面的显示方法。

又一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序代码、所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影画面的显示方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的投影画面的显示方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种投影画面的显示方法及激光投影设备，该激光投影设备可以基于显示的第一投影画面确定第二投影画面，并在开机和/或关机的过程中，或者，在处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面。相较于相关技术中在开机和或关机的过程中显示预先存储的固定投影画面，提高了开机和/或关机过程中，或者，在处于目标状态时，显示的投影画面的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种投影画面的显示方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种投影画面的显示方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种基于第一投影画面确定出第二投影画面的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种基于第一投影画面确定出第二投影画面的示意图；

图5是本公开实施例提供的又一种基于第一投影画面确定出第二投影画面的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种实际深度图像的示意图；

图10是本公开实施例提供的一种投影屏幕的示意图；

图11是本公开实施例提供的一种确定每行像素对应的投射点到投影屏幕的直线L的直线距离的示意图；

图12是本公开实施例提供的一种确定像素的深度值的示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影画面的显示方法的流程图。该方法可以应用于激光投影设备。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面。

激光投影设备在投影屏幕上显示第一投影画面之后，可以响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面。其中，该第一投影画面是用于显示视频内容的图像。该画面设置操作为用于指示设置开机画面、关机画面和目标状态画面中的至少一种画面的操作，激光投影设备在接收到该画面设置操作后，可以执行本公开实施例提供的投影显示方法。

可选的，该画面设置操作可以为针对画面设置按钮的选择操作，该画面设置按钮可以为用于控制激光投影设备的遥控器上的按钮。该目标状态画面可以包括待机画面、睡眠画面和暂停画面中的至少一种，可选的，该目标状态画面也可以称为屏幕保护画面。

步骤102、基于第一投影画面确定第二投影画面。

激光投影设备在获取第一投影画面之后，可以基于该第一投影画面确定第二投影画面。其中，该第二投影画面的内容与该第一投影画面的内容至少部分相同。例如，该第二投影画面的内容与第一投影画面的内容可以完全相同，也可以部分相同。

步骤103、在激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在激光投影设备处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面。

激光投影设备在确定第二投影画面之后，可以在开机/或关机的过程中，或者，在激光投影设备处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面。

其中，该目标状态可以包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，该暂停状态为激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

在待机状态下，激光投影设备中除了内存之外其他器件均处于断电状态，且激光投影设备的运行数据和运行状态均存储在内存中。通常激光投影设备在处于工作状态，且未播放视频画面时，若超过时长阈值未接收到操作指令，则会进入待机状态。

在睡眠状态下，激光投影设备中除了内存之外其他器件均处于断电状态，且激光投影设备的运行数据和运行状态均存储在硬盘中。通常激光投影设备可以响应于睡眠指令，进入睡眠状态。

该暂停状态指的是激光投影设备在播放视频画面的过程中，在接收到针对该视频画面的暂停播放指令后所处的状态。

可选的，激光投影设备若将该第二投影画面作为开机画面，则可以在开机的过程中，在投影屏幕上显示该第二投影画面。激光投影设备若将该第二投影画面作为关机画面，则可以在关机的过程中在投影屏幕上显示该第二投影画面。激光投影设备若将该第二投影画面作为开机画面和关机画面，则可以在开机和关机的过程中在投影屏幕上显示该第二投影画面。激光投影设备若将该第二投影画面作为目标状态画面，则可以在处于目标状态时，在投影屏幕上显示该第二投影画面。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影画面的显示方法，该激光投影设备可以基于显示的第一投影画面确定第二投影画面，并在开机和/或关机的过程中，或者，在处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面。由于可以基于投影显示的投影画面灵活确定开机画面和/或关机画面，或者目标状态画面，相较于相关技术中在开机和或关机的过程中显示预先存储的固定投影画面，提高了在开机和/或关机过程中，或者，在处于目标状态时显示的投影画面的灵活性。

图2是本公开实施例提供的另一种投影画面的显示方法的流程图。该方法可以应用于激光投影设备。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面。

激光投影设备在投影屏幕上显示第一投影画面之后，可以响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面。其中，该画面设置操作为用于指示设置开机画面、关机画面和目标状态画面中的至少一种画面的操作，激光投影设备在接收到该画面设置操作后，可以执行本公开实施例提供的投影显示方法。

可选的，该画面设置操作可以为针对画面设置按钮的选择操作，该画面设置按钮可以为用于控制激光投影设备的遥控器上的按钮。该第一投影画面可以为激光投影设备投影显示的多帧第一投影画面中当前投影显示的第一投影画面。该目标状态画面可以包括待机画面、睡眠画面和暂停画面中的至少一种，可选的，该目标状态画面也可以称为屏幕保护画面。参考图3、图4和图5，该第一投影画面10是用于显示视频内容的图像，该第一投影画面10的形状可以为矩形。

可选的，激光投影设备在投影显示多帧第一投影画面的过程中，可以存储该多帧第一投影画面。进而激光投影设备可以响应于画面设置操作，从其存储的多帧第一投影画面中获取当前投影显示的第一投影画面。

步骤202、基于第一投影画面确定第二投影画面。

激光投影设备在获取到第一投影画面之后，可以基于该第一投影画面确定第二投影画面。其中，该第二投影画面的内容与该第一投影画面的内容至少部分相同。例如，该第二投影画面的内容与第一投影画面的内容可以完全相同，也可以部分相同。

下文对激光投影设备基于第一投影画面确定第二投影画面的过程进行说明：

在本公开实施例一种可选的实现方式中，激光投影设备可以显示多个备选画面形状，并可以响应于针对该多个备选画面形状中目标画面形状的选择操作，将第一投影画面的形状调整为目标画面形状，得到第二投影画面。其中，该多个备选画面的形状可以包括至少一个规则的形状，和/或，至少一个不规则的形状。例如，该规则的形状可以为圆形、三角形、扇形或者矩形等。

示例的，参考图3，该多个备选形状可以包括一个规则的形状：圆形21、以及两个不规则的形状：形状22和形状23。

激光投影设备在显示多个备选画面形状后，还可以显示有第一提示信息，该第一提示信息用于提示选择画面形状。示例的，该第一提示信息24的提示文本可以为：请选择形状。

在本公开实施例中，激光投影设备中可以预先存储有每个备选画面形状对应的画面尺寸。激光投影设备在接收到针对目标画面形状的选择操作之后，可以从该对应关系中确定该目标画面形状对应的第一目标尺寸，进而激光投影设备可以将该第一投影画面的形状调整为目标画面形状，并将调整后的第一投影画面的尺寸调整为第一目标尺寸，从而得到第二投影画面。

或者，激光投影设备在接收到针对目标画面形状的选择操作之后，可以显示与该目标画面形状对应的多个画面尺寸选项。激光投影设备在接收到针对该多个画面尺寸中第二目标尺寸选项的选择操作后，可以将该第一投影画面的形状调整为目标画面形状，并将调整后的第一投影画面的尺寸调整为第二目标尺寸，从而得到第二投影画面。

示例的，参考图3，若目标画面形状为形状22，则激光投影设备在检测到针对该目标画面形状22的选择操作之后，可以显示与该目标画面形状22对应的多个画面尺寸选项：大尺寸选项31、中等尺寸选项32和小尺寸选项33。激光投影设备在接收到针对大尺寸选项31的选择操作之后，可以将该大尺寸确定为第二目标尺寸。进而激光投影设备可以将该第一投影画面10的形状调整为目标画面形状22，并将调整后的第一投影画面10的尺寸调整为第二目标尺寸，从而得到第二投影画面30。

可选的，激光投影设备在接收到针对目标画面形状的选择操作后，还可以显示第二提示信息，该第二提示信息用于提示选择第二投影画面的尺寸。示例的，参考图3，该第二提示信息25的提示文本可以为：请选择尺寸。

进一步的，激光投影设备在显示与目标画面形状对应的多个画面尺寸后，还可以对应显示每个画面尺寸的第二投影画面在投影屏幕上的效果图，以便于用户直观的看到不同画面尺寸在投影屏幕的显示效果。示例的，参考图3，激光投影设备可以在大尺寸选项31的上方显示大尺寸的画面在投影屏幕上的效果图。

在本公开实施例另一种可选的实现方式中，激光投影设备可以识别第一投影画面所包含的多个对象，并可以对该第一投影画面进行分割得到多个子画面，其中该每个子画面可以包括一个对象。进而激光投影设备可以显示该第一投影画面所包含的多个子画面，并可以响应于针对多个子画面中目标子画面的选择操作，将目标子画面确定为第二投影画面。

在本公开实施例中，激光投影设备可以采用图像识别算法识别第一投影画面中不同子对象的边界，进而基于该每个子对象的边界对该子对象进行分割，得到多个包含子对象的子画面。可选的，激光投影设备中可以预先存储有多个画面模板。该图像识别算法可以为基于模板匹配的检测算法。

示例的，参考图4，激光投影设备对第一投影画面10分割得到第一子画面41和第二子画面42。激光投影设备在检测到针对第一子画面41的选择操作之后，可以将该第一子画面41确定为目标子画面，进而可以将该目标子画面确定为第二投影画面30。

需要说明的是，激光投影设备在对第一投影画面进行分割的过程中，若检测到从第一投影画面中识别出的子对象不完整，则可以基于该子对象的画面模板对该子对象中不完整的区域进行填充，以确保最终得到的子画面的完整性。例如，激光投影设备若识别出第一投影画面中第二子画面42中的子对象不完整，则可以通过该子对象的画面模板对该子对象中不完整的区域进行填充，以确保最终显示的第二子画面42的完整性。

激光投影设备在显示多个子画面之后，还可以显示第三提示信息，该第三提示信息用于提示选择子画面。参考图4，该第三提示信息43的提示文本可以为：请选择子画面。

在本公开实施例中，激光投影设备在接收到针对多个子画面中目标子画面的选择操作之后，还可以将该目标画面的尺寸调整为第三目标尺寸，并将调整后的目标子画面确定为第二投影画面。其中，该第三目标尺寸为激光投影设备中预先存储的固定尺寸。

或者，激光投影设备在接收到针对多个子画面中目标子画面的选择操作之后，还可以显示与该目标子画面对应的多个画面尺寸选项。激光投影设备在接收到针对该多个画面尺寸中第四目标尺寸选项的选择操作后，可以将该目标子画面的尺寸调整为第四目标尺寸，并将调整后的目标子画面确定为第二投影画面。

示例的，参考图4，若目标子画面为第一子画面41，激光投影设备在检测到针对该目标子画面41的选择操作之后，可以显示该目标子画面41对应的多个画面尺寸：大尺寸选项31、中等尺寸选项32和小尺寸选项33。激光投影设备在接收到针对中等尺寸选项32的选择操作之后，可以将该中等尺寸选项32确定为第四目标尺寸。进而激光投影设备可以将该目标子画面41的尺寸调整为第四目标尺寸，从而得到第二投影画面30。

可选的，激光投影设备在接收到针对多个子画面中目标子画面的选择操作之后，还可以显示第二提示信息，该第二提示信息用于提示选择第二投影画面的尺寸。

进一步的，激光投影设备在显示目标子画面对应的多个画面尺寸后，还可以显示目标子画面对应的画面尺寸在投影屏幕上的效果图，以便于用户直观的看到不同画面尺寸的第二投影画面在投影屏幕的显示效果。示例的，参考图4，激光投影设备可以在中等尺寸选项的上方显示该中等尺寸的第二投影画面在投影屏幕上的效果图。

在本公开实施例又一种可选的实现方式中，激光投影设备可以接收针对第一投影画面的区域选择操作，该区域选择操作用于在第一投影画面中选择第二区域。进而激光投影设备可以将第一投影画面中位于第二区域内的子画面作为第二投影画面。

可选的，该区域选择操作可以是遥控器针对投影屏幕上显示的第一投影画面的第二区域的划选操作。或者，激光投影设备可以从第一投影画面中识别出多个子对象，并可以基于每个子对象的投影位置，在投影屏幕中显示的该子对象处显示一个选择框。其中，该每个子对象位于一个选择框内，且该选择框的中心点可以与该子对象的中心点的投影位置重合。激光投影设备在接收到针对多个选择框中目标选择框的选择操作之后，可以确定接收到区域选择操作，进而可以将该目标选择框所在的区域确定为第二区域。

示例的，参考图5，激光投影设备可以将第一投影画面10中位于第二区域44的子画面作为第二投影画面30。

在本公开实施例中，激光投影设备在接收到针对第一投影画面的区域选择操作之后，还可以将该位于该第二区域的子画面的尺寸调整为第五目标尺寸，并将调整后的子画面确定为第二投影画面。其中，该第五目标尺寸为激光投影设备中预先存储的固定尺寸。

或者，激光投影设备在接收到针对第一投影画面的区域选择操作之后，可以显示与该位于第二区域的子画面对应的多个画面尺寸选项。激光投影设备在接收到针对该多个画面尺寸中第六目标尺寸选项的选择操作后，可以将位于该第二区域的子画面的尺寸调整为第六目标尺寸，并将调整后的子画面确定为第二投影画面。

示例的，参考图5，激光投影设备在确定第二区域44之后，可以显示与该第二区域的子画面对应的多个画面尺寸选项：大尺寸选项31、中等尺寸选项32和小尺寸选项33。激光投影设备在接收到针对大尺寸选项31的选择操作之后，可以将该大尺寸选项31确定为第六目标尺寸。进而激光投影设备可以将该位于第二区域的子画面的尺寸调整为第六目标尺寸，从而得到第二投影画面30。

可选的，激光投影设备在显示与该位于第二区域的子画面对应的多个画面尺寸之后，还可以显示第二提示信息，该第二提示信息用于提示选择第二投影画面的尺寸。

进一步的，激光投影设备还可以显示位于第二区域的子画面对应的画面尺寸在投影屏幕上的效果图，以便于用户直观的获知不同画面尺寸的第二投影画面在投影屏幕的显示效果。示例的，参考图6，激光投影设备可以在大尺寸的上方显示该大尺寸的第二投影画面在投影屏幕上的效果图。

步骤203、显示画面设置选项。

激光投影设备在基于第一投影画面确定第二投影画面之后，可以显示画面设置选项。其中，该画面设置选项可以包括下述选项中的至少一种：开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项。其中，目标状态画面选项可以包括待机画面选项、睡眠画面选项和暂停画面选项中的至少一种。

示例的，参考图3、图4和图5，该画面设置选项可以包括开机画面选项45、关机画面选项46和目标状态画面选项47。

可选的，激光投影设备在基于第一投影画面确定第二投影画面之后，还可以显示第四提示信息，该第四提示信息用于提示将第二投影画面设置为开机画面、关机画面或者目标状态画面中的至少一种。

参考图3、图4和图5，该第四提示信息48的提示文本可以为：“请选择画面设置选项”。

步骤204、接收针对画面设置选项中目标选项的选择操作。

激光投影设备在显示画面设置选项之后，可以接收针对画面设置选项中目标选项的选择操作。其中，该目标选项可以包括开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项中的至少一种。

若目标选项包括开机画面选项45，则激光投影设备可以将第二投影画面30设置为开机画面。

若目标选项包括关机画面选项46，则激光投影设备可以将第二投影画面30设置为关机画面。

若目标选项包括目标状态画面选项47，则激光投影设备可以将第二投影画面30设置为目标状态画面。示例的，若目标状态包括待机状态，则激光投影设备可以将第二投影画面30设置为待机画面。

若目标选项包括开机画面选项45、关机画面选项46和目标状态画面选项47，则激光投影设备可以将第二投影画面30设置为开机画面、关机画面和目标状态画面。

步骤205、若目标选项包括开机画面选项，则在激光投影设备开机的过程中，在投影屏幕上显示第二投影画面。

若目标选项包括开机画面选项45，则激光投影设备可以在开机的过程中，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。可选的，激光投影设备可以在投影屏幕的目标位置上显示第二投影画面。其中，该目标位置可以投影屏幕的中心点所在的位置。

步骤206、若目标选项包括关机画面选项，则在激光投影设备关机的过程中，在投影屏幕上显示第二投影画面。

若目标选项为关机画面选项46，则激光投影设备可以在关机的过程中，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。

步骤207、若目标选项包括目标状态画面选项，则在激光投影设备处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面。

其中，该目标状态可以包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，该暂停状态为激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

在待机状态下，激光投影设备中除了内存之外其他器件均处于断电状态，且激光投影设备的运行数据和运行状态均存储在内存中。通常激光投影设备在处于工作状态，且未播放视频画面时，若超过时长阈值未接收到操作指令，则会进入待机状态。

在睡眠状态下，激光投影设备中除了内存之外其他器件均处于断电状态，且激光投影设备的运行数据和运行状态均存储在硬盘中。通常激光投影设备可以响应于睡眠指令，进入睡眠状态。该暂停状态指的是激光投影设备在播放视频画面的过程中，在接收到针对该视频画面的暂停播放指令后所处的状态。

若目标选项包括目标状态画面选项47，则激光投影设备可以在处于目标状态时，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。

若目标选项包括开机画面选项45、关机画面选项46和目标状态画面选项47，则激光投影设备可以在开机和关机的过程中，以及处于目标状态时，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。

可选的，若目标选项包括待机画面选项，则激光投影设备可以在处于待机状态时，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。

若目标选项包括睡眠画面选项，则激光投影设备可以在处于睡眠状态时，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。

若目标选项包括暂停画面选项，则激光投影设备可以在处于暂停状态时，在投影屏幕上显示该第二投影画面30。

可选的，激光投影设备还可以显示有取消选项49，激光投影设备在接收到针对取消选项49的选择操作后，无需将该第二投影画面设置为开机画面、关机画面和目标状态画面。

在本公开实施例中，激光投影设备还可以检测第一投影画面是否投影在投影屏幕内。若确定第一投影画面未投影在投影屏幕内，则可以对第一投影画面的投影位置进行校正，以确保第一投影画面的投影位置位于投影屏幕内。参考图6、图7和图8，该激光投影设备可以包括摄像头50，主机60和位于主机60的壳体内的控制电路70。可选的，该摄像头50可以为飞行时间(time of flight，TOF)摄像头。

其中，该摄像头50与控制电路70连接，该摄像头50，用于在激光投影设备将第一投影画面显示在投影屏幕之后，对该投影平面80进行进行拍摄，得到实际深度图像，并将实际深度图像发送至控制电路70。该摄像头50的拍摄范围大于激光投影设备的投影范围，且该激光投影设备的投影范围覆盖位于投影平面80内的投影屏幕81。

该实际深度图像中每个像素的深度值用于指示投影平面80中与像素对应的投射点，与主机60之间的距离。

可选的，该实际深度图像的分辨率可以为M×N，该M和N均为大于1的正整数，像素Pij为该实际深度图像中第i行第j列的像素，该i和j均为正整数，且i小于或等于M，j小于或等于N。例如，参考图9，该实际深度图像的分辨率可以为4×6(即M＝4，N＝6)，该实际深度图像01中第1行第1列的像素P11的深度值为2米(m)，即投影平面80中与该像素P11对应的投射点，与主机60之间的距离为2m。

控制电路70用于根据实际深度图像中位于投影屏幕81的边框内的目标像素与位于投影屏幕81的边框之外的参考像素之间的相对位置，对第一投影画面的投影位置进行校正。

其中，该投影屏幕81在投影平面80上的正投影位于投影平面80内，该投影屏幕81可以为平面结构，例如可以为圆形或者多边形。或者参考图10，该投影屏幕81也可以为曲面屏，该曲面屏上显示有网格画面。

需要说明的是，位于投影屏幕81的边框内的目标像素是指该目标像素在投影平面80上的投射点位于该投影屏幕81内。位于投影屏幕81的边框之外的参考像素是指该参考像素在投影平面80上的投射点位于该投影屏幕81外。

由于投影屏幕81具有一定的厚度，因此位于投影屏幕81的边框之外的投射点与主机60的距离，大于位于投影屏幕81的边框内的投射点与主机60的距离。

在本公开实施例中，控制电路70可以将实际深度图像中深度值小于目标深度值的像素确定为目标像素，将实际深度图像中深度值大于或等于目标深度值的像素确定为参考像素。之后，控制电路70可以确定实际深度图像中参考像素所围成的第一区域的各个顶点，确定目标像素所围成的第二区域的各个顶点，进而确定第一区域中每个顶点与第二区域中对应位置处的顶点之间的目标像素个数。最后，控制电路70即可根据该目标像素个数对第一投影画面的投影位置进行校正。例如，控制电路70可以根据该目标像素个数对第一投影画面进行平移，进而校正第一投影画面的投影位置。

其中，该目标深度值为控制电路70中预先存储的深度值。该第一区域和第二区域可以为多边形。

示例的，若第一目标深度值等于1.2m，参考图9，控制电路70可以确定实际深度图像01中的前两行像素为参考像素，实际深度图像01中的后两行像素为目标像素。则控制电路70可以确定前两行参考像素所围成的第一区域013的每个顶点(例如，像素P11所在位置)，与后两行目标像素所围成的第二区域014中对应位置处的顶点(例如，像素P31所在位置)之间的目标像素个数为2，并根据该目标像素个数对第一投影画面的投影位置进行校正。

可选的，控制电路70在根据目标像素个数对第一投影画面的投影位置进行校正的过程中，控制电路70可以检测第一区域和第二区域的相对位置关系。若第一区域位于第二区域的目标侧，则控制电路70可以确定第一投影画面在投影屏幕81上的投影位置朝靠近目标侧的方向平移了目标像素个数个像素，则控制电路70可以将第一投影画面在投影屏幕81上的投影位置朝远离目标侧的方向平移目标像素个数个像素。

其中，该目标侧是指实际深度图像中像素对应的投射点，在像素行方向上远离参考坐标系的横轴的一侧。或者，该目标侧是指实际深度图像中像素对应的投射点，在像素行方向上靠近参考坐标系的横轴的一侧。或者，该目标侧可以是指实际深度图像中像素对应的投射点，在像素列方向上靠近参考坐标系的纵轴一侧。或者，该目标侧可以是指实际深度图像中像素对应的投射点，在像素列方向上远离参考坐标系的纵轴一侧。若投影屏幕81为矩形，该参考坐标系可以是基于投影屏幕81建立的坐标系，该参考坐标系可以包括横轴和纵轴，该横轴平行于像素列方向，该纵轴平行于像素行方向，该参考坐标系的原点可以为投影屏幕81的左上顶点。

示例的，参考图9，该第一区域013位于第二区域014的上侧。因此，该目标侧是指实际深度图像01中像素对应的投射点在像素行方向上靠近参考坐标系的横轴的一侧。相应的，控制电路70可以将第一投影画面10在投影屏幕81上的投影位置朝下平移目标像素个数个像素。

若该第一区域013位于第二区域014的左侧。因此，该目标侧是指实际深度图像01中像素对应的投射点，在像素列方向上靠近参考坐标系的纵轴一侧。

图11是本公开实施例提供的一种确定每行像素对应的投射点到投影屏幕81的直线L的直线距离的示意图。参考图11，在确定基准深度图像中每个像素对应的深度值的过程中，工作人员在将激光投影设备摆放好，以使投影镜头投射的光信号在投影平面80形成的画面位于投影屏幕81内，且该画面的尺寸为初始尺寸之后，可以根据测量主机60与投影屏幕81之间的垂直距离s。由于相邻两行像素对应的投射点在投影屏幕81上的间距为固定的第一间距值，且投影屏幕81的底部与主机60的支撑面之间的垂直距离也为固定距离值。则工作人员可以根据第一间距值和固定距离值确定基准深度图像中每行像素对应的投射点在投影屏幕81上的行坐标y。并根据该垂直距离s和行坐标y可以确定每行像素对应的投射点到投影屏幕81的直线L的直线距离Dy。该直线L平行于像素列方向，且该直线L与投影屏幕81的第一边的交点为该第一边的中点。可选的，该直线距离等于根号下行坐标y的平方和垂直距离s的平方之和，即该

其中，该初始尺寸可以为出厂设置的尺寸或者用户预先设置的尺寸，且该初始尺寸可以为便于用户观看的尺寸，也即是正常尺寸。该第一边为投影屏幕81的长边。

图12是本公开实施例提供的一种确定每个像素的深度值的示意图。如图12所示，用户在将激光设备进行摆放的过程中，可以使投影镜头的延长线与直线L的延长线相交，由于每列像素在像素列方向之间的列间距为固定的第二间距值，则位于该直线L的第一侧的投射点在投影屏幕81上的列坐标x，以直线L与投影屏幕81的相交点为起始点沿远离直线L的方向依次增大第一间距值。该基准深度图像中像素对应的投射点中位于该直线L的第二侧的投射点，在投影屏幕81上的列坐标x，以直线L与投影屏幕81的相交点为起始点沿远离直线L的方向依次增大第一间距值。用户可以根据该列坐标x和直线距离Dy确定每个像素的深度值D0，由此得到基准深度图像。

可选的，该深度值D0等于根号下列坐标x的平方和直线距离Dy的平方之和，即该深度值

在本公开实施例中，若该投影屏幕81的尺寸小于投影镜头61的投影范围的尺寸。该控制电路70还用于若实际深度图像中存在参考像素，校正第一投影画面，并将校正后的第一投影画面投影至投影屏幕81，以使校正后的第一投影画面中的像素均位于投影屏幕81的边框内。

可选的，控制电路70在校正第一投影画面的过程中，控制电路70可以缩小该第一投影画面的尺寸，并将该缩小后的第一投影画面投影至投影屏幕81，以使第一投影画面中的像素均位于投影屏幕81的边框内。

控制电路70可以基于缩小后的第一投影画面的像素值生成光阀控制信号，并将该光阀控制信号发送至激光投影设备中的光阀62。该光阀62可以在该光阀控制信号的控制下翻转，该翻转后的光阀将照射至其表面的激光光束调制成影像光束并传输至投影镜头61。该投影镜头61用于将该影像光束投射至投影平面80上，由此实现将第一投影画面中的像素均投射至投影屏幕81的边框内。

在本公开实施例中，对于可升降的投影屏幕81，该激光投影设备也可以检测该投影屏幕81的投影区域，从而实现第一投影画面和投影屏幕81的匹配，确保显示的第一投影画面可以位于投影屏幕81内。

需要说明的是，由于投影镜头61位于主机60内，且该投影镜头61与摄像头50之间的距离较近，因此本申请实施例中深度图像中像素的深度值也可以认为是投影平面80中与像素对应的投射点与投影镜头之间的距离。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影画面的显示方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影画面的显示方法，该激光投影设备可以基于显示的第一投影画面确定第二投影画面，并在开机和/或关机的过程中，或者在处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面，相较于相关技术中在开机或者关机的过程中显示预先存储的固定投影画面，提高了开机或关机过程中，或者在处于目标状态时显示的投影画面的灵活性。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备用于：

响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面。

基于第一投影画面确定第二投影画面，其中，第二投影画面的内容与第一投影画面的内容至少部分相同。

在激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面；

其中，目标状态包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，该暂停状态为激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以基于显示的第一投影画面确定第二投影画面，并在开机和/或关机，或者在处于目标状态时的过程中，在投影屏幕上显示第二投影画面，相较于相关技术中在开机或者关机的过程中显示预先存储的固定投影画面，提高了开机或关机过程中，或者在处于目标状态时显示的投影画面的灵活性。

可选的，该激光投影设备用于：

显示多个备选画面形状。

响应于针对多个备选画面形状中目标画面形状的选择操作，将第一投影画面的形状调整为目标画面形状，得到第二投影画面。

可选的，该激光投影设备用于：

显示第一投影画面所包含的多个子画面。

响应于针对多个子画面中目标子画面的选择操作，将目标子画面确定为第二投影画面。

可选的，激光投影设备还用于：

在显示第一投影画面所包含的多个子画面之前，识别第一投影画面所包含的多个对象。

对第一投影画面进行分割得到多个子画面，其中每个子画面包括一个对象。

可选的，该激光投影设备用于：

接收针对第一投影画面的区域选择操作，区域选择操作用于在第一投影画面中选择第二区域。

将第一投影画面中位于第二区域内的子画面作为第二投影画面。

可选的，该激光投影设备用于：

在投影屏幕的目标位置处显示第二投影画面。

可选的，激光投影设备还用于：

显示画面设置选项，画面设置选项包括下述选项中的至少一种：开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项；

接收针对画面设置选项中目标选项的选择操作；

若目标选项包括开机画面选项，则在激光投影设备开机的过程中，在投影屏幕上显示第二投影画面；

若目标选项包括关机画面选项，则在激光投影设备关机的过程中，在投影屏幕上显示第二投影画面；

若所述目标选项包括目标状态画面选项，则在激光投影设备处于目标状态时，在投影屏幕上显示所述第二投影画面。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备可以基于显示的第一投影画面确定第二投影画面，并在开机和/或关机的过程中，或者在处于目标状态时，在投影屏幕上显示第二投影画面，相较于相关技术中在开机和/或关机的过程中显示预先存储的固定投影画面，提高了开机和/或关机过程中，或者在处于目标状态时，显示的投影画面的灵活性。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，程序代码由处理器加载并执行以实现上述实施例所示的投影画面的显示方法，例如，图1或图2所示的投影画面的显示方法。

本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所示的投影画面的显示方法，例如，图1或图2所示的投影画面的显示方法。

本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备包括处理器和存储器，存储器中存储有程序代码，该程序代码由处理器加载并执行以实现如上述实施例所示的投影画面的显示方法，例如，图1或图2所示的投影画面的显示方法。

在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影画面的显示方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述方法包括：

响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面；

基于所述第一投影画面确定第二投影画面，其中，所述第二投影画面的内容与所述第一投影画面的内容至少部分相同；

在所述激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在所述激光投影设备处于目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

其中，所述目标状态包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，所述暂停状态为所述激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影画面确定第二投影画面，包括：

显示多个备选画面形状；

响应于针对所述多个备选画面形状中目标画面形状的选择操作，将所述第一投影画面的形状调整为所述目标画面形状，得到所述第二投影画面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影画面确定第二投影画面，包括：

显示所述第一投影画面所包含的多个子画面；

响应于针对所述多个子画面中目标子画面的选择操作，将所述目标子画面确定为所述第二投影画面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在显示所述第一投影画面所包含的多个子画面之前，所述方法还包括：

识别所述第一投影画面所包含的多个对象；

对所述第一投影画面进行分割得到多个子画面，其中每个所述子画面包括一个所述对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影画面确定第二投影画面，包括：

接收针对所述第一投影画面的区域选择操作，所述区域选择操作用于在所述第一投影画面中选择第二区域；

将所述第一投影画面中位于所述第二区域内的子画面作为所述第二投影画面。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面，包括：

在所述投影屏幕的目标位置处显示所述第二投影画面。

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示画面设置选项，所述画面设置选项包括下述选项中的至少一种：开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项；

接收针对所述画面设置选项中目标选项的选择操作；

所述在所述激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在所述激光投影设备处于目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面，包括：

若所述目标选项包括开机画面选项，则在所述激光投影设备开机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括关机画面选项，则在所述激光投影设备关机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括目标状态画面选项，则在所述激光投影设备处于所述目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面。

8.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备用于：

响应于画面设置操作，获取投影屏幕上显示的第一投影画面；

基于所述第一投影画面确定第二投影画面，其中，所述第二投影画面的内容与所述第一投影画面的内容至少部分相同；

在所述激光投影设备开机和/或关机的过程中，或者，在所述激光投影设备处于目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

其中，所述目标状态包括待机状态、睡眠状态和暂停状态中的至少一种，所述暂停状态为所述激光投影设备暂停播放视频画面的状态。

9.根据权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备用于：

在所述投影屏幕的目标位置处显示所述第二投影画面。

10.根据权利要求8或9所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还用于：

显示画面设置选项，所述画面设置选项包括下述选项中的至少一种：开机画面选项、关机画面选项和目标状态画面选项；

接收针对所述画面设置选项中目标选项的选择操作；

若所述目标选项包括开机画面选项，则在所述激光投影设备开机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括关机画面选项，则在所述激光投影设备关机的过程中，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面；

若所述目标选项包括目标状态画面选项，则在所述激光投影设备处于所述目标状态时，在所述投影屏幕上显示所述第二投影画面。

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