CN113419956B - 电机驱动器参数调节方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于驱动器参数调节的技术领域，公开了一种电机驱动器参数调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。由于本发明是根据目标程序段中的调节参数对目标电机驱动器进行参数调节，相对于现有的需要各电机驱动器的上位机通过相应的通信接口和专用调试线来对单个电机驱动器实际应用过程进行参数调节的方式，本发明在需要对电机驱动器进行批量生产、维护和更换的时候，可以直接组装、维护和更换，无需考虑参数设定的问题以及无需硬件转接。

Description

电机驱动器参数调节方法以及装置

技术领域

本发明涉及驱动器调节的技术领域，尤其涉及一种电机驱动器参数调节方法以及装置。

背景技术

目前市面上电机驱动器包括旋转运动和直线运动的各类型电机驱动器的参数调节，需要设备厂商匹配各自相应的上位机通过相应的通信接口或专用调试线来对电机驱动器实际应用过程进行参数调节。同时，在调试完样机设备后，在设备量产时需要对相应的驱动器进行单独的调节。现有调试方法具有以下缺陷：不同的厂家提供的驱动设备需要提供相应的调试软件，调试人员需要掌握多家调试方法。不同厂家调试，可能需要不同的硬件转接，不便于携带，且易混淆。在批量修改参数时，需要一一对各驱动器单独修改，增加批量生产工作量和工作时间。在驱动器需要维护更换时，需要单独调节驱动器的参数，对终端现场客户要求较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种电机驱动器参数调节方法以及装置，旨在解决现有技术中电机驱动器参数调节时需要硬件设备进行调节，调节成本较高以及在系统集成设备后对设备商不同工位电机驱动器批量性调节驱动器参数的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机驱动器参数调节方法，所述方法包括以下步骤：

在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。

可选地，所述在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号的步骤之前，所述方法还包括：

获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；

获取参数配置指令；

根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段。

可选地，所述根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段的步骤，包括：

根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；

根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；

将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；

根据所述关联结果构建预设参数配置段。

可选地，所述根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节的步骤之后，所述方法还包括：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

可选地，所述在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；

判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机驱动器参数调节装置，所述电机驱动器参数调节装置包括：获取模块、查找模块和调节模块；

获取模块，用于在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

查找模块，用于从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

调节模块，用于根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。

可选地，所述获取模块还用于：

获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；

获取参数配置指令；

根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段。

可选地，所述获取模块还用于：

根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；

根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；

将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；

根据所述关联结果构建预设参数配置段。

可选地，所述调节模块还用于：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

可选地，所述调节模块还用于：

获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；

判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电机驱动器参数调节设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机驱动器参数调节程序，所述电机驱动器参数调节程序配置为实现如上文所述的电机驱动器参数调节方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机驱动器参数调节程序，所述电机驱动器参数调节程序被处理器执行时实现如上文所述的电机驱动器参数调节方法的步骤。

本发明在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。由于本发明是根据目标程序段中的调节参数对目标电机驱动器进行参数调节，相对于现有的需要各电机驱动器对应的上位机通过相应的通信接口以及专用调试线来对单个电机驱动器实际应用过程进行参数调节的方式，本发明上述方式在系统批量生产电机驱动器时，无需对组装人员有调试技能要求，节省生产时间。在电机驱动器需要维护更换时，电机驱动器可直接批量更换，无需考虑参数设定问题。不需要额外的硬件转接线，降低生产人员和现场维护人员负担。解决了现有的生产设备人员和后期设备维护时期的人员技能要求问题，节约生产时间成本、售后维护成本和厂商服务成本。在电机驱动设备供应商的角度，可以避免重复提供产品使用培训和技术支持。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电机驱动器参数调节设备的结构示意图；

图2为本发明电机驱动器参数调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电机驱动器参数调节方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电机驱动器参数调节装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电机驱动器参数调节设备结构示意图。

如图1所示，该电机驱动器参数调节设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电机驱动器参数调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电机驱动器参数调节程序。

在图1所示的电机驱动器参数调节设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电机驱动器参数调节设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电机驱动器参数调节设备中，所述电机驱动器参数调节设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电机驱动器参数调节程序，并执行本发明实施例提供的电机驱动器参数调节方法。

基于上述电机驱动器参数调节设备，本发明实施例提供了一种电机驱动器参数调节方法，参照图2，图2为本发明电机驱动器参数调节方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述电机驱动器参数调节方法包括以下步骤：

步骤S10：在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、脱机控制机或PCIE等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、电机驱动器参数调节设备或PLC等，PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。以下以所述PLC为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

需要说明的是，所述目标电机驱动器可以是待调节参数的电机驱动器。目前市面上的电机驱动器包括旋转运动和直线运动等各类型的电机驱动器，对不同类型以及不同的厂家提供的电机驱动器进行调节时需要提供相应的调试软件和硬件转接设备，因此本实施例需要获取目标电机驱动器的硬件识别号，根据所述硬件识别号识别目标电机驱动器的类型，以对其进行参数调节，所述硬件识别号可以是能够唯一识别所述目标电机驱动器的类型的标识，也可以是所述目标电机驱动器的型号等，本实施例在此不加以限制。

在具体实施中，在PLC连接至待调节参数的目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号，所述硬件识别号也可以是其他的可唯一识别该类电机驱动器的标识等，本实施例在此不加以限制。

步骤S20：从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段。

需要说明的是，所述预设参数配置段中可以包含多种类型的电机驱动器的控制程序，所述目标程序段可以是所述目标电机驱动器对应的硬件识别号对应的目标程序段控制程序，该目标程序段存储有所述目标电机驱动器的参数配置信息，所述目标电机驱动器根据所述参数配置信息中的参数以及参数值进行工作。

在具体实施中，PLC根据所述目标电机驱动器的硬件识别号和/或工位号在预设参数配置段中查找所述硬件识别号和/或对应的目标程序段，例如，可以是获取目标电机驱动器的工位号，识别所述工位号对应的目标电机驱动器的类型，以对特定工位上的电机驱动器进行参数调节

步骤S30：根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。

需要说明的是，所述目标程序段中的调节参数可以是能够满足用户当前电机驱动器的工作性能的参数以及对应的参数值，例如，用户的当前需求为电机的电流为1.2A，保存转矩为2N/m,则所述目标程序段中的调节参数可以是电流2A，保存转矩为2N/m，根据所述调节参数对所述目标电机驱动器的参数进行调节。所述目标电机驱动器可以是单个或多个。在所述目标电机驱动器是多个的时候，即可通过所述目标程序段中的调节参数实现对电机驱动器参数进行批量调节，而无需对每个电机驱动器进行单独的参数调节。

本实施例在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。由于本发明是根据目标程序段中的调节参数对目标电机驱动器进行参数调节，相对于现有的需要各电机驱动器对应的上位机通过相应的通信接口以及专用调试线来对电机驱动器实际应用过程进行参数调节的方式，本实施例上述方式在系统批量生产电机驱动器时，无需对组装人员有调试技能要求，节省生产时间。在电机驱动器需要维护更换时，电机驱动器可直接更换，无需考虑参数设定问题。不需要额外的硬件转接线，降低生产人员和现场维护人员负担。解决了现有的生产设备人员和后期设备维护时期的人员技能要求问题，节约生产时间成本、售后维护成本和厂商服务成本。在电机驱动设备供应商的角度，可以避免重复提供产品使用培训和技术支持。

参考图3，图3为本发明电机驱动器参数调节方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，所述方法还包括：

步骤S001：获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数。

需要说明的是，所述样本电机驱动器可以是在确定所述目标电机驱动器的目标程序段时参照的电机驱动器，所述样本电机驱动器与所述目标电机驱动器的类型一样，通过根据所述样本电机驱动器确定目标程序段，之后可直接根据所述目标程序段对所述目标电机驱动器进行参数调节以及实现量产，不用对每一个目标电机驱动器都进行参数调节。所述目标样本硬件识别号可以是所述样本电机驱动器对应的硬件识别号。所述初始样本PID调节参数可以是所述样本电机驱动器在调节前的PID调节参数。

在具体实施中，在对目标电机驱动器进行调节或量产之前，需要获取该目标电机驱动器的目标程序段，根据目标程序段对目标驱动器进行调节或量产，此时获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数。

步骤S002：获取参数配置指令。

需要说明的是，所述参数配置指令可以是需要进行参数调节的电机驱动器的类型以及进行调整后需要满足的性能要求。

应理解的是，在实际应用中，需要根据实际的需求对电机驱动器进行参数的调节，同时，在调试完样本电机驱动器后，在设备量产时也需要对相应的同类型的电机驱动器进行调节。

步骤S003：根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段。

需要说明的是，所述预设参数配置段包含有各类电机驱动器的控制程序或目标程序段，在调节电机驱动器的时候，根据电机驱动器的硬件识别号从所述预设参数配置段中查找该电机驱动器对应的目标程序段，根据所述目标程序段对相应的电机驱动器进行调节，避免在批量修改电机驱动器的参数时，需要一一对各电机驱动器单独修改，增加批量生产工作量和工作时间，可能导致单个参数配置时因人为遗漏引起的设备问题，且不需要额外的硬件转接。

进一步的，所述根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段的步骤，包括：根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；根据所述关联结果构建预设参数配置段。

需要说明的是，所述待配置PID调节参数可以是初始样本PID调节参数中需要调节的PID调节参数。配置后的样本PID调节参数可以是根据所述参数配置指令调节后的PID调节参数。所述关联结果可以是所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行绑定后的结果。所述参数配置指令携带的配置参数可以是所述参数配置指令中包含的需要调节的电机驱动器的参数。

在具体实施中，在连接样本电机驱动器后，获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数，根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数，根据参数配置指令中的配置参数和所述初始样本PID调节参数对所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数，将所述配置后的样本PID调节参数与所述目标样本硬件识别号进行关联，此时，关联结果即是该类电机驱动器的目标程序段，在进行量产或者是调节目标电机驱动器的时候，可以不用连接上位机和对每一个电机驱动器一一调试修改，直接将所述目标程序段内置于电机驱动器系统初始程序段即可达到调试目标电机驱动器的目的，并根据关联结果构建预设参数配置段，预设参数配置段即可包含不同电机驱动器的目标程序段，在连接至不同的电机驱动器的时候，可以通过硬件识别号在预设参数配置段中查找该电机驱动器对应的目标程序段，将所述目标程序段内置于该电机驱动器系统初始程序段。

进一步的，为了增加批量生产和电机驱动器调节的工作效率，所述根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节的步骤之后，所述方法还包括：在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

应理解的是，所述根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制可以是根据写入的目标程序段对所述目标电机驱动器进行满足当前性能的控制，即完成了目标电机驱动器的调试工作。

进一步的，为了使电机驱动器更好的满足工作的需要，所述在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制的步骤之后，所述方法还包括：获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

需要说明的是，所述实际工况可以是所述目标电机驱动器在实际工作时候的实际运行信息，例如响应的速度等，所述需求工况可以是用户期望的所述目标电机驱动器在工作时候的运行信息。

应理解的是，在电机驱动器工作的时候，可能会发生性能或工作质量不能够满足要求的情况，此时，获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节的步骤可参照上述实施例以及本实施例中的根据样本电机驱动器获得目标程序配置段，根据目标程序端去配置电机驱动器的步骤，本实施例在此不再次阐述。

本实施例获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；获取参数配置指令；根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；根据所述关联结果构建预设参数配置段。本实施例通过样本电机驱动器根据用户的配置指令确定配置后的样本PID调节参数，即该样本电机驱动器的目标程序段，通过根据不同的样本电机驱动器获得的各个目标程序段以及标识构建预设参数配置段，此时，预设参数配置段中即包含了各个不同的电机驱动器的目标程序段，在对各电机驱动器进行参数设定的时候，即可直接将各个电机驱动器对应的目标程序段内置于该电机驱动器系统初始程序段。降低生产人员和维护人员负担。

参照图4，图4为本发明电机驱动器参数调节装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的电机驱动器参数调节装置包括：获取模块10、查找模块20和调节模块30；

获取模块10，用于在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

查找模块20，用于从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

调节模块30，用于根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。

本实施例在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。由于本发明是根据目标程序段中的调节参数对目标电机驱动器进行参数调节，相对于现有的需要各电机驱动器对应的上位机通过相应的通信接口以及专用调试线来对单个电机驱动器实际应用过程进行参数调节的方式，本实施例上述方式在系统批量生产电机驱动器时，无需对组装人员有调试技能要求，节省生产时间。在电机驱动器需要维护更换时，电机驱动器可直接更换，无需考虑参数设定问题。不需要额外的硬件转接线，降低生产人员和现场维护人员负担。解决了现有的生产设备人员和后期设备维护时期的人员技能要求问题，节约生产时间成本、售后维护成本和厂商服务成本。在电机驱动设备供应商的角度，可以避免重复提供产品使用培训和技术支持。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的参数运行方法，此处不再赘述。

基于本发明上述电机驱动器参数调节装置第一实施例，提出本发明电机驱动器参数调节装置的第二实施例。

在本实施例中，所述获取模块10，还用于获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；获取参数配置指令；根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段。

进一步的，所述获取模块10，还用于根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；根据所述关联结果构建预设参数配置段。

进一步的，所述调节模块30，还用于在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

进一步的，所述调节模块30，还用于获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

本发明电机驱动器参数调节装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机驱动器参数调节程序，所述电机驱动器参数调节程序被处理器执行时实现如上文所述的电机驱动器参数调节方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电机驱动器参数调节方法，其特征在于，所述电机驱动器参数调节方法包括以下步骤：

在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节；

所述在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号的步骤之前，所述方法还包括：

获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；

获取参数配置指令；

根据所述目标样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段；

所述根据所述目标样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段的步骤，包括：

根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；

根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；

将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；

根据所述关联结果构建预设参数配置段。

2.如权利要求1所述的电机驱动器参数调节方法，其特征在于，所述根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节的步骤之后，所述方法还包括：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

3.如权利要求2所述的电机驱动器参数调节方法，其特征在于，所述在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；

判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

4.一种电机驱动器参数调节装置，其特征在于，所述电机驱动器参数调节装置包括：获取模块、查找模块和调节模块；

获取模块，用于在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

查找模块，用于从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

调节模块，用于根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节；

所述获取模块，还用于获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数，获取参数配置指令，根据所述目标样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段；

所述获取模块，还用于根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；根据所述关联结果构建预设参数配置段。

5.如权利要求4所述的电机驱动器参数调节装置，其特征在于，所述调节模块还用于：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

6.如权利要求5所述的电机驱动器参数调节装置，其特征在于，所述调节模块还用于：

获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；

判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

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