CN113418683A - 调速器试验系统和试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及调速器试验系统与试验台，试验台包括柜体和调速器试验系统，调速器试验系统包括：压力系统、位移检测装置以及控制单元，压力系统，包括第一压力系统和第二压力系统，第一压力系统与第二压力系统分别与待测调速器的活塞上缸和活塞下缸连接，第一压力系统与第二压力系统之间能够连通；位移检测装置用于检测待测调速器的活塞或者活塞杆的位移；控制单元用于控制压力系统的压力，同时实时接收活塞上缸和活塞下缸的压力以及位移检测装置的测试值。通过设置第一压力系统、第二压力系统以及位移检测装置，控制单元记录实时位移量与实时压力，即可计算出活塞及活塞杆的摩擦力、以及用于检查调速器是否有泄露。

Description

调速器试验系统和试验台

技术领域

本发明涉及调速器试验技术领域，特别是涉及一种调速器试验系统和试验台。

背景技术

调速器用来调节汽动泵进汽机构中蒸汽流量的大小，调速器主要由活塞、活塞杆、弹簧座以及缸体等部件组成，活塞设置在缸体内，活塞的底部连接有活塞杆，活塞杆穿过缸体，并在伸出至缸体外的一侧上设置有弹簧。调速器在维修后需要进行打压试验，以验证调速器内部密封件是否有泄露，同时需要测量活塞和活塞杆的摩擦力、弹簧刚度以及调速器瞬态响应性能。现有打压技术是用两台手动打压泵分别对调速器上/下缸进行打压，此种方法效率低下并且只能检查调速器是否有泄露，不能实现其他功能。

发明内容

基于此，有必要针对现有调速器测试只能检查是否泄露的问题，提出一种调速器试验系统和试验台。

一种调速器试验系统，所述调速器试验系统包括：

压力系统，包括第一压力系统和第二压力系统，所述第一压力系统与所述第二压力系统分别与待测调速器的活塞上缸和活塞下缸连接，用于分别给待测调速器的活塞上缸和活塞下缸提供压力，所述第一压力系统与所述第二压力系统之间能够连通，用于使得待测调速器的活塞上缸和活塞下缸压力一致；

位移检测装置，用于检测待测调速器活塞或活塞杆的位移；

控制单元，用于控制压力系统的压力，同时实时接收活塞上缸和活塞下缸的压力以及位移检测装置的测试值。

在其中一个实施例中，所述第一压力系统包括依次连接的第一动力系统、第一压力转换装置以及第一冷却介质循环系统，所述第二压力系统包括依次连接的第二动力系统、第二压力转换装置以及第二冷却介质循环系统，所述第一冷却介质循环系统与活塞上缸连接，所述第二冷却介质循环系统与活塞下缸连接，所述第一冷却介质循环系统和所述第二冷却介质循环系统之间设置有阀门五。

在其中一个实施例中，所述第一动力系统包括与液压机连接的伺服阀一，所述伺服阀一与所述第一压力转换装置上远离所述第一冷却介质循环系统的一端连接，所述第二动力系统包括与液压机连接的伺服阀二，所述伺服阀二与所述第二压力转换装置上远离所述第二冷却介质循环系统的一端连接。

在其中一个实施例中，所述第一压力系统还包括依次连接的空压机构、电气比例阀以及第三压力转换装置，所述第三压力转换装置远离所述电气比例阀的一端通过阀门八与所述第一冷却介质循环系统连接。

在其中一个实施例中，所述第一冷却介质循环系统中的介质采用介质水，所述第一冷却介质循环系统包括介质输入管路一和介质输出管路一，所述介质输入管路一的一端通过泵与水箱连接，另一端与所述第一压力转换装置连接，所述介质输出管路一的一端与所述第一压力转换装置连接，另一端与活塞上缸连接，所述介质输出管路上设置有阀门一；

所述第二冷却介质循环系统中的介质采用介质水，所述第二冷却介质循环系统包括介质输入管路二和介质输出管路二，所述介质输入管路二的一端通过泵与水箱连接，另一端与所述第二压力转换装置连接，所述介质输出管路二的一端与所述第二压力转换装置连接，另一端与活塞下缸连接，所述介质输出管路上设置有阀门三。

在其中一个实施例中，所述介质输入管路一与所述介质输入管路二上均设置有水管单向阀。

在其中一个实施例中，所述介质输出管路一还包括依次连接的阀门二、流量计以及阀门四，所述阀门二远离所述流量计的一端连接在所述第一压力转换装置与所述阀门一之间，所述阀门四远离流量计的一端连接在所述阀门一与所述活塞上缸之间。

在其中一个实施例中，所述介质输出管路一上还连接有阀门七；所述介质输出管路二上还连接有阀门六。

在其中一个实施例中，所述水箱与所述介质输出管路一之间设置有液控单向阀一、所述水箱与所述介质输出管路二之间设置有液控单向阀二。

在其中一个实施例中，所述第一压力转换装置、所述第二压力转换装置以及所述第三压力转换装置均为隔离缸，所述隔离缸内设有隔离活塞，所述隔离活塞将所述隔离缸分隔成两部分并且能够在所述隔离缸中滑动。

在其中一个实施例中，所述调速器试验系统还包括负载，所述负载通过连杆与活塞杆底部活动连接，所述负载和活塞杆分别设置在所述连杆的两端，所述连杆的中部与待测调速器的外壳活动连接。

在其中一个实施例中，包括柜体和上述的调速器试验系统，所述调速器试验系统设置在柜体内，所述待测调速器固定在所述柜体外侧壁上。

上述的调速器试验系统和调速器试验台，通过将调速器试验系统设置在柜体上，调速器试验系统通过设置第一压力系统和位移检测装置，第一压力系统为调速器活塞上缸提供压力，活塞向下运动，位移检测装置测试活塞的位移量，控制单元记录实时位移量与实时压力，即可计算出活塞的摩擦力；通过将第一压力系统与第二压力系统连通，然后通过第一压力系统或第二压力系统同时向活塞上缸和活塞下缸供压，控制单元记录活塞杆位移量与活塞上缸或活塞下缸的压力，即可计算出活塞杆的摩擦力；在第一压力系统与第二压力系统连通的情况下，第一压力系统与第二压力系统不提供压力，根据压降，可检查调速器是否有泄露。

附图说明

图1为现有技术中汽动泵进气机构结构示意图；

图2为本发明一实施例中的调速器试验系统图；

图3为本发明一实施例中调速器试验台结构示意图；

附图标记：100-汽动泵进气机构；110-调节阀；120-调速器；121-活塞上缸；122-活塞下缸；123-活塞；124-活塞杆；125-调速器壳体；130-连接杆；

200-位移检测装置；

300-负载；

411-第一压力转换装置；412-伺服阀一；

421-第三压力转换装置；422-电气比例阀；423-减压阀；425-空压机；426- 空气过滤器；

431-第二压力转换装置；432-伺服阀二；

441-液压油箱；442-冷却器；443-油泵；444-油管过滤器；445-油管单向阀；446-储能器；447-远程调压阀；448-调压阀；

451-介质水箱；452-水泵；453-安全阀；454-液控单向阀一；455-流量计；456-电磁阀；457-液控单向阀二；458-水管过滤器；459-水管单向阀。

500-柜体；510-显示器；520-控制单元；530-压力表；540-压力系统。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图2和图3，本发明一实施例提供了一种调速器试验系统，所述调速器试验系统包括：压力系统、位移检测装置200以及控制单元520，所述压力系统，包括第一压力系统和第二压力系统，所述第一压力系统与第二压力系统分别与待测调速器120的活塞上缸121和活塞下缸122连接，用于分别给待测调速器 120的活塞上缸121和活塞下缸122提供压力，所述第一压力系统与第二压力系统之间能够连通，用于使得待测调速器120的活塞上缸121和活塞下缸122压力一致；所述位移检测装置200用于检测待测调速器的活塞123或活塞杆124 的位移；所述控制单元520用于控制压力系统的压力，同时实时接收活塞上缸 121和活塞下缸122的压力以及位移检测装置200的测试值。

可以理解的是，优选的，位移检测装置200可选用位移传感器，通过设置第一压力系统和位移检测装置200，首先，第一压力系统为调速器活塞上缸121 提供压力，活塞123匀速向下运动，位移检测装置200测试活塞的位移量S，其中，活塞123向下运动时活塞上缸121的压力为F_下，活塞123向上运动时活塞上缸121的压力为F_上，活塞杆底部的弹簧座对活塞杆以及活塞的弹力为F_弹，活塞受到的摩擦力为f1，控制单元520记录实时位移量与实时压力，活塞123 向下运动时的受力关系可表示为：F_下＝F_弹+f1；然后第一压力系统释放活塞上缸121中的压力，活塞123在弹簧座的作用下向上运动，活塞123向上运动时的受力关系可表示为：F_上＝F_弹-f1；根据活塞123向上运动和向下运动时的受力关系可得出：2f1＝F_下-F_上，即可计算出活塞的摩擦力f1。

其次，通过将第一压力系统与第二压力系统连通，同时向上缸或下缸供压，即活塞上缸121和活塞下缸122的压力相等，即可消除活塞缸体压力对活塞摩擦力的影响，其中，活塞杆124向下运动时活塞上缸121或者活塞下缸122的压力为F_杆下，活塞杆124向上运动时活塞上缸121或者活塞下缸122的压力为F _杆上，活塞杆底部的弹簧座对活塞杆的弹力为F_杆弹，活塞杆受到的摩擦力为f1_杆。首先，第一压力系统为调速器活塞上缸121或者活塞下缸122提供压力，活塞杆匀速向下运动，位移检测装置200测试活塞的位移量S，控制单元520记录实时位移量与实时压力，故活塞杆124向下运动时的受力关系可表示为：F_杆下＝F_杆弹+f1_杆；然后第一压力系统释放活塞上缸121以及活塞下缸122中的压力，活塞杆在弹簧座的作用下向上运动，活塞杆124向上运动时的受力关系可表示为：F _杆上＝F_杆弹-f1_杆；根据活塞杆124向上运动和向下运动时的受力关系可得出：2f1_杆＝F_杆下-F_杆上，即可计算出活塞的摩擦力f1_杆。

另外，在第一压力系统与第二压力系统连通的情况下，第一压力系统与第二压力系统不提供压力，根据压降，可检查活塞杆处是否有泄露。

在一些实施例中，直接通过空压机425或者液压机提供压力时，调速器活塞在反复上下运动的过程中不断产生热量，大量的热量积累影响试验压力的控制，使得测试结果偏差较大，且损害活塞以及缸体的性能，故本实施例中，增加冷却循环系统，将空压机425或者液压机提供的压力通过压力转换装置转换至冷却循环系统，再通过冷却循环系统直接向缸体提供压力，同时对缸体进行冷却，具体的，所述第一压力系统包括依次连接的第一动力系统、第一压力转换装置411以及第一冷却介质循环系统，所述第二压力系统包括依次连接的第二动力系统、第二压力转换装置431以及第二冷却介质循环系统，所述第一冷却介质循环系统与活塞上缸121连接，所述第二冷却介质循环系统与活塞下缸 122连接，所述第一冷却介质循环系统和第二冷却介质循环系统之间设置有阀门五QF5，即通过打开阀门五QF5可实现第一压力系统与第二压力系统的连通。

在一些实施例中，所述第一压力转换装置411、第二压力转换装置431均为隔离缸，所述隔离缸内设有隔离活塞，隔离活塞将隔离缸分隔成两部分，隔离活塞可在隔离缸中滑动，方便将隔离缸一端的压力传递至另一侧，在本实施例中，隔离缸的一侧为液压油侧，另一侧为冷却介质侧。

在一些实施例中，所述第一动力系统包括与液压机连接的伺服阀一412，所述伺服阀一412与第一压力转换装置411的液压油侧连接，伺服阀一412用于调节第一压力转换装置411的液压油侧的压力，所述第二动力系统包括与液压机连接的伺服阀二432，所述伺服阀二432与第二压力转换装置431的液压油侧连接，伺服阀二432用于调节第二压力转换装置431的液压油侧的压力。

具体的，液压机中的液压油箱441通过两路与伺服阀(包括伺服阀一412 和伺服阀二432)连接，其中第一路从液压油箱441依次经过油管过滤器、油泵 443、油管单向阀445、油管过滤器444、储能器446连接到伺服阀，第二路从液压油箱441经过冷却器442连接到伺服阀，其中第一路和第二路之间连接有远程调压阀447，在使用时，通过与液压机连接的储能器446存储稳压，远程调压阀447调整系统压力大小并维持，伺服阀通过电气信号调整压力驱动压力转换装置(包括第一压力转换装置411和第二压力转换装置431)给冷却介质循环系统(包括第一冷却介质循环系统和第二冷却介质循环系统)侧加压，压力由伺服阀控制输出并不断根据给定信号调整，活塞根据压力上下移动，其位移量由位移传感器接受信号并传送给控制单元数据处理，最终生成压力-位移曲线，并自动计算出摩擦力、弹簧系数等。其中，为提高伺服阀的控制精度，伺服阀均采用闭环控制方式。

在一些实施例中，在试验系统所需的最高试验压力达11Mpa，为提高低压区间压力控制精度，在上述通过液压机以及伺服阀的增压系统的基础上，增加电气比例阀422与空压机425的增压系统，其中，液压机以及伺服阀用于提供高压(0.5Mpa-11Mpa)，电气比例阀422与空压机425用于提供低压(0Mpa-0.5Mpa)，即采取低压、高压两种压力控制，控制精度高，测试误差小。具体为所述第一压力系统还包括依次连接的空压机425、电气比例阀422以及第三压力转换装置 421，

具体的，第三压力转换装置421也为缸体内设置有隔离活塞的隔离缸，在本实施例中，隔离缸的一侧为空压侧，另一侧为冷却介质侧。所述第三压力转换装置421的空压侧与电气比例阀422连接，第三压力转换装置421的冷却介质侧通过阀门八QF8与第一冷却介质循环系统连接，即在使用时，可通过打开阀门八QF8，实现电气比例阀422与空压机425相结合向活塞上缸121提供低压。

也可以是，在第二压力系统还包括依次连接的空压机425、电气比例阀422 以及第三压力转换装置421，所述第三压力转换装置421远离电气比例阀422的一端通过阀门八QF8与第二冷却介质循环系统连接；或者第一压力系统与第二压力系统中均设置有空压机425与电气比例阀422形成的低压控制系统。

在一些实施例中，所述第一冷却介质循环系统中的介质采用介质水，所述第一冷却介质循环系统包括介质输入管路一和介质输出管路一，所述介质输入管路一的一端通过水泵452与水箱451连接，另一端与第一压力转换装置411 的冷却介质侧连接，所述介质输出管路一端与第一压力转换装置411的冷却介质侧连接，另一端与活塞上缸121连接，所述介质输出管路上设置有控制该管路介质流通的阀门一QF1；

所述第二冷却介质循环系统中的介质采用介质水，所述第二冷却介质循环系统包括介质输入管路二和介质输出管路二，所述介质输入管路二的一端通过水泵452与水箱451连接，另一端与第二压力转换装置431的冷却介质侧连接，所述介质输出管路一端与第二压力转换装置431的冷却介质侧连接，另一端与活塞下缸122连接，所述介质输出管路上设置有控制该管路介质流通的阀门三QF3。

所述介质输出管路一上还连接有阀门七QF7，阀门七QF7设置在所述阀门一 QF1与活塞上缸121之间，在单独向活塞下缸122提供压力时，可通过打开阀门七QF7，使得活塞上缸121与外界大气连通，即避免在向活塞下缸122加压的同时，活塞123向上运动，活塞上缸121同时产生与活塞下缸122相同的压力，导致试验无法进行；所述介质输出管路二上还连接有阀门六QF6，阀门六QF6设置在所述阀门三QF3与活塞下缸122之间，即在单独向活塞上缸121提供压力时，可通过打开阀门六QF6，使得活塞下缸122与外界大气连通，即避免在向活塞上缸121加压的同时，活塞123向下运动，活塞下缸122同时产生与活塞上缸121相同的压力，导致试验无法进行。

进一步，介质水箱451中的介质水首先经过水管过滤器458过滤，防止水中的杂质污染或者堵塞活塞，然后水泵452通过介质输入管路(包括介质输入管路一和/或介质输入管路二)将介质水输送到压力转换装置(包括第一压力转换装置411和/或第二压力转换装置431中)，其中，介质输入管路中还设置有用于调节压力的安全阀453，以及用于控制介质流向的水管单向阀459，水管单向阀459能够防止压力转换装置中的水经过介质输入管路重新回到介质水箱451 中。

在实际使用中，测试活塞的摩擦力时，同时打开阀门八QF8和阀门六QF6，空压机425压缩空气依次通过空气过滤器426、减压阀423、电气比例阀422最终至第三压力转换装置421的空压侧，再将压力传递到第三压力转换装置421 的冷却介质侧的介质水中，介质水依次通过阀门八QF8、介质输出管路一最终作用于活塞上缸121，对活塞上缸121缓慢加压P1，同时活塞下缸122中的气体经过阀门六QF6释放，P1的压力范围0-0.5Mpa，记录压力P1、位移S；然后缓慢泄压，记录压力P1、位移S，然后控制单元520获取实时压力P1、位移S，并传递至计算机侧，通过计算机上的软件绘制P1-S关系曲线，根据曲线回差自动计算活塞摩擦力。

测试活塞杆的摩擦力时，同时打开阀门一QF1和阀门五QF5，液压油箱441 中的液压油依次经过过滤器、油泵443、油管单向阀445、油管过滤器444、伺服阀一412作用于第一压力转换装置411，第一压力转换装置411将液压机的压力转换至第一压力转换装置411的介质水侧，介质水经过阀门一QF1作用于活塞上缸121，经过阀门五QF1、QF5作用于活塞下缸122，活塞上缸121、活塞下缸122缓慢加压、泄压，记录压力P1及位移S，并绘制P1-S关系曲线；P1的最高压力11Mpa，通过曲线回差自动计算活塞杆摩擦力及弹簧刚度。

在一些实施例中，所述介质输出管路一还包括依次连接的阀门二QF2、流量计455以及阀门四QF4，所述阀门二QF2远离流量计455的一端连接在第一压力转换装置411与阀门一QF1之间，所述阀门四QF4远离流量计455的一端连接在阀门一QF1与活塞上缸121之间。

进一步的，设置流量计455的目的是检测调速器系统是否有泄漏，在进行泄漏检测时，首先打开阀门一QF1和阀门五QF5，通过伺服阀一412控制压力向第一压力转换装置411加压，介质水经过阀门一QF1作用于活塞上缸121，经过阀门五QF1、QF5作用于活塞下缸122，活塞上缸121、活塞下缸122缓慢加压，当压力P1达到稳定压力时，打开阀门二QF2和阀门四QF4,关闭阀门一QF1,这时流量计455有压力通过，当调速器有泄漏时，补压过程有流量显示，根据流量计455算泄漏量；但当泄露量较小的情况下，流量计455很难测出，可选择压降法判断泄漏，即将在恒压状态，打开阀门五QF5，其余阀门全部关闭，进行静态保压，根据时间及压降进行判断，此时介质输出管路一中的温度传感器 PT100可以实时监控液体温度，可以根据稳压时及测量结束时温度差考虑温度因素的压力补偿，进而判断是否有泄漏。

在检测调速器系统是否有泄漏时，泄露检测主要是检查活塞杆处的密封性能，因此需要向活塞下缸122进行加压，可以采用对活塞下缸122加压，当活塞杆处发生泄露，活塞下部压力下降，但这种检测方式存在以下缺陷：因为活塞密封处摩擦力很大，活塞下部压力下降时，活塞上部压力不会同步下降，活塞上下压力不同影响泄露大小的测算，因此，需要打开阀门五QF5，使得活塞上缸121和活塞下缸122连通，从而消除活塞上下压差；同时也可以防止下缸压力为11Mpa，上缸压力为0，活塞密封件承受过大压差从而损坏的风险。

在一些实施例中，所述水箱与介质输出管路一之间设置有液控单向阀一 454、所述水箱与介质输出管路二之间设置有液控单向阀二457，液控单向阀一 454与液控单向阀二457通过电磁阀456控制开关，其中电磁阀456的一端与调压阀448连接，用于调整管路中的压力，防止压力过高损害压力元件。

具体的，在进行测试之前，需要向压力转换装置(包括第一压力转换装置 411、第二压力转换装置431以及第三压力转换装置421)中充水排气，具体过程为：打开液控单向阀二457，再启动液压机，控制伺服阀一412向活塞上缸121加压，使得介质水充满活塞上缸121，活塞下缸122中的空气通过液控单向阀二457排空；然后关闭液控单向阀二457，打开液控单向阀一454，启动液压机，控制伺服阀二432向活塞下缸122加压，使得介质水充满活塞下缸122，活塞上缸121中的空气通过液控单向阀一454排空，从而保证试验管路液体充实；此外，在长时间的加压、泄压的过程中，介质水温不断升高，可通过打开液控单向阀一454、液控单向阀二457，启动水泵452，然后向活塞上缸121和活塞下缸122中加压，使得介质水从液控单向阀一454、液控单向阀二457中排出。

在一些实施例中，所述调速器试验系统还包括设置在待测弹簧座下端的负载300。

参阅图1，图1为现有技术中汽动泵进气机构结构示意图，调速器120在实际使用的过程中，其活塞杆124的底部与连接杆130的一端连接，连接杆130 的中部与调速器壳体125连接，连接杆130的另一端与汽动泵进汽机构100的调节阀110连接，因此为了测试调速器的瞬态响应测试，连接杆130远离活塞杆124的一端增加负载300用于代替调节阀110,然后根据需要测试的升压曲线对活塞上缸121、活塞下缸122加压，加压时，同时打开阀门一QF1和阀门三 QF3，并开启液压机，伺服阀一412控制压力通过第一压力转换装置411向活塞上缸121加压，伺服阀二432控制压力通过第二压力转换装置431向活塞下缸 122加压，同时记录活塞上缸压力P1、活塞下缸压力P2和活塞杆的位移S，并绘制P1-S、P2-S曲线。

参阅图3，图3示出了本发明一实施例中的调速器试验台结构示意图，一种调速器试验台，包括柜体500和调速器试验系统，所述调速器试验系统设置在柜体500内，所述待测调速器120固定在柜体外侧壁上，方便试验过程中增加负载300，柜体500上还设置有显示器510用于显示P1-S、P2-S曲线，柜体500表面还设置有压力表530，压力表530与压力系统540中的管路连接，例如，介质输出管路一和介质输出管路二中分别设置有一个压力表用于检测管路中的压力，压力表与设置在柜体上的蜂鸣器连接，当压力超标时，蜂鸣器报警。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种调速器试验系统，其特征在于，所述调速器试验系统包括：

压力系统，包括第一压力系统和第二压力系统，所述第一压力系统与所述第二压力系统分别与待测调速器的活塞上缸和活塞下缸连接，用于分别给待测调速器的活塞上缸和活塞下缸提供压力，所述第一压力系统与所述第二压力系统之间能够连通，用于使得待测调速器的活塞上缸和活塞下缸压力一致；

位移检测装置，用于检测待测调速器的活塞或活塞杆的位移；

控制单元，用于控制压力系统的压力，同时实时接收活塞上缸和活塞下缸的压力以及位移检测装置的测试值。

2.根据权利要求1所述的调速器试验系统，其特征在于，所述第一压力系统包括依次连接的第一动力系统、第一压力转换装置以及第一冷却介质循环系统，所述第二压力系统包括依次连接的第二动力系统、第二压力转换装置以及第二冷却介质循环系统，所述第一冷却介质循环系统与活塞上缸连接，所述第二冷却介质循环系统与活塞下缸连接，所述第一冷却介质循环系统和所述第二冷却介质循环系统之间设置有阀门五。

3.根据权利要求2所述的调速器试验系统，其特征在于，所述第一动力系统包括与液压机连接的伺服阀一，所述伺服阀一与所述第一压力转换装置上远离所述第一冷却介质循环系统的一端连接，所述第二动力系统包括与液压机连接的伺服阀二，所述伺服阀二与所述第二压力转换装置上远离所述第二冷却介质循环系统的一端连接。

4.根据权利要求3所述的调速器试验系统，其特征在于，所述第一压力系统还包括依次连接的空压机构、电气比例阀以及第三压力转换装置，所述第三压力转换装置远离所述电气比例阀的一端通过阀门八与所述第一冷却介质循环系统连接。

5.根据权利要求2所述的调速器试验系统，其特征在于，所述第一冷却介质循环系统中的介质采用介质水，所述第一冷却介质循环系统包括介质输入管路一和介质输出管路一，所述介质输入管路一的一端通过泵与水箱连接，另一端与所述第一压力转换装置连接，所述介质输出管路一的一端与所述第一压力转换装置连接，另一端与活塞上缸连接，所述介质输出管路上设置有阀门一；

所述第二冷却介质循环系统中的介质采用介质水，所述第二冷却介质循环系统包括介质输入管路二和介质输出管路二，所述介质输入管路二的一端通过泵与水箱连接，另一端与所述第二压力转换装置连接，所述介质输出管路二的一端与所述第二压力转换装置连接，另一端与活塞下缸连接，所述介质输出管路上设置有阀门三。

6.根据权利要求5所述的调速器试验系统，其特征在于，所述介质输入管路一与所述介质输入管路二上均设置有水管单向阀。

7.根据权利要求5所述的调速器试验系统，其特征在于，所述介质输出管路一还包括依次连接的阀门二、流量计以及阀门四，所述阀门二远离所述流量计的一端连接在所述第一压力转换装置与所述阀门一之间，所述阀门四远离流量计的一端连接在所述阀门一与所述活塞上缸之间。

8.根据权利要求5所述的调速器试验系统，其特征在于，所述介质输出管路一上还连接有阀门七；所述介质输出管路二上还连接有阀门六。

9.根据权利要求5所述的调速器试验系统，其特征在于，所述水箱与所述介质输出管路一之间设置有液控单向阀一、所述水箱与所述介质输出管路二之间设置有液控单向阀二。

10.根据权利要求4所述的调速器试验系统，其特征在于，所述第一压力转换装置、所述第二压力转换装置以及所述第三压力转换装置均为隔离缸，所述隔离缸内设有隔离活塞，所述隔离活塞将所述隔离缸分隔成两部分并且能够在所述隔离缸中滑动。

11.根据权利要求1所述的调速器试验系统，其特征在于，所述调速器试验系统还包括负载，所述负载通过连杆与活塞杆底部活动连接，所述负载和活塞杆分别设置在所述连杆的两端，所述连杆的中部与待测调速器的外壳活动连接。

12.一种调速器试验台，其特征在于，包括柜体和权利要求1-11任意一项所述的调速器试验系统，所述调速器试验系统设置在柜体内，所述待测调速器固定在所述柜体外侧壁上。

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