CN113418085A - 一种户外遥感式测绘仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于测绘仪技术领域，具体的说是一种户外遥感式测绘仪，包括测绘装置、固定盘和一组支架；所述测绘装置底部固连有支撑轴，且支撑轴底部固连有球头；所述圆环横截面为弧形，且弯曲弧度小于球头半径；所述圆环内设有一组滚珠，且圆环与球头通过滚珠转动连接；所述球头对应支撑轴的一端固连有重力装置；通过球头、圆环、滚珠和重力装置之间的配合，球头受滚珠的限制在圆环内运动，使得支撑轴带动测绘装置向重力装置倾斜的反方向运动，从而使得测绘装置在测绘仪倾斜状态下保持垂直，减少工作人员测量时间，提高测绘工作的效率，防止测绘仪倾斜导致测量出的数据不准确、存在误差的可能。

Description

一种户外遥感式测绘仪
技术领域
本发明属于测绘仪技术领域，具体的说是一种户外遥感式测绘仪。
背景技术
测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器；
现有技术中也出现了一项专利关于一种户外遥感式测绘仪的技术方案，如申请号为CN2020205294695的一项中国专利公开了一种户外遥感式测绘仪，包括底座和滑块，所述底座左端、右端和后端中间下侧均开设有第一凹槽，三组所述第一凹槽均贯穿底座的下侧壁，三组所述第一凹槽中间均通过转轴活动连接有支架，所述滑块设置有两组，两组所述滑块中间均开设有滑槽；通过两组支架上的滑块向下移动，并使滑块上的支杆下端的防滑垫与地面相互贴合，对测绘装置进行牢牢的固定；但是该技术方案存在不足，在工程建设场所，地面凹凸不平，存在各种石头、泥块和沙粒等杂物，测绘仪放置在工程建设场所的地面上会出现测绘仪倾斜的可能，由于测绘仪整体倾斜，需要工作人员对其进行长时间的测前准备工作，增加工作人员的测量时间，降低测绘工作的效率；
鉴于此，本发明提出了一种户外遥感式测绘仪，解决了上述问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在工程建设场所，测绘仪放置在工程建设场所的地面上会出现测绘仪倾斜的可能，由于测绘仪整体倾斜，需要工作人员对其进行长时间的测前准备工作，增加工作人员的测量时间，降低测绘工作的效率的问题，本发明提出了一种户外遥感式测绘仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种户外遥感式测绘仪，包括测绘装置、固定盘和一组支架；所述测绘装置底部固连有支撑轴，且支撑轴底部固连有球头；所述球头对应位置安装有固定盘，且固定盘中心位置固连有圆环；所述圆环横截面为弧形，且弯曲弧度小于球头半径；所述圆环内设有一组滚珠，且圆环与球头通过滚珠转动连接；所述球头对应支撑轴的一端固连有重力装置；实现支撑轴保持竖直状态；所述固定盘内圆周均匀安装有一组支架，且支架与固定盘通过转轴转动连接；
使用时，打开支架将测绘仪放置地面上，现有技术中，在工程建设场所，地面凹凸不平，存在各种石头、泥块和沙粒杂物，测绘仪放置在工程建设场所的地面上会出现测绘仪倾斜的可能，由于测绘仪整体倾斜，需要工作人员对其进行长时间的测前准备工作，增加工作人员的测量时间，降低测绘工作的效率；通过球头、圆环、滚珠和重力装置之间的配合，重力装置比测绘装置重，在测绘仪倾斜时，重力装置随之倾斜，球头受滚珠的限制在圆环内运动，使得支撑轴带动测绘装置向重力装置倾斜的反方向运动，从而使得测绘装置在测绘仪倾斜状态下保持垂直，减少工作人员测量时间，提高测绘工作的效率，防止测绘仪倾斜导致测量出的数据不准确、存在误差的可能；当需要进行有角度的测量工作的情况下，现有技术中，需要调整各个支架的长短、角度和转动测绘装置，使得工作人员在更换不同的测绘方式时，花费大量的时间调试和校准，通过滚珠与球头的配合，摆动重力装置到测绘仪所需要的位置，大大减少工作人员在需要更换测绘方式时的测量时间，提高工作效率，增加面对各种测量方式的适用性。
优选的，每个所述支架位于固定盘内的一端弧形外表面圆周均匀固连有一组一号卡块，且固定盘对应卡块的位置开设有一组滑槽；每个所述滑槽内均滑动连接有一组二号卡块，且滑槽底部与二号卡块通过弹簧固连；
使用时，打开支架前，拨动二号卡块中的按压处，二号卡块收回，将支架打开至所需位置时，松开二号卡块，二号卡块受弹簧影响前伸，使得二号卡块的接触一号卡块进行卡紧，增加支架的支撑性，从而增加测量仪的稳定性，防止支架受重力影响出现缓慢下降，影响测量数据的准确性；在测量仪位置有坑、泥地无法避开的情况时，由于每个支架上都设置有第一卡块，每个卡块可以摆动至各自所需要的位置固定，增加支架的摆动范围，从而增加测绘仪面对各种场合测量的适用性。
优选的，所述一号卡块横截面为四分之一圆形，且一号卡块的圆弧面朝固定盘外；所述二号卡块的端部与一号卡块形状相同，且二号卡块为扁平状；每个所述二号卡块的圆弧面朝下，且二号卡块圆弧面的半径小于一号卡块圆弧面的半径；
使用时，松开二号卡块时，二号卡块受弹簧影响，一号卡块前伸，直至二号卡块的圆弧面接触到一号卡块的圆弧面，挤压一号卡块运动，由于另一个一号卡块开始接触并挤压二号卡块，使得二号卡块锁紧，增加支架的紧固程度，从而增加支架的支撑性；由于二号卡块圆弧面的半径小于一号卡块圆弧面的半径，二号卡块伸入相邻一号卡块之间的缝隙中，锁死二号卡块，进一步增加支架的紧固程度，增加支架的支撑性，从而增加测量仪的稳定性，防止支架受重力影响出现缓慢下降，影响测量数据的准确性；在测量结束时，将支架向内摆动收回。
优选的，每个所述支架底部均向上开设有一组圆槽，且圆槽内滑动连接有一组支柱；每个所述支柱与圆槽端部之间通过弹簧固连；每个所述支柱远离支架的一端为半球状，且支柱半球状表面设为粗糙表面；
使用时，在支架放置在地面上时，地面接触支柱，由于支柱远离支架的一端为半球状，增加支架对地面的接触面积，从而增加支架的稳定性，避免支架放置在有水渍或易滑的地面上滑动，导致测绘仪测量数据不准；在测量地区有车辆或者引起地面震动的机器情况下，震动传导到支架上时，支柱向圆槽内轻微缩回，使得通过地面传导的震动被支柱吸收，增加测绘仪的稳定性，防止测绘仪受到震动而抖动，导致测量数据不准确，甚至引起支架滑动倾斜，使得测量仪倒地摔坏，损坏测绘仪。
优选的，每个所述支架对应圆槽位置圆周均匀转动连接有一组勾爪，且勾爪的一端位于圆槽内；每个所述勾爪与支柱的距离小于支柱高度；
使用时，在支柱向圆槽内轻微缩回时，支柱顶着勾爪转动，勾爪转动接触地面，增加支架的抓地力，从而增加测绘仪的稳定性；在测量地区存在泥土情况下，重力装置将支架向下压，支架挤压支柱，使得勾爪抓进泥土中，进一步增加支架的抓地力，从而增加测绘仪的稳定性；勾爪抓进泥土的同时，增加支架对泥土的接触面积，防止支架在泥土中下沉，导致测绘仪无法测量，从而进一步增加支架面对各种地区的适用性。
优选的，每个所述勾爪为半圆状，且勾爪位于圆槽外的一端为尖端；
使用时，在勾爪抓进地面时，通过设置勾爪为半圆状，增加勾爪的抓地范围，从而增加支架的抓地力，进一步增加测绘仪的稳定性；在水泥地、柏油路和一些平整路面上测量时，由于勾爪位于圆槽外的一端为尖端，勾爪的尖端部分抓进地面上水泥、砂砾或者石子形成的缝隙中，从而稳固勾爪，增加勾爪的稳固性，从而增加勾爪的抓地力，增加测绘仪的稳定性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种户外遥感式测绘仪，通过球头、圆环、滚珠和重力装置之间的配合，使得支撑轴带动测绘装置向重力装置倾斜的反方向运动，从而使得测绘装置在测绘仪倾斜状态下保持垂直，减少工作人员测量时间，提高测绘工作的效率。
2.本发明所述的一种户外遥感式测绘仪，通过一号卡块和二号卡块之间的配合，使得二号卡块的接触一号卡块进行卡紧，增加支架的支撑性，从而增加测量仪的稳定性，防止支架受重力影响出现缓慢下降，影响测量数据的准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图中：测绘装置1、支撑轴2、球头3、固定盘4、圆环41、滚珠42、滑槽43、二号卡块44、重力装置5、支架6、一号卡块61、圆槽62、支柱63、勾爪64。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种户外遥感式测绘仪，包括测绘装置1、固定盘4和一组支架6；所述测绘装置1底部固连有支撑轴2，且支撑轴2底部固连有球头3；所述球头3对应位置安装有固定盘4，且固定盘4中心位置固连有圆环41；所述圆环41横截面为弧形，且弯曲弧度小于球头3半径；所述圆环41内设有一组滚珠42，且圆环41与球头3通过滚珠42转动连接；所述球头3对应支撑轴2的一端固连有重力装置5；实现支撑轴2保持竖直状态；所述固定盘4内圆周均匀安装有一组支架6，且支架6与固定盘4通过转轴转动连接；
使用时，打开支架6将测绘仪放置地面上，现有技术中，在工程建设场所，地面凹凸不平，存在各种石头、泥块和沙粒杂物，测绘仪放置在工程建设场所的地面上会出现测绘仪倾斜的可能，由于测绘仪整体倾斜，需要工作人员对其进行长时间的测前准备工作，增加工作人员的测量时间，降低测绘工作的效率；通过球头3、圆环41、滚珠42和重力装置5之间的配合，重力装置5比测绘装置1重，在测绘仪倾斜时，重力装置5随之倾斜，球头3受滚珠42的限制在圆环41内运动，使得支撑轴2带动测绘装置1向重力装置5倾斜的反方向运动，从而使得测绘装置1在测绘仪倾斜状态下保持垂直，减少工作人员测量时间，提高测绘工作的效率，防止测绘仪倾斜导致测量出的数据不准确、存在误差的可能；当需要进行有角度的测量工作的情况下，现有技术中，需要调整各个支架6的长短、角度和转动测绘装置1，使得工作人员在更换不同的测绘方式时，花费大量的时间调试和校准，通过滚珠42与球头3的配合，摆动重力装置5到测绘仪所需要的位置，大大减少工作人员在需要更换测绘方式时的测量时间，提高工作效率，增加面对各种测量方式的适用性。
作为本发明的一种实施方式，每个所述支架6位于固定盘4内的一端弧形外表面圆周均匀固连有一组一号卡块61，且固定盘4对应卡块的位置开设有一组滑槽43；每个所述滑槽43内均滑动连接有一组二号卡块44，且滑槽43底部与二号卡块44通过弹簧固连；
使用时，打开支架6前，拨动二号卡块44中的按压处，二号卡块44收回，将支架6打开至所需位置时，松开二号卡块44，二号卡块44受弹簧影响前伸，使得二号卡块44的接触一号卡块61进行卡紧，增加支架6的支撑性，从而增加测量仪的稳定性，防止支架6受重力影响出现缓慢下降，影响测量数据的准确性；在测量仪位置有坑、泥地无法避开的情况时，由于每个支架6上都设置有第一卡块，每个卡块可以摆动至各自所需要的位置固定，增加支架6的摆动范围，从而增加测绘仪面对各种场合测量的适用性。
作为本发明的一种实施方式，所述一号卡块61横截面为四分之一圆形，且一号卡块61的圆弧面朝固定盘4外；所述二号卡块44的端部与一号卡块61形状相同，且二号卡块44为扁平状；每个所述二号卡块44的圆弧面朝下，且二号卡块44圆弧面的半径小于一号卡块61圆弧面的半径；
使用时，松开二号卡块44时，二号卡块44受弹簧影响，一号卡块61前伸，直至二号卡块44的圆弧面接触到一号卡块61的圆弧面，挤压一号卡块61运动，由于另一个一号卡块61开始接触并挤压二号卡块44，使得二号卡块44锁紧，增加支架6的紧固程度，从而增加支架6的支撑性；由于二号卡块44圆弧面的半径小于一号卡块61圆弧面的半径，二号卡块44伸入相邻一号卡块61之间的缝隙中，锁死二号卡块44，进一步增加支架6的紧固程度，增加支架6的支撑性，从而增加测量仪的稳定性，防止支架6受重力影响出现缓慢下降，影响测量数据的准确性；在测量结束时，将支架6向内摆动收回。
作为本发明的一种实施方式，每个所述支架6底部均向上开设有一组圆槽62，且圆槽62内滑动连接有一组支柱63；每个所述支柱63与圆槽62端部之间通过弹簧固连；每个所述支柱63远离支架6的一端为半球状，且支柱63半球状表面设为粗糙表面；
使用时，在支架6放置在地面上时，地面接触支柱63，由于支柱63远离支架6的一端为半球状，增加支架6对地面的接触面积，从而增加支架6的稳定性，避免支架6放置在有水渍或易滑的地面上滑动，导致测绘仪测量数据不准；在测量地区有车辆或者引起地面震动的机器情况下，震动传导到支架6上时，支柱63向圆槽62内轻微缩回，使得通过地面传导的震动被支柱63吸收，增加测绘仪的稳定性，防止测绘仪受到震动而抖动，导致测量数据不准确，甚至引起支架6滑动倾斜，使得测量仪倒地摔坏，损坏测绘仪。
作为本发明的一种实施方式，每个所述支架6对应圆槽62位置圆周均匀转动连接有一组勾爪64，且勾爪64的一端位于圆槽62内；每个所述勾爪64与支柱63的距离小于支柱63高度；
使用时，在支柱63向圆槽62内轻微缩回时，支柱63顶着勾爪64转动，勾爪64转动接触地面，增加支架6的抓地力，从而增加测绘仪的稳定性；在测量地区存在泥土情况下，重力装置5将支架6向下压，支架6挤压支柱63，使得勾爪64抓进泥土中，进一步增加支架6的抓地力，从而增加测绘仪的稳定性；勾爪64抓进泥土的同时，增加支架6对泥土的接触面积，防止支架6在泥土中下沉，导致测绘仪无法测量，从而进一步增加支架6面对各种地区的适用性。
作为本发明的一种实施方式，每个所述勾爪64为半圆状，且勾爪64位于圆槽62外的一端为尖端；
使用时，在勾爪64抓进地面时，通过设置勾爪64为半圆状，增加勾爪64的抓地范围，从而增加支架6的抓地力，进一步增加测绘仪的稳定性；在水泥地、柏油路和一些平整路面上测量时，由于勾爪64位于圆槽62外的一端为尖端，勾爪64的尖端部分抓进地面上水泥、砂砾或者石子形成的缝隙中，从而稳固勾爪64，增加勾爪64的稳固性，从而增加勾爪64的抓地力，增加测绘仪的稳定性。
具体工作流程如下：
打开支架6将测绘仪放置地面上，通过球头3、圆环41、滚珠42和重力装置5之间的配合，重力装置5比测绘装置1重，在测绘仪倾斜时，重力装置5随之倾斜，球头3受滚珠42的限制在圆环41内运动，使得支撑轴2带动测绘装置1向重力装置5倾斜的反方向运动，从而使得测绘装置1在测绘仪倾斜状态下保持垂直，减少工作人员测量时间，提高测绘工作的效率，；当需要进行有角度的测量工作的情况下，通过滚珠42与球头3的配合，摆动重力装置5到测绘仪所需要的位置，大大减少工作人员在需要更换测绘方式时的测量时间，提高工作效率，增加面对各种测量方式的适用性；打开支架6前，拨动二号卡块44中的按压处，二号卡块44收回，将支架6打开至所需位置时，松开二号卡块44，二号卡块44受弹簧影响前伸，使得二号卡块44的接触一号卡块61进行卡紧；在测量仪位置有坑、泥地无法避开的情况时，由于每个支架6上都设置有第一卡块，每个卡块可以摆动至各自所需要的位置固定，增加支架6的摆动范围，从而增加测绘仪面对各种场合测量的适用性；松开二号卡块44时，二号卡块44受弹簧影响，一号卡块61前伸，直至二号卡块44的圆弧面接触到一号卡块61的圆弧面，挤压一号卡块61运动，由于另一个一号卡块61开始接触并挤压二号卡块44，使得二号卡块44锁紧，增加支架6的紧固程度，从而增加支架6的支撑性；由于二号卡块44圆弧面的半径小于一号卡块61圆弧面的半径，二号卡块44伸入相邻一号卡块61之间的缝隙中，锁死二号卡块44，进一步增加支架6的紧固程度；在支架6放置在地面上时，地面接触支柱63，由于支柱63远离支架6的一端为半球状，增加支架6对地面的接触面积，从而增加支架6的稳定性，避免支架6放置在有水渍或易滑的地面上滑动，导致测绘仪测量数据不准；在测量地区有车辆或者引起地面震动的机器情况下，震动传导到支架6上时，支柱63向圆槽62内轻微缩回，使得通过地面传导的震动被支柱63吸收，增加测绘仪的稳定性；在支柱63向圆槽62内轻微缩回时，支柱63顶着勾爪64转动，勾爪64转动接触地面，增加支架6的抓地力，从而增加测绘仪的稳定性；在测量地区存在泥土情况下，重力装置5将支架6向下压，支架6挤压支柱63，使得勾爪64抓进泥土中，进一步增加支架6的抓地力；在勾爪64抓进地面时，通过设置勾爪64为半圆状，增加勾爪64的抓地范围，从而增加支架6的抓地力，进一步增加测绘仪的稳定性；在水泥地、柏油路和一些平整路面上测量时，由于勾爪64位于圆槽62外的一端为尖端，勾爪64的尖端部分抓进地面上水泥、砂砾或者石子形成的缝隙中，从而稳固勾爪64，增加勾爪64的稳固性，从而增加勾爪64的抓地力，增加测绘仪的稳定性。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种户外遥感式测绘仪，其特征在于：包括测绘装置(1)、固定盘(4)和一组支架(6)；所述测绘装置(1)底部固连有支撑轴(2)，且支撑轴(2)底部固连有球头(3)；所述球头(3)对应位置安装有固定盘(4)，且固定盘(4)中心位置固连有圆环(41)；所述圆环(41)横截面为弧形，且弯曲弧度小于球头(3)半径；所述圆环(41)内设有一组滚珠(42)，且圆环(41)与球头(3)通过滚珠(42)转动连接；所述球头(3)对应支撑轴(2)的一端固连有重力装置(5)；实现支撑轴(2)保持竖直状态；所述固定盘(4)内圆周均匀安装有一组支架(6)，且支架(6)与固定盘(4)通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种户外遥感式测绘仪，其特征在于：每个所述支架(6)位于固定盘(4)内的一端弧形外表面圆周均匀固连有一组一号卡块(61)，且固定盘(4)对应卡块的位置开设有一组滑槽(43)；每个所述滑槽(43)内均滑动连接有一组二号卡块(44)，且滑槽(43)底部与二号卡块(44)通过弹簧固连。
3.根据权利要求2所述的一种户外遥感式测绘仪，其特征在于：所述一号卡块(61)横截面为四分之一圆形，且一号卡块(61)的圆弧面朝固定盘(4)外；所述二号卡块(44)的端部与一号卡块(61)形状相同，且二号卡块(44)为扁平状；每个所述二号卡块(44)的圆弧面朝下，且二号卡块(44)圆弧面的半径小于一号卡块(61)圆弧面的半径。
4.根据权利要求3所述的一种户外遥感式测绘仪，其特征在于：每个所述支架(6)底部均向上开设有一组圆槽(62)，且圆槽(62)内滑动连接有一组支柱(63)；每个所述支柱(63)与圆槽(62)端部之间通过弹簧固连；每个所述支柱(63)远离支架(6)的一端为半球状，且支柱(63)半球状表面设为粗糙表面。
5.根据权利要求4所述的一种户外遥感式测绘仪，其特征在于：每个所述支架(6)对应圆槽(62)位置圆周均匀转动连接有一组勾爪(64)，且勾爪(64)的一端位于圆槽(62)内；每个所述勾爪(64)与支柱(63)的距离小于支柱(63)高度。
6.根据权利要求5所述的一种户外遥感式测绘仪，其特征在于：每个所述勾爪(64)为半圆状，且勾爪(64)位于圆槽(62)外的一端为尖端。
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