CN113417823A - 单筒式连续吐出注射泵 - Google Patents

单筒式连续吐出注射泵 Download PDF

Info

Publication number
CN113417823A
CN113417823A CN202110871723.9A CN202110871723A CN113417823A CN 113417823 A CN113417823 A CN 113417823A CN 202110871723 A CN202110871723 A CN 202110871723A CN 113417823 A CN113417823 A CN 113417823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid inlet
liquid outlet
cavity
liquid
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110871723.9A
Other languages
English (en)
Inventor
杉浦博之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takasago Electric Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Takasago Electric Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takasago Electric Suzhou Co Ltd filed Critical Takasago Electric Suzhou Co Ltd
Priority to CN202110871723.9A priority Critical patent/CN113417823A/zh
Publication of CN113417823A publication Critical patent/CN113417823A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10Valves; Arrangement of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/16Casings; Cylinders; Cylinder liners or heads; Fluid connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/16Casings; Cylinders; Cylinder liners or heads; Fluid connections
    • F04B53/162Adaptations of cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单筒式连续吐出注射泵,包括内置容腔的缸筒,缸筒上设有与容腔连通的进液口、出液口。缸筒内动密封设置有用于将容腔分隔为上容腔、下容腔的隔板,隔板在驱动机构驱动下能上下移动。进液口上设有受进液阀组控制能与上容腔或下容腔通断的进液引流组件,出液口上设有受出液阀组控制能与上容腔或下容腔通断的出液引流组件。当隔板下移时,上容腔与进液引流组件连通以吸入流体,下容腔与出液引流组件连通以吐出流体。当隔板上移时,下容腔与进液引流组件连通以吸入流体,上容腔与出液引流组件连通以吐出流体。本发明的注射泵通过改进缸筒结构实现了单筒式的流体连续吐出,进而减小了泵体体积,降低了设备成本。

Description

单筒式连续吐出注射泵
技术领域
本发明涉及注射泵技术领域,尤其涉及一种单筒式连续吐出注射泵。
背景技术
注射泵是容积泵的一种,其通过活塞在缸筒内的往复运动,使流体吸入缸筒或从缸筒中吐出。在机械上虽然可以高精度地控制流体流量,但每次只能吐出气缸容量的流体,无法实现流体的连续吐出。为了实现流体的连续吐出,现有的技术是通过两台注射泵配合,即一个注射泵在吐出缸筒内的流体时,另一个注射泵执行流体吸入动作并将流体存储在缸筒内,这样通过两台注射泵的配合动作实现流体的连续吐出。但这种方式至少需要两台注射泵,占地面积大,不利于小型化生产,而且需要联锁控制两台以上的注射泵同时动作,操作复杂,设备成本较高。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种单筒式连续吐出注射泵,通过改进缸筒结构实现了单筒式的连续吐出。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种单筒式连续吐出注射泵,包括内置容腔的缸筒,所述缸筒上设有与所述容腔连通的进液口、出液口。所述缸筒内动密封设置有用于将所述容腔分隔为上容腔、下容腔的隔板,所述隔板在驱动机构驱动下能上下移动。所述进液口上设有受进液阀组控制能与所述上容腔或下容腔通断的进液引流组件,所述出液口上设有受出液阀组控制能与所述上容腔或下容腔通断的出液引流组件。当所述隔板下移时,所述上容腔与进液引流组件连通以吸入流体,所述下容腔与出液引流组件连通以吐出流体。当所述隔板上移时,所述下容腔与进液引流组件连通以吸入流体,所述上容腔与出液引流组件连通以吐出流体。
本发明的有益效果在于:通过隔板将缸筒容腔分隔为上容腔、下容腔,并通过驱动机构的驱动实现隔板的上下移动,以实现上容腔、下容腔的容积变化,以配合上容腔(或下容腔)吸入流体的同时,下容腔(或上容腔)能吐出流体;通过进液阀组控制进液引流组件与上容腔、下容腔的通断,通过出液阀组控制出液引流组件与上容腔、下容腔的通断,实现了对流体流向的控制,进而能够实现上容腔(或下容腔)吐液时,下容腔(或上容腔)同时进行吸液操作,实现流体的连续吐出;本发明的注射泵仅需单个缸筒即可实现流体的连续吐出,并且将出液阀组、进液阀组内置在缸筒内,不仅减小了泵体体积,而且避免了使用时外接控制阀组及管道的繁琐操作,此外,本发明仅需一个驱动机构即可驱动隔板移动以实现流体连续吐出,避免了联锁控制的复杂操作,降低了设备成本。
进一步来说,所述进液引流组件包括并联设置的且与所述进液口均连通的一号进液管、二号进液管,所述二号进液管贯穿所述隔板且开设有进液导引口。所述出液引流组件包括并联设置的且与所述出液口均连通的一号出液管、二号出液管,所述二号出液管贯穿所述隔板且开设有出液导引口。通过一号进液管、二号进液管的设置实现了进液口与上容腔、下容腔的分别连通,通过一号出液管、二号出液管的设置实现了出液口与上容腔、下容腔的分别连通。
进一步来说,所述进液导引口、出液导引口位于所述隔板的同侧,以使进液导引口、出液导引口同时与上容腔、下容腔中的一个连通。此时,所述一号进液管、一号出液管同时与上容腔、下容腔中的另一个连通。
进一步来说,所述进液导引口、出液导引口位于所述隔板的两侧,且当进液导引口、一号出液管同时与上容腔、下容腔中的一个连通时,所述出液导引口、一号进液管同时与上容腔、下容腔中的另一个连通。
进一步来说,所述二号进液管包括位于所述容腔外侧的进液管本体,所述进液管本体的一端与所述进液口连接,另一端连接有贯穿所述容腔的进液金属管,所述进液金属管上开设有所述进液导引口;所述二号出液管与所述二号进液管结构相同。
进一步来说,所述隔板上开设有供所述二号进液管、二号出液管贯穿的通孔,所述通孔内嵌装有与所述二号进液管、二号出液管动密封连接的动密封圈。
进一步来说,所述进液阀组包括分别设置在所述一号进液管、二号进液管上的两个进液单向阀,当一个进液单向阀呈打开状态时,另一个进液单向阀呈关闭状态。
进一步来说,所述出液阀组包括分别设置在所述一号出液管、二号出液管上的两个出液单向阀,当一个出液单向阀呈打开状态时,另一个出液单向阀呈关闭状态。
进一步来说,所述驱动机构包括丝杆电机,所述丝杆电机的丝杆密封穿设在所述缸筒内并与所述隔板连接。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图;
图2为本发明实施例二的结构示意图;
图3为本发明实施例一和实施例二的流路原理图。
图中:
1-缸筒;11-进液口;12-出液口;2-隔板;21-动密封圈;31-一号进液管;32-二号进液管;321-进液导引口;322-进液管本体;323-进液金属管;41-一号出液管;42-二号出液管;421-出液导引口;422-出液管本体;423-出液金属管;5-进液单向阀;6-出液单向阀;71-丝杆电机;72-丝杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
参见附图1、3所示,本发明的一种单筒式连续吐出注射泵,包括内置容腔的缸筒1,所述缸筒1上设有与所述容腔连通的进液口11、出液口12。所述缸筒1内动密封设置有用于将所述容腔分隔为上容腔、下容腔的隔板2,所述隔板2在驱动机构驱动下能上下移动。所述进液口11上设有受进液阀组控制能与所述上容腔或下容腔通断的进液引流组件,所述出液口12上设有受出液阀组控制能与所述上容腔或下容腔通断的出液引流组件。当所述隔板2下移时,所述上容腔与进液引流组件连通以吸入流体,所述下容腔与出液引流组件连通以吐出流体。当所述隔板2上移时,所述下容腔与进液引流组件连通以吸入流体,所述上容腔与出液引流组件连通以吐出流体。
所述进液引流组件包括并联设置的且与所述进液口11均连通的一号进液管31、二号进液管32,所述二号进液管32贯穿所述隔板2且开设有进液导引口321,所述一号进液管31用以连通上容腔、下容腔中的一个,所述二号进液管32的进液导引口321用以连通上容腔、下容腔中的另一个。所述出液引流组件包括并联设置的且与所述出液口12均连通的一号出液管41、二号出液管42,所述二号出液管42贯穿所述隔板2且开设有出液导引口421,所述一号出液管41用以连通上容腔、下容腔中的一个,二号出液管42的出液导引口421用以连通上容腔、下容腔中的另一个。
所述进液导引口321、出液导引口421位于所述隔板2的同侧,以使进液导引口321、出液导引口421同时与上容腔、下容腔中的一个连通。此时,所述一号进液管31、一号出液管41同时与上容腔、下容腔中的另一个连通。
所述二号进液管32包括位于所述容腔外侧的进液管本体322,所述进液管本体322的一端与所述进液口11连接,另一端连接有贯穿所述容腔的进液金属管323,所述进液金属管323上开设有所述进液导引口321;所述二号出液管42与所述二号进液管32结构相同,其包括位于所述容腔外侧的出液管本体422,所述出液管本体422的一端与所述出液口12连接,另一端连接有贯穿所述容腔的出液金属管423,所述出液金属管423上开设有所述出液导引口421。所述进液金属管323、出液金属管423均密封固接在缸筒1上。需要注意的是,所述进液金属管323、出液金属管423均为一端开口、另一端封堵的金属管,所述金属管内的流体仅能从一端开口流动至出液导引口或进液导引口处。
所述进液阀组包括分别设置在所述一号进液管31、二号进液管32上的两个进液单向阀5,当一个进液单向阀5呈打开状态时,另一个进液单向阀5呈关闭状态。所述出液阀组包括分别设置在所述一号出液管41、二号出液管42上的两个出液单向阀6,当一个出液单向阀6呈打开状态时,另一个出液单向阀6呈关闭状态。
以进液导引口321、出液导引口421同时与下容腔连通为例,本实施例一的工作过程如下:当驱动机构驱动隔板2下移以挤压下容腔时,同时开启一号进液管31的进液单向阀5、二号出液管42的出液单向阀6,此时,由于二号进液管32的进液单向阀5呈关闭状态,下容腔的流体只能经由二号出液管42的出液导引口421排出到出液口12处;同时,进液口11的流体经由一号进液管31储存到上容腔内(即下容腔吐出流体,上容腔同时吸入流体);当驱动机构驱动隔板2上移以挤压上容腔时,同时开启二号进液管32的进液单向阀5、一号出液管41的出液单向阀6,此时,进液口11的流体经由二号进液管32的进液导引口321存储到下容腔内,而上容腔内的流体则经由一号出液管41排出到出液口12处(即上容腔吐出流体,下容腔同时吸入流体)。
为了使上容腔(或下容腔)尽可能排尽流体及减少气泡,出液导引口421的位置应尽量开设在出液金属管423靠近上容腔(或下容腔)的腔底处,进液导引口321的位置应尽量开设在进液金属管323靠近上容腔(或下容腔)的腔底处,所述腔底是指上容腔(或下容腔)远离隔板2的一侧。
在本实施例一中,所述隔板2上开设有供所述进液金属管323、出液金属管423贯穿的通孔,所述通孔内嵌装有与所述进液金属管323、出液金属管423动密封连接的动密封圈21,以配合隔板2的上下移动,防止流体从通孔处溢流到隔板2另一侧的上容腔或下容腔内。
所述驱动机构包括丝杆电机71,所述丝杆电机71的丝杆72密封穿设在所述缸筒1内并与所述隔板2连接。当丝杆电机71启动时,丝杆72能上下移动以带动隔板2上下移动。
实施例二
参见附图2-3所示,本实施例二与实施例一的区别在于:所述进液导引口321、出液导引口421位于所述隔板2的两侧,且当进液导引口321、一号出液管41同时与上容腔、下容腔中的一个连通时,所述出液导引口421、一号进液管31同时与上容腔、下容腔中的另一个连通。
以进液导引口321与下容腔连通、出液导引口421与上容腔连通为例,本实施例二的工作过程如下:当驱动机构驱动隔板2向下移动以挤压下容腔时,同时开启二号进液管32的进液单向阀5、二号出液管41的出液单向阀6,此时,下容腔内的流体经由二号出液管42的出液导引口421排出到出液口12处,进液口11处的流体经由二号进液管32的进液导引口321存储到上容腔内(即下容腔吐出流体,上容腔同时吸入流体);当驱动机构驱动隔板2向上移动以挤压上容腔时,同时开启一号进液管31的进液单向阀5、一号出液管41的出液单向阀6,此时,上容腔内的流体经由一号出液管41排出到出液口12处,进液口11处的流体经由一号进液管31储存到下容腔内(即上容腔吐出流体、下容腔同时吸入流体)。
本发明的有益效果在于:通过隔板将缸筒容腔分隔为上容腔、下容腔,并通过驱动机构的驱动实现隔板的上下移动,以实现上容腔、下容腔的容积变化,以配合上容腔(或下容腔)吸入流体的同时,下容腔(或上容腔)能吐出流体;通过进液阀组控制进液引流组件与上容腔、下容腔的通断,通过出液阀组控制出液引流组件与上容腔、下容腔的通断,实现了对流体流向的控制,进而能够实现上容腔(或下容腔)吐液时,下容腔(或上容腔)同时进行吸液操作,实现流体的连续吐出;本发明的注射泵仅需单个缸筒即可实现流体的连续吐出,并且将出液阀组、进液阀组内置在缸筒内,不仅减小了泵体体积,而且避免了使用时外接控制阀组及管道的繁琐操作,此外,本发明仅需一个驱动机构即可驱动隔板移动以实现流体连续吐出,避免了联锁控制的复杂操作,降低了设备成本。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单筒式连续吐出注射泵,包括内置容腔的缸筒(1),所述缸筒(1)上设有与所述容腔连通的进液口(11)、出液口(12);其特征在于:所述缸筒(1)内动密封设置有用于将所述容腔分隔为上容腔、下容腔的隔板(2),所述隔板(2)在驱动机构驱动下能上下移动;所述进液口(11)上设有受进液阀组控制能与所述上容腔或下容腔通断的进液引流组件,所述出液口(12)上设有受出液阀组控制能与所述上容腔或下容腔通断的出液引流组件;当所述隔板(2)下移时,所述上容腔与进液引流组件连通以吸入流体,所述下容腔与出液引流组件连通以吐出流体;当所述隔板(2)上移时,所述下容腔与进液引流组件连通以吸入流体,所述上容腔与出液引流组件连通以吐出流体。
2.根据权利要求1所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述进液引流组件包括并联设置的且与所述进液口(11)均连通的一号进液管(31)、二号进液管(32),所述二号进液管(32)贯穿所述隔板(2)且开设有进液导引口(321);所述出液引流组件包括并联设置的且与所述出液口(12)均连通的一号出液管(41)、二号出液管(42),所述二号出液管(42)贯穿所述隔板(2)且开设有出液导引口(421)。
3.根据权利要求2所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述进液导引口(321)、出液导引口(421)位于所述隔板(2)的同侧,以使进液导引口(321)、出液导引口(421)同时与上容腔、下容腔中的一个连通;此时,所述一号进液管(31)、一号出液管(41)同时与上容腔、下容腔中的另一个连通。
4.根据权利要求2所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述进液导引口(321)、出液导引口(421)位于所述隔板(2)的两侧,且当进液导引口(321)、一号出液管(41)同时与上容腔、下容腔中的一个连通时,所述出液导引口(421)、一号进液管(31)同时与上容腔、下容腔中的另一个连通。
5.根据权利要求3或4所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述二号进液管(32)包括位于所述容腔外侧的进液管本体(322),所述进液管本体(322)的一端与所述进液口(11)连接,另一端连接有贯穿所述容腔的进液金属管(323),所述进液金属管(323)上开设有所述进液导引口(321);所述二号出液管(42)与所述二号进液管(32)结构相同。
6.根据权利要求3或4所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述隔板(2)上开设有供所述二号进液管(32)、二号出液管(42)贯穿的通孔,所述通孔内嵌装有与所述二号进液管(32)、二号出液管(42)动密封连接的动密封圈(21)。
7.根据权利要求6所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述进液阀组包括分别设置在所述一号进液管(31)、二号进液管(32)上的两个进液单向阀(5),当一个进液单向阀(5)呈打开状态时,另一个进液单向阀(5)呈关闭状态。
8.根据权利要求6所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述出液阀组包括分别设置在所述一号出液管(41)、二号出液管(42)上的两个出液单向阀(6),当一个出液单向阀(6)呈打开状态时,另一个出液单向阀(6)呈关闭状态。
9.根据权利要求1所述的单筒式连续吐出注射泵,其特征在于:所述驱动机构包括丝杆电机(71),所述丝杆电机(71)的丝杆(72)密封穿设在所述缸筒(1)内并与所述隔板(2)连接。
CN202110871723.9A 2021-07-30 2021-07-30 单筒式连续吐出注射泵 Pending CN113417823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110871723.9A CN113417823A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 单筒式连续吐出注射泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110871723.9A CN113417823A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 单筒式连续吐出注射泵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113417823A true CN113417823A (zh) 2021-09-21

Family

ID=77718618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110871723.9A Pending CN113417823A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 单筒式连续吐出注射泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113417823A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8305432D0 (en) * 1982-02-26 1983-03-30 Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg Multi-stage hydraulic telescopic cylinder
JP2000087912A (ja) * 1998-09-17 2000-03-28 Kayaba Ind Co Ltd 油圧シリンダ
CN1651762A (zh) * 2004-02-06 2005-08-10 深圳市建恒工业自控系统有限公司 体积管连续计量式输送泵装置
CN207195112U (zh) * 2017-08-14 2018-04-06 宁波辰明喷雾器有限公司 热塑性弹性高分子材料的手泵
CN211448917U (zh) * 2019-12-04 2020-09-08 上海摩威环境科技股份有限公司 无气缸双作用气动注射泵

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8305432D0 (en) * 1982-02-26 1983-03-30 Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg Multi-stage hydraulic telescopic cylinder
JP2000087912A (ja) * 1998-09-17 2000-03-28 Kayaba Ind Co Ltd 油圧シリンダ
CN1651762A (zh) * 2004-02-06 2005-08-10 深圳市建恒工业自控系统有限公司 体积管连续计量式输送泵装置
CN207195112U (zh) * 2017-08-14 2018-04-06 宁波辰明喷雾器有限公司 热塑性弹性高分子材料的手泵
CN211448917U (zh) * 2019-12-04 2020-09-08 上海摩威环境科技股份有限公司 无气缸双作用气动注射泵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101465415B (zh) 电解液注液头
CN113417823A (zh) 单筒式连续吐出注射泵
CN108644088A (zh) 一种液压泥浆泵
CN209990648U (zh) 一种浆液泵自吸装置
CN210290030U (zh) 一种天然气井用的辅助排液装置
CN104806495A (zh) 一种柱塞式液压电潜泵
CN213017019U (zh) 一种基于真空技术的液压系统的排气装置及排气充油装置
CN212596833U (zh) 光阻喷吐系统
CN219388081U (zh) 一种组合式计量泵
CN112112810A (zh) 一种离心泵系统的灌泵系统及灌泵方法
CN202789504U (zh) 差动式注聚泵
CN201336330Y (zh) 电解液注液头
RU2044160C1 (ru) Погружной диафрагменный электронасос
RU2628840C1 (ru) Гидроприводной погружной насосный агрегат
CN107781130B (zh) 一种管式抽稠泵
CN219974751U (zh) 小剂量多级柱塞泵
CN214741223U (zh) 定压自锁式泄油器
CN220081651U (zh) 一种大流量三泵头机械隔膜计量泵
CN218376882U (zh) 一种真空组合泵
CN202228320U (zh) 串联式三腔抽油泵
RU2762817C1 (ru) Скважинный штанговый насос
CN220956071U (zh) 一种自吸泵可调式及自动关闭回流孔以提高效率的装置
CN218266369U (zh) 可利用工业水或工业气体做抽真空装置动力源的自吸泵
CN210567432U (zh) 带有搅拌功能的黄油枪柱塞泵
CN117823491B (zh) 用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination