CN113415724A - 一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于海上风电基础技术领域，公开了一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，系统的考虑了波浪高度情况和现有多种施工状态，多筒导管架基础的每个吸力筒均配备单独吊缆，控制多筒导管架基础的下放和/或顶升速度；多筒导管架基础下沉和/或回收过程中保持吸力筒憋气状态提供一定浮力，并且通过对吸力筒打气或放气调整浮力大小进而控制各个吊缆张力，由此在浪溅区穿越过程有效降低吊缆吊力，有效降低对自升式安装船或浮吊船的吊装要求，明显增强多筒导管架基础下放过程和/或回收过程姿态控制能力，提升施工精确度，加强施工可操作性，避免了多筒导管架基础在穿越浪溅区时的施工风险。

Description

一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法

技术领域

本发明属于海上风电基础技术领域，具体的说，是涉及一种海上风电多筒导管架基础施工方法。

背景技术

目前，随着筒型基础应用从15m水深的浅水走向45m水深的深水海域风电场，甚至未来可期的50-60m水深海域，海上风电多筒型基础起吊下水施工过程所形成的动态复杂系统将逐步在施工决策和过程控制中起到主导作用，此过程涉及船机的选择，作业窗口期的确定和相关联的基础安装施工成本控制问题等。

深水风电场恶劣环境出现的概率高，施工窗口期短，传统的多筒导管架基础施工手段较为单一，且未考虑入射波的影响，常常出现基础在入水过程中的位移较大，甚至出现跳跃等情况，在施工过程中存在一定的风险。

发明内容

本发明要解决的是多筒导管架基础穿越浪溅区水域过程中受不确定因素影响较大的技术问题，提供了一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，能够明显增强多筒导管架基础下放过程和/或回收过程姿态控制能力。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下的技术方案予以实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，对多筒导管架基础在浪溅区的下沉过程进行控制，所述多筒导管架基础的每个吸力筒设置有筒顶阀门；所述多筒导管架基础通过吊缆与吊机连接，所述吊缆与所述吸力筒一一对应；

情况(一)，若浪溅区的波浪高度在波高设计值以内，则按照如下步骤进行：

(1)通过所述吊缆下放所述多筒导管架基础，下放过程中所述筒顶阀门打开释放所述吸力筒内部气体；

(2)所述吸力筒内部的气压值达到临界下放气压后，暂停所述吊缆下放，至所述吸力筒内部的气压值下降至0kPa时，继续所述吊缆下放；重复上述操作直至所述吸力筒底面达到水面以下的下放波高设计值；

(3)关闭所述吸力筒的筒顶阀门，并通过所述吊缆继续下放所述多筒导管架基础，直到所述吸力筒顶面达到水面以上的波高设计值，暂停所述吊缆下放；通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充气或放气，使所述多筒导管架基础的浮力达到下放浮力设计值，关闭所述筒顶阀门；

(4)通过所述筒顶阀门向所述吸力筒不断充气，维持所述吊缆的吊力在下放吊力设计值，直至所述吸力筒顶面到达水面以下的下放波浪设计值；

步骤(4)中，某个所述吸力筒发生上浪现象时，则停止对该吸力筒的对位吸力筒充气或打开对位吸力筒的所述筒顶阀门，同时加快对位吸力筒所对应的所述吊缆释放速度，保持所述多筒导管架基础的平衡；

情况(二)，若浪溅区的波浪高度超过波高设计值，则将所述多筒导管架基础各吸力筒的所述筒顶阀门打开，通过所述吊缆快速下放所述多筒导管架基础穿越浪溅区；

所述多筒导管架基础在浪溅区的下沉完毕后，通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充气，使所述多筒导管架基础浮力达到所述下放浮力设计值；并通过对较低位置的所述吸力筒充气和对较高位置的吸力筒放气进行调平。

进一步地，所述情况(一)的步骤(1)和步骤(2)中，当所述多筒导管架基础的倾角超过1°，停止所述吊缆下放，关闭位置较低的所述吸力筒的筒顶阀门，仅释放位置较高的所述吸力筒内部气体，直至所述多筒导管架基础的倾角小于0.1°，所述吊缆继续下放。

进一步地，所述情况(一)的步骤(3)中，所述下放浮力设计值为下放时所述吸力筒内部气体提供的总浮力值。

进一步地，所述情况(一)的步骤(4)中，所述下放吊力设计值为下放时所述吊缆提供的总吊力值。

进一步地，所述情况(一)的步骤(4)中，当某个所述吸力筒所对应吊缆的吊力减小到接近0时，停止通过所述筒顶阀门充气或者打开所述筒顶阀门释放该吸力筒内部气体，使该吸力筒所对应吊缆处于张紧状态。

进一步地，所述情况(二)中，在所述多筒导管架基础入水之前，增大所述多筒导管架基础与安装所述吊机的船舶之间距；所述多筒导管架基础在浪溅区下沉完毕后，再使所述多筒导管架基础归位后继续下放。

根据本发明的另一个方面，提供了一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，对多筒导管架基础在浪溅区的回收过程进行控制，所述多筒导管架基础的每个吸力筒设置有筒顶阀门；所述多筒导管架基础通过吊缆与吊机连接，所述吊缆与所述吸力筒一一对应；

(1)通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充水，使所述多筒导管架基础脱离泥面；

(2)通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充水，至所述多筒导管架基础浮力达到回收浮力设计值；通过所述吊缆使所述多筒导管架基础上升到所述吸力筒顶面到达水面，上升过程中通过所述筒顶阀门对所述吸力筒不断进行放气，维持所述多筒导管架基础的浮力在回收浮力设计值；

(3)所述多筒导管架基础上升至吸力筒顶面在水面至水面以上的波浪设计值之间，某个吸力筒发生上浪现象时，停止对该吸力筒的对位吸力筒放气，同时加快对位吸力筒所对应所述吊缆的释放速度进行调平；

(4)关闭所述筒顶阀门，继续通过所述吊缆使所述多筒导管架基础上升至所述吸力筒内部气压值下降至0kPa时，打开所述筒顶阀门，通过所述吊缆上提所述多筒导管架基础完全离开水面。

进一步地，步骤(2)中，所述回收浮力设计值为回收时所述吸力筒内部气体提供的总浮力值。

进一步地，步骤(2)中，当所述多筒导管架基础的倾角超过1°，停止所述吊缆上提，关闭位置较低的所述吸力筒的筒顶阀门，仅释放位置较高的所述吸力筒内部气体，直至所述多筒导管架基础的倾角小于0.1°，所述吊缆继续上提。

上述任意一项海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，所述吊机安装于浮吊船时；

运输船撤场情况下：张紧所述浮吊船近船侧的所述吸力筒对应所述吊缆，并通过所述筒顶阀门调节近船侧的所述吸力筒内部气体高度高于远船侧的所述吸力筒内部气体，使所述多筒导管架基础下放过程平稳；

运输船不撤场情况下：所述浮吊船与所述运输船间具有顺船向的水流，张紧入水流侧的所述吸力筒对应所述吊缆，并通过所述筒顶阀门调节入流侧的所述吸力筒内部气体高度高于背水流侧的所述吸力筒内部气体，使所述多筒导管架基础下放过程平稳。

本发明的有益效果是：

本发明的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，系统的考虑了波浪高度情况和现有多种施工状态，在多筒导管架基础下放过程和/或回收过程中，尤其是浪溅区穿越过程可以有效降低吊缆吊力，有效降低对自升式安装船或浮吊船的吊装要求，明显增强多筒导管架基础下放过程和/或回收过程姿态控制能力，提升施工精确度，加强施工可操作性，避免了多筒导管架基础在穿越浪溅区时的施工风险。

附图说明

图1是本发明所提供的姿态控制方法中吊缆连接示意图；

图2是本发明所提供的姿态控制方法中吊缆下放多筒导管架基础的示意图；

图3是本发明所提供的姿态控制方法中吸力筒内部气体高度受波浪作用的示意图；

图4是本发明所提供的姿态控制方法中发生上浪现象的示意图；

图5是本发明所提供的姿态控制方法中采用浮吊时运输船撤场情况示意图；

图6是本发明所提供的姿态控制方法中采用浮吊时运输船不撤场情况示意图；

图中：1、吊缆，2、筒顶阀门，3、多筒导管架基础，4、气压计，5、倾角仪，6、浮吊船，7、运输船。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

海上风电分步式施工方法中，多筒导管架基础3会经历吸力筒的筒裙入水、筒内排气、筒顶完全入水直至入泥到设计深度的复杂施工过程，尤其在吸力筒穿越浪溅区水域的过程中，会产生很大的不确定性，例如：浮吊吊缆1的释放速度、吸力筒内部空气的排出过程、动态浮力状态和入射波力(甚至砰击力)等，这些不确定因素会产生一个非常复杂的耦合动态受力情况。

本发明提供了一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，用于在浪溅区的下沉和回收过程中对多筒导管架基础3进行有效控制。浪溅区指静水面上下波浪高度的区域，该区域受波浪影响较大。

多筒导管架基础3一般包括3-4个吸力筒，多个吸力筒9通过其上方筒顶加强段与导管架连接。吸力筒主体为钢筒，由筒壁及盖板构成，盖板设有筒顶阀门2，四个筒顶阀门2以两两一组对称布置在盖板两边，其中两个筒顶阀门2常用，另外两个筒顶阀门2备用。导管架由空间桁架和过渡段焊接而成，空间桁架的立柱底部连接于筒顶加强段的中心处，过渡段用于与塔筒连接。多筒导管架基础3结构强度高，承载力强，对深水风电场具有很强的适用性。

该方法中，在多筒导管架基础3的每个吸力筒内部设有气压计4，用于实时监测吸力筒内部气压值；并且在多筒导管架基础3的导管架顶部设有倾角仪5，用于实时监测多筒导管架基础3的倾角。

如图1所示，吊缆1顶端连接在吊机吊钩上，吊缆1底端连接在多筒导管架基础3的导管架顶部过渡段边部，吊缆1连接位置与多筒导管架基础3的各吸力筒一一对应；吊机通过控制每个吊缆1长度来控制各吸力筒的下放或回收。

多筒导管架基础3在浪溅区的下沉过程，按照浪溅区的波浪高度不同分为两种情况进行姿态控制：

(一)浪溅区的波浪高度在波高设计值以内情况下，其中波高设计值是指现场施工时判断环境是否恶劣的临界波高，一般为1-4m；具体按照如下步骤进行：

(1)下放前气压计4平衡清零，即标准大气压状态下气压计4读数为0kPa；如图2所示，通过吊缆1由水面以上开始下放多筒导管架基础3，下放过程中筒顶阀门2打开释放各吸力筒内部气体；

(2)下放过程中，吸力筒内部气体被压缩，吸力筒内部气压增大，直至气压计4监测的气压值达到临界下放气压时，暂停吊缆1下放多筒导管架基础3，此时由于筒顶阀门2持续为打开状态，吸力筒内部被压缩气体得到释放，直至气压计4监测的气压值下降至0kPa时，继续通过吊缆1下放多筒导管架基础3，至气压计4监测的气压值达到临界下放气压时，暂停吊缆1下放多筒导管架基础3，至气压计4监测的气压值下降至0kPa时，继续通过吊缆1下放，如此重复操作直至多筒导管架基础3的吸力筒底面达到水面以下的下放波高设计值。

其中，临界下放气压一般在20-30kPa范围内。

在步骤(1)和步骤(2)中，通过吊缆1下放多筒导管架基础3的速度最好控制在0.01m/s～0.1m/s，这样既能够有效控制施工时间，也能够在多筒导管架基础3出现倾斜时及时调整。

在步骤(1)和步骤(2)的多筒导管架基础3下沉过程中，当倾角仪5监测到多筒导管架基础3倾角超过1°时，停止吊缆1下放，关闭位置较低的吸力筒的筒顶阀门2，仅释放位置较高的吸力筒内部气体，直至倾角仪5监测到多筒导管架基础3的倾角小于0.1°，通过吊缆1继续下放。

(3)关闭筒顶阀门2，并通过吊缆1继续下放多筒导管架基础3，吸力筒的盖板逐渐接近水面，直到吸力筒盖板达到水面以上的波高设计值，暂停吊缆1下放。

此时，如果吸力筒内部气体提供浮力小于下放浮力设计值，通过筒顶阀门2向吸力筒内部充气，至多筒导管架基础3浮力达到下放浮力设计值，关闭筒顶阀门2。

此时，如果吸力筒内部气体提供浮力大于下放浮力设计值，通过筒顶阀门2对吸力筒内部放气(多筒导管架基础3下沉)，至多筒导管架基础3浮力达到下放浮力设计值，关闭筒顶阀门2。

其中，下放浮力设计值是指下放时所有吸力筒内部气体提供的总浮力值，一般为多筒导管架基础3自重的70％-90％。

(4)关闭筒顶阀门2后，多筒导管架基础3进行主动憋气下放，直至吸力筒盖板到达水面以下的下放波浪设计值。

主动憋气下放是指，通过筒顶阀门2不断向吸力筒内部充气，维持吊缆1吊力在下放吊力设计值。

其中，下放吊力设计值是指下放时所有吊缆提供的总吊力值，一般为多筒导管架基础3自重的10％-30％。

如图3所示，在主动憋气下放阶段，吸力筒内部气体高度受波浪作用会出现波动，当某个吸力筒内部气体高度增大时，该吸力筒对应吊缆1吊力降低，当吊缆1吊力减小到接近0时，对于该吸力筒需停止通过筒顶阀门2充气或者打开筒顶阀门2，释放该吸力筒内部多余气体，保证该吸力筒所对应吊缆1处于张紧状态(吊力不为0)，维持多筒导管架基础3稳定。

如图4所示，在主动憋气下放阶段，由于多筒导管架基础3的吸力筒盖板处于水面以上的波浪设计值以下，会发生某个吸力筒完全被水覆盖并被水压着下沉的上浪现象。此时，对于发生上浪现象吸力筒，停止其对位吸力筒的筒顶阀门2充气或打开对位吸力筒的筒顶阀门2，同时按照10％-50％的比例加快对位吸力筒所对应的吊缆1释放速度，直至多筒导管架基础3的倾角小于0.1°，防止多筒导管架基础3出现较大倾角。

其中，对于四个筒型基础的多筒导管架基础3，对位吸力筒是指与发生上浪现象吸力筒成对角线关系的吸力筒；对于三个筒型基础的多筒导管架基础3，对位吸力筒是指除发生上浪现象吸力筒以外的一个或两个吸力筒。

至此，多筒导管架基础3浪溅区下沉过程姿态控制完成。

(二)当浪溅区的波浪高度超过波高设计值的情况下：将多筒导管架基础3各吸力筒的筒顶阀门2打开，通过吊缆1快速下放多筒导管架基础3穿越浪溅区。

多筒导管架基础3在浪溅区的下沉过程完毕后，通过筒顶阀门2向吸力筒内部充气，至多筒导管架基础3浮力达到下放浮力设计值，关闭筒顶阀门2。然后通过筒顶阀门2对较低位置的吸力筒充气，并通过筒顶阀门2对较高位置的吸力筒放气，进行调平以便后续下沉施工进行。

另外，还可以在多筒导管架基础3入水之前，通过延伸吊机吊臂增大多筒导管架基础3与自升式安装船或浮吊船6距离2-3m，防止与船舶发生碰撞；多筒导管架基础3在浪溅区的下沉过程完毕后，再回拉吊机吊臂，使多筒导管架基础3靠近自升式安装船或浮吊船6继续下放。

多筒导管架基础3在浪溅区的回收过程，具体按照如下步骤进行姿态控制：

(1)通过筒顶阀门2向各吸力筒内充水，将多筒导管架基础3完全脱离泥面。

(2)通过筒顶阀门2向各吸力筒内充水，至多筒导管架基础3浮力达到回收浮力设计值，通过吊缆1使多筒导管架基础3上升到吸力筒顶盖到达水面。

通过吊缆1使多筒导管架基础3上升过程中，通过筒顶阀门2对各吸力筒不断进行放气，维持多筒导管架基础3浮力在回收浮力设计值。

其中，回收浮力设计值是指回收时所有吸力筒内部气体提供的总浮力值，一般为多筒导管架基础3自重的20％-50％。

在步骤(2)的多筒导管架基础3上升过程中，当倾角仪5监测到多筒导管架基础3倾角超过1°时，停止吊缆1上提，关闭位置较低的吸力筒上筒顶阀门2，仅释放位置较高的吸力筒内部气体，直至多筒导管架基础3的倾角小于0.1°，吊缆1继续上提。

(3)当多筒导管架基础3上升至吸力筒盖板在水面至水面以上的波浪设计值之间时，会发生某个吸力筒完全被水覆盖并被水压着下沉的上浪现象，此时，对于发生上浪现象吸力筒的对位吸力筒，停止通过筒顶阀门2放气，同时加快对位吸力筒所对应的吊缆1释放速度，直至多筒导管架基础3的倾角小于0.1°，防止多筒导管架基础3出现较大倾角。

其中，对于四个筒型基础的多筒导管架基础3，对位吸力筒是指与发生上浪现象吸力筒成对角线关系的吸力筒；对于三个筒型基础的多筒导管架基础3，对位吸力筒是指除发生上浪现象吸力筒以外的一个或两个吸力筒。

(4)关闭筒顶阀门2，继续通过吊缆1使多筒导管架基础3上升，至气压计4监测的气压值下降至0kPa时，打开筒顶阀门2，通过吊缆1上提多筒导管架基础3完全离开水面。

至此，多筒导管架基础3浪溅区回收过程姿态控制完成。

当下放回收和/或回收过程采用自升式安装船时，吊缆1顶端与自升式安装船吊钩相连，多筒导管架基础3处在开敞水域，仅按照前述下沉回收和/或回收过程进行姿态控制即可。

当下放回收和/或回收过程采用浮吊船6时，运输船7将多筒导管架基础3运输或运离施工现场。运输船7在现场与浮吊船6船体平行后，浮吊船6上吊机将多筒导管架基础3从运输船7上起吊或者将多筒导管架基础3放置在运输船7上，吊缆1顶端与浮吊船6吊钩相连，除按照前述下沉回收和/或回收过程进行姿态控制，还需分两种情况进行以下姿态控制

如图5所示，若运输船7撤场：

在运输船7撤场后，受到浮吊船6反射波浪的影响，靠船侧的吸力筒会周期性的受到背离浮吊船6的力，在多筒导管架基础3穿越浪溅区的全部过程中，张紧浮吊船6近船侧的吸力筒所对应吊缆1，并通过筒顶阀门2调节近船侧的吸力筒内部气体高度高于远船侧的吸力筒内部气体，使多筒导管架基础3形成对抗反射波的反力，使其下放过程更加平稳。

如图6所示，若运输船7不撤场：

运输船7与浮吊船6间留出一定安全距离，运输船7与浮吊船6间会形成顺船向的水流(浮吊船6和运输船7同向)，在多筒导管架基础3穿越浪溅区的全部过程中，张紧入水流侧的吸力筒所对应吊缆1，并通过筒顶阀门2调节入流侧的吸力筒内部气体高度高于背水流侧的的吸力筒内部气体，使多筒导管架基础3形成对抗反射波的反力，使其下放过程更加平稳。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，对多筒导管架基础在浪溅区的下沉过程进行控制，所述多筒导管架基础的每个吸力筒设置有筒顶阀门；所述多筒导管架基础通过吊缆与吊机连接，所述吊缆与所述吸力筒一一对应；

情况(一)，若浪溅区的波浪高度在波高设计值以内，则按照如下步骤进行：

(1)通过所述吊缆下放所述多筒导管架基础，下放过程中所述筒顶阀门打开释放所述吸力筒内部气体；

(2)所述吸力筒内部的气压值达到临界下放气压后，暂停所述吊缆下放，至所述吸力筒内部的气压值下降至0kPa时，继续所述吊缆下放；重复上述操作直至所述吸力筒底面达到水面以下的下放波高设计值；

(3)关闭所述吸力筒的筒顶阀门，并通过所述吊缆继续下放所述多筒导管架基础，直到所述吸力筒顶面达到水面以上的波高设计值，暂停所述吊缆下放；通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充气或放气，使所述多筒导管架基础的浮力达到下放浮力设计值，关闭所述筒顶阀门；

(4)通过所述筒顶阀门向所述吸力筒不断充气，维持所述吊缆的吊力在下放吊力设计值，直至所述吸力筒顶面到达水面以下的下放波浪设计值；

步骤(4)中，某个所述吸力筒发生上浪现象时，则停止对该吸力筒的对位吸力筒充气或打开对位吸力筒的所述筒顶阀门，同时加快对位吸力筒所对应的所述吊缆释放速度，保持所述多筒导管架基础的平衡；

情况(二)，若浪溅区的波浪高度超过波高设计值，则将所述多筒导管架基础各吸力筒的所述筒顶阀门打开，通过所述吊缆快速下放所述多筒导管架基础穿越浪溅区；

所述多筒导管架基础在浪溅区的下沉完毕后，通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充气，使所述多筒导管架基础浮力达到所述下放浮力设计值；并通过对较低位置的所述吸力筒充气和对较高位置的吸力筒放气进行调平。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，所述情况(一)的步骤(1)和步骤(2)中，当所述多筒导管架基础的倾角超过1°，停止所述吊缆下放，关闭位置较低的所述吸力筒的筒顶阀门，仅释放位置较高的所述吸力筒内部气体，直至所述多筒导管架基础的倾角小于0.1°，所述吊缆继续下放。

3.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，所述情况(一)的步骤(3)中，所述下放浮力设计值为下放时所述吸力筒内部气体提供的总浮力值。

4.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，所述情况(一)的步骤(4)中，所述下放吊力设计值为下放时所述吊缆提供的总吊力值。

5.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，所述情况(一)的步骤(4)中，当某个所述吸力筒所对应吊缆的吊力减小到接近0时，停止通过所述筒顶阀门充气或者打开所述筒顶阀门释放该吸力筒内部气体，使该吸力筒所对应吊缆处于张紧状态。

6.根据权利要求1所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，所述情况(二)中，在所述多筒导管架基础入水之前，增大所述多筒导管架基础与安装所述吊机的船舶之间距；所述多筒导管架基础在浪溅区下沉完毕后，再使所述多筒导管架基础归位后继续下放。

7.一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，对多筒导管架基础在浪溅区的回收过程进行控制，所述多筒导管架基础的每个吸力筒设置有筒顶阀门；所述多筒导管架基础通过吊缆与吊机连接，所述吊缆与所述吸力筒一一对应；

(1)通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充水，使所述多筒导管架基础脱离泥面；

(2)通过所述筒顶阀门对所述吸力筒充水，至所述多筒导管架基础浮力达到回收浮力设计值；通过所述吊缆使所述多筒导管架基础上升到所述吸力筒顶面到达水面，上升过程中通过所述筒顶阀门对所述吸力筒不断进行放气，维持所述多筒导管架基础的浮力在回收浮力设计值；

(3)所述多筒导管架基础上升至吸力筒顶面在水面至水面以上的波浪设计值之间，某个吸力筒发生上浪现象时，停止对该吸力筒的对位吸力筒放气，同时加快对位吸力筒所对应所述吊缆的释放速度进行调平；

(4)关闭所述筒顶阀门，继续通过所述吊缆使所述多筒导管架基础上升至所述吸力筒内部气压值下降至0kPa时，打开所述筒顶阀门，通过所述吊缆上提所述多筒导管架基础完全离开水面。

8.根据权利要求7所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，步骤(2)中，所述回收浮力设计值为回收时所述吸力筒内部气体提供的总浮力值。

9.根据权利要求7所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，步骤(2)中，当所述多筒导管架基础的倾角超过1°，停止所述吊缆上提，关闭位置较低的所述吸力筒的筒顶阀门，仅释放位置较高的所述吸力筒内部气体，直至所述多筒导管架基础的倾角小于0.1°，所述吊缆继续上提。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种海上风电多筒导管架基础浪溅区姿态控制方法，其特征在于，所述吊机安装于浮吊船时；

运输船撤场情况下：张紧所述浮吊船近船侧的所述吸力筒对应所述吊缆，并通过所述筒顶阀门调节近船侧的所述吸力筒内部气体高度高于远船侧的所述吸力筒内部气体，使所述多筒导管架基础下放过程平稳；

运输船不撤场情况下：所述浮吊船与所述运输船间具有顺船向的水流，张紧入水流侧的所述吸力筒对应所述吊缆，并通过所述筒顶阀门调节入流侧的所述吸力筒内部气体高度高于背水流侧的所述吸力筒内部气体，使所述多筒导管架基础下放过程平稳。

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