CN113414781A - 快换机构和执行设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种快换机构和执行设备，其中，快换机构包括第一安装座，所述第一安装座包括相间隔的第一连接部和第二连接部；和第二安装座，所述第二安装座包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件活动连接于所述第一连接件；所述第一连接件由所述第二连接部至所述第一连接部方向连接于所述第一连接部，所述第二连接件由所述第一连接部至第二连接部方向运动至抵接于所述第二连接部，所述第一连接件和所述第二连接件分别锁紧所述第一连接部和所述第二连接部。本申请技术方案利用该快换机构能够自动化的对执行设备的机械臂和执行机构进行拆卸和安装，操作快速、有效。

Description

快换机构和执行设备

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别涉及一种快换机构和执行设备。

背景技术

在工程机械技术领域，通常需要将机械臂与各种执行机构相连接，以利用不同的执行机构执行不同的工作任务。目前，在将不同的执行机构连接机械臂的过程中，需要人工进行拆卸和安装，不仅造成人力资源的浪费，而且效率较低。在环境较为恶劣的条件下，人工的拆装还会对操作人员的身体带来安全隐患。

申请内容

本申请提供一种快换机构，利用该快换机构能够自动化的对执行设备的机械臂和执行机构进行拆卸和安装，操作快速、有效。

本申请提出的快换机构，所述快换机构包括：

第一安装座，所述第一安装座包括相间隔的第一连接部和第二连接部；和

第二安装座，所述第二安装座包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件活动连接于所述第一连接件；

所述第一连接件由所述第二连接部至所述第一连接部方向连接于所述第一连接部，所述第二连接件由所述第一连接部至第二连接部方向运动至抵接于所述第二连接部，所述第一连接件和所述第二连接件分别锁紧所述第一连接部和所述第二连接部。

可选地，所述第一连接件具有勾持部，所述第一连接件通过所述勾持部连接于所述第一连接部。

可选地，所述勾持部包括容置段和延伸段，所述容置段朝向所述第二连接部方向凹设形成凹陷，所述延伸段由所述容置段于所述凹陷的一侧延伸形成；

所述第一连接部沿所述延伸段运动至容置于所述凹陷处。

可选地，所述第一安装座包括座体，所述第一连接部和第二连接部连接于所述座体；

所述容置段位于所述第一连接部和所述座体之间的部分延伸形成所述延伸段。

可选地，所述第一安装座包括相对设置的两安装板，所述第一连接部包括连接杆，所述连接杆的两端分别连接于两所述安装板；

所述容置段位于所述连接杆和所述座体之间的部分延伸形成所述延伸段。

可选地，所述第二连接件包括相连接的驱动部和活动部，所述驱动部连接于所述第一连接件，且驱动所述活动部由所述第一连接部至所述第二连接部方向运动，至所述活动部抵接于所述第二连接部。

可选地，所述活动部远离所述驱动部方向设有斜坡段，所述斜坡段抵持并锁紧所述第二连接部。

可选地，第二安装座包括基座，所述第一连接件包括连接板，所述连接板的一侧连接于所述基座，所述连接板的一端连接所述第一连接部，所述连接板的另一端与所述斜坡段共同夹持所述第二连接部。

可选地，所述连接板远离所述第一连接部的一端凹陷形成搭接台，所述第二连接部限位于所述搭接台。

本申请还提出一种执行设备，所述执行设备包括机械臂和执行机构，以及快换机构；

所述快换机构包括：

第一安装座，所述第一安装座包括相间隔的第一连接部和第二连接部；和

第二安装座，所述第二安装座包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件活动连接于所述第一连接件；

所述第一连接件由所述第二连接部至所述第一连接部方向连接于所述第一连接部，所述第二连接件由所述第一连接部至第二连接部方向运动至抵接于所述第二连接部，所述第一连接件和所述第二连接件分别锁紧所述第一连接部和所述第二连接部；

所述执行机构连接于所述第一安装座；所述机械臂连接于所述第二安装座。

本申请技术方案的快换机构中，第一安装座和第二安装座连接过程中，先通过第二安装座上的第一连接件连接第一连接部，再通过第二安装座上的第二连接件相对于第一连接件进行运动，使的第一连接件抵持并锁紧第一连接部，第二连接件抵持并锁紧第二连接部。使得第一安装座和第二安装座保持锁紧连接状态。

当执行设备采用本申请实施例中的快换机构时，可预先将第一安装座安装于执行机构，将第二安装座安装于机械臂。将安装有第一安装座的执行机构放置于地面或工作台。通过操纵机械臂将第二安装座移动至靠近第一安装座，再通过机械臂的运动将第二安装座上的第一连接件连接于第一安装座上的第一连接部。通过控制第二安装座上的第二连接件朝向第二连接部方向运动，使第一连接件抵持并锁紧第一连接部，且第二连接件抵持并锁紧第二连接部。上述第一安装座和第二安装座的连接过程可通过自动化实现，无需人工手动进行连接，可快速、有效的完成机械臂和执行机构的连接。

当需要将机械臂和执行机构相拆卸时，可操纵机械臂，将执行机构移动至与地面或工作台相接触。通过控制第二安装座上的第二连接件，使第二连接件由第二连接部至第一连接部方向运动，使得第一连接件与第一连接部解锁，且使第二连接件与第二连接部解锁，再操纵机械臂使第二安装座上的第一连接件与第一安装座上的第一连接部相分离。上述第一安装座和第二安装座的拆卸过程可通过自动化实现，无需人工手动进行拆卸，可快速、有效的完成机械臂和执行机构的拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请快换机构安装有执行机构的结构示意图；

图2为图1中快换机构的结构示意图；

图3为图2中第一安装座的结构示意图；

图4为图2中第二安装座的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中第二安装座另一视角的结构示意图；

图7为图4中第二安装座又一视角的结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为图4中第二安装座再一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1，本申请提供一种快换机构100，该快换机构100可以用于连接执行设备的机械臂和执行机构200，使得机械臂和执行机构200的拆卸和连接可以自动化的实现。

结合图2，本申请实施例中，快换机构100包括第一安装座10和第二安装座30。

结合图3，第一安装座10包括相间隔的第一连接部13和第二连接部15。

结合图4、图5和图6，第二安装座30包括第一连接件33和第二连接件35，第二连接件35活动连接于第一连接件33；

第一连接件33由第二连接部15至第一连接部13方向连接于第一连接部13，第二连接件35由第一连接部13至第二连接部15方向运动至抵接于第二连接部15，第一连接件33和第二连接件35分别锁紧第一连接部13和第二连接部15。

第一安装座10和第二安装座30连接过程中，先通过第二安装座30上的第一连接件33连接第一连接部13，再通过第二安装座30上的第二连接件35相对于第一连接件33进行运动，使的第一连接件33抵持并锁紧第一连接部13，第二连接件35抵持并锁紧第二连接部15。使得第一安装座10和第二安装座30保持锁紧连接状态。

当执行设备采用本申请实施例中的快换机构100时，可预先将第一安装座10安装于执行机构200，将第二安装座30安装于机械臂。将安装有第一安装座10的执行机构200放置于地面或工作台。通过操纵机械臂将第二安装座30移动至靠近第一安装座10，再通过机械臂的运动将第二安装座30上的第一连接件33连接于第一安装座10上的第一连接部13。通过控制第二安装座30上的第二连接件35朝向第二连接部15方向运动，使第一连接件33抵持并锁紧第一连接部13，且第二连接件35抵持并锁紧第二连接部15。上述第一安装座10和第二安装座30的连接过程可通过自动化实现，无需人工手动进行连接，可快速、有效的完成机械臂和执行机构200的连接。

当需要将机械臂和执行机构200相拆卸时，可操纵机械臂，将执行机构200移动至与地面或工作台相接触。通过控制第二安装座30上的第二连接件35，使第二连接件35由第二连接部15至第一连接部13方向运动，使得第一连接件33与第一连接部13解锁，且使第二连接件35与第二连接部15解锁，再操纵机械臂使第二安装座30上的第一连接件33与第一安装座10上的第一连接部13相分离。上述第一安装座10和第二安装座30的拆卸过程可通过自动化实现，无需人工手动进行拆卸，可快速、有效的完成机械臂和执行机构200的拆卸。

本申请实施例中，第一连接件33具有勾持部，第一连接件33通过勾持部连接于第一连接部13。

该实施例中，第二安装座30靠近第一安装座10，并通过第一连接件33的勾持部由第二连接部15至第一连接部13的方向勾持于第一连接部13，完成第二安装座30与第一安装座10的初步连接。第二安装座30进一步靠近第一安装座10，使得第二连接件35与第二连接部15对位，并通过控制第二连接件35使第二连接件35于第一连接部13和第二连接部15之间朝向第二连接部15方向运动，使第二连接件35抵持于第二连接部15，该过程中，第一连接件33也抵持第一连接部13。

结合图4和图5，本申请实施例中，勾持部包括容置段331和延伸段333，容置段331朝向第二连接部15方向凹设形成凹陷3311，延伸段333由容置段331于凹陷3311的一侧延伸形成；

第一连接部13沿延伸段333运动至容置于凹陷3311处。

第二安装座30在靠近第一安装座10，并完成第一连接件33与第一连接部13的连接过程中，第一连接件33的勾持部靠近第一连接部13，勾持部的延伸段333先接触到第一连接部13，第一连接部13沿着延伸段333运动至容置段331，并落入容置段331所形成的凹陷3311处，完成第一连接件33与第一连接部13的连接，该延伸段333能够为第一连接件33与第一连接部13的连接进行导向，保证两者顺利连接。

本申请实施例中，第一安装座10可以包括座体11，第一连接部13和第二连接部15连接于座体11。容置段331位于第一连接部13和座体11之间的部分延伸形成延伸段333。

容置段331于第一连接部13和座体11之间的部分能够对第一连接部13与第一连接件33的分离起到止挡的作用，延伸段333能够进一步防止第一连接部13与第一连接件33的分离，且能够为第一连接部13与第一连接件33的连接起到导向的作用。

执行设备中，执行机构200连接于座体11，第一连接部13和第二连接部15位于座体11背离执行机构200的一侧。

进一步参见图3，本申请实施例中，第一安装座10包括相对设置的两安装板16，第一连接部13包括连接杆，连接杆的两端分别连接于两安装板16；容置段331位于连接杆和座体11之间的部分延伸形成延伸段333。

上述实施例中第一连接部13的结构简单，且能与容置段331所形成的凹陷3311结构相配合，实现第一连接部13于凹陷3311处进行转动。

第一连接部13的连接杆可以为圆柱形结构，该容置段331所形成的凹陷3311也可以为圆弧形的凹陷3311，以使连接杆与凹陷3311外形相配合。

第一连接件33连接第一连接部13后，两者进行转动，以使第二连接件35与第二连接部15相对位，并能为两者的连接做准备。

执行设备中，两安装板16位于座体11背离执行机构200的一侧。

进一步参见图5，容置段331可以包括相对设置的第一连接壁和第二连接壁，以及连接于第一连接壁和第二连接壁的第三连接壁，第一连接壁、第三连接壁和第二连接壁共同围合形成凹陷3311。第二连接壁位于连接杆与座体11之间，延伸段333由第二连接壁朝向远离第三连接壁的方向延伸形成。

当形成第一连接部13的连接杆为圆柱形结构时，该第三连接壁可以为弧形壁，第一连接壁和第二连接壁均沿第三连接壁的切向延伸。

参见图6，本申请实施例中，第二连接件35包括相连接的驱动部351和活动部353，驱动部351连接于第一连接件33，且驱动活动部353由第一连接部13至第二连接部15方向运动，至活动部353抵接于第二连接部15。

当第一连接件33与第一连接部13相连接并进行转动后，且第二连接件35与第二连接部15对位后，该第二连接件35可以位于第一连接部13与第二连接部15之间，当第二连接件35的驱动部351驱动活动部353朝向第二连接件35方向运动时，活动部353可连接并抵持于第二连接部15，在驱动部351的反作用力下，使得第一连接件33抵持于第一连接部13，从而使得第一连接件33与第一连接部13的连接、第二连接件35与第二连接部15的连接可靠。

该驱动部351可以采用气缸或液压缸。

结合图7和图8，本申请实施例中，活动部353远离驱动部351方向设有斜坡段3531，斜坡段3531抵持并锁持第二连接部15。

活动部353由第一连接部13朝向第二连接部15方向运动过程中，斜坡段3531先接触到第二连接部15，并进一步通过斜坡段3531的导向将第二连接部15在抵持力的作用下进行锁紧。

本申请实施例中，第二安装座30还包括基座31，第一连接件33包括连接板，连接板的一侧连接于基座31，连接板的一端连接第一连接部13，连接板的另一端与斜坡段3531共同夹持第二连接部15。

参见图6，该实施例中，连接板的一端连接第一连接部13，具体可以在连接板的一端设置勾持部，并利用勾持部与第一连接部13相连接。当操纵机械臂完成连接板与第一连接部13的连接后，可继续控制机械臂使连接板的另一端搭接于第二连接部15，对第二连接部15进行限位，使得第二连接件35能够与第二连接部15相对位，接着控制第二连接件35相对第一连接件33进行运动，使第二连接件35的活动部353抵接于第二连接部15，该过程中，活动部353的斜坡段3531与连接板共同对第二连接部15进行夹紧。

结合图3，第二连接部15的结构也可以参照第一连接部13，即，当第一安装座10包括座体11和连接于座体11的安装板16时，第二连接部15也可以包括连接于两安装板16之间的连接杆。该第一连接部13的连接杆与第二连接部15的连接杆于安装板16上间隔设置，且相互平行。

执行设备中，机械臂连接于基座31，第一连接件33和第二连接件35位于基座31背离机械臂的一侧。

第二连接件35的活动部353上的斜坡段3531抵持于第二连接部15的连接杆后，斜坡段3531的部分位于连接杆与座体11之间，该部分能够与连接板共同对第二连接部15的连接杆进行夹持，且斜坡段3531的导向作用，能够进一步保证斜坡段3531对连接杆的夹紧力，保证第二连接件35连接的有效性。

本申请实施例中，第一连接件33具体可以包括连接于基座31的两连接板，两连接板对称设置。两连接板的同一端均设有勾持部，两勾持部共同对第一连接部13进行连接，具体为：两勾持部共同对与第一连接部13的连接杆进行勾持。

两勾持部的延伸段333背离容置段331的端部设有倒角，使得延伸段333在接触到第一连接部13时，第一连接部13即可沿着该延伸段333进行运动，而不会被延伸段333抵持住，使得第一连接部13的运动过程顺畅、可靠。

结合图6，本申请实施例中，连接板远离第一连接部13的一端凹陷3311形成搭接台335，第二连接部15限位于搭接台335。该实施例中，连接板的远离第一连接部13的一端由远离基座31至靠近基座31方向凹陷3311形成该搭接台335，搭接台335用于对第二连接部15进行限位，使得第二连接件35在开始运动之前，第一安装座10和第二安装座30对位准确，第二连接件35相对第一连接件33运动能够准确的抵持于第二连接部15，保证第一安装座10和第二安装座30连接的可靠性。

该倒角可以设置于延伸段333端部的各个方向，以保证延伸段333对第一连接部13的顺利导向。

参见图2所示的实施例，并结合图5，第一安装座10包括座体11和连接于座体11的安装板16；第二安装座30包括基座31，第一连接件33包括连接于基座31的两连接板(第一连接件33)。当第一连接件33连接第一连接部13时，两连接板位于两安装板16的内侧，则延伸段333的倒角可以包括两延伸部的外侧设置的导向斜面，该导向斜面使得延伸段333由容置段331至远离容置段331的方向厚度逐渐减小。该导向斜面的设置使得第一安装座10和第二安装座30安装过程中，两连接板运动至两安装板16内侧进行导向。

进一步参见图3和图6，本申请实施例中，第一安装座10还可以包括第一对位件17，第二安装座30还可以包括第二对位件37。第一连接部13和第一对位件17分别设于座体11的两端，第二连接部15位于第一连接部13和第一对位件17之间。

第一对位件17上设有第一控制通道171，第二对位件37上设有第二控制通道371，第一连接件33转动连接第一连接部13过程中，第一对位件17连接第二对位件37，且第一控制通道171连通第二控制通道371。

本申请实施例中，第二连接部15位于第一连接部13和第一对位件17之间，在第一连接件33和第一连接部13连接后，且第一对位件17与第二对位件37对位连接后，能够保证第二连接部15与第二连接件35的相对位置准确，第二连接件35相对第一连接件33运动后，能够准确的抵持于第二连接部15，且能有效保持第二连接件35与第二连接部15的锁紧。

本申请实施例中，第一对位件17和第二对位件37二者之一设有定位孔173，二者之另一设有定位件373，定位件373配合插接于定位孔173。

第一对位件17和第二对位件37连接过程中，定位件373插接于定位孔173，使得第一对位件17和第二对位件37的连接位置更加精确，保证第一控制通道171和第二控制通道371对位的准确性，使得该快换机构100应用过程中安全、可靠。

该定位件373可以为定位销，定位销插入定位孔173中，实现第一对位件17与第二对位件37的定位。该定位销具体包括柱体，柱体的一端连接第二对位件37，柱体沿周向凹陷3311形成卡持部；定位孔173设置于第一对位件17，且定位孔173的孔壁沿周向凸设形成多个凸台，该凸台可以呈半球形。当柱体背离第二对位件37的端部插入定位孔173，多个凸台卡持于卡持部，使得第一对位件17和第二对位件37相连接，且保证第一控制通道171和第二控制通道371相连通，且连通处密封效果好。

本申请实施例中，第一对位件17和第二对位件37二者之一设有导向孔175，二者之另一设有导向件375，导向件375配合插接于导向孔175。

在第一对位件17和第二对位件37对位连接过程中，导向件375插入导向孔175，并沿着导向孔175的延伸方向运动，不仅具有防呆作用，还能保证第一对位件17和第二对位件37连接位置准确。

参见图6所示的实施例，该实施例中，第二对位件37设有定位件373和导向件375，导向件375的延伸长度大于定位件373的延伸长度，第一对位件17设有定位孔173和导向孔175。第一对位件17和第二对位件37在对位连接过程中，导向件375先与导向孔175配合进行导向，定位件373再插入定位孔173，该导向件375和导向孔175的导向使得定位件373和定位孔173的对位更加准确。

该实施例中，导向件375可以为两个，定位件373可以位于两导向件375连线的中垂线上，以使两导向件375相对于定位件373对称分布，使得第一对位件17和第二对位件37定位连接过程中运动稳定。

结合图3，本申请实施例中，第一安装座10还可以包括弹性件18，第一对位件17通过弹性件18连接座体11；第一对位件17可通过弹性件18靠近或远离座体11。

该弹性件18的设置，能够为第一对位件17和第二对位件37的连接提供缓冲作用，使得第一对位件17和第二对位件37在连接过程中两者不会形成刚性接触。第二对位件37朝向第一对位件17方向运动，并逐渐加大对第一对位件17的压力过程中，第二对位件37推动第一对位件17朝向座体11方向运动，弹性件18被压缩，第一对位件17和第二对位件37在压力作用下完成连接，弹性件18的形变恢复。

本申请实施例中，座体11上还可以设有限位板19，限位板19设有限位孔(未标示)，第一对位件17设有限位件(未标示)，限位件穿设于限位孔，并第一对位件17靠近或远离座体11过程中，限位件可沿限位孔的延伸方向运动。

限位板19的设置能够对第一对位件17的运动起到导向的作用，使得第一对位件17在压缩弹性件18而靠近座体11过程中以及第一对位件17在弹性件18的回弹力作用下远离座体11过程中运动更加稳定。

该限位板19上的限位孔可以为条形或腰型孔。

参见图3所示的实施例中，座体11设有两限位板19，两限位板19均设有限位孔，第一对位件17位于两限位板19之间，且第一对位件17的两端均设有一限位件，两限位件分别穿设于两限位板19的限位孔；

弹性件18于两限位板19之间连接第一对位件17和座体11。

第一对位件17位于两限位板19之间，两限位板19对第一对位件17的两端进行止挡，放置第一对位件17在连接第二对位件37的过程中出现晃动，保证第一对位件17和第二对位件37连接的准确性。

本申请实施例中，座体11朝向第一对位件17方向凸设有导向套筒12，弹性件18的一端容置于导向套筒12内，并于导向套筒12内连接导向套筒12或座体11，另一端伸出导向套筒12并连接第一对位件17。

该实施例中的导向套筒12为弹性件18的运动进行限位，防止弹性件18在压缩过程中出现位置的偏移，使得弹性件18的运动更加可靠。

弹性件18具体可以为弹簧。

当弹性件18为两个时，座体11上设置的导向套筒12也可以为两个，两弹性件18分别由两导向套筒12进行导向。两弹性件18于第一对位件17上对称设置，使得第一对位件17的运动更加稳定。

结合图6和图9，本申请实施例中，基座31具有相背对的第一安装面311和第二安装面313，第二安装面313面向第一安装座10，基座31开设有贯穿第一安装面311和第二安装面313的安装孔315；

第二对位件37连接于第二安装面313，并至少部分罩盖安装孔315，第二控制通道371由安装孔315显露。

第二对位件37在连接第一对位件17过程中，基座31逐渐向座体11方向靠拢，即，基座31上的第二安装面313逐渐靠近座体11。第二对位件37与第一对位件17相连接后，第二安装面313面向座体11，第一安装面311背离座体11。第二控制通道371由安装孔315处进行显露，可以便于将外部的输入控制机构于安装孔315处连接第二控制通道371。

结合图6和图9，本申请实施例中，第二对位件37设有接入接头376和连通接头377，接入接头376和连通接头377分别连通第二控制通道371的两端；接入接头376穿设于安装孔315，连通接头377位于第二对位件37背离第二安装面313的一侧，连通接头377连通第一控制通道171。

外部的输入控制机构连接接入接头376，以使第一安装座10与第二安装座30连接后，外部输入控制机构能够对连接第一安装座10的执行机构200进行控制。

结合图3，第一对位件17可以设置有接出接头176和对位接头177，接出接头176和对位接头177分别连通第一控制通道171的两端。连通接头377连接对位接头177，接出接头176连接执行机构200上的控制部件。

参见图3，座体11可以具有相背对的第一连接面111和第二连接面113，第二连接面113面向第二安装座30，具体地，第二连接面113面向第二安装面313，第一对位件17设于第二连接面113。具体地，可以为，两限位板19设于第二连接面113，并朝向第二安装面313方向延伸。接出接头176位于第一对位件17面向第二连接面113的一侧，对位接头177位于第一对位件17背向第二连接面113的一侧，且面向第二安装面313。

本申请还提出一种执行设备，所述执行设备包括机械臂和执行机构200以及快换机构100。该快换机构100的具体结构参照上述实施例，由于本执行设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。执行机构200连接于第一安装座10；机械臂连接于第二安装座30。

该执行设备可以为工程机械设备或者机器人，执行机构200可以为抓斗、铲斗、液压锤、液压剪、液压钳、切割机等。执行设备通过该快换机构100能够实现机械臂与执行机构200的快速拆卸和安装，能够通过对机械臂的操作利用执行机构200进行相应的工作。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种快换机构，其特征在于，所述快换机构包括：

第一安装座，所述第一安装座包括相间隔的第一连接部和第二连接部；和

第二安装座，所述第二安装座包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件活动连接于所述第一连接件；

所述第一连接件由所述第二连接部至所述第一连接部方向连接于所述第一连接部，所述第二连接件由所述第一连接部至第二连接部方向运动至抵接于所述第二连接部，所述第一连接件和所述第二连接件分别锁紧所述第一连接部和所述第二连接部。

2.如权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述第一连接件具有勾持部，所述第一连接件通过所述勾持部连接于所述第一连接部。

3.如权利要求2所述的快换机构，其特征在于，所述勾持部包括容置段和延伸段，所述容置段朝向所述第二连接部方向凹设形成凹陷，所述延伸段由所述容置段于所述凹陷的一侧延伸形成；

所述第一连接部沿所述延伸段运动至容置于所述凹陷处。

4.如权利要求3所述的快换机构，其特征在于，所述第一安装座包括座体，所述第一连接部和第二连接部连接于所述座体；

所述容置段位于所述第一连接部和所述座体之间的部分延伸形成所述延伸段。

5.如权利要求4所述的快换机构，其特征在于，所述第一安装座包括相对设置的两安装板，所述第一连接部包括连接杆，所述连接杆的两端分别连接于两所述安装板；

所述容置段位于所述连接杆和所述座体之间的部分延伸形成所述延伸段。

6.如权利要求1至5中任一项所述的快换机构，其特征在于，所述第二连接件包括相连接的驱动部和活动部，所述驱动部连接于所述第一连接件，且驱动所述活动部由所述第一连接部至所述第二连接部方向运动，至所述活动部抵接于所述第二连接部。

7.如权利要求6所述的快换机构，其特征在于，所述活动部远离所述驱动部方向设有斜坡段，所述斜坡段抵持并锁紧所述第二连接部。

8.如权利要求7所述的快换机构，其特征在于，第二安装座包括基座，所述第一连接件包括连接板，所述连接板的一侧连接于所述基座，所述连接板的一端连接所述第一连接部，所述连接板的另一端与所述斜坡段共同夹持所述第二连接部。

9.如权利要求8所述的快换机构，其特征在于，所述连接板远离所述第一连接部的一端凹陷形成搭接台，所述第二连接部限位于所述搭接台。

10.一种执行设备，其特征在于，所述执行设备包括机械臂和执行机构，以及如权利要求1至9中任一项所述的快换机构，所述执行机构连接于所述第一安装座；所述机械臂连接于所述第二安装座。

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