CN113414145B - 一种远程监控系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坐便器自动化生产车间技术领域，提出了一种远程监控系统及使用方法，包括控制器和若干个监控器，监控器电连接控制器，监控器包括：安装架；摄像头设于安装架上且电连接控制器；扫描组件设于安装架上且具有可转动的扫描头；烘干组件设于安装架上具有可移动的喷气头和防护罩；吸水组件设于安装架上且具有可移动的吸水体；负压组件设于安装架上且具有抽气头。通过上述技术方案，解决了相关技术中由于摄像头的拍摄镜头聚有水珠或泥渣而导致远程监控判断不准确的问题。

Description

一种远程监控系统及使用方法

技术领域

本发明涉及坐便器自动化生产车间技术领域，具体的，涉及一种远程监控系统及使用方法。

背景技术

坐标器是常用的卫生用品。并且随着自动化技术水平的提高和人工成本的增长，无人化自动控制车间正在逐步出现，坐便器高压成型机连接远程控制平台，并且在车间内设置监控，以实现在远程就可以对车间的各种操作进行监控。由于坐便器高压成型机需要在每次取走模型后进行洗型才能重新开始下一个循坏，洗型就是对模具进行清洗，以防模具内存有杂质对成型后的坯体产生表面的影响，但是在洗型操作中会不可避免的有水进行溅射，并且还偶尔伴随有泥渣，当有水珠和泥渣溅射到摄像头的镜头上时，会影响摄像头对现场环境的监控，进而不利于远程监控中心进行判断。

发明内容

本发明提出一种远程监控系统及使用方法，解决了相关技术中由于摄像头的拍摄镜头聚有水珠或泥渣而导致远程监控判断不准确的问题。

本发明的技术方案如下：一种远程监控系统，包括控制器和若干个监控器，所述监控器电连接所述控制器，所述监控器包括：

安装架，用于与外物连接；

摄像头，设于所述安装架上且电连接所述控制器；

扫描组件，设于所述安装架上且具有可转动的扫描头，所述扫描头用于扫描所述摄像头的拍摄镜头的侧面；

烘干组件，设于所述安装架上具有可移动的喷气头和防护罩，所述喷气头用于向所述摄像头的拍摄镜头喷出烘干气体，所述防护罩用于所述喷气头喷气时保护所述扫描头；

吸水组件，设于所述安装架上且具有可移动的吸水体，所述吸水体用于吸附所述摄像头上的水珠；以及

负压组件，设于所述安装架上且具有抽气头，所述抽气头用于负压吸附所述摄像头上的泥渣；

其中，所述喷气头与所述防护罩同步运动，所述喷气头的移动推动所述吸水体的移动且两者的运动方向相互垂直。

作为进一步的技术方案，所述烘干组件还具有：

第一滑板，滑动设于所述安装架上且一端与所述防护罩连接，所述喷气头设于所述防护罩上；

第一动力件，设于所述安装架上且具有推顶端，所述推顶端与所述第一滑板的另一端连接。

作为进一步的技术方案，所述吸水组件还具有：

第二滑板，滑动设于所述安装架上，所述吸水体设于所述第二滑板上；

弹簧，一端连接所述第二滑板，另一端连接所述安装架，所述第一滑板推顶所述第二滑板运动，所述弹簧用于恢复所述第二滑板的初始位置。

作为进一步的技术方案，还包括传动体，所述传动体包括：

主动板，设于所述防护罩上且具有第一斜面；

被动板，设于所述第二滑板上且具有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面贴合，所述主动板借助所述第一斜面和所述第二斜面的贴合推动所述被动板移动。

作为进一步的技术方案，所述第一斜面的长度小于所述第二斜面的长度。

作为进一步的技术方案，所述负压组件还具有：

第三滑板，滑动设于所述安装架上且一端与所述抽气头连接；

第二动力件，设于所述安装架上且具有移动端，所述移动端与所述第三滑板的另一端连接。

作为进一步的技术方案，还包括传感器，所述传感器设于所述安装架上且电连接所述控制器，所述传感器用于感应被推顶到极限位置的所述吸水体。

作为进一步的技术方案，所述扫描组件还具有：

转轴，与所述安装架转动连接，所述扫描头设于所述转轴上；

电机，设于所述安装架上且输出轴与所述转轴连接。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，控制器与若干个监控器连接，控制器与监控器之间有信号传递，监控器设置在坐便器高压成型设备旁边，用于对坐便器高压成型设备进行监控，并且将监控画面传递到远程监控中心；监控器包括安装架、摄像头、扫描组件、烘干组件、吸水组件和负压组件，摄像头用于拍摄画面进行监控，由于在工作环境中会有洗型的操作，因此水和泥渣有可能会溅射到摄像头的拍摄镜头上，扫描组件设置在安装架上并且用于对摄像头的拍摄镜头的侧面进行扫描，以检测拍摄镜头上是否有外物，外物即为水珠或泥渣或两者的混合，烘干组件内部设置了喷气头和防护罩，喷气头与防护罩同步运动，当喷气头对摄像头的拍摄镜头喷出烘干气体时，防护罩扣在扫描头上以保护扫描头，吸水组件具有吸水体，并且吸水体在喷气头的运动的推动下对摄像头的拍摄镜头进行吸水操作；负压组件具有抽气头，抽气头内部形成负压，当抽气头靠近摄像头的镜头时可以对拍摄镜头上的泥渣进行清理；当仅有水珠溅射到摄像头的拍摄镜头上时，烘干组件和吸水组件工作，吸水体先对摄像头的拍摄镜头进行擦拭，然后喷气头对摄像头的拍摄镜头喷射烘干气体；当仅有泥渣存在摄像头或泥渣和水珠同时存在摄像头上时，吸水体先对摄像头进行擦拭，在清除水珠的同时，还能使泥渣进行移动，以免泥渣牢固的粘附在摄像头的拍摄镜头上，然后抽气头将泥渣抽取走，烘干组件再对摄像头进行烘干操作。

本发明还提供一种远程监控系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：扫描头在控制器发出信号后对摄像头的拍摄镜头的侧面进行扫描；

S2：扫描成像后判断，当扫描的侧面为竖直平面，则给控制器传递工作信号；当扫描的侧面为竖直平面上有凸起状物体，则给控制器传递自检信号；

S3：当控制器收到自检信号时，控制器对摄像头提取多组照片信息，多组照片拍摄间隔相同时间段，并提取照片上物体的坐标信息；

S4：对比多组坐标信息，当多组坐标信息不同，则给控制器传递除水信号；当多组坐标信息不完全相同，则给控制器传递清理信号；

S5：当控制器收到除水信号后，吸水体和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行除水；当控制器收到清理信号后，吸水体、抽气头和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行清理。

作为进一步的技术方案，所述步骤S3中，间隔时间段为2-5秒。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，扫描头先对摄像头的状态进行判断，当摄像头上没有外物时，表面在洗型操作中没有水珠和泥渣附着在摄像头上，此时控制器传递工作信号，配套设备不进行任何操作；当摄像头有外物时，控制器传递出自检信号，控制器在摄像头监控的画面中提取照片信息，并且对照片上的对象进行坐标标记，当多组照片中的坐标信息不同时，表明有水珠，当多组照片中的坐标信息有相同的，也有不同的时，表明有水珠和泥渣同时存在；对应存在水珠的情况，吸水体和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行除水；对于同时存在水珠和泥渣的情况，吸水体、抽气头和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行清理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的一种远程监控系统中监控器的等轴测示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的前视图；

图5为图4中A-A剖面图；

图6为本发明中监控器内防护罩扣对扫描头进行保护时的结构示意图；

图中：

1、安装架，2、摄像头，3、扫描头，4、喷气头，5、防护罩，6、吸水体，7、抽气头，8、第一滑板，9、第一动力件，10、第二滑板，11、弹簧，12、主动板，13、被动板，14、第二斜面，15、第三滑板，16、第二动力件，17、传感器，18、转轴，19、电机，20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了一种远程监控系统，包括控制器和若干个监控器，监控器电连接控制器，监控器包括：

安装架1，用于与外物连接；

摄像头2，设于安装架1上且电连接控制器；

扫描组件，设于安装架1上且具有可转动的扫描头3，扫描头3用于扫描摄像头2的拍摄镜头的侧面；

烘干组件，设于安装架1上具有可移动的喷气头4和防护罩5，喷气头4用于向摄像头2的拍摄镜头喷出烘干气体，防护罩5用于喷气头4喷气时保护扫描头3；

吸水组件，设于安装架1上且具有可移动的吸水体6，吸水体6用于吸附摄像头2上的水珠；以及

负压组件，设于安装架1上且具有抽气头7，抽气头7用于负压吸附摄像头2上的泥渣；

其中，喷气头4与防护罩5同步运动，喷气头4的移动推动吸水体6的移动且两者的运动方向相互垂直。

本实施例中，控制器与若干个监控器连接，控制器与监控器之间有信号传递，监控器设置在坐便器高压成型设备旁边，用于对坐便器高压成型设备进行监控，并且将监控画面传递到远程监控中心；监控器包括安装架1、摄像头2、扫描组件、烘干组件、吸水组件和负压组件，摄像头2用于拍摄画面进行监控，由于在工作环境中会有洗型的操作，因此水和泥渣有可能会溅射到摄像头2的拍摄镜头上，扫描组件设置在安装架1上并且用于对摄像头2的拍摄镜头的侧面进行扫描，以检测拍摄镜头上是否有外物，外物即为水珠或泥渣或两者的混合，烘干组件内部设置了喷气头4和防护罩5，喷气头4与防护罩5同步运动，当喷气头4对摄像头2的拍摄镜头喷出烘干气体时，防护罩5扣在扫描头3上以保护扫描头3，吸水组件具有吸水体6，并且吸水体6在喷气头4的运动的推动下对摄像头2的拍摄镜头进行吸水操作；负压组件具有抽气头7，抽气头7内部形成负压，当抽气头7靠近摄像头2的镜头时可以对拍摄镜头上的泥渣进行清理；当仅有水珠溅射到摄像头2的拍摄镜头上时，烘干组件和吸水组件工作，吸水体6先对摄像头2的拍摄镜头进行擦拭，然后喷气头4对摄像头2的拍摄镜头喷射烘干气体；当仅有泥渣存在摄像头2或泥渣和水珠同时存在摄像头2上时，吸水体6先对摄像头2进行擦拭，在清除水珠的同时，还能使泥渣进行移动，以免泥渣牢固的粘附在摄像头2的拍摄镜头上，然后抽气头7将泥渣抽取走，烘干组件再对摄像头2进行烘干操作。

本实施例中，吸水体6可以为海绵、吸水纸等材质的制成品。

本实施例中，抽气头通过气管与正压源连接，抽气头通过气管与负压源连接。

如图1～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了烘干组件还具有：

第一滑板8，滑动设于安装架1上且一端与防护罩5连接，喷气头4设于防护罩5上；

第一动力件9，设于安装架1上且具有推顶端，推顶端与第一滑板8的另一端连接。

本实施例中，烘干组件还具有第一滑板8和第一动力件9，第一滑板8滑动设置在安装架1上，第一动力件9设置在安装架1上，第一动力件9具有推顶端，第一滑板8的一端与防护罩5连接，另一端与推顶端连接，喷气头4设置在防护罩5上，喷气头4和扫描头3位于防护罩5的两侧，推顶端可以往复运动，这样第一动力件9就能给第一滑板8提供动力。

本实施例中，第一滑板8的端部穿过安装架1后与设置在安装架1上的第一动力件9连接，第一动力件9的可以为电动推杆、气缸或油缸。

如图1～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了吸水组件还具有：

第二滑板10，滑动设于安装架1上，吸水体6设于第二滑板10上；

弹簧11，一端连接第二滑板10，另一端连接安装架1，第一滑板8推顶第二滑板10运动，弹簧11用于恢复第二滑板10的初始位置。

本实施例中，吸水组件还具有第二滑板10和弹簧11，第二滑板10滑动设置在安装架1上，吸水体6设置在第二滑板10上，弹簧11设置在安装架1上，并且一端与安装架1连接，另一端与第二滑板10连接，第一滑板8和第二滑板10的运动方向相互垂直，当第一滑板8推顶第二滑板10移动时，弹簧11收到拉伸，即弹簧11起到反作用，弹簧11用于使第二滑板10回到初始位置上。当第一滑板8移动时，第二滑板10带着吸水体6划过摄像头2，这样就对摄像头2的表面进行了擦拭，当第一滑板8移动到预定位置时，吸水体6划过摄像头2，然后喷气头4对摄像头2冲出烘干气体，烘干气体对摄像头2的拍摄镜头进行干燥，由于此时喷气头4和吸水体6相对设置，因此烘干气体也经过吸水体6，进而完成对吸水体6的烘干，当喷气头4喷射一定时间的烘干气体后，第一滑板8反向移动，进而第二滑板10在弹簧11的作用下也进行反向的移动，此时干燥后的吸水体6会再次对摄像头2的拍摄镜头进行擦拭，以保证拍摄镜头的干燥和干净。

本实施例中，在安装架1上开设滑槽20，并且滑槽20的边是斜着的，第二滑板10的一端滑动设置在滑槽20内，并且弹簧11设置在滑槽20内，由于滑槽20是斜设置，即第二滑板10虽然沿直线运动，但是为倾斜直线运动，即第二滑板10从一端滑动到另一端的时候，逐渐靠近或者远离摄像头2。当防护罩5没有对扫描头3进行保护时，弹簧11处于正常状态，此时第二滑板10与摄像头2在扫描头3扫描面上的投影的间隔距离最大，当弹簧11处于最大拉伸状态时，第二滑板10与摄像头2在扫描头3扫描面上的投影的间隔距离最小；在弹簧11从正常状态变成最大拉伸状态时，间隔距离从最大逐渐变成最小。这样避免了吸水体6对扫描头3的干涉，也能对摄像头2的拍摄镜头进行擦拭。

如图1～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括传动体，传动体包括：

主动板12，设于防护罩5上且具有第一斜面；

被动板13，设于第二滑板10上且具有第二斜面14，第一斜面和第二斜面14贴合，主动板12借助第一斜面和第二斜面14的贴合推动被动板13移动。

本实施例中，传动体包括主动板12和被动板13，主动板12设置在防护罩5上并且防护罩5同步运动，被动板13设置在第二滑板10上，主动板12具有第一斜面，被动板13具有第二斜面14，第一斜面和第二斜面14贴合，主动板12借助第一斜面和第二斜面14的贴合推动被动板13进行移动，第一滑板8借助主动板12和被动板13的配合推动第二滑板10的移动，即主动板12、被动板13、第一斜面和第二斜面14组成楔块机构，这样就能保证防护罩5在罩住扫描头3后，烘干气体和负压气体不会对扫描头3造成破坏。在整个移动过程中，第一斜面和第二斜面14始终保持贴合。

为了避免主动板12和被动板13在运动过程中出现与其他零部件的干涉，还可以将主动板12和被动板13设置在安装架1的外部。

如图1～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了第一斜面的长度小于第二斜面14的长度。

本实施例中，为了保证主动板12的短距离移动能转变成被动板13长距离的移动，可以将第一斜面的长度设置的比第二斜面14的长度大，并且第一斜面与水平面上形成的锐角角度大于45°。

如图3～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了负压组件还具有：

第三滑板15，滑动设于安装架1上且一端与抽气头7连接；

第二动力件16，设于安装架1上且具有移动端，移动端与第三滑板15的另一端连接。

本实施例中，负压组件还包括第三滑板15和第二动力件16，第三滑板15滑动设置在安装架1上，第二动力件16设置在安装架1上并且具有移动端，第三滑板15一端与抽气头7连接，另一端与移动端连接，由于第二动力件16的移动端可以往复的进行移动，因此第二动力件16给第三滑板15提供了相对于安装架1滑动的动力。

本实施例中，第二动力件可以选择为电动推杆，气缸或油缸。

如图1所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括传感器17，传感器17设于安装架1上且电连接控制器，传感器17用于感应被推顶到极限位置的吸水体6。

本实施例中，为了保证吸水体6在擦拭过摄像头2的镜头后，抽气头7才去对摄像头2提供负压，可以设置传感器17，传感器17设置在安装架1上，并且电连接控制器，当吸水组件在烘干组件的推动下，吸水体6擦拭过摄像头2的拍摄镜头，即吸水体6走到极限位置后，传感器17感应到吸水体6，然后给控制器信号，控制器就控制抽气头7靠近摄像头2，抽气头7提供负压，将泥渣吸取到抽气头7内。

如图1～图2所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了扫描组件还具有：

转轴18，与安装架1转动连接，扫描头3设于转轴18上；

电机19，设于安装架1上且输出轴与转轴18连接。

本实施例中，扫描组件还具有转轴18和电机19，转轴18与安装架1转动连接，电机19设置在安装架1上并且电连接控制器，电机19的输出轴与转轴18连接，控制器对电机19的转速进行控制，这样就能实现扫描头3的转动，扫描头3进行转动，可以对摄像头2进行完全的扫描，以确保不会对摄像头2进行遗漏。

本发明还提供一种远程监控系统的使用方法的实施例，包括以下步骤：

S1：扫描头在控制器发出信号后对摄像头的拍摄镜头的侧面进行扫描；

S2：扫描成像后判断，当扫描的侧面为竖直平面，则给控制器传递工作信号；当扫描的侧面为竖直平面上有凸起状物体，则给控制器传递自检信号；

S3：当控制器收到自检信号时，控制器对摄像头提取多组照片信息，多组照片拍摄间隔相同时间段，并提取照片上物体的坐标信息；

S4：对比多组坐标信息，当多组坐标信息相同，则给控制器传递除水信号；当多组坐标信息不完全相同，则给控制器传递清理信号；

S5：当控制器收到除水信号后，吸水体和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行除水；当控制器收到清理信号后，吸水体、抽气头和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行清理。

本实施例中，扫描头先对摄像头的状态进行判断，当摄像头上没有外物时，表面在洗型操作中没有水珠和泥渣附着在摄像头上，此时控制器传递工作信号，配套设备不进行任何操作；当摄像头有外物时，控制器传递出自检信号，控制器在摄像头监控的画面中提取照片信息，并且对照片上的对象进行坐标标记，当多组照片中的坐标信息不同时，表明有水珠，当多组照片中的坐标信息有相同的，也有不同的时，表明有水珠和泥渣同时存在；对应存在水珠的情况，吸水体和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行除水；对于同时存在水珠和泥渣的情况，吸水体、抽气头和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行清理。控制器在抓取摄像头画面上的信息时，可以通过照片上各个对象的比例判断出哪些对象属于水珠或泥渣，哪些是设备，因为水珠和泥渣距离摄像头更近，当聚焦到一个距离上时，设备产生的清晰度跟水珠或泥渣产生的清晰度不一样，这样就能对设备进行排出，只选择水珠或泥渣的坐标信息。

基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了所述步骤S3中，间隔时间段为2-5秒。

本实施例中，间隔合适的时间，有利于及时进行清理，以防泥渣粘附在摄像头上不好进行清理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远程监控系统，包括控制器和若干个监控器，所述监控器电连接所述控制器，其特征在于，所述监控器包括：

安装架（1），用于与外物连接；

摄像头（2），设于所述安装架（1）上且电连接所述控制器；

扫描组件，设于所述安装架（1）上且具有可转动的扫描头（3），所述扫描头（3）用于扫描所述摄像头（2）的拍摄镜头的侧面；

烘干组件，设于所述安装架（1）上具有可移动的喷气头（4）和防护罩（5），所述喷气头（4）用于向所述摄像头（2）的拍摄镜头喷出烘干气体，所述防护罩（5）用于所述喷气头（4）喷气时保护所述扫描头（3）；

吸水组件，设于所述安装架（1）上且具有可移动的吸水体（6），所述吸水体（6）用于吸附所述摄像头（2）上的水珠；以及

负压组件，设于所述安装架（1）上且具有抽气头（7），所述抽气头（7）用于负压吸附所述摄像头（2）上的泥渣；

其中，所述喷气头（4）与所述防护罩（5）同步运动，所述喷气头（4）的移动推动所述吸水体（6）的移动且两者的运动方向相互垂直；

所述烘干组件还具有：

第一滑板（8），滑动设于所述安装架（1）上且一端与所述防护罩（5）连接，所述喷气头（4）设于所述防护罩（5）上；

第一动力件（9），设于所述安装架（1）上且具有推顶端，所述推顶端与所述第一滑板（8）的另一端连接；

所述吸水组件还具有：

第二滑板（10），滑动设于所述安装架（1）上，所述吸水体（6）设于所述第二滑板（10）上；

弹簧（11），一端连接所述第二滑板（10），另一端连接所述安装架（1），所述第一滑板（8）推顶所述第二滑板（10）运动，所述弹簧（11）用于恢复所述第二滑板（10）的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控系统，其特征在于，还包括传动体，所述传动体包括：

主动板（12），设于所述防护罩（5）上且具有第一斜面；

被动板（13），设于所述第二滑板（10）上且具有第二斜面（14），所述第一斜面和所述第二斜面（14）贴合，所述主动板（12）借助所述第一斜面和所述第二斜面（14）的贴合推动所述被动板（13）移动。

3.根据权利要求2所述的一种远程监控系统，其特征在于，所述第一斜面的长度小于所述第二斜面（14）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种远程监控系统，其特征在于，所述负压组件还具有：

第三滑板（15），滑动设于所述安装架（1）上且一端与所述抽气头（7）连接；

第二动力件（16），设于所述安装架（1）上且具有移动端，所述移动端与所述第三滑板（15）的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程监控系统，其特征在于，还包括传感器（17），所述传感器（17）设于所述安装架（1）上且电连接所述控制器，所述传感器（17）用于感应被推顶到极限位置的所述吸水体（6）。

6.根据权利要求1所述的一种远程监控系统，其特征在于，所述扫描组件还具有：

转轴（18），与所述安装架（1）转动连接，所述扫描头（3）设于所述转轴（18）上；

电机（19），设于所述安装架（1）上且输出轴与所述转轴（18）连接。

7.一种应用于权利要求1所述的远程监控系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：扫描头在控制器发出信号后对摄像头的拍摄镜头的侧面进行扫描；

S2：扫描成像后判断，当扫描的侧面为竖直平面，则给控制器传递工作信号；当扫描的侧面为竖直平面上有凸起状物体，则给控制器传递自检信号；

S3：当控制器收到自检信号时，控制器对摄像头提取多组照片信息，多组照片拍摄间隔相同时间段，并提取照片上物体的坐标信息；

S4：对比多组坐标信息，当多组坐标信息不同，则给控制器传递除水信号；当多组坐标信息不完全相同，则给控制器传递清理信号；

S5：当控制器收到除水信号后，吸水体和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行除水；当控制器收到清理信号后，吸水体、抽气头和喷气头依次对摄像头的拍摄镜头进行清理。

8.根据权利要求7所述的一种远程监控系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，间隔时间段为2-5秒。

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