CN113413289A - 一种智能污衣被服回收车 - Google Patents

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CN113413289A CN202110844298.4A CN202110844298A CN113413289A CN 113413289 A CN113413289 A CN 113413289A CN 202110844298 A CN202110844298 A CN 202110844298A CN 113413289 A CN113413289 A CN 113413289A
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张丽君
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张玲玲
宋亚兰
黄惠亭
李媛芳
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Abstract

本发明公开了一种智能污衣被服回收车，包括主体、分拣模块和控制模块，主体为矩形体且其内部中空，主体下部设置有行走模块。本发明通过安装有第一支撑板、第一连接臂和液压组，通过第一支撑板的往复转动位移，完成对于投入本发明污衣被服的分拣；由于红外计数器、压力传感器和湿度检测仪的设置，可以完成对于干湿污衣被服的分拣，衣服、被子和床单的逐一分拣，且可以完成计数，便于医护人员统计，降低了工作量进而提升工作效率；安装有消杀机构，通过紫外线发生器和探头完成对于污衣被服的初步消毒，且通过防护门和往复隔离板完成隔离，避免回收车内污衣被服沾染的病菌扩散，对医护人员工作造成影响，且较大程度的保护了病患的安全。

Description

一种智能污衣被服回收车
技术领域
本发明涉及医用推车技术领域，特别是涉及一种智能污衣被服回收车。
背景技术
目前医院患者众多，医护人员工作繁重，在临床上护士或护理员进行晨间护理扫床时会推一部晨间护理车进行更换床单或采用污衣车回收污衣被服，这种护理车和污衣车总体来说，工作起来不方便，存在以下问题：
1.护士或护理人员把患者被服、床单、被套等丢入蓝布袋后，送至洗消部前，科室相关的工作人员需要把污衣、被服等逐一取出再分拣计件，在清点的过程中，工作量增加，且工作人员在清点过程中容易受病原菌污染；
2.污衣车与护理车都是敞开式，使污染的被服长期暴露在空气中，在病房停留，而医院内部的人流密集，严重时甚至引起交叉感染，影响医患关系。医院内污衣被服的收集与管理的不合理对医院管理造成很大的不便和挑战。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能污衣被服回收车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能污衣被服回收车，包括主体、分拣模块和控制模块，所述主体为矩形体且其内部中空，所述主体下部设置有行走模块，所述主体顶端一侧安装有扶手，位于所述主体一侧且位于所述扶手下部设置有控制模块，所述主体内侧设置有分拣模块；
所述分拣模块包括第一分拣机构和第二分拣机构；
所述主体内部对应所述第一分拣机构固定安装有第一隔板，所述主体内部对应所述第二分拣机构固定安装有第二隔板，所述主体前侧对应所述第一隔板和所述第二隔板安装有两个防护门，所述防护门端面均安装有把手，所述主体上端面对应所述分拣模块设置有往复隔离板，所述往复隔离板与相邻的主体内侧壁均安装有固定块，两个所述固定块通过压缩弹簧固定连接，位于所述主体上端面且位于所述往复隔离板一侧设置有警示灯；
所述第一分拣机构包括液压缸和第一连接臂，所述第一连接臂与所述主体通过第一转轴转动连接，所述主体对应所述液压缸一侧嵌入设置有行程槽，所述液压缸安装于所述行程槽内侧，所述第一连接臂端部固定设置有第一支撑板，所述第一连接臂的数量为两个且分别安装于所述第一支撑板端部两侧，所述第一支撑板外侧套装有两个第一链条，两个所述第一链条之间连接有若干第一线网，所述第一支撑板下端面固定安装有第一传动电机，所述第一传动电机输出端连接有传动轴，所述传动轴分别与两个所述第一链条传动，所述第一支撑板靠近所述第一连接臂的端部中心处连接有第一套环，所述液压缸输出端连接有伸缩柱，所述伸缩柱与所述第一套环转动连接且其连接处设置有第一压力传感器；
所述第二分拣机构包括第二连接臂和第二支撑板，所述主体内侧对应所述第二支撑板嵌入设置有安装槽，所述第二支撑板与所述第二连接臂转动连接，所述第二支撑板外侧套装有两个第二链条，两个所述第二链条之间连接有若干第二线网，所述第二支撑板下端面安装有第二传动电机，所述第二传动电机输出端连接有传动轴，所述传动轴分别与两个所述第二链条传动，所述第二支撑板远离所述第二连接臂的端部两侧均安装有连接杆，所述第二支撑板与所述连接杆转动连接，所述连接杆为“L”型杆且其游离端均安装有支座，所述支座均与所述主体固定连接，所述支座与所述连接杆连接处设置有第二压力传感器；
所述控制模块包括显示屏，所述显示屏安装于所述主体靠近所述扶手的侧壁，位于所述主体侧壁且位于所述显示屏一侧安装有控制器，所述控制器下部连接有蜂鸣器，位于所述显示屏上部且贯穿所述主体安装有红外计数器和湿度检测仪，位于所述主体内侧壁且靠近所述第二支撑板安装有紫外线发生器，所述紫外线发生器输出端连接有数据传输线，所述数据传输线串联有若干发生探头，若干发生探头位于所述主体内侧壁对应所述第一支撑板和所述第二支撑板设置，所述主体靠近所述控制模块的另一外侧壁固定安装有蓄电池。
优选的：所述行走模块包括固定行走轮和转向行走轮，所述固定行走轮的数量为两个且对应安装于所述主体外侧壁，所述固定行走轮与所述主体连接处设置有连接轴且对应所述第二分拣机构设置，远离所述固定行走轮的所述主体下端面中心处转动安装有转向轴，所述转向轴游离端连接有另一连接轴，所述转向行走轮分别安装于所述连接轴端部。
如此设置，通过设置固定行走机构和转向行走机构，医护人员推动扶手即可省力的完成对于本发明的位移与转向，且由于行走轮呈梯形分布，有效的提升了本发明的整体强度。
优选的：所述显示屏、所述红外计数器、所述湿度检测仪、所述蜂鸣器、所述蓄电池、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一传动电机、所述第二传动电机、所述紫外线发生器和所述液压缸分别与所述控制器电连接。
如此设置，便于完成对于所述显示屏、所述红外计数器、所述湿度检测仪、所述蜂鸣器、所述蓄电池、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第一传动电机、所述第二传动电机、所述紫外线发生器和所述液压缸的电控制。
优选的：所述第一链条和所述第一支撑板连接处设置有转轴，所述第二链条和所述第二支撑板连接处设置有转轴，所述第一连接臂为“L”型连接臂，所述第二连接臂为楔形连接臂。
如此设置，降低所述第一链条和所述第一支撑板的摩擦力，降低所述第二链条和所述第二支撑板的摩擦力，便于实现所述第一分拣机构收纳于所述行程槽内的位移，便于完成对于所述第二分拣机构的固定。
优选的：所述第一线网和所述第二线网均为金属材质且其外壁均涂装防锈蚀涂层，所述第一线网与所述第一链条通过螺栓压合连接，所述第二链条与所述第二线网焊接。
如此设置，提升所述第一线网和所述第二线网的抗应力强度与使用寿命，便于完成对于所述第一线网相对于所述第一链条的固定，提升所述第二链条与所述第二线网的连接强度。
优选的：所述发生探头的数量为若干个且位于所述主体内侧壁呈矩阵分布，所述紫外线发生器通过螺栓安装于所述主体包括的所述行程槽内。
如此设置，便于完成对于污衣被服的消毒和灭菌，便于完成对于所述紫外线发生器的拆卸与检修。
优选的：所述扶手外壁套装有防滑套且与所述主体通过连接柱固定连接，所述防护门与所述主体连接处均设置有密封垫。
如此设置，提升医护人员使用体验且便于完成对于本发明的位移，提升防护门与主体的密封性能，进而提升本发明对于其内部污衣被服的隔离。
优选的：两个所述往复隔离板连接处设置有密封圈，两个所述往复隔离板与所述主体连接处分别通过转轴转动连接。
如此设置，提升密封性能，避免污衣被服携带的病菌进入空气和病房，便于完成所述往复隔离板相对于所述主体的安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、安装有第一支撑板、第一连接臂和液压组，通过第一支撑板的往复转动位移，完成对于投入本发明污衣被服的分拣；
2、由于红外计数器、压力传感器和湿度检测仪的设置，可以完成对于干湿污衣被服的分拣，衣服、被子和床单的逐一分拣，且可以完成计数，便于医护人员统计，降低了工作量进而提升工作效率；
3、安装有消杀机构，通过紫外线发生器和探头完成对于污衣被服的初步消毒，且通过防护门和往复隔离板完成隔离，避免回收车内污衣被服沾染的病菌扩散，对医护人员工作造成影响，且较大程度的保护了病患的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种智能污衣被服回收车的轴测图；
图2是本发明所述一种智能污衣被服回收车的第一前视剖视图；
图3是本发明所述一种智能污衣被服回收车的内部结构视图；
图4是本发明所述一种智能污衣被服回收车的第二前视剖视图；
图5是本发明所述一种智能污衣被服回收车的俯视图；
图6是本发明所述一种智能污衣被服回收车“A”的局部放大图；
图7是本发明所述一种智能污衣被服回收车“B”的局部放大图；
图8是本发明所述一种智能污衣被服回收车“C”的局部放大图；
附图标记说明如下：
1、主体；101、防护门；102、把手；103、固定行走轮；104、转向行走轮；105、转向轴；2、往复隔离板；201、固定块；202、压缩弹簧；3、显示屏；301、红外计数器；302、湿度检测仪；303、扶手；304、控制器；305、蜂鸣器；306、蓄电池；307、警示灯；308、第二压力传感器；309、第一压力传感器；4、紫外线发生器；401、数据传输线；402、发生探头；5、第一隔板；501、第二隔板；6、第一支撑板；601、第一链条；602、第一线网；603、第一连接臂；604、第一转轴；605、第一套环；606、伸缩柱；607、液压缸；608、第一传动电机；7、第二支撑板；701、第二链条；702、第二线网；703、第二连接臂；704、第二传动电机；705、连接杆；706、支座。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-8所示，一种智能污衣被服回收车，包括主体1、分拣模块和控制模块，主体1为矩形体且其内部中空，主体1下部设置有行走模块，主体1顶端一侧安装有扶手303，位于主体1一侧且位于扶手303下部设置有控制模块，主体1内侧设置有分拣模块；
分拣模块包括第一分拣机构和第二分拣机构；
主体1内部对应第一分拣机构固定安装有第一隔板5，主体1内部对应第二分拣机构固定安装有第二隔板501，主体1前侧对应第一隔板5和第二隔板501安装有两个防护门101，防护门101端面均安装有把手102，主体1上端面对应分拣模块设置有往复隔离板2，往复隔离板2与相邻的主体1内侧壁均安装有固定块201，两个固定块201通过压缩弹簧202固定连接，位于主体1上端面且位于往复隔离板2一侧设置有警示灯307；
第一分拣机构包括液压缸607和第一连接臂603，第一连接臂603与主体1通过第一转轴604转动连接，主体1对应液压缸607一侧嵌入设置有行程槽，液压缸607安装于行程槽内侧，第一连接臂603端部固定设置有第一支撑板6，第一连接臂603的数量为两个且分别安装于第一支撑板6端部两侧，第一支撑板6外侧套装有两个第一链条601，两个第一链条601之间连接有若干第一线网602，第一支撑板6下端面固定安装有第一传动电机608，第一传动电机608输出端连接有传动轴，传动轴分别与两个第一链条601传动，第一支撑板6靠近第一连接臂603的端部中心处连接有第一套环605，液压缸607输出端连接有伸缩柱606，伸缩柱606与第一套环605转动连接且其连接处设置有第一压力传感器309；
第二分拣机构包括第二连接臂703和第二支撑板7，主体1内侧对应第二支撑板7嵌入设置有安装槽，第二支撑板7与第二连接臂703转动连接，第二支撑板7外侧套装有两个第二链条701，两个第二链条701之间连接有若干第二线网702，第二支撑板7下端面安装有第二传动电机704，第二传动电机704输出端连接有传动轴，传动轴分别与两个第二链条701传动，第二支撑板7远离第二连接臂703的端部两侧均安装有连接杆705，第二支撑板7与连接杆705转动连接，连接杆705为“L”型杆且其游离端均安装有支座706，支座706均与主体1固定连接，支座706与连接杆705连接处设置有第二压力传感器308；
控制模块包括显示屏3，显示屏3安装于主体1靠近扶手303的侧壁，位于主体1侧壁且位于显示屏3一侧安装有控制器304，控制器304下部连接有蜂鸣器305，位于显示屏3上部且贯穿主体1安装有红外计数器301和湿度检测仪302，位于主体1内侧壁且靠近第二支撑板7安装有紫外线发生器4，紫外线发生器4输出端连接有数据传输线401，数据传输线401串联有若干发生探头402，若干发生探头402位于主体1内侧壁对应第一支撑板6和第二支撑板7设置，主体1靠近控制模块的另一外侧壁固定安装有蓄电池306；
行走模块包括固定行走轮103和转向行走轮104，固定行走轮103的数量为两个且对应安装于主体1外侧壁，固定行走轮103与主体1连接处设置有连接轴且对应第二分拣机构设置，远离固定行走轮103的主体1下端面中心处转动安装有转向轴105，转向轴105游离端连接有另一连接轴，转向行走轮104分别安装于连接轴端部，固定行走轮103和转向行走轮104均为消音轮且其外缘粘接减震橡胶。
优选的：通过设置固定行走机构和转向行走机构，医护人员推动扶手303即可省力的完成对于本发明的位移与转向，且由于行走轮呈梯形分布，有效的提升了本发明的整体强度；显示屏3、红外计数器301、湿度检测仪302、蜂鸣器305、蓄电池306、第一压力传感器309、第二压力传感器308、第一传动电机608、第二传动电机704、紫外线发生器4和液压缸607分别与控制器304电连接；便于完成对于显示屏3、红外计数器301、湿度检测仪302、蜂鸣器305、蓄电池306、第一压力传感器309、第二压力传感器308、第一传动电机608、第二传动电机704、紫外线发生器4和液压缸607的电控制；第一链条601和第一支撑板6连接处设置有转轴，第二链条701和第二支撑板7连接处设置有转轴，第一连接臂603为“L”型连接臂，第二连接臂703为楔形连接臂，降低第一链条601和第一支撑板6的摩擦力，降低第二链条701和第二支撑板7的摩擦力，便于实现第一分拣机构收纳于行程槽内的位移，便于完成对于第二分拣机构的固定；第一线网602和第二线网702均为金属材质且其外壁均涂装防锈蚀涂层，第一线网602与第一链条601通过螺栓压合连接，第二链条701与第二线网702焊接，提升第一线网602和第二线网702的抗应力强度与使用寿命，便于完成对于第一线网602相对于第一链条601的固定，提升第二链条701与第二线网702的连接强度；发生探头402的数量为若干个且位于主体1内侧壁呈矩阵分布，紫外线发生器4通过螺栓安装于主体1包括的行程槽内，便于完成对于污衣被服的消毒和灭菌，便于完成对于紫外线发生器4的拆卸与检修；扶手303外壁套装有防滑套且与主体1通过连接柱固定连接，防护门101与主体1连接处均设置有密封垫，提升医护人员使用体验且便于完成对于本发明的位移，提升防护门101与主体1的密封性能，进而提升本发明对于其内部污衣被服的隔离；两个往复隔离板2连接处设置有密封圈，两个往复隔离板2与主体1连接处分别通过转轴转动连接，提升密封性能，避免污衣被服携带的病菌进入空气和病房，便于完成往复隔离板2相对于主体1的安装。
工作原理：使用过程中，医护人员推动扶手303，完成本发明的位移，将污衣被服通过往复隔离板2放入回收车内，完成对于污衣被服的收集，工作人员可以通过打开两个不同腔室的防护门101，取出衣物；
干湿污衣被服分拣：通过湿度检测仪302检测投入的污衣被服湿度，判断干湿衣物，反馈信号至控制器304，如为干衣物，即第一支撑板6下部的第一传动电机608工作，通过第一链条601和第一线网602带动衣物位移至第一隔板5与主体1形成的空腔内，如检测为湿衣物，即通过控制器304启动液压缸607，带动伸缩柱606缩回，由于第一连接臂603的限位，第一支撑板6沿第一转轴604转动，湿衣物落至第二支撑板7上方，即第二支撑板7下部的第二传动电机704工作，通过第二链条701和第二线网702带动衣物位移至第二隔板501与主体1形成的空腔内，即完成对于干湿污衣被服的分拣；
衣服、床单和被服分拣：添加若干第一分拣机构所包含的元件和第一隔板5，向控制器304内录入各污衣被服重量，首级第一分拣机构包括的第一压力传感器309检测落至其上部的污衣被服，反馈至控制器304，控制器304分析如为轻量级衣物，即第一支撑板6下部的第一传动电机608工作，通过第一链条601和第一线网602带动衣物位移至收集第一隔板5与主体1行程的空腔内，如检测为第二轻量级衣物，即落入次级第一分拣机构，重复上述工作，即完成对于衣服、床单和被服的分拣；
计数功能：通过红外计数器301检测落入主体1内的衣物数量，并反馈至控制器304，控制器304完成计数与记录，便于医护人员检查；
隔离功能：由于往复隔离板2的设置，通过压缩弹簧202和固定块201完成限位，放入污衣被服时，压动压缩弹簧202，往复隔离板2向主体1内位移，放入污衣被服后，往复隔离板2不受压力，在压缩弹簧202的作用下，往复隔离板2回弹，完成对于主体1内部空间的密封，且安装有紫外线发生器4和发生探头402，完成对于主体1内污衣被服的消毒杀菌，即完成隔离，避免污衣被服沾染的细菌散落空气，对病患的健康和医护人员的工作难度造成影响，提升装置的功能性；
报警：由于若干压力传感器、控制器304和蜂鸣器305的设置，在主体1内衣物到达设定重量时，控制器304引发蜂鸣器305报警，完成报警工作，提醒医护人员取出主体1内污衣被服。
上述若干电子元件与控制器的程序控制，源于现有技术，本领域技术人员应知晓，以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种智能污衣被服回收车，包括主体(1)、分拣模块和控制模块，其特征在于：所述主体(1)为内部中空的矩形体且所述主体(1)下部设置有行走模块，所述主体(1)一侧安装有扶手(303)和控制模块，所述主体(1)内侧设置有分拣模块；
所述分拣模块包括第一分拣机构和第二分拣机构，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构位于所述主体(1)内部竖向堆叠，所述控制模块对应所述第一分拣机构安装于所述主体(1)外壁；
所述主体(1)内部安装有第一隔板(5)和第二隔板(501)，所述主体(1)前侧设置有防护门(101)和把手(102)，所述主体(1)上设置有往复隔离板(2)和警示灯(307)，所述主体(1)和所述往复隔离板(2)通过固定块(201)和压缩弹簧(202)限位。
2.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：所述第一分拣机构包括液压缸(607)和第一连接臂(603)，所述主体(1)与所述第一连接臂(603)通过第一转轴(604)连接，所述第一连接臂(603)端部设置有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)外侧套装有第一链条(601)和第一线网(602)，所述第一支撑板(6)下端面设置有第一传动电机(608)，所述第一传动电机(608)与所述第一链条(601)传动，所述第一支撑板(6)端部连接有第一套环(605)，所述第一套环(605)与所述液压缸(607)通过伸缩柱(606)转动连接，且其连接处设置有第一压力传感器(309)。
3.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：所述第二分拣机构包括第二连接臂(703)和第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)外侧套装有第二链条(701)和第二线网(702)，所述第二支撑板(7)下端面安装有第二传动电机(704)，所述第二传动电机(704)与所述第二链条(701)传动，所述第二支撑板(7)端部安装有连接杆(705)，所述连接杆(705)端部安装有支座(706)且其安装处设置有第二压力传感器(308)，所述支座(706)安装于所述主体(1)内侧底部。
4.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：所述控制模块包括显示屏(3)和蓄电池(306)，所述显示屏(3)一侧安装有控制器(304)和蜂鸣器(305)，贯穿所述主体(1)设置有红外计数器(301)和湿度检测仪(302)，所述主体(1)内壁安装有紫外线发生器(4)，所述紫外线发生器(4)输出端连接有数据传输线(401)和发生探头(402)，所述发生探头(402)对应所述第一支撑板(6)和所述第二支撑板(7)设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：所述行走模块包括固定行走轮(103)、转向轴(105)和转向行走轮(104)，所述固定行走轮(103)转动安装于所述主体外壁，所述转向行走轮(104)与所述主体(1)通过转向轴(105)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：所述发生探头(402)位于所述主体(1)内侧壁呈矩阵分布，所述紫外线发生器(4)通过螺栓安装于所述主体(1)内侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：所述扶手(303)外壁套装有防滑套且与所述主体(1)通过连接柱固定连接，所述防护门(101)与所述主体(1)连接处均设置有密封垫。
8.根据权利要求1所述的一种智能污衣被服回收车，其特征在于：两个所述往复隔离板(2)连接处设置有密封圈，两个所述往复隔离板(2)与所述主体(1)连接处分别通过转轴转动连接。
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