CN113409530B - 基于gps的施工机器人防盗管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法及系统，方法包括将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定；将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册；设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；根据施工机器人的GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；在确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除。本发明能够对被盗的施工机器人的核心代码进行销毁，有效地保护公司的核心资产。
Description
技术领域
本发明涉及一种施工机器人防盗管理方法及系统，尤其是指一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法及系统。
背景技术
伴随着机器人在建筑工程领域的应用和发展，越来越多的公司研发出各类施工机器人，包括腻子机器人、喷涂机器人、打磨机器人等。相比于消费级机器人，施工机器人体积更大、重量更重、单体价值更高，而且日常要存放在项目现场，环境更为复杂，一来容易被偷盗，二来也有可能被竞争对手偷走下载程序拆卸做算法研究。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法，包括，
将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；
将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定，以确定在绑定关系生效时间内该施工机器人在该工地施工；
将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册，然后将GPS模块与施工机器人进行绑定，获取GPS模块传输的GPS数据；
设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；
采集施工机器人的GPS数据，根据GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除。
进一步的，基于GPS的施工机器人防盗管理方法，还包括，
在施工机器人需要离开施工区域时，云端系统接收管理人员发送的施工机器人的外出申请，施工机器人的外出申请包括外出的施工机器人的编号及外出的时间段；
在施工机器人的外出申请经云端系统审核通过后，将外出的施工机器人的报警阈值在外出的时间段内设置为无效。
进一步的，基于GPS的施工机器人防盗管理方法，还包括，
根据采集到的最新的施工机器人的GPS数据判断施工机器人是否超出移出工地区域阈值，若超过移出工地区域阈值，则向管理人员发出施工机器人超出移出工地区域阈值的报警信息。
进一步的，在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除包括，
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，在云端系统将丢失的施工机器人的状态设为被盗状态；
在丢失的施工机器人自动执行程序默认轮询查看云端系统的施工机器人的状态为被盗状态时，丢失的施工机器人的内部程序自动清除核心代码文件。
进一步的，基于GPS的施工机器人防盗管理方法，还包括，
云端系统接收丢失的施工机器人的GPS模块上传的GPS数据，记录施工机器人的移动轨迹，以对施工机器人进行追踪。
本发明还提供了一种基于GPS的施工机器人防盗管理系统，包括，
工地注册模块，用于将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；
施工机器人注册模块，用于将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定，以确定在绑定关系生效时间内该施工机器人在该工地施工；
GPS绑定模块，用于将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册，然后将GPS模块与施工机器人进行绑定，获取GPS模块传输的GPS数据；
报警设置模块，用于设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；
移动报警模块，用于采集施工机器人的GPS数据，根据GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；
核心代码清除模块，用于在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除。
进一步的，基于GPS的施工机器人防盗管理系统，还包括施工机器人外出申请模块，用于：
在施工机器人需要离开施工区域时，云端系统接收管理人员发送的施工机器人的外出申请，施工机器人的外出申请包括外出的施工机器人的编号及外出的时间段；
在施工机器人的外出申请经云端系统审核通过后，将外出的施工机器人的报警阈值在外出的时间段内设置为无效。
进一步的，所述移动报警模块还用于，
根据采集到的最新的施工机器人的GPS数据判断施工机器人是否超出移出工地区域阈值，若超过移出工地区域阈值，则向管理人员发出施工机器人超出移出工地区域阈值的报警信息。
进一步的，所述核心代码清除模块具体用于，
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，在云端系统将丢失的施工机器人的状态设为被盗状态；
在丢失的施工机器人自动执行程序默认轮询查看云端系统的施工机器人的状态为被盗状态时，丢失的施工机器人的内部程序自动清除核心代码文件。
进一步的，基于GPS的施工机器人防盗管理系统，还包括施工机器人追踪模块，用于：
云端系统接收丢失的施工机器人的GPS模块上传的GPS数据，记录施工机器人的移动轨迹，以对施工机器人进行追踪。
本发明的有益效果在于：通过对工地范围进行编辑，并合理设置施工机器人超过工地范围的距离阈值，位移速度超过阈值时及时提醒，对于施工机器人被盗的情况能够第一时间发现，并通知管理人员；并且在施工机器人被盗后，对被盗的施工机器人的核心代码进行销毁，有效地保护公司的核心资产。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构。
图1为本发明实施例的基于GPS的施工机器人防盗管理方法流程图；
图2为本发明实施例的基于GPS的施工机器人防盗管理系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，本发明的第一实施例为：一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法，包括，
S10、将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；工地的基本信息包括工地所在范围的经纬度信息、工地的编号信息等。
S20、将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定，以确定在绑定关系生效时间内该施工机器人在该工地施工；施工机器人的基本信息包括施工机器人的编号及施工机器人的结构、用途、技术参数等。
S30、将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册，然后将GPS模块与施工机器人进行绑定，获取GPS模块传输的GPS数据；
S40、设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；
S50、采集施工机器人的GPS数据，根据GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；
S60、在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除。
其中，基于GPS的施工机器人防盗管理方法，还包括，
在施工机器人需要离开施工区域时，如返厂保养或维修等，云端系统接收管理人员发送的施工机器人的外出申请，施工机器人的外出申请包括外出的施工机器人的编号及外出的时间段；
在施工机器人的外出申请经云端系统审核通过后，将外出的施工机器人的报警阈值在外出的时间段内设置为无效。
其中，基于GPS的施工机器人防盗管理方法，还包括，
根据采集到的最新的施工机器人的GPS数据判断施工机器人是否超出移出工地区域阈值，若超过移出工地区域阈值，则向管理人员发出施工机器人超出移出工地区域阈值的报警信息。
其中，在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除包括，
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，在云端系统将丢失的施工机器人的状态设为被盗状态；
在丢失的施工机器人自动执行程序默认轮询查看云端系统的施工机器人的状态为被盗状态时，丢失的施工机器人的内部程序自动清除核心代码文件。
其中，基于GPS的施工机器人防盗管理方法，还包括，
云端系统接收丢失的施工机器人的GPS模块上传的GPS数据，记录施工机器人的移动轨迹，以对施工机器人进行追踪。
本实施例中，本发明的有益效果在于：通过对工地范围进行编辑，并合理设置施工机器人超过工地范围的距离阈值，位移速度超过阈值或活动范围超过工地阈值时及时提醒，对于施工机器人被盗的情况能够第一时间发现，并通知管理人员，并记录施工机器人的移动轨迹，便于追踪；对已经申请外出的施工机器人超过阈值不报警，有效防止正常情况下施工机器人外出时不乱报警；并且在施工机器人被盗后，对被盗的施工机器人的核心代码进行销毁，有效地保护公司的核心资产。
如图2所示，本发明的另一实施例为：一种基于GPS的施工机器人防盗管理系统，包括，
工地注册模块10，用于将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；
施工机器人注册模块20，用于将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定，以确定在绑定关系生效时间内该施工机器人在该工地施工；
GPS绑定模块30，用于将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册，然后将GPS模块与施工机器人进行绑定，获取GPS模块传输的GPS数据；
报警设置模块40，用于设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；
移动报警模块50，用于采集施工机器人的GPS数据，根据GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；
核心代码清除模块60，用于在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除。
其中，基于GPS的施工机器人防盗管理系统，还包括施工机器人外出申请模块，用于：
在施工机器人需要离开施工区域时，云端系统接收管理人员发送的施工机器人的外出申请，施工机器人的外出申请包括外出的施工机器人的编号及外出的时间段；
在施工机器人的外出申请经云端系统审核通过后，将外出的施工机器人的报警阈值在外出的时间段内设置为无效。
其中，所述移动报警模块50还用于，
根据采集到的最新的施工机器人的GPS数据判断施工机器人是否超出移出工地区域阈值，若超过移出工地区域阈值，则向管理人员发出施工机器人超出移出工地区域阈值的报警信息。
其中，所述核心代码清除模块60具体用于，
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，在云端系统将丢失的施工机器人的状态设为被盗状态；
在丢失的施工机器人自动执行程序默认轮询查看云端系统的施工机器人的状态为被盗状态时，丢失的施工机器人的内部程序自动清除核心代码文件。
其中，基于GPS的施工机器人防盗管理系统，还包括施工机器人追踪模块，用于：
云端系统接收丢失的施工机器人的GPS模块上传的GPS数据，记录施工机器人的移动轨迹，以对施工机器人进行追踪。
此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法，其特征在于：包括，
将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；
将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定，以确定在绑定关系生效时间内该施工机器人在该工地施工；
将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册，然后将GPS模块与施工机器人进行绑定，获取GPS模块传输的GPS数据；
设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；
采集施工机器人的GPS数据，根据GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除；
在施工机器人需要离开施工区域时，云端系统接收管理人员发送的施工机器人的外出申请，施工机器人的外出申请包括外出的施工机器人的编号及外出的时间段；
在施工机器人的外出申请经云端系统审核通过后，将外出的施工机器人的报警阈值在外出的时间段内设置为无效。
2.如权利要求1所述的基于GPS的施工机器人防盗管理方法，其特征在于：还包括，
根据采集到的最新的施工机器人的GPS数据判断施工机器人是否超出移出工地区域阈值，若超过移出工地区域阈值，则向管理人员发出施工机器人超出移出工地区域阈值的报警信息。
3.如权利要求1所述的基于GPS的施工机器人防盗管理方法，其特征在于：在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除包括，
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，在云端系统将丢失的施工机器人的状态设为被盗状态；
在丢失的施工机器人自动执行程序默认轮询查看云端系统的施工机器人的状态为被盗状态时，丢失的施工机器人的内部程序自动清除核心代码文件。
4.如权利要求1所述的基于GPS的施工机器人防盗管理方法，其特征在于：还包括，
云端系统接收丢失的施工机器人的GPS模块上传的GPS数据，记录施工机器人的移动轨迹，以对施工机器人进行追踪。
5.一种基于GPS的施工机器人防盗管理系统，其特征在于：包括，
工地注册模块，用于将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；
施工机器人注册模块，用于将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定，以确定在绑定关系生效时间内该施工机器人在该工地施工；
GPS绑定模块，用于将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册，然后将GPS模块与施工机器人进行绑定，获取GPS模块传输的GPS数据；
报警设置模块，用于设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；
移动报警模块，用于采集施工机器人的GPS数据，根据GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；
核心代码清除模块，用于在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除；
施工机器人外出申请模块，用于：在施工机器人需要离开施工区域时，云端系统接收管理人员发送的施工机器人的外出申请，施工机器人的外出申请包括外出的施工机器人的编号及外出的时间段；在施工机器人的外出申请经云端系统审核通过后，将外出的施工机器人的报警阈值在外出的时间段内设置为无效。
6.如权利要求5所述的基于GPS的施工机器人防盗管理系统，其特征在于：所述移动报警模块还用于，
根据采集到的最新的施工机器人的GPS数据判断施工机器人是否超出移出工地区域阈值，若超过移出工地区域阈值，则向管理人员发出施工机器人超出移出工地区域阈值的报警信息。
7.如权利要求5所述的基于GPS的施工机器人防盗管理系统，其特征在于：所述核心代码清除模块具体用于，
在管理人员在收到报警信息并确认施工机器人丢失后，在云端系统将丢失的施工机器人的状态设为被盗状态；
在丢失的施工机器人自动执行程序默认轮询查看云端系统的施工机器人的状态为被盗状态时，丢失的施工机器人的内部程序自动清除核心代码文件。
8.如权利要求5所述的基于GPS的施工机器人防盗管理系统，其特征在于：还包括施工机器人追踪模块，用于：
云端系统接收丢失的施工机器人的GPS模块上传的GPS数据，记录施工机器人的移动轨迹，以对施工机器人进行追踪。
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