CN113409378A - 图像处理方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种图像处理方法，涉及图像处理领域，尤其涉及智能抠图领域。具体实现方案为：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像是在第一照明状态下采集的；获取包含所述目标对象的第二图像，所述第二图像是在第二照明状态下采集的；根据第一图像和第二图像，确定针对所述目标对象的蒙版图像；以及合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。本公开还提供了一种图像处理装置、一种电子设备、一种图像处理设备、一种存储有计算机指令的非瞬时性计算机可读存储介质及一种计算机程序产品。

Description

图像处理方法、装置和设备

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能抠图领域，具体为一种图像处理方法、装置和设备。

背景技术

在图像处理领域中，当需要从图像中提取出目标对象(例如，对图像进行抠图处理以获得仅包括目标对象的区域)时，由于不能准确地获取图像中的目标对象的深度信息，从而影响抠图的整体效果。

发明内容

本公开提供了一种图像处理方法、图像处理装置和图像处理设备以及一种电子设备、一种存储有计算机指令的非瞬时性计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像是在第一照明状态下采集的；获取包含所述目标对象的第二图像，所述第二图像是在第二照明状态下采集的；根据第一图像和第二图像，确定针对所述目标对象的蒙版图像；以及合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。

根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：第一获取模块，用于获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像是在第一照明状态下采集的；第二获取模块，用于获取包含所述目标对象的第二图像，所述第二图像是在第二照明状态下采集的；确定模块，用于根据第一图像和第二图像确定针对所述目标对象的蒙版图像；以及合成模块，用于合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种图像处理设备，包括：多个照明装置，用于从多个视角分别对目标对象进行照明；图像采集装置，用于采集所述目标对象的图像；电子设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为：控制所述多个照明装置中的至少一个第一照明装置在第一时间段点亮，以实现第一照明状态，控制所述多个照明装置中的至少一个第二照明装置在第二时间段点亮，以实现第二照明状态，控制所述图像采集装置在第一照明状态下采集所述目标对象的第一图像；控制所述图像采集装置在第二照明状态下采集所述目标对象的第二图像；根据第一图像和第二图像，确定与所述目标对象相对应的蒙版图像；以及合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。

根据本公开的实施例，可以通过一体地控制照明系统和图像采集装置的操作，获得良好的针对目标对象的合成图像，即，针对目标对象的抠图结果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出了根据本公开实施例的图像处理设备的示意图；

图2示出了根据本公开实施例的图像处理方法的流程图；

图3示出了根据本公开实施例的确定蒙版图像的方法的流程图；

图4示出了根据本公开另一实施例的确定蒙版图像的方法的流程图；

图5示出了根据本公开实施例的在第一照明状态下采集的包含目标对象的第一图像的示意图；

图6示出了根据本公开实施例的在第二照明状态下采集的包含目标对象的第二图像的示意图；

图7示出了根据本公开实施例的针对目标对象的初始蒙版图像的示意图；

图8示出了根据本公开实施例的针对目标对象的最终蒙版图像的示意图；

图9示出了根据本公开实施例的针对目标对象的合成图像的示意图；

图10示出了根据本公开实施例的图像处理装置的框图；

图11示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出了根据本公开实施例的图像处理设备100的示意图。

如图1所示，图像处理设备100包括照明系统120、图像采集装置130和电子设备140。

照明系统120用于从多个视角分别对目标对象170进行照明，并且可以包括布置在多个方向上的多个照明装置121、122。虽然图1中示出了照明系统120包括两个照明装置，但是本公开的实施方式不限于此，照明系统120可以包括更多个照明装置。例如，照明系统120可以包括位于目标对象的上、下、左、右的四个照明装置。又例如，照明系统120可以包括位于目标对象的上、下、左、右、后、左前、右前、上前的八个照明装置。

图像采集装置130用于采集目标对象170的图像。例如，图像采集装置130可以包括用于拍摄目标对象的相机。此外，在一个实施例中，可以通过支撑装置150支撑图像采集装置130，以从多个角度灵活地采集目标对象的图像。支撑装置150可以包括例如三脚架。

电子设备140可以以有线或无线的方式连接到照明系统120和图像采集装置130，以对照明系统120和图像采集装置130进行控制。在一些实施例中，电子设备140可以包括智能电话、平板PC、台式PC、笔记本PC或可穿戴设备中的至少一种。而且，可穿戴设备可以包括辅助型设备(例如：手表、戒指、手环、脚环、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、与织物或衣服集成的设备(例如电子服装)、身体附着型设备(例如：皮肤垫或纹身)或可植入电路中的至少一个。

电子设备140控制照明系统120中的至少一个第一照明装置在第一时间段点亮，以实现第一照明状态。例如，第一照明状态可以包括从目标对象170的正面照亮该目标对象的状态。在此情况下，电子设备140可以控制位于目标对象170左侧、右侧、左前、右前和上前的照明装置点亮，以从目标对象170的正面照亮该目标对象。根据一个实施例，如果需要增强目标对象170的阴影，则还可以调低位于目标对象170下方的照明装置的亮度，反之调高其亮度。根据另一个实施例，如果需要增强目标对象170的轮廓，则还可以调高位于目标对象170后方的照明装置的亮度，反之调低其亮度。

电子设备140控制照明系统120中的至少一个第二照明装置在第二时间段点亮，以实现第二照明状态。例如，第二照明状态可以包括照亮目标对象170的背景并使该目标对象的图像较暗的状态。在此情况下，电子设备140可以控制位于目标对象170后方和下方的照明装置点亮，并且关闭位于目标对象170其他方向的照明装置，以照亮目标对象170的背景，同时使该目标对象的图像较暗。

电子设备140控制图像采集装置130在第一照明状态下采集目标对象170的第一图像。第一图像可以包括目标对象170的前景图像。然后，电子设备140控制图像采集装置130在第二照明状态下采集目标对象170的第二图像。第二图像可以包括目标对象170的背景图像。

电子设备140根据由图像采集装置130采集的第一图像和第二图像，确定与目标对象170相对应的蒙版图像。这里，蒙版图像用于提取出图像中的特定区域，例如仅包括目标对象的区域，从而实现针对目标对象的抠图效果。然后，电子设备140通过合成该蒙版图像与由图像采集装置130采集的第一图像，来获得针对目标对象170的合成图像。例如，电子设备140可以获得针对目标对象170的抠图结果，即，电子设备140可以获得仅包括目标对象170的图像。

根据一个实施例，图像处理设备100还可以包括转台160。转台160用于放置目标对象170，并且在电子设备140的控制下旋转，从而使图像采集装置130能够在任意角度对目标对象170进行拍摄。此外，转台160可以包括半透明支撑板，使得位于目标对象170下方的照明装置发出的光能够透过并投射在目标对象170上。

根据一个实施例，图像处理设备100还可以包括容纳照明系统120和转台160的箱体110。

根据本公开的实施例，通过一体地控制照明系统和图像采集装置的操作，可以在合适的照明状态和角度下采集目标对象的前景图像和背景图像，从而根据该前景图像和背景图像获得良好的针对目标对象的合成图像(即，针对目标对象的抠图结果)。此外，由于根据本公开的实施例能够一体地控制照明系统和图像采集装置的操作，因此对镂空的目标对象的抠图效果更优。

图2示出了根据本公开实施例的图像处理方法200的流程图。

如图2所示，在步骤S210，获取包含目标对象的第一图像，该第一图像是在第一照明状态下采集的。根据一个实施例，第一图像可以包括目标对象的前景图像。在此情况下，第一照明状态可以包括从目标对象的正面照亮该目标对象的状态。例如，可以控制位于目标对象左侧、右侧、左前、右前和上前的照明装置点亮，以从目标对象的正面照亮该目标对象。此外，如果需要增强目标对象的阴影，则还可以调低位于目标对象下方的照明装置的亮度，反之调高其亮度。如果需要增强目标对象的轮廓，则还可以调高位于目标对象后方的照明装置的亮度，反之调低其亮度。

在步骤S220，获取包含目标对象的第二图像，该第二图像是在第二照明状态下采集的。根据一个实施例，第二图像可以包括目标对象的背景图像。在此情况下，第二照明状态可以包括照亮目标对象的背景并使该目标对象的图像较暗的状态。例如，可以控制位于目标对象后方和下方的照明装置点亮，并且关闭位于目标对象其他方向的照明装置，以照亮目标对象的背景，同时使该目标对象的图像较暗。

在步骤S230，根据第一图像和第二图像，确定针对目标对象的蒙版图像。这里，蒙版图像用于提取出图像中的特定区域，例如仅包括目标对象的区域，从而实现针对目标对象的抠图效果。

在步骤S240，合成蒙版图像与第一图像，获得针对目标对象的合成图像。例如，可以通过将合成图像放置在纯色图像中，来获得针对目标对象的最终的抠图结果。例如，可以将合成图像放置在纯色图像的重心。在一个实施例中，纯色图像的颜色可以由用户指定，并具有与第一图像或第二图像的尺寸相同的尺寸。

图3示出了根据本公开实施例的确定蒙版图像的方法的流程图。

在步骤S331，在以第一照明状态采集的包含目标对象的第一图像中提取第一预定区域。例如，可以通过诸如色阶调整之类的图像处理方式来在第一图像中提取第一预定区域。此外，还可以对提取出的第一预定区域进行降噪平滑处理。第一预定区域可以包括与从目标对象投下的阴影相对应的区域。例如，第一预定区域可以是仅包括从目标对象投下的阴影的区域。

在步骤S332，在以第二照明状态采集的包含目标对象的第二图像中提取第二预定区域。例如，可以通过诸如色阶调整之类的图像处理方式来在第二图像中提取第二预定区域。此外，还可以对提取出的第二预定区域进行降噪平滑处理。第二预定区域可以包括与目标对象相对应的区域。例如，第二预定区域可以是仅包括目标对象的区域。

在步骤S333，合成第一预定区域和第二预定区域，获得针对目标对象的蒙版图像。例如，可以通过将第一预定区域和第二预定区域进行融合，来获得针对目标对象的蒙版图像。该蒙版图像可以是经过色阶调整之后的灰度图，其像素值的范围是0～255。

根据本公开的实施例，利用所获得的蒙版图像对第一图像进行抠图处理，可以获得仅包括目标对象或基本上仅包括目标对象的图像。

图4示出了根据本公开另一实施例的确定蒙版图像的方法的流程图。

图4所示的步骤S431和S432与图3中的步骤S331和S332相同，为了简洁，将省略对其的重复描述。

在步骤S433，合成第一预定区域和第二预定区域，获得针对目标对象的第一蒙版图像。例如，可以通过将第一预定区域和第二预定区域进行融合，来获得针对目标对象的第一蒙版图像。在一个示例中，该第一蒙版图像可以是经过色阶调整之后的灰度图，其像素值的范围是0～255。本领域技术人员可以理解，灰度图的像素值范围也可以是0至其他数值，这取决于系统设置。

在步骤S434，对第一蒙版图像进行二值化处理。对第一蒙版图像进行二值化处理指的是将作为灰度图的第一蒙版图像中大于指定阈值的像素值变为255，而小于等于指定阈值的像素值变为0，使得第一蒙版图像中只有0和255两种像素值。

在步骤S435，在经二值化处理的第一蒙版图像中确定与目标对象相对应的感兴趣区域(Region Of Interest)。根据实施例，确定与目标对象相对应的感兴趣区域(ROI)可以包括：对第一蒙版图像进行开运算操作(即，先腐蚀再膨胀的操作)，并计算第一蒙版图像中的联通域。这里，联通域指的是图像中由具有相同像素值且位置相邻的像素点组成的区域。然后，根据一定规则在第一蒙版图像中确定可能是目标对象的图像区域。例如，由于目标对象一般都是居中放置或者在图像中占据的比例较大，所以可以通过滤除距离图像中心较远和/或面积非常小的区域，来在图像中确定可能是目标对象的图像区域。接着，在可能是目标对象的图像区域中确定包围所有联通域的最小外接矩形，作为与目标对象相对应的ROI。根据另一实施例，可以通过将该最小外接矩形进行适当扩大(例如，扩大1.5倍)，来将扩大后的最小外接矩形作为与目标对象相对应的ROI。

在步骤S436，将第一蒙版图像与在步骤S435确定的ROI求交集，获得针对目标区域的最终蒙版图像。根据实施例，还可以对在步骤S435确定的ROI再一次进行联通域计算，通过滤除距离ROI中心较远和/或面积非常小的区域，来更精确地在该ROI中确定可能是目标对象的最终ROI区域。之后，可以将第一蒙版图像与该最终ROI区域求交集，获得针对目标区域的最终蒙版图像。

图5示出了根据本公开实施例的在第一照明状态下采集的包含目标对象的第一图像的示意图。例如，第一图像可以包括目标对象的前景图像。在此情况下，第一照明状态可以包括从目标对象的正面照亮该目标对象的状态。例如，可以控制位于目标对象左侧、右侧、左前、右前和上前的照明装置点亮，以从目标对象的正面照亮该目标对象。

图6示出了根据本公开实施例的在第二照明状态下采集的包含目标对象的第二图像的示意图。例如，第二图像可以包括目标对象的背景图像。在此情况下，第二照明状态可以包括照亮目标对象的背景并使该目标对象的图像较暗的状态。例如，可以控制位于目标对象后方和下方的照明装置点亮，并且关闭位于目标对象其他方向的照明装置，以照亮目标对象的背景，同时使该目标对象的图像较暗。

图7示出了根据本公开实施例的针对目标对象的初始蒙版图像的示意图。图7中示出的初始蒙版图像可以是在图3的步骤S333获得的蒙版图像或者图4的步骤S433获得的第一蒙版图像。由于初始蒙版图像中的边缘部分可能包括除了目标对象之外的背景元素，因此可以对初始蒙版图像进行进一步处理以获得最终蒙版图像，从而进一步过滤掉除了目标对象之外的背景元素。

图8示出了根据本公开实施例的针对目标对象的最终蒙版图像的示意图。图8中示出的最终蒙版图像可以是在图4的步骤S436获得的最终蒙版图像。例如，可以对初始蒙版图像中的ROI进行联通域计算，通过滤除距离ROI中心较远和/或面积非常小的区域，来更精确地在该ROI中确定可能是目标对象的最终ROI区域。之后，可以将初始蒙版图像与该最终ROI区域求交集，获得针对目标区域的最终蒙版图像。

图9示出了根据本公开实施例的针对目标对象的合成图像的示意图。如图9中所示，通过将仅包括目标对象的合成图像放置在纯色图像的中心，来获得针对目标对象的最终的抠图结果。

图10示出了根据本公开实施例的图像处理装置1000的框图。

如图10所示，图像处理装置1000包括第一获取模块1010、第二获取模块1020、确定模块1030以及合成模块1040。

第一获取模块1010用于获取包含目标对象的第一图像，该第一图像是在第一照明状态下采集的。根据一个实施例，第一图像可以包括目标对象的前景图像。在此情况下，第一照明状态可以包括从目标对象的正面照亮该目标对象的状态。例如，可以控制位于目标对象左侧、右侧、左前、右前和上前的照明装置点亮，以从目标对象的正面照亮该目标对象。此外，如果需要增强目标对象的阴影，则还可以调低位于目标对象下方的照明装置的亮度，反之调高其亮度。如果需要增强目标对象的轮廓，则还可以调高位于目标对象后方的照明装置的亮度，反之调低其亮度。

第二获取模块1020用于获取包含目标对象的第二图像，该第二图像是在第二照明状态下采集的。根据一个实施例，第二图像可以包括目标对象的背景图像。在此情况下，第二照明状态可以包括照亮目标对象的背景并使该目标对象的图像较暗的状态。例如，可以控制位于目标对象后方和下方的照明装置点亮，并且关闭位于目标对象其他方向的照明装置，以照亮目标对象的背景，同时使该目标对象的图像较暗。

确定模块1030用于根据第一图像和第二图像确定针对目标对象的蒙版图像。这里，蒙版图像用于提取出图像中的特定区域，例如仅包括目标对象的区域，从而实现针对目标对象的抠图效果。

合成模块1040用于合成蒙版图像与第一图像，获得针对目标对象的合成图像。例如，可以通过将合成图像放置在纯色图像的中心，来获得针对目标对象的最终的抠图结果。

在一些实施例中，确定模块1030可以包括第一子模块、第二子模块和第三子模块。第一子模块用于在第一图像中提取第一预定区域。第二子模块用于在第二图像中提取第二预定区域。第三子模块用于合成第一预定区域和第二预定区域，获得针对目标对象的蒙版图像。

根据另一实施例，第三子模块可以合成第一预定区域和第二预定区域，获得针对目标对象的初始蒙版图像。在此情况下，确定模块1030还可以包括第四子模块、第五子模块和第六子模块。第四子模块用于对第一蒙版图像进行二值化处理。第五子模块用于在经二值化处理的第一蒙版图像中确定与目标对象相对应的感兴趣区域(ROI)。第六子模块用于将初始蒙版图像与该ROI求交集，获得针对目标对象的蒙版图像。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图11示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备1100的框图。电子设备1100旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像处理方法。例如，在一些实施例中，图像处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的图像处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种图像处理方法，包括：

获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像是在第一照明状态下采集的；

获取包含所述目标对象的第二图像，所述第二图像是在第二照明状态下采集的；

根据第一图像和第二图像，确定针对所述目标对象的蒙版图像；以及

合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一图像包括所述目标对象的前景图像，第二图像包括所述目标对象的背景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，第一照明状态包括从所述目标对象的正面照亮所述目标对象，第二照明状态包括照亮所述目标对象的背景并使所述目标对象的图像较暗。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据第一图像和第二图像确定蒙版图像包括：

在第一图像中提取第一预定区域；

在第二图像中提取第二预定区域；以及

合成第一预定区域和第二预定区域，获得所述蒙版图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据第一图像和第二图像确定蒙版图像包括：

在第一图像中提取第一预定区域；

在第二图像中提取第二预定区域；

合成第一预定区域和第二预定区域，获得第一蒙版图像；

对第一蒙版图像进行二值化处理；

在经二值化处理的第一蒙版图像中确定与所述目标对象相对应的感兴趣区域ROI；

将第一蒙版图像与所述ROI求交集，获得所述蒙版图像。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中第一预定区域包括与从所述目标对象投下的阴影相对应的区域，第二预定区域包括与所述目标对象相对应的区域。

7.一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像是在第一照明状态下采集的；

第二获取模块，用于获取包含所述目标对象的第二图像，所述第二图像是在第二照明状态下采集的；

确定模块，用于根据第一图像和第二图像确定针对所述目标对象的蒙版图像；以及

合成模块，用于合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

11.一种图像处理设备，包括：

多个照明装置，用于从多个视角分别对目标对象进行照明；

图像采集装置，用于采集所述目标对象的图像；

电子设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为：

控制所述多个照明装置中的至少一个第一照明装置在第一时间段点亮，以实现第一照明状态，

控制所述多个照明装置中的至少一个第二照明装置在第二时间段点亮，以实现第二照明状态，

控制所述图像采集装置在第一照明状态下采集所述目标对象的第一图像；

控制所述图像采集装置在第二照明状态下采集所述目标对象的第二图像；

根据第一图像和第二图像，确定与所述目标对象相对应的蒙版图像；以及

合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述多个照明装置包括位于目标对象的上、下、左、右的四个照明装置。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述多个照明装置还包括位于目标对象的后、左前、右前、上前的四个照明装置。

14.根据权利要求11所述的设备，还包括：

转台，用于放置所述目标对象，并且在所述至少一个处理器的控制下旋转。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述转台包括半透明支撑板。

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