CN113406598A - 手持式三维激光扫描仪防护工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及设备防护器具技术领域，具体涉及手持式三维激光扫描仪防护工具。包括防护外壳，防护外壳的内部中空设置，其一端设有第一开口，防护外壳上背离第一开口的一端设有第一通孔和第二通孔，防护外壳的内部设有防护内壳，防护内壳中空设置，防护内壳上靠近第一开口的一端设有第二开口，第一开口和第二开口朝向相同，用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳内，防护内壳上背离第二开口的一端设有扫描窗口，扫描窗口正对第一通孔和第二通孔，防护外壳与防护内壳之间填充有减震垫层，防护外壳的第一开口端还设有手柄握持槽。本发明可以对手持式三维激光扫描仪起到高效的防碰撞减震保护，并且其结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及设备防护器具技术领域，具体涉及手持式三维激光扫描仪防护工具。
背景技术
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。
三维激光扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维激光扫描仪包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描仪又可分为手持、机载、车载和地面型几类。
手持式的三维激光扫描仪通常包括扫描仪本体、手柄、一个激光器镜头和两个摄像机镜头，手柄、激光器镜头和摄像机镜头都设置在扫描仪本体上，两个摄像机镜头分设在激光器镜头两边。其在使用时，由于是通过人工手持的方式来操作的，所以在拿取、放置及使用过程中容易发生掉落或者碰撞的情况，而导致三维激光扫描仪掉落摔坏或者产生磨损，因此，急需一种可以对手持式三维激光扫描仪起到有效防护作用的器具。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了手持式三维激光扫描仪防护工具，其应用时，可以对手持式三维激光扫描仪起到高效的防碰撞减震保护，并且其结构简单，使用方便。
本发明所采用的技术方案为：
手持式三维激光扫描仪防护工具，包括防护外壳，所述防护外壳的内部中空设置，其一端设有第一开口，所述防护外壳上背离第一开口的一端设有第一通孔和第二通孔，所述防护外壳的内部设有防护内壳，所述防护内壳中空设置，所述防护内壳上靠近第一开口的一端设有第二开口，所述第一开口和第二开口朝向相同，用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳内，所述防护内壳上背离第二开口的一端设有扫描窗口，所述扫描窗口正对第一通孔和第二通孔，所述防护外壳与防护内壳之间填充有减震垫层，所述防护外壳的第一开口端还设有手柄握持槽。
基于上述技术内容，可将手持式三维激光扫描仪通过第一开口和第二开口插入防护内壳内，使手持式三维激光扫描仪的激光器镜头通过防护内壳的扫描窗口正对防护外壳的第一通孔，使手持式三维激光扫描仪的摄像机镜头通过防护内壳的扫描窗口正对防护外壳的第二通孔，就可以利用手持式三维激光扫描仪的激光器镜头和摄像机镜头进行物体的三维激光扫描；通过设置手柄握持槽，便于通过手柄握持槽来抓握手持式三维激光扫描仪的手柄进行操作；通过防护外壳和防护内壳可以对手持式三维激光扫描仪起到双重包裹防护，通过防护外壳与防护内壳之间填充的减震垫层，可以对防护内壳内的手持式三维激光扫描仪起到高效的减震作用，有效防止手持式三维激光扫描仪在拿取、放置及使用过程中因掉落或者碰撞而损坏，造成财产损失，且该防护工具结构简单，使用方便。
在一个可能的设计中，所述防护内壳的外壁上与防护外壳抵接的顶角处设有弹性材料包，所述弹性材料包内封装有液体。其应用时，通过在防护内壳的顶角处设置弹性材料包，并在弹性材料包内封装液体，可以进一步对防护内壳起到防碰撞减震的作用，当发生掉落或者碰撞情况时，防护内壳会挤压弹性材料包，弹性材料包受压变形，以起到缓冲作用，将防护内壳的压力消掉，防止防护内壳与防护外壳直接碰撞而使手持式三维激光扫描仪产生震动。
在一个可能的设计中，所述防护外壳的内壁与防护内壳的外壁之间还连接有弹簧连接件。其应用时，通过弹簧连接件可以进一步对防护外壳和防护内壳起到缓冲作用，当发生掉落或者碰撞情况时，防护内壳会挤压弹簧连接件，弹簧连接件受压变形，将防护内壳的压力消掉，防止防护内壳与防护外壳直接碰撞而使手持式三维激光扫描仪产生震动。
在一个可能的设计中，所述防护内壳的内壁上设有用于卡接手持式三维激光扫描仪的对位槽。其应用时，通过在防护内壳的内壁上设置对位槽，以方便将手持式三维激光扫描仪通过对位槽高效插入防护内壳内，并通过对位槽将手持式三维激光扫描仪紧紧卡在防护内壳内，利用防护内壳对手持式三维激光扫描仪进行包裹式防护。
在一个可能的设计中，所述防护外壳的一侧设有粘扣带，另一侧设有粘毛贴，所述粘扣带用于绕过第一开口粘贴在粘毛贴上，使手持式三维激光扫描仪限位于防护内壳内。其应用时，通过将粘扣带绕过第一开口粘贴在粘毛贴上，可以将手持式三维激光扫描仪牢牢限位于防护内壳内，防止手持式三维激光扫描仪从防护内壳和防护外壳内滑落摔坏。
在一个可能的设计中，所述粘扣带上设有卡扣紧固件，所述防护外壳上设有粘毛贴的一侧还设有卡扣定位件，所述卡扣紧固件用于卡入卡扣定位件。其应用时，通过在粘扣带上设置卡扣紧固件，在防护外壳上设置卡扣定位件，使卡扣紧固件卡入卡扣定位件，可以进一步起到固定手持式三维激光扫描仪的作用，防止出现因粘扣带和粘毛贴没粘牢，而使手持式三维激光扫描仪从防护内壳和防护外壳内滑落摔坏的情况。
在一个可能的设计中，所述第一通孔内设有透明玻璃片，所述第二通孔内设有滤光片。其应用时，通过在第一通孔内设置透明玻璃片，以对手持式三维激光扫描仪的激光器镜头起到防护作用，防止尖锐物直刺激光器镜头，通过在第二通孔内设置滤光片，可以对手持式三维激光扫描仪的摄像机镜头起到防护作用，防止尖锐物直刺摄像机镜头，并且通过滤光片可以过滤掉大量无用光波，消除环境光的影响，提高扫质量。
在一个可能的设计中，所述防护外壳由塑料制成，所述防护内壳由橡胶制成，所述减震垫层由泡棉制成。其应用时，通过塑料制成的防护外壳轻便耐用，通过橡胶制成的防护内壳可以有效贴合手持式三维激光扫描仪，起到辅助减震的作用，通过泡棉制成的减震垫层，减震效果好，且可以起到防静电的作用。
本发明的有益效果为：
本发明可将手持式三维激光扫描仪通过第一开口和第二开口插入防护内壳内，使手持式三维激光扫描仪的激光器镜头通过防护内壳的扫描窗口正对防护外壳的第一通孔，使手持式三维激光扫描仪的摄像机镜头通过防护内壳的扫描窗口正对防护外壳的第二通孔，就可以利用手持式三维激光扫描仪的激光器镜头和摄像机镜头进行物体的三维激光扫描；通过设置手柄握持槽，便于通过手柄握持槽来抓握手持式三维激光扫描仪的手柄进行操作；通过防护外壳和防护内壳可以对手持式三维激光扫描仪起到双重包裹防护，通过防护外壳与防护内壳之间填充的减震垫层，可以对防护内壳内的手持式三维激光扫描仪起到高效的减震作用，有效防止手持式三维激光扫描仪在拿取、放置及使用过程中因掉落或者碰撞而损坏，造成财产损失，且该防护工具结构简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对使用的附图进行介绍。
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为防护内壳的结构示意图；
图4为弹性材料包的设置示意图。
图中：1、防护外壳；2、第一通孔；3、第二通孔；4、防护内壳；5、扫描窗口；6、减震垫层；7、手柄握持槽；8、弹性材料包；9、弹簧连接件；10、对位槽；11、粘扣带；12、粘毛贴；13、卡扣紧固件；14、手柄。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
实施例1：
本实施例提供了手持式三维激光扫描仪防护工具，如图1至图3所示，包括防护外壳1，所述防护外壳1的内部中空设置，其一端设有第一开口，所述防护外壳1上背离第一开口的一端设有第一通孔2和第二通孔3，所述防护外壳1的内部设有防护内壳4，所述防护内壳4中空设置，所述防护内壳4上靠近第一开口的一端设有第二开口，所述第一开口和第二开口朝向相同，用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳4内，所述防护内壳4上背离第二开口的一端设有扫描窗口5，所述扫描窗口5正对第一通孔2和第二通孔3，所述防护外壳1与防护内壳4之间填充有减震垫层6，所述防护外壳1的第一开口端还设有手柄握持槽7。
具体实施时，可将手持式三维激光扫描仪通过第一开口和第二开口插入防护内壳4内，使手持式三维激光扫描仪的激光器镜头通过防护内壳4的扫描窗口5正对防护外壳1的第一通孔2，使手持式三维激光扫描仪的摄像机镜头通过防护内壳4的扫描窗口5正对防护外壳1的第二通孔3，就可以利用手持式三维激光扫描仪的激光器镜头和摄像机镜头进行物体的三维激光扫描；通过设置手柄握持槽7，便于通过手柄握持槽7来抓握手持式三维激光扫描仪的手柄14进行操作；通过防护外壳1和防护内壳4可以对手持式三维激光扫描仪起到双重包裹防护，通过防护外壳1与防护内壳4之间填充的减震垫层6，可以对防护内壳4内的手持式三维激光扫描仪起到高效的减震作用，有效防止手持式三维激光扫描仪在拿取、放置及使用过程中因掉落或者碰撞而损坏，造成财产损失，且该防护工具结构简单，使用方便。
实施例2：
作为对上述实施例的优化，如图4所示，所述防护内壳4的外壁上与防护外壳1抵接的顶角处设有弹性材料包8，所述弹性材料包8内封装有液体。具体实施时，通过在防护内壳4的顶角处设置弹性材料包8，并在弹性材料包8内封装液体，可以进一步对防护内壳4起到防碰撞减震的作用，当发生掉落或者碰撞情况时，防护内壳4会挤压弹性材料包8，弹性材料包8受压变形，以起到缓冲作用，将防护内壳4的压力消掉，防止防护内壳4与防护外壳1直接碰撞而使手持式三维激光扫描仪产生震动。
所述防护外壳1的内壁与防护内壳4的外壁之间还连接有弹簧连接件9。具体实施时，通过弹簧连接件9可以进一步对防护外壳1和防护内壳4起到缓冲作用，当发生掉落或者碰撞情况时，防护内壳4会挤压弹簧连接件9，弹簧连接件9受压变形，将防护内壳4的压力消掉，防止防护内壳4与防护外壳1直接碰撞而使手持式三维激光扫描仪产生震动。
所述防护内壳4的内壁上设有用于卡接手持式三维激光扫描仪的对位槽10。具体实施时，通过在防护内壳4的内壁上设置对位槽10，以方便将手持式三维激光扫描仪通过对位槽10高效插入防护内壳4内，并通过对位槽10将手持式三维激光扫描仪紧紧卡在防护内壳4内，利用防护内壳4对手持式三维激光扫描仪进行包裹式防护。
实施例3：
作为对上述实施例的优化，所述防护外壳1的一侧设有粘扣带11，另一侧设有粘毛贴12，所述粘扣带11用于绕过第一开口粘贴在粘毛贴12上，使手持式三维激光扫描仪限位于防护内壳4内。具体实施时，通过将粘扣带11绕过第一开口粘贴在粘毛贴12上，可以将手持式三维激光扫描仪牢牢限位于防护内壳4内，防止手持式三维激光扫描仪从防护内壳4和防护外壳1内滑落摔坏。
所述粘扣带11上设有卡扣紧固件13，所述防护外壳1上设有粘毛贴12的一侧还设有卡扣定位件，所述卡扣紧固件13用于卡入卡扣定位件。具体实施时，通过在粘扣带11上设置卡扣紧固件13，在防护外壳1上设置卡扣定位件，使卡扣紧固件13卡入卡扣定位件，可以进一步起到固定手持式三维激光扫描仪的作用，防止出现因粘扣带11和粘毛贴12没粘牢，而使手持式三维激光扫描仪从防护内壳4和防护外壳1内滑落摔坏的情况。
实施例4：
作为对上述实施例的优化，所述第一通孔2内设有透明玻璃片，所述第二通孔3内设有滤光片。具体实施时，通过在第一通孔2内设置透明玻璃片，以对手持式三维激光扫描仪的激光器镜头起到防护作用，防止尖锐物直刺激光器镜头，通过在第二通孔3内设置滤光片，可以对手持式三维激光扫描仪的摄像机镜头起到防护作用，防止尖锐物直刺摄像机镜头，并且通过滤光片可以过滤掉大量无用光波，消除环境光的影响，提高扫质量。
所述防护外壳1由塑料制成，所述防护内壳4由橡胶制成，所述减震垫层6由泡棉制成。具体实施时，通过塑料制成的防护外壳1轻便耐用，通过橡胶制成的防护内壳4可以有效贴合手持式三维激光扫描仪，起到辅助减震的作用，通过泡棉制成的减震垫层6，减震效果好，且可以起到防静电的作用。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (8)
1.手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：包括防护外壳(1)，所述防护外壳(1)的内部中空设置，其一端设有第一开口，所述防护外壳(1)上背离第一开口的一端设有第一通孔(2)和第二通孔(3)，所述防护外壳(1)的内部设有防护内壳(4)，所述防护内壳(4)中空设置，所述防护内壳(4)上靠近第一开口的一端设有第二开口，所述第一开口和第二开口朝向相同，用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳(4)内，所述防护内壳(4)上背离第二开口的一端设有扫描窗口(5)，所述扫描窗口(5)正对第一通孔(2)和第二通孔(3)，所述防护外壳(1)与防护内壳(4)之间填充有减震垫层(6)，所述防护外壳(1)的第一开口端还设有手柄握持槽(7)。
2.根据权利要求1所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述防护内壳(4)的外壁上与防护外壳(1)抵接的顶角处设有弹性材料包(8)，所述弹性材料包(8)内封装有液体。
3.根据权利要求1所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述防护外壳(1)的内壁与防护内壳(4)的外壁之间还连接有弹簧连接件(9)。
4.根据权利要求1所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述防护内壳(4)的内壁上设有用于卡接手持式三维激光扫描仪的对位槽(10)。
5.根据权利要求1所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述防护外壳(1)的一侧设有粘扣带(11)，另一侧设有粘毛贴(12)，所述粘扣带(11)用于绕过第一开口粘贴在粘毛贴(12)上，使手持式三维激光扫描仪限位于防护内壳(4)内。
6.根据权利要求5所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述粘扣带(11)上设有卡扣紧固件(13)，所述防护外壳(1)上设有粘毛贴(12)的一侧还设有卡扣定位件，所述卡扣紧固件(13)用于卡入卡扣定位件。
7.根据权利要求1所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述第一通孔(2)内设有透明玻璃片，所述第二通孔(3)内设有滤光片。
8.根据权利要求1所述的手持式三维激光扫描仪防护工具，其特征在于：所述防护外壳(1)由塑料制成，所述防护内壳(4)由橡胶制成，所述减震垫层(6)由泡棉制成。
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