CN113405922A - 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法 - Google Patents

一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113405922A
CN113405922A CN202110784387.4A CN202110784387A CN113405922A CN 113405922 A CN113405922 A CN 113405922A CN 202110784387 A CN202110784387 A CN 202110784387A CN 113405922 A CN113405922 A CN 113405922A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test piece
clamp body
plate
testing
pure shear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110784387.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王哲君
强洪夫
王稼祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rocket Force University of Engineering of PLA
Original Assignee
Rocket Force University of Engineering of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rocket Force University of Engineering of PLA filed Critical Rocket Force University of Engineering of PLA
Priority to CN202110784387.4A priority Critical patent/CN113405922A/zh
Publication of CN113405922A publication Critical patent/CN113405922A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/24—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady shearing forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/04—Chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
    • G01N3/068—Special adaptations of indicating or recording means with optical indicating or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0025—Shearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/04—Chucks, fixtures, jaws, holders or anvils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/0641—Indicating or recording means; Sensing means using optical, X-ray, ultraviolet, infrared or similar detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0682—Spatial dimension, e.g. length, area, angle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法涉及含能材料力学性能试验测试技术领域，具体涉及一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法，包括测试夹具套件，所述测试夹具套件包括匹配相连的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具围成的区域为试验件夹持区域；所述上夹具包括上夹具体及与支撑架固定相连的上夹持部，所述上夹持部远离支撑架的一端与上夹具体固定相连，所述上夹具体上设置有用于固定试验件一端的上容置开口；本发明所述装置的构型和结构均比较简单，可实现纯剪切加载下固体推进剂、炸药等多种含能材料抗剪强度、蠕变性能的测试，突破了目前含能材料纯剪切蠕变性能测试方法不足的局限，且能够满足长时稳定可靠测试的需求。

Description

一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法
技术领域
本发明涉及含能材料力学性能试验测试技术领域，具体涉及固体推进剂、炸药等具有粘弹性特性的含能材料的纯剪切蠕变性能的测试，适用于该类材料性能分析、本构关系建立以及所制成的药柱等结构发生蠕变变形时结构完整性的分析，尤其涉及一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法。
背景技术
固体推进剂和炸药等含能材料的力学性能具有明显的时间和温度相关性，即呈现出热粘弹性特性，且受到应力、应变状态和环境湿度等因素的影响，蠕变性能是揭示该类材料粘弹性属性的两大主要特性之一。在贮存工况下，固体推进剂和炸药等含能材料制成的火箭发动机药柱会因为自重而发生下沉现象，相应地在固体推进剂和炸药等含能材料上施加剪切载荷作用，即需要研究该类材料在恒定剪切载荷长时作用下的剪切蠕变性能。这种性能的研究需要采用合适的试验装置，并采用合适的试验方法开展剪切蠕变性能试验，并在试验结果基础上，计算分析蠕变曲线特性、蠕变速率、蠕变柔量、蠕变断裂时间和累积损伤等参数的变化，最终揭示该类材料在剪切载荷作用下的蠕变变形行为随剪切应力水平、温度、湿度等因素的变化规律，并建立相应的本构关系，以用于结构完整性分析。
目前，金属材料或塑料、橡胶、沥青等少数非金属材料的蠕变性能试验研究较为丰富，并形成了一定量的测试标准，而缺乏针对固体推进剂、炸药等含能材料蠕变性能测试方法的研究，相应的国家标准以及行业标准几乎是空白。而且已开展的蠕变性能测试以单轴拉伸蠕变试验和单轴压缩蠕变试验为主，测试装置多采用市场售卖的常规蠕变试验机，测试过程中通常也较少考虑温湿度控制措施。针对沥青、胶粘剂等非金属材料，少部分研究者提出了一些新的剪切蠕变试验装置和试验方法，比如国家知识产权局公布了申请号为201710843470.8、名称为：一种炸药剪切试验系统和试验方法，申请号为201620904813.8、名称为：一种拉伸剪切蠕变试验装置，申请号为201310078762.9、名称为：沥青旋转剪切蠕变及重复蠕变回复试验装置及方法，申请号为201110052024.8、名称为：测试沥青混合料动态剪切蠕变性能测试验方法。上述研究方法除了与纯剪切加载应力状态不完全匹配以外，还存在测试方法较难适用于固体推进剂、炸药等含能材料的剪切蠕变性能测试需求。主要体现在以下几点：首先，固体推进剂、炸药等含能材料的模量和强度较小，目前市场售卖蠕变试验机较难同时兼顾长时加载和小应力水平加载下的持续可靠工作；其次，开展固体推进剂、炸药等含能材料的力学性能试验需要特制的夹具，因为其无法像金属材料、橡胶等非金属材料那样，可以直接通过打孔或夹持的方式与试验机等装置相适配；第三，温湿度对固体推进剂、炸药等含能材料的影响效果要远远大于金属材料、橡胶等非金属材料，因此，试验过程中必须采取有效的温湿度控制方法；第四，采用引伸计测变形的方法，容易在长期加载时给固体推进剂、炸药等低强度含能材料带来额外的局部变形，影响测试精度，甚至导致这些材料提前发生破坏。
综上所述，目前缺乏有效测试固体推进剂、炸药等含能材料纯剪切蠕变性能的试验装置和试验方法，而该加载条件下的性能对于建立本构关系，进而分析相应药柱等结构在贮存工况下的结构完整性，最终评估固体火箭发动机的使用可靠性具有重要意义。
发明内容
针对现有技术中缺乏成熟可行的固体推进剂、炸药等具有粘弹性特性的含能材料蠕变性能试验装置和试验方法，本发明旨在提供一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的试验方法和装置，用于突破当前研究中存在的不足，以提高对于固体推进剂、炸药等含能材料粘弹性性能的认识，为进一步建立本构关系、评估贮存工况下该类材料所制造药柱等结构完整性提供数据支撑。本发明的核心涉及试验件构型、试验夹具设计、试验装置设计和试验系统搭建以及相应试验方法的提出。
本发明一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，包括测试夹具套件，所述测试夹具套件包括匹配相连的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具围成的区域为试验件夹持区域；
所述上夹具包括上夹具体及与支撑架固定相连的上夹持部，所述上夹持部远离支撑架的一端与上夹具体固定相连，所述上夹具体上设置有用于固定试验件一端的上容置开口，所述上容置开口内设置有试验件固定装置；
所述下夹具包括下夹具体及下夹持部，所述下夹具体通过设置在试验件夹持区域内的试验件与上夹具体相连，下夹具体上设置有用于固定试验件另一端的下容置开口，所述上容置开口和下容置开口位于同一竖直高度上，且上容置开口和下容置开口相对设置，下容置开口内同样设置有试验件固定装置；
所述上夹持部、试验件夹持区域及下夹持部在沿竖直方向从上至下对应设置。
优选地，上夹具体和下夹具体均包括水平设置的连接长臂和连接短臂，所述连接短臂的一端通过竖直设置的中间连接臂固定相连；
上夹具体的连接长臂设置在上夹具体上的连接短臂上方，下夹具体的连接长臂设置在下夹具体的连接短臂下方；
上夹具体上的连接长臂、连接短臂及中间连接臂围成的区域为上容置开口，下夹具体上的连接长臂、连接短臂及中间连接臂围成的区域为下容置开口；
上夹具体上的连接长臂和下夹具体上的连接长臂长度相等，上夹具体上的连接短臂和下夹具体上的连接短臂长度相等，且连接短臂的长度小于连接长臂一半的长度。
优选地，上夹具体上的中间连接臂和下夹具体上的中间连接臂长度相等；
当试验件的一端固定设置在上容置开口中，另一端固定设置在下容置开口中时，上夹具体的连接短臂与下夹具体的连接长臂相抵，下夹具体的连接短臂与上夹具体的连接长臂相抵。
优选地，试验件固定装置包括顶紧螺栓，与上夹具体相连的顶紧螺栓为上顶紧螺栓，与下夹具体相连的顶紧螺栓为下顶紧螺栓；
所述上顶紧螺栓穿过上夹具体的连接长臂后并伸入上容置开口内与试验件相抵，下顶紧螺栓穿过下夹具体的连接长臂后并伸入下容置开口内与试验件相抵，所述上顶紧螺栓与上夹具体的连接长臂螺纹相连，下顶紧螺栓与下夹具体的连接长臂螺纹相连。
优选地，试验件固定装置还包括调节夹块，设置在上容置开口内的调节夹块为上调节夹块，设置在下容置开口内的调节夹块为下调节夹块；
所述上调节夹块设置在上顶紧螺栓与试验件之间，下调节夹块设置在下顶紧螺栓与试验件之间。
优选地，还包括定位板，所述下夹具体的连接长臂上设置有V形凹槽，定位板竖直设置，且定位板的竖直向下的一端卡合在下夹具体的连接长臂上的V形凹槽内；
所述试验件为板状试验件，所述试验件包括左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部分别通过梯形变形部与标距部相连，标距部的宽度小于左夹持部或右夹持部的宽度，两个梯形变形部和标距部形成试验件两侧面上的V形凹槽；
当左夹持部设置在上容置开口内，右夹持部设置在下容置开口内时，下夹具体的连接长臂上的V形凹槽与试验件上的V形凹槽位置相对应，定位板竖直向下的一端卡合在下夹具体的连接长臂上的V形凹槽内，另一端卡合在试验件朝向下夹具体的连接长臂的一面上的V形凹槽内，且定位板的一端面与上夹具体上的连接短臂的端面相抵。
优选地，下夹具体的连接长臂上设置有加载装置；
所述加载装置为砝码，砝码上端面设置有挂钩，砝码通过挂钩与设置在下夹具体的连接长臂上的吊环与下夹具体相连；
下夹具体的连接长臂的中间位置设置有销孔，所述吊环通过与销孔匹配的销轴与下夹具体的连接长臂相连，且V形凹槽的对称中心面与销轴中心轴线所在垂面位于同一平面内；
还包括用于测量形变量的激光测距仪，激光测距仪上固定连接有发射头，所述发射头与激光测距仪电连接，激光测距仪固定设置在砝码底部，且发射头在竖直方向上朝远离砝码的方向伸出。
优选地，上夹持部为上夹持板，下夹持部为下夹持板，所述上夹持板与上夹具体上的连接长臂一体成型，所述下夹持板与下夹具体上的连接长臂通过螺栓固定相连。
优选地，还包括支撑架，所述支撑架上设置有若干个测试夹具套件，所述支撑架包括水平设置的夹具吊装横梁，所述夹具吊装横梁的两端上固定连接有安装套筒，安装套筒内设置有内螺纹，所述安装套筒通过伸缩支撑杆连接有三脚架底座，伸缩支撑杆与安装套筒螺纹相连；
所述测试夹具套件上的上夹持部均通过连接销与夹具吊装横梁相连。
一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的方法，包括准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法和纯剪切加载下含能材料的蠕变变形和累积损伤测试方法；
所述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法包括如下步骤：
步骤（1）：加工适用于含能材料纯剪切加载下力学性能试验的板状试验件；
步骤（2）：将板状试验件的一端设置在一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的上容置开口内，另一端设置在下容置开口内，并利用试验件固定装置固定板状试验件；
步骤（3）：将上夹具的上夹持部和下夹具的下夹持部分别与准静态材料试验机的上夹持端和下夹持端相连，并将装夹板状试验件的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置设置在温湿度箱内；
步骤（4）：调试准静态材料试验机所配备温湿度箱的位置、所配备上夹持端和下夹持端的位置，使得准静态材料试验机的上夹持端和下夹持端的位置处于所述温湿度箱的中部区域；
步骤（5）：将准静态材料试验机的上夹持端和下夹持端分别与一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的上夹持部和下夹持部在竖直方向上相连，然后，将板状试验件的一端通过试验件固定装置固定设置在下容置开口内，另一端通过试验件固定装置固定设置在上容置开口内；
步骤（6）：根据含能材料加工制造的药柱的贮存环境和使用工况，设定温湿度箱内温度和湿度；
步骤（7）：根据含能材料蠕变变形时所对应的应变率范围，设定准静态材料试验机的加载速率；
步骤（8）：基于装配好板状试验件的准静态材料试验机的测试系统和控制软件，开展预设温湿度条件以及加载速率条件的准静态纯剪切加载下的含能材料的力学性能试验，直至所述板状试验件完全断裂，记录含能材料变形时的载荷和位移情况，换算为该材料的纯剪切应力-应变曲线，并直接从曲线上确定相应试验工况下的最大剪应力
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，即抗剪强度；
纯剪切加载下含能材料的蠕变变形和累积损伤测试方法，包括如下步骤：
步骤（1）：加工适用于含能材料的纯剪切蠕变变形和累积损伤测试的板状试验件；
步骤（2）：加工适用于含能材料多试件长时纯剪切蠕变性能试验的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置；
步骤（3）：拆除下夹具的下夹持部，将满足试验要求数量的测试夹具套件与夹具吊装横梁相连，在测试夹具套件中安装板状试验件，安装板状试验件时，将板状试验件的一端设置在上容置开口内，另一端对应设置在下容置开口内，并利用试验件固定装置固定板状试验件；
步骤（4）：根据纯剪切蠕变试验应力水平下板状试验件在竖直方向上的预估变形量，调整装夹有板状验件的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置在竖直方向上的位置，并紧固固定；
步骤（5）：将装配好板状试验件的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置放置于恒温恒湿箱内；
板状试验件在设定应力水平下的竖直方向上的预估变形量、一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置上的加载装置高度及测量形变量部件高度之和小于恒温恒湿箱内部工作区域的高度；
步骤（6）：根据含能材料加工制造的药柱的贮存环境和使用工况，设定恒温恒湿箱工作区域温度和湿度；
步骤（7）：根据所述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法获得的抗剪强度
Figure 334973DEST_PATH_IMAGE001
，确定测试纯剪切加载下含能材料的蠕变性能的应力水平；
然后根据确定的蠕变性能的应力水平，调节加载装置的载荷；
步骤（8）：开始试验，板状试验件沿竖直方向向下运动变形；
板状试验件沿竖直方向向下运动同时，一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置上的用于测量形变量的激光测距仪发射头开始工作，直至所述板状试验件拉断，实时记录发射头与所述恒温恒湿箱内部工作区域底部的距离和时间；
步骤（9）：基于记录的距离和时间，计算板状试验件的变形量随时间的变化关系；
步骤（10）：基于变形量随时间变化关系，计算某应力水平
Figure DEST_PATH_IMAGE002
下的剪切蠕变应变
Figure DEST_PATH_IMAGE003
随时间t变化情况，以及蠕变速率
Figure DEST_PATH_IMAGE004
、蠕变柔量
Figure DEST_PATH_IMAGE005
、蠕变断裂时间
Figure DEST_PATH_IMAGE006
和累积损伤量D；
累积损伤量计算表达式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
其中：D为累积损伤量；
Figure 376747DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 156484DEST_PATH_IMAGE006
分别为恒定纯剪切应力和对应的断裂时间或蠕变寿命；N为勒贝格应力范数，即使得材料在单位时间内发生纯剪切蠕变失效所需要的剪切蠕变应力水平；
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为线性累积损伤指数，当累积损伤量D=1时，对应时间为纯剪切蠕变断裂或破坏时间，即t=
Figure 614010DEST_PATH_IMAGE006
。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下所示：
1.本发明所述装置的构型和结构均比较简单，测试方法简便易行，通用性较强，可实现纯剪切加载下固体推进剂、炸药等多种含能材料抗剪强度、蠕变性能的测试，突破了目前含能材料纯剪切蠕变性能测试方法不足的局限，且能够满足长时稳定可靠测试的需求。
2.本发明基于纯剪切试验获得的抗剪强度确定纯剪切蠕变性能试验的应力水平，应力水平的设置能够更精准地涵盖从低到高的范围，能更全面地揭示固体推进剂、炸药等含能材料在不同纯剪切应力水平下的蠕变性能，以提高开展所述蠕变试验的针对性。
3.本发明装置，通过调节夹块压紧试验件，避免在试验件上打孔、直接夹持试验件以造成应力集中等现象的问题，减少了因试验件固定而造成的额外损伤，提高了试验结果的可靠性；此外，通过下夹具在竖直方向上支撑起上夹具，避免了试验前由于上夹具的重力对试验件造成的额外损伤，进一步提高了试验结果的可靠性。
4.本发明装置可同时满足多个所述板状试验件的测试，不仅可通过同一测试条件下求平均方法，降低试验结果误差，而且试验周期明显缩短，测试效率得到较大提高，试验成本和时间成本显著降低。
5.本发明采用激光测距仪通过测试相对位移来计算所述板状试验件的变形量，进而确定纯剪切蠕变应变随加载时间的变化关系，该方法相较传统引伸计、标尺等方法，既能够保证实时监测，提高测试精度，而且更简便，且能够避免形变测量装置与试验件直接相接触，即降低对试验件初始损伤的引入。
6.本发明通过所述可伸缩底座支撑杆调节所述夹具吊装横梁的高度，以满足不同应力水平时，固体推进剂、炸药等含能材料蠕变变形量的测试，且适应于不同恒温恒湿箱工作区域的高度，即实现对试验过程中温度和湿度的充分控制，以提高试验结果的可靠性。
7.本发明所述装置能够保证在重力作用下，试验过程中时刻给试验件施加纯剪切蠕变应力载荷。
附图说明
图1为本发明多试件长时纯剪切蠕变性能试验的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的结构示意图。
图2为板状试验件结构示意图。
图3为本发明实施例提供的准静态纯剪切加载下含能材料抗剪强度测试的试验系统结构示意图。
图4为本发明实施例提供的25oC、40%湿度、2mm/min纯剪切加载下三组元端羟基聚丁二烯复合固体推进剂的剪应力-应变曲线。
附图标记：1-上夹具体，2-上夹持部，3-下夹具体，4-下夹持部，5-上顶紧螺栓，6-下顶紧螺栓，7-上调节夹块，8-下调节夹块，9-定位板，10-砝码，11-吊环，12-发射头，13-测试夹具套件，14-夹具吊装横梁，15-安装套筒，16-伸缩支撑杆，17-三脚架底座，18-连接销，19-左夹持部，20-梯形变形部，21-标距部，101-板状试验件，102-上夹持端，103-下夹持端，104-温湿度箱。
具体实施方式
本发明一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，包括测试夹具套件13，所述测试夹具套件13包括匹配相连的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具围成的区域为试验件夹持区域；
所述上夹具包括上夹具体1及与支撑架固定相连的上夹持部2，所述上夹持部2远离支撑架的一端与上夹具体1固定相连，所述上夹具体1上设置有用于固定试验件一端的上容置开口，所述上容置开口内设置有试验件固定装置；
所述下夹具包括下夹具体3及下夹持部4，所述下夹具体3通过设置在试验件夹持区域内的试验件与上夹具体1相连，下夹具体3上设置有用于固定试验件另一端的下容置开口，所述上容置开口和下容置开口位于同一竖直高度上，且上容置开口和下容置开口相对设置，下容置开口内同样设置有试验件固定装置；
所述上夹持部2、试验件夹持区域及下夹持部4在沿竖直方向从上至下对应设置。
上夹具体1和下夹具体3均包括水平设置的连接长臂和连接短臂，所述连接短臂的一端通过竖直设置的中间连接臂固定相连；
上夹具体1的连接长臂设置在上夹具体1上的连接短臂上方，下夹具体3的连接长臂设置在下夹具体3的连接短臂下方；
上夹具体1上的连接长臂、连接短臂及中间连接臂围成的区域为上容置开口，下夹具体3上的连接长臂、连接短臂及中间连接臂围成的区域为下容置开口；
上夹具体1上的连接长臂和下夹具体3上的连接长臂长度相等，上夹具体1上的连接短臂和下夹具体3上的连接短臂长度相等，且连接短臂的长度小于连接长臂一半的长度。
上夹具体1上的中间连接臂和下夹具体3上的中间连接臂长度相等；
当试验件的一端固定设置在上容置开口中，另一端固定设置在下容置开口中时，上夹具体1的连接短臂与下夹具体3的连接长臂相抵，下夹具体3的连接短臂与上夹具体1的连接长臂相抵。
试验件固定装置包括顶紧螺栓，与上夹具体1相连的顶紧螺栓为上顶紧螺栓5，与下夹具体3相连的顶紧螺栓为下顶紧螺栓6；
所述上顶紧螺栓5穿过上夹具体1的连接长臂后并伸入上容置开口内与试验件相抵，下顶紧螺栓6穿过下夹具体3的连接长臂后并伸入下容置开口内与试验件相抵，所述上顶紧螺栓5与上夹具体1的连接长臂螺纹相连，下顶紧螺栓6与下夹具体3的连接长臂螺纹相连。
试验件固定装置还包括调节夹块，设置在上容置开口内的调节夹块为上调节夹块7，设置在下容置开口内的调节夹块为下调节夹块8；
所述上调节夹块7设置在上顶紧螺栓5与试验件之间，下调节夹块8设置在下顶紧螺栓6与试验件之间。
还包括定位板9，所述下夹具体3的连接长臂上设置有V形凹槽，定位板9竖直设置，且定位板9的竖直向下的一端卡合在下夹具体3的连接长臂上的V形凹槽内；
所述试验件为板状试验件101，所述试验件包括左夹持部19和右夹持部，左夹持部19和右夹持部分别通过梯形变形部20与标距部21相连，标距部21的宽度小于左夹持部19或右夹持部的宽度，两个梯形变形部20和标距部21形成试验件两侧面上的V形凹槽；
当左夹持部19设置在上容置开口内，右夹持部设置在下容置开口内时，下夹具体3的连接长臂上的V形凹槽与试验件上的V形凹槽位置相对应，定位板9竖直向下的一端卡合在下夹具体3的连接长臂上的V形凹槽内，另一端卡合在试验件朝向下夹具体3的连接长臂的一面上的V形凹槽内，且定位板9的一端面与上夹具体1上的连接短臂的端面相抵。
下夹具体3的连接长臂上设置有加载装置；
所述加载装置为砝码10，砝码10上端面设置有挂钩，砝码10通过挂钩与设置在下夹具体3的连接长臂上的吊环11与下夹具体3相连；
下夹具体3的连接长臂的中间位置设置有销孔，所述吊环11通过与销孔匹配的销轴与下夹具体3的连接长臂相连，且V形凹槽的对称中心面与销轴中心轴线所在垂面位于同一平面内；
还包括用于测量形变量的激光测距仪，激光测距仪上固定连接有发射头12，所述发射头12与激光测距仪电连接，激光测距仪固定设置在砝码10底部，且发射头12在竖直方向上朝远离砝码10的方向伸出。
上夹持部2为上夹持板，下夹持部4为下夹持板，所述上夹持板与上夹具体1上的连接长臂一体成型，所述下夹持板与下夹具体3上的连接长臂通过螺栓固定相连。
还包括支撑架，所述支撑架上设置有若干个测试夹具套件13，所述支撑架包括水平设置的夹具吊装横梁14，所述夹具吊装横梁14的两端上固定连接有安装套筒15，安装套筒15内设置有内螺纹，所述安装套筒15通过伸缩支撑杆16连接有三脚架底座17，伸缩支撑杆16与安装套筒15螺纹相连；
所述测试夹具套件13上的上夹持部2均通过连接销18与夹具吊装横梁14相连。
一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的方法，包括准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法和纯剪切加载下含能材料的蠕变变形和累积损伤测试方法；
所述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法包括如下步骤：
步骤（1）：加工适用于含能材料纯剪切加载下力学性能试验的板状试验件101；
步骤（2）：将板状试验件101的一端设置在一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的上容置开口内，另一端设置在下容置开口内，并利用试验件固定装置固定板状试验件101；
步骤（3）：将上夹具的上夹持部2和下夹具的下夹持部4分别与准静态材料试验机的上夹持端102和下夹持端103相连，并将装夹板状试验件101的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置设置在温湿度箱104内；
步骤（4）：调试准静态材料试验机所配备温湿度箱104的位置、所配备上夹持端102和下夹持端103的位置，使得准静态材料试验机的上夹持端102和下夹持端103的位置处于所述温湿度箱104的中部区域；
步骤（5）：将准静态材料试验机的上夹持端102和下夹持端103分别与一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的上夹持部2和下夹持部4在竖直方向上相连，然后，将板状试验件101的一端通过试验件固定装置固定设置在下容置开口内，另一端通过试验件固定装置固定设置在上容置开口内；
步骤（6）：根据含能材料加工制造的药柱的贮存环境和使用工况，设定温湿度箱104内温度和湿度；
步骤（7）：根据含能材料蠕变变形时所对应的应变率范围，设定准静态材料试验机的加载速率；
步骤（8）：基于装配好板状试验件101的准静态材料试验机的测试系统和控制软件，开展预设温湿度条件以及加载速率条件的准静态纯剪切加载下的含能材料的力学性能试验，直至所述板状试验件101完全断裂，记录含能材料变形时的载荷和位移情况，换算为该材料的纯剪切应力-应变曲线，并直接从曲线上确定相应试验工况下的最大剪应力
Figure 428382DEST_PATH_IMAGE001
，即抗剪强度；
纯剪切加载下含能材料的蠕变变形和累积损伤测试方法，包括如下步骤：
步骤（1）：加工适用于含能材料的纯剪切蠕变变形和累积损伤测试的板状试验件101；
步骤（2）：加工适用于含能材料多试件长时纯剪切蠕变性能试验的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置；
步骤（3）：拆除下夹具的下夹持部4，将满足试验要求数量的测试夹具套件13与夹具吊装横梁14相连，在测试夹具套件13中安装板状试验件101，安装板状试验件101时，将板状试验件101的一端设置在上容置开口内，另一端对应设置在下容置开口内，并利用试验件固定装置固定板状试验件101；
步骤（4）：根据纯剪切蠕变试验应力水平下板状试验件101在竖直方向上的预估变形量，该鱼骨变形量可以根据经验得到，也可以根据上述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法的抗剪强度得到，调整装夹有板状验件的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置在竖直方向上的位置，并紧固固定；
步骤（5）：将装配好板状试验件101的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置放置于恒温恒湿箱内；
板状试验件101在设定应力水平下的竖直方向上的预估变形量、一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置上的加载装置高度及测量形变量部件高度之和小于恒温恒湿箱内部工作区域的高度；
步骤（6）：根据含能材料加工制造的药柱的贮存环境和使用工况，设定恒温恒湿箱工作区域温度和湿度；
步骤（7）：根据所述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法获得的抗剪强度
Figure 250845DEST_PATH_IMAGE001
，确定测试纯剪切加载下含能材料的蠕变性能的应力水平；
然后根据确定的蠕变性能的应力水平，调节加载装置的载荷；
步骤（8）：开始试验，板状试验件101沿竖直方向向下运动变形；
板状试验件101沿竖直方向向下运动同时，一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置上的用于测量形变量的激光测距仪发射头12开始工作，直至所述板状试验件101拉断，实时记录发射头12与所述恒温恒湿箱内部工作区域底部的距离和时间；
步骤（9）：基于记录的距离和时间，计算板状试验件101的变形量随时间的变化关系；
步骤（10）：基于变形量随时间变化关系，计算某应力水平
Figure 517878DEST_PATH_IMAGE002
下的剪切蠕变应变
Figure 779095DEST_PATH_IMAGE003
随时间t变化情况，以及蠕变速率
Figure 447974DEST_PATH_IMAGE004
、蠕变柔量
Figure 441338DEST_PATH_IMAGE005
、蠕变断裂时间
Figure 195667DEST_PATH_IMAGE006
和累积损伤量D；
累积损伤量计算表达式为：
Figure 994996DEST_PATH_IMAGE007
其中：D为累积损伤量；
Figure 518381DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 948225DEST_PATH_IMAGE006
分别为恒定纯剪切应力和对应的断裂时间或蠕变寿命；N为勒贝格应力范数，即使得材料在单位时间内发生纯剪切蠕变失效所需要的剪切蠕变应力水平；
Figure 189851DEST_PATH_IMAGE008
为线性累积损伤指数，当累积损伤量D=1时，对应时间为纯剪切蠕变断裂或破坏时间，即t=
Figure 527291DEST_PATH_IMAGE006
。

Claims (10)

1.一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，包括测试夹具套件（13），其特征在于，所述测试夹具套件（13）包括匹配相连的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具围成的区域为试验件夹持区域；
所述上夹具包括上夹具体（1）及与支撑架固定相连的上夹持部（2），所述上夹持部（2）远离支撑架的一端与上夹具体（1）固定相连，所述上夹具体（1）上设置有用于固定试验件一端的上容置开口，所述上容置开口内设置有试验件固定装置；
所述下夹具包括下夹具体（3）及下夹持部（4），所述下夹具体（3）通过设置在试验件夹持区域内的试验件与上夹具体（1）相连，下夹具体（3）上设置有用于固定试验件另一端的下容置开口，所述上容置开口和下容置开口位于同一竖直高度上，且上容置开口和下容置开口相对设置，下容置开口内同样设置有试验件固定装置；
所述上夹持部（2）、试验件夹持区域及下夹持部（4）在沿竖直方向从上至下对应设置。
2.如权利要求1所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，所述上夹具体（1）和下夹具体（3）均包括水平设置的连接长臂和连接短臂，所述连接短臂的一端通过竖直设置的中间连接臂固定相连；
上夹具体（1）的连接长臂设置在上夹具体（1）上的连接短臂上方，下夹具体（3）的连接长臂设置在下夹具体（3）的连接短臂下方；
上夹具体（1）上的连接长臂、连接短臂及中间连接臂围成的区域为上容置开口，下夹具体（3）上的连接长臂、连接短臂及中间连接臂围成的区域为下容置开口；
上夹具体（1）上的连接长臂和下夹具体（3）上的连接长臂长度相等，上夹具体（1）上的连接短臂和下夹具体（3）上的连接短臂长度相等，且连接短臂的长度小于连接长臂一半的长度。
3.如权利要求2所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，所述上夹具体（1）上的中间连接臂和下夹具体（3）上的中间连接臂长度相等；
当试验件的一端固定设置在上容置开口中，另一端固定设置在下容置开口中时，上夹具体（1）的连接短臂与下夹具体（3）的连接长臂相抵，下夹具体（3）的连接短臂与上夹具体（1）的连接长臂相抵。
4.如权利要求2所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，所述试验件固定装置包括顶紧螺栓，与上夹具体（1）相连的顶紧螺栓为上顶紧螺栓（5），与下夹具体（3）相连的顶紧螺栓为下顶紧螺栓（6）；
所述上顶紧螺栓（5）穿过上夹具体（1）的连接长臂后并伸入上容置开口内与试验件相抵，下顶紧螺栓（6）穿过下夹具体（3）的连接长臂后并伸入下容置开口内与试验件相抵，所述上顶紧螺栓（5）与上夹具体（1）的连接长臂螺纹相连，下顶紧螺栓（6）与下夹具体（3）的连接长臂螺纹相连。
5.如权利要求4所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，所述试验件固定装置还包括调节夹块，设置在上容置开口内的调节夹块为上调节夹块（7），设置在下容置开口内的调节夹块为下调节夹块（8）；
所述上调节夹块（7）设置在上顶紧螺栓（5）与试验件之间，下调节夹块（8）设置在下顶紧螺栓（6）与试验件之间。
6.如权利要求4所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，还包括定位板（9），所述下夹具体（3）的连接长臂上设置有V形凹槽，定位板（9）竖直设置，且定位板（9）的竖直向下的一端卡合在下夹具体（3）的连接长臂上的V形凹槽内；
所述试验件为板状试验件（101），所述试验件包括左夹持部（19）和右夹持部，左夹持部（19）和右夹持部分别通过梯形变形部（20）与标距部（21）相连，标距部（21）的宽度小于左夹持部（19）或右夹持部的宽度，两个梯形变形部（20）和标距部（21）形成试验件两侧面上的V形凹槽；
当左夹持部（19）设置在上容置开口内，右夹持部设置在下容置开口内时，下夹具体（3）的连接长臂上的V形凹槽与试验件上的V形凹槽位置相对应，定位板（9）竖直向下的一端卡合在下夹具体（3）的连接长臂上的V形凹槽内，另一端卡合在试验件朝向下夹具体（3）的连接长臂的一面上的V形凹槽内，且定位板（9）的一端面与上夹具体（1）上的连接短臂的端面相抵。
7.如权利要求2所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，所述下夹具体（3）的连接长臂上设置有加载装置；
所述加载装置为砝码（10），砝码（10）上端面设置有挂钩，砝码（10）通过挂钩与设置在下夹具体（3）的连接长臂上的吊环（11）与下夹具体（3）相连；
下夹具体（3）的连接长臂的中间位置设置有销孔，所述吊环（11）通过与销孔匹配的销轴与下夹具体（3）的连接长臂相连，且V形凹槽的对称中心面与销轴中心轴线所在垂面位于同一平面内；
还包括用于测量形变量的激光测距仪，激光测距仪上固定连接有发射头（12），所述发射头（12）与激光测距仪电连接，激光测距仪固定设置在砝码（10）底部，且发射头（12）在竖直方向上朝远离砝码（10）的方向伸出。
8.如权利要求6所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，所述上夹持部（2）为上夹持板，下夹持部（4）为下夹持板，所述上夹持板与上夹具体（1）上的连接长臂一体成型，所述下夹持板与下夹具体（3）上的连接长臂通过螺栓固定相连。
9.如权利要求7所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架上设置有若干个测试夹具套件（13），所述支撑架包括水平设置的夹具吊装横梁（14），所述夹具吊装横梁（14）的两端上固定连接有安装套筒（15），安装套筒（15）内设置有内螺纹，所述安装套筒（15）通过伸缩支撑杆（16）连接有三脚架底座（17），伸缩支撑杆（16）与安装套筒（15）螺纹相连；
所述测试夹具套件（13）上的上夹持部（2）均通过连接销（18）与夹具吊装横梁（14）相连。
10.一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的方法，其特征在于，包括准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法和纯剪切加载下含能材料的蠕变变形和累积损伤测试方法；
所述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法包括如下步骤：
步骤（1）：加工适用于含能材料纯剪切加载下力学性能试验的板状试验件（101）；
步骤（2）：将板状试验件（101）的一端设置在如权利要求1所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的上容置开口内，另一端设置在下容置开口内，并利用试验件固定装置固定板状试验件（101）；
步骤（3）：将上夹具的上夹持部（2）和下夹具的下夹持部（4）分别与准静态材料试验机的上夹持端（102）和下夹持端（103）相连，并将装夹板状试验件（101）的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置设置在温湿度箱（104）内；
步骤（4）：调试准静态材料试验机所配备温湿度箱（104）的位置、所配备上夹持端（102）和下夹持端（103）的位置，使得准静态材料试验机的上夹持端（102）和下夹持端（103）的位置处于所述温湿度箱（104）的中部区域；
步骤（5）：将准静态材料试验机的上夹持端（102）和下夹持端（103）分别与一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置的上夹持部（2）和下夹持部（4）在竖直方向上相连，然后，将板状试验件（101）的一端通过试验件固定装置固定设置在下容置开口内，另一端通过试验件固定装置固定设置在上容置开口内；
步骤（6）：根据含能材料加工制造的药柱的贮存环境和使用工况，设定温湿度箱（104）内温度和湿度；
步骤（7）：根据含能材料蠕变变形时所对应的应变率范围，设定准静态材料试验机的加载速率；
步骤（8）：基于装配好板状试验件（101）的准静态材料试验机的测试系统和控制软件，开展预设温湿度条件以及加载速率条件的准静态纯剪切加载下的含能材料的力学性能试验，直至所述板状试验件（101）完全断裂，记录含能材料变形时的载荷和位移情况，换算为该材料的纯剪切应力-应变曲线，并直接从曲线上确定相应试验工况下的最大剪应力
Figure 572873DEST_PATH_IMAGE001
，即抗剪强度；
纯剪切加载下含能材料的蠕变变形和累积损伤测试方法，包括如下步骤：
步骤（1）：加工适用于含能材料的纯剪切蠕变变形和累积损伤测试的板状试验件（101）；
步骤（2）：加工适用于含能材料多试件长时纯剪切蠕变性能试验的如权利要求9所述一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置；
步骤（3）：拆除下夹具的下夹持部（4），将满足试验要求数量的测试夹具套件（13）与夹具吊装横梁（14）相连，在测试夹具套件（13）中安装板状试验件（101），安装板状试验件（101）时，将板状试验件（101）的一端设置在上容置开口内，另一端对应设置在下容置开口内，并利用试验件固定装置固定板状试验件（101）；
步骤（4）：根据纯剪切蠕变试验应力水平下板状试验件（101）在竖直方向上的预估变形量，调整装夹有板状验件的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置在竖直方向上的位置，并紧固固定；
步骤（5）：将装配好板状试验件（101）的一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置放置于恒温恒湿箱内；
板状试验件（101）在设定应力水平下的竖直方向上的预估变形量、一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置上的加载装置高度及测量形变量部件高度之和小于恒温恒湿箱内部工作区域的高度；
步骤（6）：根据含能材料加工制造的药柱的贮存环境和使用工况，设定恒温恒湿箱工作区域温度和湿度；
步骤（7）：根据所述准静态纯剪切加载下含能材料的抗剪强度测试方法获得的抗剪强度
Figure 304068DEST_PATH_IMAGE001
，确定测试纯剪切加载下含能材料的蠕变性能的应力水平；
然后根据确定的蠕变性能的应力水平，调节加载装置的载荷；
步骤（8）：开始试验，板状试验件（101）沿竖直方向向下运动变形；
板状试验件（101）沿竖直方向向下运动同时，一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置上的用于测量形变量的激光测距仪发射头（12）开始工作，直至所述板状试验件（101）拉断，实时记录发射头（12）与所述恒温恒湿箱内部工作区域底部的距离和时间；
步骤（9）：基于记录的距离和时间，计算板状试验件（101）的变形量随时间的变化关系；
步骤（10）：基于变形量随时间变化关系，计算某应力水平
Figure 297432DEST_PATH_IMAGE002
下的剪切蠕变应变
Figure 51761DEST_PATH_IMAGE003
随时间t变化情况，以及蠕变速率
Figure 788773DEST_PATH_IMAGE004
、蠕变柔量
Figure 374475DEST_PATH_IMAGE005
、蠕变断裂时间
Figure 804320DEST_PATH_IMAGE006
和累积损伤量D；
累积损伤量计算表达式为：
Figure 45945DEST_PATH_IMAGE007
其中：D为累积损伤量；
Figure 383386DEST_PATH_IMAGE002
和
Figure 26857DEST_PATH_IMAGE006
分别为恒定纯剪切应力和对应的断裂时间或蠕变寿命；N为勒贝格应力范数，即使得材料在单位时间内发生纯剪切蠕变失效所需要的剪切蠕变应力水平；
Figure 362023DEST_PATH_IMAGE008
为线性累积损伤指数，当累积损伤量D=1时，对应时间为纯剪切蠕变断裂或破坏时间，即t=
Figure 90945DEST_PATH_IMAGE006
。
CN202110784387.4A 2021-07-12 2021-07-12 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法 Pending CN113405922A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110784387.4A CN113405922A (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110784387.4A CN113405922A (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113405922A true CN113405922A (zh) 2021-09-17

Family

ID=77685889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110784387.4A Pending CN113405922A (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113405922A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114112719A (zh) * 2021-11-29 2022-03-01 中国空间技术研究院 一种用于测试绳带类材料蠕变性能的试验装置及方法
CN115691714A (zh) * 2022-10-26 2023-02-03 中国人民解放军陆军工程大学 平面应力状态下推进剂精细本构关系及数值化方法
CN116735377A (zh) * 2023-05-23 2023-09-12 北京理工大学 一种复合材料高温横向剪切力学性能测量装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114112719A (zh) * 2021-11-29 2022-03-01 中国空间技术研究院 一种用于测试绳带类材料蠕变性能的试验装置及方法
CN115691714A (zh) * 2022-10-26 2023-02-03 中国人民解放军陆军工程大学 平面应力状态下推进剂精细本构关系及数值化方法
CN116735377A (zh) * 2023-05-23 2023-09-12 北京理工大学 一种复合材料高温横向剪切力学性能测量装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113405922A (zh) 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置及方法
CN101484788B (zh) 用于测试电子基底上的沉淀物的拉伸测试装置和方法
CN106841577B (zh) 可适应于荷载-环境耦合作用下混凝土加载装置及方法
CN108362554A (zh) 一种带有轴向拉伸功能的三点弯曲振动疲劳装置
CN112903482A (zh) 矿用支护材料冲击载荷测试的多功能试验台及测试方法
CN106323751A (zh) 测试含裂纹缺陷材料力学性能的多轴拉压加载系统
CN113049383A (zh) 一种胶接试件的测试装置及测试方法
CN215910267U (zh) 一种测试含能材料纯剪切蠕变性能的装置
CN114018713B (zh) 一种固体推进剂加速老化试验装置及方法
CN111272557A (zh) 一种金属材料压缩蠕变测试装置和测量方法
CN210834463U (zh) 一种能联合压缩疲劳试验机进行拉伸疲劳试验的工装设备
CN210269445U (zh) 多维加载综合试验系统
CN208254934U (zh) 一种带有轴向拉伸功能的三点弯曲振动疲劳装置
CN111289356A (zh) 一种混凝土轴向拉伸力的测试夹具及其使用方法
CN211668757U (zh) 一种应力应变测试仪
CN110567798A (zh) 用于表面裂隙岩块拉剪强度测试试件及拉剪强度测试方法
CN200965500Y (zh) 直接拉伸试验的弹簧支撑式下位夹具
CN112781979B (zh) 锚杆侧向冲击试验台的测试方法
CN111999172B (zh) 用于铆钉复合加载试验的试验夹具、装置及方法
CN115791103A (zh) 多功能试件疲劳试验装置、系统以及多种疲劳测试方法
CN108844813B (zh) 一种用于疲劳试验机的夹具
CN217765897U (zh) 材料表面高频定点原位冲击测试系统
CN211904911U (zh) 一种金属材料压缩蠕变测试装置
CN216410912U (zh) 一种不同轴力加载条件下金属材料的抗弯实验系统
CN220120278U (zh) 一种铝合金高锁螺母加工工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination