CN113405716B - 一种采用拉压力传感器的过扭检测装置 - Google Patents

一种采用拉压力传感器的过扭检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其结构简单易实现，第一转动连接机构的设置，便于过扭检测时上座能够相对下座转动，以便于传递扭矩；下座的第一竖柱设置和上座的第二竖柱设置，便于分别通过转动连接机构连接横向拉杆，并使两横向拉杆位于同一高度，以便于在两横向拉杆之间直向连接拉压力传感器，使驱动系统的反作用力扭矩传递至拉压力传感器，从而进行过扭检测，另，由于第二转动连接机构和第三转动连接机构的存在，使得第一横向拉杆、第二横向拉杆能够在对应竖柱上灵活转动以消除可能存在的其它力矩，如此，拉压力传感器只承受拉力或压力，保证测量精度。

Description

一种采用拉压力传感器的过扭检测装置
技术领域
本发明涉及一种采用拉压力传感器的过扭检测装置。
背景技术
中心驱动的刮吸泥机的驱动系统目前大多采用机械式过扭保护装置，只在工作扭矩超过设定值时才有电信号输出；随着现代信息化技术的发展，越来越多的污水处理厂开始提高自动化远程检测和控制技术水平，引入设备数据的远程采集和共享等工业云服务，以方便污水处理厂、污水处理设备供货商和污水处理研究所三方之间进行技术交流、运行指导、售后服务等项目的合作；这就对污水处理设备的参数采集方式提出了新的要求；刮吸泥机驱动系统的实际工作扭矩作为刮泥机的重要运行参数，是远程检测和控制所必需要采集的，机械式过扭保护组装置由于结构限制，是很难满足这种使用要求的。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种采用拉压力传感器的过扭检测装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，包括有下座1，所述下座1通过第一转动连接机构2连接有能绕第一竖向轴线L1转动的上座 3，所述下座1与上座3装配在一起后设有位于中部的竖向通行通道 41，所述下座1的上端与所述上座3的下端之间设有容纳空间42，所述下座1连接有位于所述容纳空间42中的第一竖柱11，所述上座3 连接有位于所述容纳空间42中的第二竖柱31，所述第一竖柱11上通过第二转动连接机构5连接有能绕第二竖向轴线L2转动的第一横向拉杆6，所述第二竖柱31上通过第三转动连接机构7连接有能绕第三竖向轴线L3转动的第二横向拉杆8，所述第一横向拉杆6与所述第二横向拉杆8位于同一高度，所述第一横向拉杆6与所述第二横向拉杆8 之间直连接有拉压力传感器9。
优选的，所述上座3外周连接有将所述容纳空间42遮住的防水外壳10，或者所述下座1外周连接有将所述容纳空间42遮住的防水外壳10。
优选的，所述第一竖柱11的顶部设有第一竖向螺孔111，所述第二转动连接机构5包括有套设在所述第一竖柱11上的第二转套51、设置在所述第一横向拉杆6上用于套设在所述第二转套51外的第二竖孔52、与所述第一竖向螺孔111连接用于防止所述第一横向拉杆6脱落的第二竖向螺栓53。
优选的，所述第二竖柱31的底部设有第二竖向螺孔311，所述第三转动连接机构7包括有套设在所述第二竖柱31上的第三转套71、设置在所述第二横向拉杆8上用于套设在所述第三转套71外的第三竖孔72、与所述第二竖向螺孔311连接用于防止所述第二横向拉杆8脱落的第三竖向螺栓73。
优选的，所述第二竖向轴线L2离所述第一竖向轴线L1的距离等于所述第三竖向轴线L3离所述第一竖向轴线L1的距离。
优选的，所述拉压力传感器9向外电连接有显示与控制仪表100。
优选的，所述下座1的上端设有供所述第一竖柱11插接连接的上定位孔10，所述上座3的下端设有供所述第二竖柱31的插接连接的下定位孔30。
优选的，所述下座1的中部设有向上延伸的第一环形壁体12，所述上座3的中部设有向下延伸用于围在所述第一环形壁体12外的第二环形壁体32，所述第一转动连接机构2为设置在所述第二环形壁体32 的内侧壁与所述第一环形壁体12的外侧壁之间的深沟球轴承。
优选的，所述深沟球轴承为两个，所述第一环形壁体12的下端外侧壁设有用于供第一个深沟球轴承的内圈限位其上的第一环形台阶 121，所述第二环形壁体32的下端内侧壁设有用于卡在第一个深沟球轴承的外圈上的第二环形台阶321，所述第二环形壁体32的上端内侧壁设有用于供第二个深沟球轴承的外圈限位其上的第三环形台阶322，第二个深沟球轴承的内圈用于卡在所述第一环形壁体12外侧壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述第一转动连接机构的设置，便于过扭检测时所述上座能够相对下座转动，以便于传递扭矩；所述竖向通行通道的设置，便于使本装置适用于与如中心驱动的刮吸泥机的驱动系统的连接，供一级减速机与二级减速机之间的传动轴机构在所述竖向通行通道中通行；所述下座的第一竖柱设置和所述上座的第二竖柱设置，便于分别通过转动连接机构连接横向拉杆，并使两横向拉杆位于同一高度，以便于在两横向拉杆之间直向连接拉压力传感器，使驱动系统的反作用力扭矩传递至拉压力传感器，从而进行过扭检测，另，由于所述第二转动连接机构和第三转动连接机构的存在，使得第一横向拉杆、第二横向拉杆能够在对应竖柱上灵活转动以消除可能存在的其它力矩，如此，拉压力传感器只承受拉力或压力，保证测量精度。
2、本案所述第一竖柱顶部的第一竖向螺孔设置，便于连接所述第二转套、第一横向拉杆后通过第二竖向螺栓进行防脱限位，其实施方便，实用性好。
3、本案所述第二竖柱底部的第二竖向螺孔设置，便于连接所述第三转套、第二横向拉杆后通过第三竖向螺栓进行防脱限位，其实施方便，实用性好。
4、本案所述第一环形台阶、第二环形台阶、第三环形台阶的设置，便于对深沟球轴承的定位，有利于具体的实施。
附图说明
图1是本案的结构示图之一。
图2是本案的结构示图之二。
图3是本案的结构示图之三。
图4是本案的下座示图。
图5是本案的上座示图。
图6是本案的一个使用状态示图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图5所示，一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，包括有下座1，所述下座1上通过第一转动连接机构2连接有能绕第一竖向轴线L1转动的上座3，所述下座1与上座3装配在一起后设有位于中部的竖向通行通道41，所述下座1的上端与所述上座3的下端之间设有容纳空间42，所述下座1连接有位于所述容纳空间42中的第一竖柱11，所述上座3连接有位于所述容纳空间42中的第二竖柱31，所述第一竖柱11上通过第二转动连接机构5连接有能绕第二竖向轴线 L2转动的第一横向拉杆6，所述第二竖柱31上通过第三转动连接机构 7连接有能绕第三竖向轴线L3转动的第二横向拉杆8，所述第一横向拉杆6与所述第二横向拉杆8位于同一高度，所述第一横向拉杆6与所述第二横向拉杆8之间直连接有拉压力传感器9。
本装置适用于与中心驱动的刮吸泥机的驱动系统的连接，其中，在图6中，所述上座3用于与上侧的一级减速机连接，承受它的扭矩，所述下座1用于与下侧的二级减速机连接，一级减速机与二级减速机之间的传动轴机构在所述竖向通行通道41中通行，所述上座3能够相对下座1转动，便于传递一级减速机的扭矩，最终作用至所述拉压力传感器9，从而进行过扭检测。
如上所述，本案结构简单易实现，所述第一转动连接机构2的设置，便于过扭检测时所述上座3能够相对下座1转动，以便于传递扭矩；所述竖向通行通道41的设置，便于使本装置适用于与如中心驱动的刮吸泥机的驱动系统的连接，供一级减速机与二级减速机之间的传动轴机构在所述竖向通行通道41中通行；所述下座1的第一竖柱11 设置和所述上座3的第二竖柱31设置，便于分别通过转动连接机构连接横向拉杆，并使两横向拉杆位于同一高度，以便于在两横向拉杆之间直向连接拉压力传感器9，使驱动系统的反作用力扭矩传递至拉压力传感器9，从而进行过扭检测，另，由于所述第二转动连接机构5 和第三转动连接机构7的存在，使得第一横向拉杆6、第二横向拉杆8 能够在对应竖柱上灵活转动以消除可能存在的其它力矩，如此，拉压力传感器9只承受拉力或压力，保证测量精度，如图2所示，当第一竖柱11与第二竖柱31相对远离时，所述拉压力传感器9承受的是拉力，当第一竖柱11与第二竖柱31相对接近时，所述拉压力传感器9 承受的是压力。
如图1所示，具体实施时，所述上座3外周连接有将所述容纳空间42遮住的防水外壳10，或者所述下座1外周连接有将所述容纳空间42遮住的防水外壳10。
如图3所示，具体实施时，所述第一竖柱11的顶部设有第一竖向螺孔111，所述第二转动连接机构5包括有套设在所述第一竖柱11上的第二转套51、设置在所述第一横向拉杆6上用于套设在所述第二转套51外的第二竖孔52、与所述第一竖向螺孔111连接用于防止所述第一横向拉杆6脱落的第二竖向螺栓53。
如上所述，本案所述第一竖柱11顶部的第一竖向螺孔111设置，便于连接所述第二转套51、第一横向拉杆6后通过第二竖向螺栓53 进行防脱限位，其实施方便，实用性好。
如图3所示，具体实施时，所述第二竖柱31的底部设有第二竖向螺孔311，所述第三转动连接机构7包括有套设在所述第二竖柱31上的第三转套71、设置在所述第二横向拉杆8上用于套设在所述第三转套71外的第三竖孔72、与所述第二竖向螺孔311连接用于防止所述第二横向拉杆8脱落的第三竖向螺栓73。
如上所述，本案所述第二竖柱31底部的第二竖向螺孔311设置，便于连接所述第三转套71、第二横向拉杆8后通过第三竖向螺栓73 进行防脱限位，其实施方便，实用性好。
如图2所示，所述第二竖向轴线L2离所述第一竖向轴线L1的距离等于所述第三竖向轴线L3离所述第一竖向轴线L1的距离，其与第二竖向轴线L2、第三竖向轴线L3不在以第一竖向轴线L1为中心的同一圆周上的技术方案相比，本案上座3相对下座1转动时，由于第二竖向轴线L2与所述第三竖向轴线L3设置在以第一竖向轴线L1为中心的同一圆周上，有利于使过扭检测时扭矩产生的作用力较高效的传递至所述拉压力传感器9上，有利于提高拉压力传感器9的检测效果。
如图1所示，所述拉压力传感器9向外电连接有显示与控制仪表100，具体实施时，可在所述显示与控制仪表100中设定不同的比较值，当拉压力传感器9测量值达到某比较值时输出对应的控制信号，以实现刮吸泥机传动系统的反转检测、过扭矩报警或断电、过渡轴安全销断裂检测等功能，设定的比较值可进行修改，可以适应不同池径的刮吸泥机的工作需求；另，显示与控制仪表100可通过控制不同的继电器来输出不同的控制信号，以便于过扭保护控制。
如图4和图5所示，所述下座1的上端设有供所述第一竖柱11插接连接的上定位孔，所述上座3的下端设有供所述第二竖柱31插接连接的下定位孔30，如此，便于所述第一竖柱11、第二竖柱31 的定位连接，具体实施时，定位后可通过焊接进行加固。
如上所述，具体实施时，所述下座1的中部设有向上延伸的第一环形壁体12，所述上座3的中部设有向下延伸用于围在所述第一环形壁体12外的第二环形壁体32，所述第一转动连接机构2为设置在所述第二环形壁体32的内侧壁与所述第一环形壁体12的外侧壁之间的深沟球轴承，便于具体的实施。
如上所述，具体实施时，所述深沟球轴承为两个，所述第一环形壁体12的下端外侧壁设有用于供第一个深沟球轴承的内圈限位其上的第一环形台阶121，所述第二环形壁体32的下端内侧壁设有用于卡在第一个深沟球轴承的外圈上的第二环形台阶321，所述第二环形壁体32的上端内侧壁设有用于供第二个深沟球轴承的外圈限位其上的第三环形台阶322，第二个深沟球轴承的内圈用于卡在所述第一环形壁体12外侧壁上。
如上所述，本案所述第一环形台阶121、第二环形台阶321、第三环形台阶322的设置，便于对深沟球轴承的定位，有利于具体的实施。
如上所述，本案保护的是一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，一切与本案结构相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于包括有下座(1)，所述下座(1)通过第一转动连接机构(2)连接有能绕第一竖向轴线L1转动的上座(3)，所述下座(1)与上座(3)装配在一起后设有位于中部的竖向通行通道(41)，所述下座(1)的上端与所述上座(3)的下端之间设有容纳空间(42)，所述下座(1)连接有位于所述容纳空间(42)中的第一竖柱(11)，所述上座(3)连接有位于所述容纳空间(42)中的第二竖柱(31)，所述第一竖柱(11)上通过第二转动连接机构(5)连接有能绕第二竖向轴线L2转动的第一横向拉杆(6)，所述第二竖柱(31)上通过第三转动连接机构(7)连接有能绕第三竖向轴线L3转动的第二横向拉杆(8)，所述第一横向拉杆(6)与所述第二横向拉杆(8)位于同一高度，所述第一横向拉杆(6)与所述第二横向拉杆(8)之间直连接有拉压力传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述上座(3)外周连接有将所述容纳空间(42)遮住的防水外壳(10)，或者所述下座(1)外周连接有将所述容纳空间(42)遮住的防水外壳(10)。
3.根据权利要求1所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述第一竖柱(11)的顶部设有第一竖向螺孔(111)，所述第二转动连接机构(5)包括有套设在所述第一竖柱(11)上的第二转套(51)、设置在所述第一横向拉杆(6)上用于套设在所述第二转套(51)外的第二竖孔(52)、与所述第一竖向螺孔(111)连接用于防止所述第一横向拉杆(6)脱落的第二竖向螺栓(53)。
4.根据权利要求1所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述第二竖柱(31)的底部设有第二竖向螺孔(311)，所述第三转动连接机构(7)包括有套设在所述第二竖柱(31)上的第三转套(71)、设置在所述第二横向拉杆(8)上用于套设在所述第三转套(71)外的第三竖孔(72)、与所述第二竖向螺孔(311)连接用于防止所述第二横向拉杆(8)脱落的第三竖向螺栓(73)。
5.根据权利要求1所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述第二竖向轴线L2离所述第一竖向轴线L1的距离等于所述第三竖向轴线L3离所述第一竖向轴线L1的距离。
6.根据权利要求1所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述拉压力传感器(9)向外电连接有显示与控制仪表(100)。
7.根据权利要求1所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述下座(1)的上端设有供所述第一竖柱(11)插接连接的上定位孔，所述上座(3)的下端设有供所述第二竖柱(31)插接连接的下定位孔(30)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述下座(1)的中部设有向上延伸的第一环形壁体(12)，所述上座(3)的中部设有向下延伸用于围在所述第一环形壁体(12)外的第二环形壁体(32)，所述第一转动连接机构(2)为设置在所述第二环形壁体(32)的内侧壁与所述第一环形壁体(12)的外侧壁之间的深沟球轴承。
9.根据权利要求8所述的一种采用拉压力传感器的过扭检测装置，其特征在于所述深沟球轴承为两个，所述第一环形壁体(12)的下端外侧壁设有用于供第一个深沟球轴承的内圈限位其上的第一环形台阶(121)，所述第二环形壁体(32)的下端内侧壁设有用于卡在第一个深沟球轴承的外圈上的第二环形台阶(321)，所述第二环形壁体(32)的上端内侧壁设有用于供第二个深沟球轴承的外圈限位其上的第三环形台阶(322)，第二个深沟球轴承的内圈用于卡在所述第一环形壁体(12)外侧壁上。
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