CN113404109A - 一种螺旋式河道清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋式河道清理设备，包括驱动车、清理架、拨草组件、搅泥组件、转移组件、过滤组件、推料组件及脱水组件；清理架在驱动车的带动下在河道内前移，拨草组件将切断的杂草向转移组件拨动归拢，搅泥组件将河道内的淤泥搅松，转移组件将杂草及淤泥向过滤组件输送，推料组件将从淤泥中过滤出来的杂草从过滤组件上推落进行收纳，脱水组件用于对完成过滤的淤泥脱水并进行收纳，本发明解决了目前设备对河道清理的过程中清理效果不明显、无法对河道两侧的杂草进行切割清理、不能对混杂在淤泥中的杂草进行分离以及无法对淤泥进行脱水等问题。

Description

一种螺旋式河道清理设备

技术领域

本发明涉及先进环保产业领域，具体的说是一种螺旋式河道清理设备。

背景技术

河道是水资源的载体，是关系人类生存和生活的一种最基本自然资源，水资源的开发、利用管理保护离不开河道这一重要载体，还是行洪的重要通道，其防洪安全、行洪畅通，对抗御洪涝灾害具有关键性的作用，更是水生物、陆生物相互依赖的纽带，所以清理和保护河道就是维护生物多样性的关键一步。

公开号为CN111501882A的一篇中国发明，其公开了一种防撞效果好的水利工程用河道清淤装置，其包括固定座，固定座的底部固定安装有漂浮座，漂浮座的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有蓄电池和控制器，固定座的顶部固定安装有抽泥泵，控制器与抽泥泵电性连接，抽泥泵的进水口上固定安装有抽泥管。

但是还存在以下问题：在对河道清淤的过程中不能对河道两侧杂草进行切割清理、不能对混杂在淤泥中的杂草进行分离以及不能对淤泥进行脱水处理等弊端。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺旋式河道清理设备，通过在驱动车上设置清理架，在清理架的前端设置切割组件、拨草组件和搅泥组件，在搅泥组件后端设置转移组件，在转移组件的尾端设置过滤组件，在过滤组件一侧设置推料组件，在过滤组件的下方设置脱水组件，解决了目前设备对河道清理的过程中清理效果不明显、无法对河道两侧的杂草进行切割清理、不能对混杂在淤泥中的杂草进行分离以及无法对淤泥进行脱水等问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺旋式河道清理设备，包括驱动车，所述驱动车下端设置有清理架，所述清理架前端转动设置有拨草组件和搅泥组件，所述搅泥组件后端设置有转移组件，所述转移组件尾端设置有过滤组件，所述过滤组件一侧设置有推料组件，所述过滤组件下方设置有脱水组件；所述清理架在驱动车的带动下在河道内前移，所述拨草组件将切断的杂草向转移组件拨动归拢，所述搅泥组件将河道内的淤泥搅松，所述转移组件将杂草及淤泥向过滤组件输送，所述过滤组件用于将混在淤泥中的杂草进行分离过滤，所述推料组件将淤泥中过滤出来的杂草从过滤组件上推落进行收纳，所述脱水组件用于对完成过滤的淤泥脱水并进行收纳。

作为一种优选，所述驱动车上还设置有驾驶室及栏杆；所述清理架包括底板、固定设置在底板一端的一组支撑臂以及设置在支撑臂上的转动座，所述清理架前端还设置有切割组件。

作为一种优选，所述拨草组件包括固定设置在转动座上的电机a、由电机带动下的转动杆、固定设置在转动杆圆周方向上的若干拨片以及开设在拨片上的若干滤水孔a，减小了河水对拨片的阻力，提高了拨草的效率。

作为一种优选，所述搅泥组件包括滑动设置在转动杆末端的滑套a、固定设置在滑套a圆周方向上的若干搅刀以及设置在滑套a与转动杆之间的弹簧a，弹簧a使得搅刀在碰到河床下硬质的物体时，可以向上提升一段距离，防止搅刀卡死。

作为一种优选，所述转移组件包括一端固定设置在支撑臂上的斜面板、开设在斜面板上的若干输送槽、固定设置在驱动车上的电机b、由电机b带动下设置在输送槽内的若干无轴螺杆、固定设置在斜面板前端的若干拨泥块以及固定设置在斜面板尾端的落泥板，所述无轴螺杆之间通过皮带连接，采用无轴螺杆对淤泥进行转移，避免了传统形式在转移的过程中淤泥重新掉落至河道内。

作为一种优选，所述脱水组件包括固定设置在底板底面的电机c、由电机c带动下的转动轴、固定设置在转动轴上的脱水筒以及开设在脱水筒圆周方向上的若干渗水孔b。

作为一种优选，所述过滤组件包括架设在转动轴一端上的过滤网、固定设置在转动轴上的支撑环、固定设置在过滤网下底面的锥齿、固定设置在转动轴上的齿轮、固定设置在过滤网上方的挡泥环、开设在挡泥环一侧的落料口、固定设置在挡泥环内圈的挡泥条、固定设置在过滤网圆周方向上的若干凸块、固定设置在凸块移动路径上的凸轮以及设置在落料口下方的接料篓，所述过滤网与转动轴之间连接有若干弹簧b。

作为一种优选，所述推料组件包括固定设置在底板上的气缸、由气缸带动下的推送杆、固定设置在推送杆上的滑套b、滑动设置在滑套b内的升降臂、固定设置在升降臂上的导向杆及若干刀座、转动设置在刀座上的耙刀以及固定设置在导向杆移动路径上的导向条，所述升降臂与滑套b之间设置有弹簧c。

作为又一种优选，所述切割组件包括固定设置在支撑臂上的电机d以及由电机d带动下的电锯，相比用刀片切割，采用电锯对杂草切割更为有效。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中在驱动车下端设置清淤架，在清淤架前端转动设置拨草组件和搅泥组件，在拨草组件前端设置切割组件，在搅泥组件后端设置转移组件，在转移组件尾端设置过滤组件，在过滤组件的一侧设置推料组件，在过滤组件的下方设置脱水组件，清理架在驱动车的带动下在河道内前移，切割组件对河道两侧的杂草进行切割，拨草组件将切断的杂草向转移组件拨动归拢，搅泥组件将河道内的淤泥搅松，转移组件将杂草和淤泥向过滤组件输送，过滤组件将混在淤泥中的杂草进行分离过滤，推送组件将分离出来的杂草从过滤组件上推落进行收纳，脱水组件对淤泥进行脱水及收纳，各机构、组件相互配合解决了现有设备对河道清理过程中无法对河道两侧的杂草进行切割清理、不能对混在淤泥中的杂草进行分离过滤以及无法对分离完水草的淤泥进行脱水等问题。

2.本发明设置转移组件，采用无轴螺杆的方式将搅松的淤泥从河道输送至过滤组件上进行过滤，解决了传统方式输送淤泥的过程中，淤泥重新掉落至河道的问题，提升了对河道清理的效果，此外，转移组件中的若干拨泥块快速地将搅松的淤泥进行导向，使得淤泥及时的进入输送槽，再由无轴螺杆将淤泥进行转移，提升了对河道清理的效率。

3.本发明还设置脱水组件，脱水组件中的电机c带动脱水筒快速旋转，采用离心分离的方式，将淤泥进行脱水，在旋转的过程中，淤泥中的水通过脱水筒上的渗水孔b溢出，完成脱水的淤泥存留在脱水筒中，与传统脱水方式相比，采用旋转离心的方式对淤泥进行脱水，更大程度的将淤泥中的水进行脱离，提升了淤泥的干燥程度，使得清理后的河道淤泥残留小，更环保。

4.本发明设置过滤组件，过滤组件通过电机c带动，再由齿轮和锥齿的配合下，使得过滤网转速下降，并在旋转的过程中过滤网圆周方向上的凸块依次经过凸轮的过程中，将过滤网进行平行水面的方向移动，当凸块脱离凸轮后，过滤网通过弹簧b进行复位，在此过程中，过滤网上的淤泥在过滤网不断移动的同时，通过过滤网上的孔下落至脱水组件中的脱水筒内，而混在淤泥中的杂草在淤泥过滤完后，随着过滤网转动从而集中到挡泥条处，配合推料组件将杂草从过滤网上的落料口推送至接料篓内完成收纳，在目前设备对杂草分离的基础上，设置过滤组件大大提升了分离杂草的效率，并且在分离的过程中，更为彻底地对杂草完成分离及收纳，不易对河道造成二次污染。

5.本发明设置推料组件，推料组件中的气缸带动推送杆来回移动，滑动设置在推送杆上滑套b上的升降臂在导向条的作用下，可以自动调节高度，使得在推送杂草的过程中，下降至与杂草接触的高度，方便对杂草较为彻底的推料至接料篓中；在收回复位的过程中，上升至触碰不到杂草的高度，避免在复位时将杂草带回，提升了设备的自动化程度，更方便地对杂草进行推送；在升降臂上设置若干刀座，在刀座上转动设置耙刀，使得在推送杂草的过程中，耙刀对杂草更有力地进行推送，而在复位的过程中，耙刀接触到杂草后，会进行单向转动，从杂草上抚过，从而避免了将杂草重新带回的问题。

综上所述，本螺旋式河道清理设备具有在对河道清淤过程中能有效的对河道两侧的杂草进行切割整理、清淤效果好、能够对混在淤泥中的杂草进行分离收纳以及能对淤泥进行有效的脱水处理等优点，尤其适用于先进环保产业领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为螺旋式河道清理设备的结构示意图；

图2为拨草组件、过滤组件、推料组件及脱水组件的结构示意图；

图3为拨草组件及切割组件的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为搅泥组件的结构示意图；

图6为转移组件的结构示意图；

图7为脱水组件的结构示意图；

图8为过滤组件的结构示意图；

图9为过滤组件的俯视示意图；

图10为图9中的放大示意图；

图11为推料组件的结构示意图；

图12为图11中C处的放大示意图；

图13为推料组件中弹簧c的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，一种螺旋式河道清理设备，包括驱动车1，所述驱动车1下端设置有清理架2，所述清理架2前端转动设置有拨草组件3和搅泥组件4，所述搅泥组件4后端设置有转移组件5，所述转移组件5尾端设置有过滤组件6，所述过滤组件6一侧设置有推料组件7，所述过滤组件6下方设置有脱水组件8；所述清理架2在驱动车1的带动下在河道内前移，所述拨草组件3将切断的杂草向转移组件5拨动归拢，所述搅泥组件4将河道内的淤泥搅松，所述转移组件5将杂草及淤泥向过滤组件6输送，所述过滤组件6用于将混在淤泥中的杂草进行分离过滤，所述推料组件7将淤泥中过滤出来的杂草从过滤组件6上推落进行收纳，所述脱水组件8用于对完成过滤的淤泥脱水并进行收纳。

值得一提的是，本实施例中在驱动车1下端设置清淤架2，在清淤架2前端转动设置拨草组件3和搅泥组件4，在拨草组件3前端设置切割组件9，在搅泥组件4后端设置转移组件5，在转移组件5尾端设置过滤组件6，在过滤组件6的一侧设置推料组件7，在过滤组件6的下方设置脱水组件8，清理架2在驱动车1的带动下在河道内前移，切割组件9对河道两侧的杂草进行切割，拨草组件3将切断的杂草向转移组件5拨动归拢，搅泥组件4将河道内的淤泥搅松，转移组件5将杂草和淤泥向过滤组件6输送，过滤组件6将混在淤泥中的杂草进行分离过滤，推送组件7将分离出来的杂草从过滤组件6上推落进行收纳，脱水组件8对淤泥进行脱水及收纳，各机构、组件相互配合解决了现有设备对河道清理过程中无法对河道两侧的杂草进行切割清理、不能对混在淤泥中的杂草进行分离过滤以及无法对分离完水草的淤泥进行脱水等问题。

进一步地，所述驱动车1上还设置有驾驶室11及栏杆12；所述清理架2包括底板21、固定设置在底板21一端的一组支撑臂22以及设置在支撑臂22上的转动座23，所述清理架2前端还设置有切割组件9。

进一步地，所述拨草组件3包括固定设置在转动座23上的电机a31、由电机带动下的转动杆32、固定设置在转动杆32圆周方向上的若干拨片33以及开设在拨片33上的若干滤水孔a34。

进一步地，所述转移组件5包括一端固定设置在支撑臂22上的斜面板51、开设在斜面板51上的若干输送槽52、固定设置在驱动车1上的电机b53、由电机b53带动下设置在输送槽52内的若干无轴螺杆54、固定设置在斜面板51前端的若干拨泥块55以及固定设置在斜面板51尾端的落泥板56，所述无轴螺杆54之间通过皮带57连接。

此处，本实施例设置转移组件5，采用无轴螺杆54的方式将搅松的淤泥从河道输送至过滤组件6上进行过滤，解决了传统方式输送淤泥的过程中，淤泥重新掉落至河道的问题，提升了对河道清理的效果，此外，转移组件5中的若干拨泥块快速地将搅松的淤泥进行导向，使得淤泥及时的进入输送槽52，再由无轴螺杆54将淤泥进行转移，提升了对河道清理的效率。

进一步地，所述脱水组件8包括固定设置在底板21底面的电机c81、由电机c81带动下的转动轴82、固定设置在转动轴82上的脱水筒83以及开设在脱水筒83圆周方向上的若干渗水孔b84。

此处，本实施例还设置脱水组件8，脱水组件8中的电机c81带动脱水筒83快速旋转，采用离心分离的方式，将淤泥进行脱水，在旋转的过程中，淤泥中的水通过脱水筒83上的渗水孔b84溢出，完成脱水的淤泥存留在脱水筒83中，与传统脱水方式相比，采用旋转离心的方式对淤泥进行脱水，更大程度的将淤泥中的水进行脱离，提升了淤泥的干燥程度，使得清理后的河道淤泥残留小，更环保。

进一步地，所述过滤组件6包括架设在转动轴82一端上的过滤网61、固定设置在转动轴82上的支撑环62、固定设置在过滤网61下底面的锥齿63、固定设置在转动轴82上的齿轮64、固定设置在过滤网61上方的挡泥环65、开设在挡泥环65一侧的落料口66、固定设置在挡泥环65内圈的挡泥条67、固定设置在过滤网61圆周方向上的若干凸块68、固定设置在凸块68移动路径上的凸轮69以及设置在落料口66下方的接料篓611，所述过滤网61与转动轴82之间连接有若干弹簧b612。

需进一步说明的是，本实施例设置过滤组件6，过滤组件6通过电机c81带动，再由齿轮64和锥齿63的配合下，使得过滤网61转速下降，并在旋转的过程中过滤网61圆周方向上的凸块68依次经过凸轮69的过程中，将过滤网61进行平行水面的方向移动，当凸块68脱离凸轮69后，过滤网61通过弹簧b612进行复位，在此过程中，过滤网61上的淤泥在过滤网61不断移动的同时，通过过滤网61上的孔下落至脱水组件8中的脱水筒83内，而混在淤泥中的杂草在淤泥过滤完后，随着过滤网61转动从而集中到挡泥条67处，配合推料组件7将杂草从过滤网61上的落料口66推送至接料篓611内完成收纳，在目前设备对杂草分离的基础上，设置过滤组件6大大提升了分离杂草的效率，并且在分离的过程中，更为彻底地对杂草完成分离及收纳，不易对河道造成二次污染。

进一步地，所述推料组件7包括固定设置在底板21上的气缸71、由气缸71带动下的推送杆72、固定设置在推送杆72上的滑套b73、滑动设置在滑套b73内的升降臂74、固定设置在升降臂74上的导向杆75及若干刀座76、转动设置在刀座76上的耙刀77以及固定设置在导向杆75移动路径上的导向条78，所述升降臂74与滑套b73之间设置有弹簧c79。

值得一提的是，本实施例设置推料组件7，推料组件7中的气缸71带动推送杆72来回移动，滑动设置在推送杆72上滑套b73上的升降臂74在导向条75的作用下，可以自动调节高度，使得在推送杂草的过程中，下降至与杂草接触的高度，方便对杂草较为彻底的推料至接料篓611中；在收回复位的过程中，上升至触碰不到杂草的高度，避免在复位时将杂草带回，提升了设备的自动化程度，更方便地对杂草进行推送；在升降臂74上设置若干刀座76，在刀座76上转动设置耙刀77，使得在推送杂草的过程中，耙刀77对杂草更有力地进行推送，而在复位的过程中，耙刀77接触到杂草后，会进行单向转动，从杂草上抚过，从而避免了将杂草重新带回的问题。

更进一步地，所述切割组件9包括固定设置在支撑臂22上的电机d91以及由电机d91带动下的电锯92。

实施例二

如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述搅泥组件4包括滑动设置在转动杆32末端的滑套a41、固定设置在滑套a41圆周方向上的若干搅刀42以及设置在滑套a41与转动杆32之间的弹簧a43。

本实施例搅泥组件4中的滑套a41和转动杆32之间设置弹簧a43,使得搅刀42在河道内搅松淤泥的过程中，遇到硬质物体时，搅刀42能够自动地向上提升，避免了搅刀42损坏以及卡死的问题，提升了搅淤的效率的同时还延长了设备中搅刀42的使用寿命。

工作过程

首先作业人员驾驶驱动车1在河道堤岸上行驶，使得清淤架2在河道内移动，之后切割组件9对河道两侧的杂草进行切割，拨草组件3中的拨片33在电机a31的带动下将切断后漂浮在水面的杂草向后拨动，在此过程中，搅刀42同样在电机a31的带动下对河床底部的淤泥进行搅松，随后转移组件5中斜面板51前端的拨泥块55将松动的淤泥快速向输送槽52内归拢，由电机b53带动的无轴螺杆54将淤泥及杂草传输至落泥板56上，之后，落泥板56上的杂草及淤泥下落至过滤组件6中的过滤网61上，过滤网61在电机c81的带动下进行旋转，旋转的过程中，过滤网61上的凸块68依次经过凸轮69的过程中，带动过滤网61平行于水面方向移动，在凸块68脱离凸轮69后，再由弹簧b612进行复位，在过滤网61来回移动的过程中，淤泥通过过滤网61上的孔下落至脱水组件8中的脱水筒83内，杂草则滞留在过滤网61上，在过滤网61继续旋转的过程中，杂草由挡泥条67阻挡并聚集在落料口66处，然后气缸71带动推送杆72上的升降臂74对杂草进行推送，在复位的过程中，升降臂74在导向条78的作用下向上提升，防止将杂草带回，与此同时，单向转动设置在升降臂74上刀座76上的耙刀77在复位的过程中，完成单向转动，更好的避免了将杂草重新带回，最后脱水筒83在电机c81的带动下进行旋转，使得淤泥中的水通过脱水筒83上的渗水孔b84溢出，完成对淤泥进行脱水处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (9)

1.一种螺旋式河道清理设备，包括驱动车(1)，所述驱动车(1)下端设置有清理架(2)，其特征在于：所述清理架(2)前端转动设置有拨草组件(3)和搅泥组件(4)，所述搅泥组件(4)后端设置有转移组件(5)，所述转移组件(5)尾端设置有过滤组件(6)，所述过滤组件(6)一侧设置有推料组件(7)，所述过滤组件(6)下方设置有脱水组件(8)；所述清理架(2)在驱动车(1)的带动下在河道内前移，所述拨草组件(3)将切断的杂草向转移组件(5)拨动归拢，所述搅泥组件(4)将河道内的淤泥搅松，所述转移组件(5)将杂草及淤泥向过滤组件(6)输送，所述过滤组件(6)用于将混在淤泥中的杂草进行分离过滤，所述推料组件(7)将淤泥中过滤出来的杂草从过滤组件(6)上推落进行收纳，所述脱水组件(8)用于对完成过滤的淤泥脱水并进行收纳。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述驱动车(1)上还设置有驾驶室(11)及栏杆(12)；所述清理架(2)包括底板(21)、固定设置在底板(21)一端的一组支撑臂(22)以及设置在支撑臂(22)上的转动座(23)，所述清理架(2)前端还设置有切割组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述拨草组件(3)包括固定设置在转动座(23)上的电机a(31)、由电机带动下的转动杆(32)、固定设置在转动杆(32)圆周方向上的若干拨片(33)以及开设在拨片(33)上的若干滤水孔a(34)。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述搅泥组件(4)包括滑动设置在转动杆(32)末端的滑套a(41)、固定设置在滑套a(41)圆周方向上的若干搅刀(42)以及设置在滑套a(41)与转动杆(32)之间的弹簧a(43)。

5.根据权利要求2所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述转移组件(5)包括一端固定设置在支撑臂(22)上的斜面板(51)、开设在斜面板(51)上的若干输送槽(52)、固定设置在驱动车(1)上的电机b(53)、由电机b(53)带动下设置在输送槽(52)内的若干无轴螺杆(54)、固定设置在斜面板(51)前端的若干拨泥块(55)以及固定设置在斜面板(51)尾端的落泥板(56)，所述无轴螺杆(54)之间通过皮带(57)连接。

6.根据权利要求2所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述脱水组件(8)包括固定设置在底板(21)底面的电机c(81)、由电机c(81)带动下的转动轴(82)、固定设置在转动轴(82)上的脱水筒(83)以及开设在脱水筒(83)圆周方向上的若干渗水孔b(84)。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述过滤组件(6)包括架设在转动轴(82)一端上的过滤网(61)、固定设置在转动轴(82)上的支撑环(62)、固定设置在过滤网(61)下底面的锥齿(63)、固定设置在转动轴(82)上的齿轮(64)、固定设置在过滤网(61)上方的挡泥环(65)、开设在挡泥环(65)一侧的落料口(66)、固定设置在挡泥环(65)内圈的挡泥条(67)、固定设置在过滤网(61)圆周方向上的若干凸块(68)、固定设置在凸块(68)移动路径上的凸轮(69)以及设置在落料口(66)下方的接料篓(611)，所述过滤网(61)与转动轴(82)之间连接有若干弹簧b(612)。

8.根据权利要求2所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述推料组件(7)包括固定设置在底板(21)上的气缸(71)、由气缸(71)带动下的推送杆(72)、固定设置在推送杆(72)上的滑套b(73)、滑动设置在滑套b(73)内的升降臂(74)、固定设置在升降臂(74)上的导向杆(75)及若干刀座(76)、转动设置在刀座(76)上的耙刀(77)以及固定设置在导向杆(75)移动路径上的导向条(78)，所述升降臂(74)与滑套b(73)之间设置有弹簧c(79)。

9.根据权利要求2所述的一种螺旋式河道清理设备，其特征在于，所述切割组件(9)包括固定设置在支撑臂(22)上的电机d(91)以及由电机d(91)带动下的电锯(92)。

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