CN113404102A - 一种基于节能环保的基床整平施工工艺 - Google Patents
一种基于节能环保的基床整平施工工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于节能环保的基床整平施工工艺，包括：步骤S1，利用定位装置进行方驳定位，将驳船停靠在需要进行基床整平的基床上方；步骤S2，将钢轨架在基床四周，通过吊机将刮道放置在基床一侧并卡在钢轨上后在刮道上方安装激光扫描仪；步骤S3，启动电机使得驳船移动进而使刮道沿着基床方向进行移动以进行基床整平，刮道在移动时，通过基床周围的水流速度和驳船移动方向的风速确定驳船电机功率和功率调节量以对刮道的移动速度进行调节，并在刮道移动至基床另一侧时，通过实际落石厚度E和落石面积S确定基床是否需要进行再次整平；步骤S4，利用吊机将刮道吊至驳船上拆除钢轨；从而能够一边整平一边进行补石，提高了整平效果，更加节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及节能环保施工技术领域，尤其涉及一种基于节能环保的基床整平施工工艺。
背景技术
水下碎石基床整平是水工工程建设过程中的常见工序，也是关键工序，其整平质量、效率对整个工程的质量和进度影响非常大，目前基床整平通常有两种方式，一种是人工整平，一种是机械整平，人工整平由潜水员水下作业，存在着效率低、精度差、安全隐患大等缺点，当水流条件较差和整平面积较大时，基本无法采用人工整平，继而出现了整平船这类设备，利用这一专用船舶，水下碎石基床进行机械整平，国际上整平船研究起源于上世纪70年代，我国起步较晚，市场上相关的船型较少，功能实用性不强，造价高，因此我们要研发设计建造更实用、更可靠的新型深水整平专用设备用于提高整平质量、缩短施工周期、保证人身安全。
目前已经有一些基床整平施工工艺，但是普遍不能通过水流速度和驳船移动速度确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，也不能通过落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，工序复杂也不节能环保。
发明内容
为此，本发明提供一种基于节能环保的基床整平施工工艺，可以有效解决现有技术中不能通过水流速度和驳船移动速度确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节进而整平效果不好的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于节能环保的基床整平施工工艺，包括：
步骤S1，利用定位装置进行方驳定位，将驳船停靠在需要进行基床整平的基床上方；
步骤S2，将钢轨架在所述基床四周，通过吊机将刮道放置在基床一侧并卡在钢轨上后在刮道上方安装激光扫描仪；
步骤S3，启动电机使得驳船移动进而使刮道沿着基床方向进行移动以进行基床整平，所述刮道在移动时，通过基床周围的水流速度和驳船移动方向的风速确定驳船电机功率和功率调节量，并根据驳船电机功率和功率调节量控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，并在刮道移动至基床另一侧时，通过刮道后方已经进行整平的基床的实际落石厚度E和落石面积S确定基床是否需要进行再次整平；
步骤S4，利用所述吊机将所述刮道吊至所述驳船上拆除钢轨；
所述步骤S3中，所述刮道在移动时，控制器将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，确定推动刮道的功率后，将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数并通过预设公式确定功率调节量Q，将实际图像D的低峰重合度与预设图像D0的低峰重合度进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，刮道移动至基床另一侧时，将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以进一步确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机推动刮道进行逆向推动以进行基床再次整平；
所述实际流速A通过水流速检测仪检测得到，所述实际风速B通过风速检测仪得到，所述实际图像D为刮道前方即将进行整平的基床的激光扫描图像。
进一步地，所述控制器确定转速调节量为Q时，控制器控制调节阀旋转以对推动刮道的电机的功率进行调节；
若Q＝P1×σ1，则控制器控制所述调节器顺时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率增大，设定j＝INT([(1/5)×N])；
若Q＝P2×σ2，则控制器控制所述调节器顺时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率增大，设定j＝INT([(1/4)×N])；
若Q＝P3×σ3，则控制器控制所述调节器逆时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率减小，设定j＝INT([(1/5)×N])；
若Q＝P4×σ4，则控制器控制所述调节器逆时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率减小，设定j＝INT([(1/4)×N])；
其中，Pi表示第i推动功率，σt表示功率调节第t系数，设定i＝1,2,3,4，t＝1,2,3,4。
进一步地，所述推动过程中，所述控制器获取基床周围的水流速度并将其设置为实际流速A，设置完成时，控制器将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率；
其中，所述控制器还设置有预设流速和推动功率，所述预设流速包括第一预设流速A1，第二预设流速A2和第三预设流速A3，其中，A1＜A2＜A3；
所述推动功率包括第一推动功率P1，第二推动功率P2，第三推动功率P3和第四推动功率P4，其中，P1＜P2＜P3＜P4；
若A＜A1，所述控制器判定推动刮道的功率为P1；
若A1≤A＜A2，所述控制器判定推动刮道的功率为P2；
若A2≤A＜A3，所述控制器判定推动刮道的功率为P3；
若A≥A3，所述控制器判定推动刮道的功率为P4。
进一步地，所述控制器确定推动刮道的功率时，控制器获取驳船移动方向的风速并将其设置为实际风速B，设置完成时，控制器将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数；
其中，所述控制器还设置有预设风速和功率调节系数，所述预设风速包括第一预设风速B1，第二预设风速B2和第三预设风速B3，其中，B1＜B2＜B3；所述功率调节系数包括功率调节第一系数σ1，功率调节第二系数σ2，功率调节第三系数σ3和功率调节第四系数σ4，其中，σ1＜σ2＜σ3＜σ4且σ1+σ2+σ3+σ4＝2,；
若B＜B1，所述控制器判定功率调节系数为σ1；
若B1≤B＜B2，所述控制器判定功率调节系数为σ2；
若B2≤B＜B3，所述控制器判定功率调节系数为σ3；
若B≥B3，所述控制器判定功率调节系数为σ4。
进一步地，所述控制器确定功率调节系数为σi时，设定i＝1，2,3,4，控制器确定功率调节量Q；
当i＝1时，设定Q＝P1×σ1；
当i＝2时，设定Q＝P2×σ2；
当i＝3时，设定Q＝P3×σ3；
当i＝4时，Q＝P4×σ4；
其中，Pj表示第j推动功率，设定j＝1,2,3,4。
进一步地，所述步骤S3中，所述刮道在移动时，所述控制器获取刮道前方即将进行整平的基床的激光扫描图像并将其设置为实际图像D，设置完成时，控制器将实际图像D与预设图像D0进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，控制器判定刮道前方无需补石时，推动刮道继续行进进行基床整平作业；
若实际图像D与预设图像D0的低峰重合度大于或等于90％，所述控制器判定刮道前方无要进行补石；
若实际图像D与预设图像D0的低峰重合度小于90％，所述控制器判定刮道前方需要进行补石。
进一步地，所述控制器确定刮道前方需要补石时，控制器根据激光扫描图像确定补石位置和补石量，确定完成时，移动补石装置进行定点定量补石。
进一步地，所述基床整平时，所述控制器获取刮道后方已经进行整平的基床的扫描图像并对其进行分析得到落石厚度并将其设置为实际落石厚度E，设置完成时，控制器将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平；
其中，所述控制器还设置有预设落石厚度，包括第一预设落石厚度E1和第二预设落石厚度E2，其中，E1＜E2；
若E＜E1，所述控制器判定基床无需进行再次整平；
若E1≤E≤E2，所述控制器判定需要结合落石面积确定基床是否需要进行再次整平；
若E＞E2，所述控制器判定基床需要进行再次整平。
进一步地，所述控制器判定需要结合落石面积确定基床是否需要进行再次整平时，控制器对刮道后方已经进行整平的基床的扫描图像进行进一步分析以确定集中落石面积并将其设置为落石面积S，设置完成时，控制器将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机推动刮道进行逆向推动以进行基床再次整平；
若S＜S0，所述控制器判定基床需要进行再次整平；
若S≥S0，所述控制器判定基床无需进行再次整平。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过在刮道移动时将实际流速与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，确定推动刮道的功率后，将实际风速与预设风速进行比较以确定功率调节系数并通过预设公式确定功率调节量，将实际图像的低峰重合度与预设图像的低峰重合度进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，刮道移动至基床另一侧时，将实际落石厚度与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，将落石面积与预设落石面积进行比较以进一步确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机推动刮道进行逆向推动以进行基床再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
尤其，本发明利用吊机进行刮道安装，相对于现有技术中利用人工安装而言，有效节省了成本，提高了安全性。
进一步地，本发明通过将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，确定推动刮道的功率后，将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数并通过预设公式确定功率调节量Q，将实际图像D的低峰重合度与预设图像D0的低峰重合度进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，刮道移动至基床另一侧时，将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以进一步确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机推动刮道进行逆向推动以进行基床再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
进一步地，本发明通过控制调节阀旋转以对推动刮道的电机的功率进行调节，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
进一步地，本发明通过将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
进一步地，本发明通过将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数进而通过预设公式确定功率调节量Q，功率调节系数的设置旨在提高计算的准确率，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
进一步地，本发明通过将实际图像D与预设图像D0进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
进一步地，本发明通过将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
进一步地，本发明通过将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
附图说明
图1为本发明实施例基于节能环保的基床整平施工装置的结构示意图；
图2为本发明实施例基于节能环保的基床整平施工装置的功率调节盘的结构示意图；
图3为本发明实施例基于节能环保的基床整平施工工艺的流程示意图；
图中标记说明：1、驳船；11、电机；111、功率调节盘；112、调节阀；12、补石装置；13、吊机；2、刮道；3、钢轨；4、风速检测仪；5、激光扫描仪；6、水流速检测仪。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2和图3所示，图1为本发明实施例基于节能环保的基床整平施工装置的结构示意图，图2为本发明实施例基于节能环保的基床整平施工装置的功率调节盘的结构示意图，图3为本发明实施例基于节能环保的基床整平施工工艺的流程示意图，本发明提供一种基于节能环保的基床整平施工装置，包括：
驳船1，设置有电机11，通过启动电机11使得驳船1移动进而使刮道2沿着基床方向进行移动以进行基床整平；
功率调节盘111，其与所述电机11连接，其上设置有调节阀112，用以在刮道2移动过程中通过调节阀112调节电机功率；
补石装置12，其与所述驳船1连接，设置在驳船1上，用以在进行基床整平时进行不是；
定位装置(图中未画出)，其与所述驳船1连接，用以进行方驳定位；
吊机13，其与所述驳船1连接，设置在驳船1上，用以将刮道2吊运至基床上；
刮道2，其与所述吊机13连接，用以进行基床整平；
钢轨3，其与所述刮道2连接，用以辅助刮道2滑动；
风速检测仪4，其与所述驳船1连接，设置在驳船1上，用以检测驳船1移动方向的风速；
激光扫描仪5，其与所述刮道2连接，设置在刮道2上，共有两个，对立设置，用以进行基床扫描；
水流速检测仪6，其与所述驳船1连接，设置在驳船1底部，用以检测刮道2移动时的水流速度；
控制器(图中未画出)，其与所述驳船1、所述风速检测仪4、所述激光扫描仪5和所述水流速检测仪6连接，用以控制刮道2移动过程。
结合图1和图2所示，基于上述基于节能环保的基床整平施工装置，本实施例的基于节能环保的基床整平施工工艺，包括：
步骤S1，利用定位装置进行方驳定位，将驳船1停靠在需要进行基床整平的基床上方；
步骤S2，将钢轨3架在所述基床四周，通过吊机13将刮道2放置在基床一侧并卡在钢轨3上后在刮道2上方安装激光扫描仪5；
步骤S3，启动电机11使得驳船1移动进而使刮道2沿着基床方向进行移动以进行基床整平，所述刮道2在移动时，通过基床周围的水流速度和驳船移动方向的风速确定驳船电机功率和功率调节量，并根据驳船电机功率和功率调节量控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，并在刮道2移动至基床另一侧时，通过刮道2后方已经进行整平的基床的实际落石厚度E和落石面积S确定基床是否需要进行再次整平；
步骤S4，利用所述吊机13将所述刮道2吊至所述驳船1上拆除钢轨3；
本实施例中，所述钢轨3的安装和拆除可以采用人工也可以采用自动安装方式，只要能够达到目的即可。控制器内设置有PLC控制板。
所述步骤S3中，所述刮道2在移动时，控制器将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，确定推动刮道的功率后，将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数并通过预设公式确定功率调节量Q，将实际图像D的低峰重合度与预设图像D0的低峰重合度进行比较以确定刮道2前方是否需要进行补石，刮道2移动至基床另一侧时，将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以进一步确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机11推动刮道2进行逆向推动以进行基床再次整平；
所述实际流速A通过水流速检测仪6检测得到，所述实际风速B通过风速检测仪4得到，所述实际图像D为刮道前方即将进行整平的基床的激光扫描图像。
具体而言，本发明通过将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，确定推动刮道的功率后，将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数并通过预设公式确定功率调节量Q，将实际图像D的低峰重合度与预设图像D0的低峰重合度进行比较以确定刮道2前方是否需要进行补石，刮道2移动至基床另一侧时，将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以进一步确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机11推动刮道2进行逆向推动以进行基床再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
具体而言，所述控制器确定转速调节量为Q时，控制器控制调节阀112旋转以对推动刮道2的电机11的功率进行调节；
若Q＝P1×σ1，则控制器控制所述调节器顺时针旋转j个卡位，以使推动刮道2的电机11的功率增大，设定j＝INT([(1/5)×N])；
若Q＝P2×σ2，则控制器控制所述调节器顺时针旋转j个卡位，以使推动刮道2的电机11的功率增大，设定j＝INT([(1/4)×N])；
若Q＝P3×σ3，则控制器控制所述调节器逆时针旋转j个卡位，以使推动刮道2的电机11的功率减小，设定j＝INT([(1/5)×N])；
若Q＝P4×σ4，则控制器控制所述调节器逆时针旋转j个卡位，以使推动刮道2的电机11的功率减小，设定j＝INT([(1/4)×N])；
其中，Pi表示第i推动功率，σt表示功率调节第t系数，设定i＝1,2,3,4，t＝1,2,3,4。
本实施例中，N表示共设置有N个卡位，INT()表示取整。
具体而言，本发明通过控制调节阀112旋转以对推动刮道2的电机11的功率进行调节，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
具体而言，所述步骤S3中，所述刮道2在移动过程中，所述控制器获取基床周围的水流速度并将其设置为实际流速A，设置完成时，控制器将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率；
其中，所述控制器还设置有预设流速和推动功率，所述预设流速包括第一预设流速A1，第二预设流速A2和第三预设流速A3，其中，A1＜A2＜A3；
所述推动功率包括第一推动功率P1，第二推动功率P2，第三推动功率P3和第四推动功率P4，其中，P1＜P2＜P3＜P4；
若A＜A1，所述控制器判定推动刮道的功率为P1；
若A1≤A＜A2，所述控制器判定推动刮道的功率为P2；
若A2≤A＜A3，所述控制器判定推动刮道的功率为P3；
若A≥A3，所述控制器判定推动刮道的功率为P4。
具体而言，本发明通过将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
具体而言，所述控制器确定推动刮道的功率时，控制器获取驳船1移动方向的风速并将其设置为实际风速B，设置完成时，控制器将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数；
其中，所述控制器还设置有预设风速和功率调节系数，所述预设风速包括第一预设风速B1，第二预设风速B2和第三预设风速B3，其中，B1＜B2＜B3；所述功率调节系数包括功率调节第一系数σ1，功率调节第二系数σ2，功率调节第三系数σ3和功率调节第四系数σ4，其中，σ1＜σ2＜σ3＜σ4且σ1+σ2+σ3+σ4＝2,；
若B＜B1，所述控制器判定功率调节系数为σ1；
若B1≤B＜B2，所述控制器判定功率调节系数为σ2；
若B2≤B＜B3，所述控制器判定功率调节系数为σ3；
若B≥B3，所述控制器判定功率调节系数为σ4。
本实施例中，当风向与驳船1移动方向不一致时，实际风速为负值。
具体而言，本发明通过将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数进而通过预设公式确定功率调节量Q，功率调节系数的设置旨在提高计算的准确率，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
具体而言，所述控制器确定功率调节系数为σi时，设定i＝1，2,3,4，控制器确定功率调节量Q；
当i＝1时，设定Q＝P1×σ1；
当i＝2时，设定Q＝P2×σ2；
当i＝3时，设定Q＝P3×σ3；
当i＝4时，Q＝P4×σ4；
其中，Pj表示第j推动功率，设定j＝1,2,3,4。
具体而言，所述步骤S3中，所述刮道2在移动时，所述控制器获取刮道2前方即将进行整平的基床的激光扫描图像并将其设置为实际图像D，设置完成时，控制器将实际图像D与预设图像D0进行比较以确定刮道2前方是否需要进行补石，控制器判定刮道2前方无需补石时，推动刮道2继续行进进行基床整平作业；
若实际图像D与预设图像D0的低峰重合度大于或等于90％，所述控制器判定刮道2前方无要进行补石；
若实际图像D与预设图像D0的低峰重合度小于90％，所述控制器判定刮道2前方需要进行补石。
本实施例中，低峰重合度表示扫描图像的凹陷位置的重合度。预设图像D0通过控制器提前设置。
具体而言，本发明通过将实际图像D与预设图像D0进行比较以确定刮道2前方是否需要进行补石，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
具体而言，所述控制器确定刮道2前方需要补石时，控制器根据激光扫描图像确定补石位置和补石量，确定完成时，移动补石装置12进行定点定量补石。
具体而言，所述基床整平时，所述控制器获取刮道2后方已经进行整平的基床的扫描图像并对其进行分析得到落石厚度并将其设置为实际落石厚度E，设置完成时，控制器将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平；
其中，所述控制器还设置有预设落石厚度，包括第一预设落石厚度E1和第二预设落石厚度E2，其中，E1＜E2；
若E＜E1，所述控制器判定基床无需进行再次整平；
若E1≤E≤E2，所述控制器判定需要结合落石面积确定基床是否需要进行再次整平；
若E＞E2，所述控制器判定基床需要进行再次整平。
本实施例中，落石厚度亦包括泥沙厚度，为已经整平后的基床上新的落石或泥沙的厚度，此厚度高容易形成回淤，不便于后续沉箱的安装，故而需要进行判定和处理。
具体而言，本发明通过将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
具体而言，所述控制器判定需要结合落石面积确定基床是否需要进行再次整平时，控制器对刮道2后方已经进行整平的基床的扫描图像进行进一步分析以确定集中落石面积并将其设置为落石面积S，设置完成时，控制器将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机11推动刮道2进行逆向推动以进行基床再次整平；
若S＜S0，所述控制器判定基床需要进行再次整平；
若S≥S0，所述控制器判定基床无需进行再次整平。
本实施例中，预设落石面积S0通过控制器设置。
具体而言，本发明通过将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，从而能够通过实际流速和实际风速确定驳船电机功率和功率调节量以控制调节阀112对刮道的移动速度进行调节，通过实际落石厚度和落石面积确定基床是否需要进行再次整平，进而能够一边整平一边进行补石，无需进行反复补石，并对整平之后的基床进行实时检验，有效节省了后续检验和补石的工序，提高了整平效果，更加节能环保。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，包括：
步骤S1，利用定位装置进行方驳定位，将驳船停靠在需要进行基床整平的基床上方；
步骤S2，将钢轨架在所述基床四周，通过吊机将刮道放置在基床一侧并卡在钢轨上后在刮道上方安装激光扫描仪；
步骤S3，启动电机使得驳船移动进而使刮道沿着基床方向进行移动以进行基床整平，所述刮道在移动时，通过基床周围的水流速度和驳船移动方向的风速确定驳船电机功率和功率调节量，并根据驳船电机功率和功率调节量控制调节阀对刮道的移动速度进行调节，并在刮道移动至基床另一侧时，通过刮道后方已经进行整平的基床的实际落石厚度E和落石面积S确定基床是否需要进行再次整平；
步骤S4，利用所述吊机将所述刮道吊至所述驳船上拆除钢轨；
所述步骤S3中，所述刮道在移动时，控制器将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率，确定推动刮道的功率后，将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数并通过预设公式确定功率调节量Q，将实际图像D的低峰重合度与预设图像D0的低峰重合度进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，刮道移动至基床另一侧时，将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以进一步确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机推动刮道进行逆向推动以进行基床再次整平；
所述实际流速A通过水流速检测仪检测得到，所述实际风速B通过风速检测仪得到，所述实际图像D为刮道前方即将进行整平的基床的激光扫描图像。
2.根据权利要求1所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述控制器确定转速调节量为Q时，控制器控制调节阀旋转以对推动刮道的电机的功率进行调节；
若Q＝P1×σ1，则控制器控制所述调节器顺时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率增大，设定j＝INT([(1/5)×N])；
若Q＝P2×σ2，则控制器控制所述调节器顺时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率增大，设定j＝INT([(1/4)×N])；
若Q＝P3×σ3，则控制器控制所述调节器逆时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率减小，设定j＝INT([(1/5)×N])；
若Q＝P4×σ4，则控制器控制所述调节器逆时针旋转j个卡位，以使推动刮道的电机的功率减小，设定j＝INT([(1/4)×N])；
其中，Pi表示第i推动功率，σt表示功率调节第t系数，设定i＝1,2,3,4，t＝1,2,3,4。
3.根据权利要求2所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述推动过程中，所述控制器获取基床周围的水流速度并将其设置为实际流速A，设置完成时，控制器将实际流速A与预设流速进行比较以确定推动刮道的功率；
其中，所述控制器还设置有预设流速和推动功率，所述预设流速包括第一预设流速A1，第二预设流速A2和第三预设流速A3，其中，A1＜A2＜A3；
所述推动功率包括第一推动功率P1，第二推动功率P2，第三推动功率P3和第四推动功率P4，其中，P1＜P2＜P3＜P4；
若A＜A1，所述控制器判定推动刮道的功率为P1；
若A1≤A＜A2，所述控制器判定推动刮道的功率为P2；
若A2≤A＜A3，所述控制器判定推动刮道的功率为P3；
若A≥A3，所述控制器判定推动刮道的功率为P4。
4.根据权利要求3所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述控制器确定推动刮道的功率时，控制器获取驳船移动方向的风速并将其设置为实际风速B，设置完成时，控制器将实际风速B与预设风速进行比较以确定功率调节系数；
其中，所述控制器还设置有预设风速和功率调节系数，所述预设风速包括第一预设风速B1，第二预设风速B2和第三预设风速B3，其中，B1＜B2＜B3；所述功率调节系数包括功率调节第一系数σ1，功率调节第二系数σ2，功率调节第三系数σ3和功率调节第四系数σ4，其中，σ1＜σ2＜σ3＜σ4且σ1+σ2+σ3+σ4＝2,；
若B＜B1，所述控制器判定功率调节系数为σ1；
若B1≤B＜B2，所述控制器判定功率调节系数为σ2；
若B2≤B＜B3，所述控制器判定功率调节系数为σ3；
若B≥B3，所述控制器判定功率调节系数为σ4。
5.根据权利要求2所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述控制器确定功率调节系数为σi时，设定i＝1，2,3,4，控制器确定功率调节量Q；
当i＝1时，设定Q＝P1×σ1；
当i＝2时，设定Q＝P2×σ2；
当i＝3时，设定Q＝P3×σ3；
当i＝4时，Q＝P4×σ4；
其中，Pj表示第j推动功率，设定j＝1,2,3,4。
6.根据权利要求5所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述步骤S3中，所述刮道在移动时，所述控制器获取刮道前方即将进行整平的基床的激光扫描图像并将其设置为实际图像D，设置完成时，控制器将实际图像D与预设图像D0进行比较以确定刮道前方是否需要进行补石，控制器判定刮道前方无需补石时，推动刮道继续行进进行基床整平作业；
若实际图像D与预设图像D0的低峰重合度大于或等于90％，所述控制器判定刮道前方无要进行补石；
若实际图像D与预设图像D0的低峰重合度小于90％，所述控制器判定刮道前方需要进行补石。
7.根据权利要求6所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述控制器确定刮道前方需要补石时，控制器根据激光扫描图像确定补石位置和补石量，确定完成时，移动补石装置进行定点定量补石。
8.根据权利要求7所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述基床整平时，所述控制器获取刮道后方已经进行整平的基床的扫描图像并对其进行分析得到落石厚度并将其设置为实际落石厚度E，设置完成时，控制器将实际落石厚度E与预设落石厚度进行比较以确定基床是否需要进行再次整平；
其中，所述控制器还设置有预设落石厚度，包括第一预设落石厚度E1和第二预设落石厚度E2，其中，E1＜E2；
若E＜E1，所述控制器判定基床无需进行再次整平；
若E1≤E≤E2，所述控制器判定需要结合落石面积确定基床是否需要进行再次整平；
若E＞E2，所述控制器判定基床需要进行再次整平。
9.根据权利要求8所述的基于节能环保的基床整平施工工艺，其特征在于，所述控制器判定需要结合落石面积确定基床是否需要进行再次整平时，控制器对刮道后方已经进行整平的基床的扫描图像进行进一步分析以确定集中落石面积并将其设置为落石面积S，设置完成时，控制器将落石面积S与预设落石面积S0进行比较以确定基床是否需要进行再次整平，控制器判定基床需要再整平时，控制器启动电机推动刮道进行逆向推动以进行基床再次整平；
若S＜S0，所述控制器判定基床需要进行再次整平；
若S≥S0，所述控制器判定基床无需进行再次整平。
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