CN113401580A - 一种物品传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物品传送装置，包括两个形状大小一致、竖直设置的环形链条，为第一链条和第二链条，第一链条和第二链条高度位置相同、左右方向错开设置，第一链条与第二链条之间跨接有连接机构，连接机构包括水平设置的推料手安装板，推料手安装板的两侧错位设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别通过连接块与第一链条、第二链条上的圆柱销连接，推料手安装板上沿竖直方向安装有推料手。本申请的推料手可沿着第一链条、第二链条的运动轨迹同步运动，从而实现绕环向往复移动，第一链条、第二链条的错位设计及连接机构的结构设计限制了推料手左右自由旋转，从而实现整个环形运动中，推料手不倾翻，始终稳定地保持竖直状态。

Description

一种物品传送装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种物品传送装置。

背景技术

在物品出售前，需要对其进行封装打包，例如在物品外包覆一层包装膜，避免弄脏，同时也便于后续运输等环节。封装打包的过程中，物品的传送一般需要借助传送装置，传送装置包括传送带，传送带可以借助传输链被置于运动中。传送装置中包括推料手，为了推送物品而构造。

现有的传送装置多采用双链条传动，推料手的两端直接跨接在两条链条之间，推料手在随链条的同步运动过程中，尤其是运动至链条的两端时，运动轨迹由水平方向的横向输送转变为竖直方向的纵向输送，推料手会因运动不平稳而导致倾翻，影响物品的封装打包。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品传送装置，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请提供了一种物品传送装置，包括：

第一链条和第二链条，为两个形状大小一致、竖直设置的环形链条，每个环形链条的两端分别设置有链轮，所述第一链条和所述第二链条在驱动机构的驱动下同步运动；所述第一链条和所述第二链条所在的水平面相互平行，所述第一链条、所述第二链条沿长度方向分别设有第一端和第二端，所述第一链条的第一端与所述第二链条的第一端在水平方向上错开一设定距离，从而使所述第一链条的第二端与所述第二链条的第二端在水平方向上也错开所述设定距离；所述第一链条上设有向所述第二链条一侧延伸的第一圆柱销，所述第二链条上设有向所述第一链条一侧延伸的第二圆柱销；以及

连接机构，跨接在所述第一链条与所述第二链条之间，包括条状的推料手安装板、两个连接杆、两个连接块和推料手，所述推料手安装板水平设置，其两端各设有一连接杆，分别为第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆沿所述推料手安装板长度方向的两侧错位设置；所述第一连接杆的自由端通过一连接块与所述第一圆柱销连接，所述第二连接杆的自由端通过另一连接块与所述第二圆柱销连接；所述推料手设置在所述推料手安装板上，并与所述推料手安装板相垂直。

优选地，所述第一链条和所述第二链条呈跑道状，上下两侧为直边，左右两端为半圆弧形。

优选地，所述推料手为L形挡板，所述L形挡板的一侧边固定连接于所述推料手安装板上，另一侧边与所述推料手安装板相垂直。

优选地，所述第一圆柱销和所述第二圆柱销构成圆柱销组，所述第一链条和第二链条上包括有多个所述圆柱销组，多个所述圆柱销组均匀分布在所述第一链条和所述第二链条上。

优选地，所述第一链条的两端各设有至少一个第一链轮，所述第一链条套设于所述第一链轮上，所述第二链条的两端各设有至少一个第二链轮，所述第二链条套设于所述第二链轮上，所述第一链轮与所述第二链轮通过联动轴连接于驱动电机的动力输出端。

更优选地，所述第一链条的两端各设有一个第一链轮，所述第一链条套设于两个所述第一链轮上，所述第二链条的两端各设有一个第二链轮，所述第二链条套设于两个所述第二链轮上。

更优选地，所述第一链条和第二链条均为方形环，所述第一链条的四角各设有一个第一链轮，所述第一链条套设于四个所述第一链轮上，所述第二链条的四角各设有一个第二链轮，所述第二链条套设于四个所述第二链轮上。

优选地，所述物品传送装置还包括机架，所述机架进给方向的两边分别设有侧板，两个侧板正对平行设置，所述第一链条和所述第二链条位于两个侧板之间，每个所述侧板的外侧设有用于调节所述第一链条或所述第二链条松紧度的链条松紧度调节组件。

更优选地，所述链条松紧度调节组件包括：固定轮、张紧轮和调节轮，以及与固定轮、张紧轮和调节轮相啮合的链条；其中，

所述固定轮的轴固定在所述侧板上；

所述侧板上设有调节孔，所述调节轮的轴穿过所述调节孔与所述第一链条或第二链条的一个链轮相连，所述调节轮的轴在所述调节孔内做横向调节；

所述侧板上还设有张紧槽，所述张紧轮的轴穿过所述张紧槽且与所述张紧槽滑动连接。

进一步地，所述调节孔为横向分布的长圆孔。

进一步地，所述调节孔的侧边设有位置刻度。

进一步地，所述固定轮、张紧轮和调节轮均位于所述链条的内侧。

进一步地，所述固定轮、张紧轮和调节轮不位于同一直线上。

进一步地，所述张紧轮位于所述固定轮和所述调节轮之间。

进一步地，所述调节轮的轴穿过所述调节孔后套设有滑块，所述滑块上设有至少一个与所述侧板固定连接的螺孔。

更进一步地，所述调节孔的侧边设有至少一个供调节螺丝滑动的条形孔，所述调节螺丝的螺纹部穿过所述条形孔与所述滑块的螺孔固定连接。

优选地，所述第一链条和所述第二链条的外侧均设有链条保护罩，在每个链条保护罩的内侧固定安装有链条导向块，每个所述链条导向块用于支撑和限定所述第一链条或所述第二链条在其链条保护罩内的位置，所述链条保护罩的边缘与所述链条导向块之间设有用于所述第一链条或所述第二链条滑动的轨道滑槽。

优选地，所述物品传送装置还包括：用于物品传送的传动皮带、以及调节传动皮带松紧度的皮带松紧度调节组件。

更优选地，所述皮带松紧度调节组件包括：

皮带张紧轮，设置在传动皮带的内侧；

转动齿轮，在外力作用下转动；

偏心调节轴，包括第一段、第二段和第三段，所述第一段的一端与所述皮带张紧轮的轴心转动连接，所述第三段的一端与所述转动齿轮的轴心固定连接，所述第一段的另一端、所述第三段的另一端分别与所述第二段的两端固定，所述皮带张紧轮的中轴线与所述转动齿轮的中轴线不在同一直线上。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

1)本发明提供一种物品传送装置，通过错开设置的两组完全相同的闭环的链条，以及两个链条之间的连接机构，使得连接机构的推料手随着两条链条的同步传动随之移动，在平行方向与链条同向运动，在竖直方向则上升或下降，从而实现推料手绕链条的环向往复运动，便于物品的传送，且推料手在移动过程中能够始终保持竖直向上，不会发生倾翻现象。

2)本发明的物品传送装置，还包括链条松紧度调节组件，链条松紧度调节组件可调节第一链条、第二链条的松紧度，以保证第一链条和第二链条的张紧力的一致性，使得连接机构的两端受力均匀，实现推料手的垂直上升和下降。

3)本发明具有设计简易、易于制造，便于维护的优点，适合推广使用。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例一的物品传送装置的侧视图；

图2是本申请实施例一的物品传送装置的俯视图；

图3是本申请实施例一的物品传送装置的左视图；

图4是本申请实施例二的物品传送装置的俯视图；

图5是本申请实施例二的第一侧板的结构示意图；

图6是图5中B部分的放大示意图；

图7是图5中C部分的放大示意图；

图8是本申请实施例二的第二侧板的结构示意图；

图9是图8中A部分的放大示意图；

图10是本申请实施例三的物品传送装置的俯视图；

图11是是本申请实施例三的皮带松紧度调节组件的结构示意图。

图例说明：

1、第一链条；2、第二链条；3、推料手安装板；4、推料手；51、第一连接杆；52、第二连接杆；61、第一连接块；62、第二连接块；71、第一圆柱销；72、第二圆柱销；8、第一侧板；81、链条A；82、第一固定轮；83、第一调节轮；84、第一张紧轮；85、第一调节孔；86、第一条形孔；87、第一滑块；88、第一张紧槽；9、第二侧板；91、链条B；92、第二固定轮；93、第二调节轮；94、第二张紧轮；95、第二调节孔；96、第二条形孔；97、第二滑块；98、第二张紧槽；10、皮带松紧度调节组件；101、皮带张紧轮；102、偏心调节轴；103、转动齿轮；11、传动皮带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

实施例一

如图1～图3所示，本发明的一种物品传送装置，包括两个环形传动链条，它们大小相等，竖直设置，且形状一致，呈跑道状，上下两侧为直边，左右两端为半圆弧形，两个环形传动链条在驱动机构的驱动下同步运动。如图1所示，两个环形传动链条所在的水平面相互平行，自左向右依次为第一链条1、第二链条2，相互之间留有间距，且所述第一链条1、第二链条2左右错开一设定距离。所述第一链条1上设有向所述第二链条2一侧延伸的第一圆柱销71，所述第二链条2上设有向所述第一链条1一侧延伸的第二圆柱销72，所述第一圆柱销71和所述第二圆柱销72构成圆柱销组。当然，所述圆柱销组的数量可以设置为多个，即所述第一链条1上均匀分布多个第一圆柱销71，第二链条2上也均匀分布多个第二圆柱销72，如图2所示。所述第一链条1与所述第二链条2之间跨接有连接机构，所述连接机构包括条状的推料手安装板3、两个连接杆、两个连接块和推料手4。所述推料手安装板3水平设置，其长度方向与所述第一链条1、第二链条2的上、下侧平行，其两端各设有一连接杆，分别为第一连接杆51和第二连接杆52，所述第一连接杆51和第二连接杆52沿所述推料手安装板3长度方向的两侧错位设置；所述第一连接杆51的另一端通过第一连接块61与所述第一圆柱销71连接，所述第二连接杆52的另一端通过第二连接块62与所述第二圆柱销72连接。所述推料手4为L形挡板，所述L形挡板的一侧边固定连接于所述推料手安装板3上，另一侧边与所述推料手安装板3相垂直。

作为一种优选方案，每个环形传动链条的两端分别设置有一个链轮。具体地，所述第一链条1的两端各设置一个第一链轮，所述第一链条1套设于两个第一链轮上，所述第二链条2的两端各设置一个第二链轮，所述第二链条2套设于两个第二链轮上，所述第一链轮与所述第二链轮通过联动轴连接于驱动电机的动力输出端。

本实施例的一种物品传送装置的工作原理：全等、环状的第一链条1、第二链条2通过驱动机构带动链轮实现同步旋转，构成运动轨迹。随着第一链条1、第二链条2的同步传送，跨接在所述第一链条1与所述第二链条2之间的连接机构，随第一链条1和第二链条2的环向往复移动做上升、下降以及横向传送，且传送过程中，连接机构的推料手安装板3始终保持水平状态，连接机构的推料手4始终保持垂直状态。其中，推料手4在横向传送中，通过接触而推动其运动前方的物品从进给区域传送至指定位置区域，再在竖直方向下降或上升，从而实现绕环向往复移动。

实施例二

参阅图4～图9所示，本实施例的物品传送装置较实施例一相比，还包括机架，所述机架进给方向的两边分别设有侧板，为第一侧板8和第二侧板9，两个侧板正对平行设置，所述第一链条1和所述第二链条2位于两个侧板之间，所述侧板的外侧设有用于调节所述第一链条1或所述第二链条2松紧度的链条松紧度调节组件。

参阅图5，图5为第一侧板8的结构示意图。第一侧板8上设有用于调节所述第一链条1松紧度的链条松紧度调节组件A，链条松紧度调节组件A包括第一固定轮82、第一调节轮83、第一张紧轮84，以及套在第一固定轮82、第一调节轮83和第一张紧轮84上的链条A 81，所述链条A 81与第一固定轮82、第一调节轮83和第一张紧轮84的齿相啮合。所述第一固定轮82、第一调节轮83和第一张紧轮84不在同一直线上，且第一张紧轮84位于第一固定轮82和第一调节轮83之间。其中，所述第一固定轮82的轴固定在所述第一侧板8上；所述第一调节轮83的轴穿过所述第一侧板8与第一链条1的一个链轮相连，所述第一调节轮83的轴可在所述第一侧板8上做横向调节。

参阅图6，图6为图5中B部分的放大示意图。具体地，第一侧板8上设有第一调节孔85，所述第一调节轮83的轴穿过所述第一调节孔85与所述第一链条1的一个链轮相连，所述第一调节轮83的轴在所述第一调节孔85内做横向调节。所述第一调节孔85的侧边设有位置刻度。为了方便固定调节完成后的第一调节轮83，所述第一调节轮83的轴穿过所述第一调节孔85后还套设有第一滑块87(参阅图4)，所述第一滑块87上设有至少一个与所述第一侧板8固定连接的螺孔。所述第一调节孔85的侧边设有供调节螺丝滑动的第一条形孔86，例如，两个第一条形孔86分别位于第一调节孔85的上侧边和下侧边，调节螺丝的螺纹部分别穿过所述第一条形孔86后与所述第一滑块87的螺孔固定连接。

所述第一侧板8上还设有第一张紧槽88，所述第一张紧槽88斜向设置。参阅图7所示，所述第一张紧轮84的轴穿过所述第一张紧槽88且与所述第一张紧槽88滑动连接。

本实施例的链条松紧度调节组件A的工作原理：调节第一调节轮83与第一固定轮82之间的间距，待第一调节轮83的轴移动至合适位置后，用调节螺丝将第一滑块87固定于第一侧板8上，从而实现对第一链条1的松紧度调节。

参阅图8，图8为第二侧板9的结构示意图。第一侧板8上设有用于调节所述第二链条2松紧度的链条松紧度调节组件B，链条松紧度调节组件B包括第二固定轮92、第二调节轮93、第二张紧轮94，以及套在第二固定轮92、第二调节轮93和第二张紧轮94上的链条B 91，所述链条B 91与第二固定轮92、第二调节轮93和第二张紧轮94的齿相啮合。所述第二固定轮92、第二调节轮93和第二张紧轮94不在同一直线上，且第二张紧轮94位于第二固定轮92和第二调节轮93之间。其中，所述第二固定轮92的轴固定在所述第二侧板9上；所述第二调节轮93的轴穿过所述第二侧板9与第二链条2的一个链轮相连，所述第二调节轮93的轴可在所述第二侧板9上做横向调节；所述第二张紧轮94的轴可在所述第二侧板9上做竖向调节。

参阅图9，图9为图8中A部分的放大示意图。具体地，第二侧板9上设有第二调节孔95，所述第二调节轮93的轴穿过所述第二调节孔95与所述第二链条2的一个链轮相连，所述第二调节轮93的轴在所述第二调节孔95内做横向调节。所述第二调节孔95的侧边设有位置刻度。为了方便固定调节完成后的第二调节轮93，所述第二调节轮93的轴穿过所述第二调节孔95后还套设有第二滑块97(参阅图4)，所述第二滑块97上设有至少一个与所述第二侧板9固定连接的螺孔。所述第二调节孔95的侧边设有供调节螺丝滑动的第二条形孔96，调节螺丝的螺纹部分别穿过所述第二条形孔96与所述第二滑块97的螺孔固定连接。

所述第二侧板9上还设有第二张紧槽98，所述第一张紧槽98竖直设置。参阅图8，所述第二张紧轮94的轴穿过所述第二张紧槽98且与所述第二张紧槽98滑动连接。

本实施例的链条松紧度调节组件B的工作原理与链条松紧度调节组件A的工作原理类似，在此不再赘述。

作为一种优选方案，所述第一链条1和所述第二链条2的外侧均设有链条保护罩(图中未示出)，所述链条保护罩设置为薄壳体，其外形可以与所述第一链条1、第二链条2的布置形状相一致。在每个链条保护罩的内侧固定安装有链条导向块，每个所述链条导向块用于支撑和限定所述第一链条1或所述第二链条2在其链条保护罩内的位置，所述链条保护罩的边缘与所述链条导向块之间设有用于所述第一链条1或所述第二链条2滑动的轨道滑槽。

实施例三

参阅图10～图11，本申请较实施例二还增加了用于物品传送的传动皮带11、以及调节传动皮带11松紧度的皮带松紧度调节组件10。

所述皮带松紧度调节组件10包括：

皮带张紧轮101，设置在传动皮带11的内侧；

转动齿轮102，可在外力(例如，驱动电机或者手动)的作用下转动；

103偏心调节轴，包括第一段、第二段和第三段，所述第一段的一端与所述皮带张紧轮101的轴心转动连接，所述第三段的一端与所述转动齿轮103的轴心固定连接，所述第一段的另一端、所述第三段的另一端分别与所述第二段的两端固定，所述皮带张紧轮101的中轴线与所述转动齿轮103的中轴线不在同一直线上。

当转动齿轮103在外力的作用下转动，带动偏心调节轴102转动，进而带动皮带张紧轮101转动，皮带张紧轮101转动即偏离了原来的位置，实现传动皮带11张紧度的调节。该皮带松紧度调节组件10使用简单，可有效地进行传动皮带11的位置调节工作，避免传动皮带11出现过松或过紧的情况，可有效保持传动皮带11处于一个合适的紧绷状态，从而完成物品传送的工作。

本实施例的其他部件的工作原理与实施例二相同，在此不再赘述。

综上所述，本申请技术方案中，全等的第一链条和第二链条构成运动轨迹，第一链条和第二链条的高度位置相同，左右方向错开设置，且安装有推料手的推料手安装板的两侧错位设置一连接杆，分别与第一链条、第二链条的圆柱销连接，使推料手可以沿着第一链条和第二链条的运动轨迹进行运动。第一链条、第二链条的错位设计及连接机构的结构设计的作用是限制推料手的左右自由旋转，从而实现整个环形运动中，推料手不倾翻，始终稳定地保持竖直状态。本申请还设计了一种链条松紧度调节组件，链条松紧度调节组件可调节第一链条或第二链条的松紧度，以保证第一链条和第二链条的张紧力的一致性，使得连接机构的两端受力均匀，实现推料手的垂直上升和下降。本申请的物品传送装置具有设计简易、易于制造，便于维护的优点，适合推广使用。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种物品传送装置，其特征在于，包括：

第一链条和第二链条，为两个形状大小一致、竖直设置的环形链条，每个环形链条的两端分别设置有链轮，所述第一链条和所述第二链条在驱动机构的驱动下同步运动；所述第一链条和所述第二链条所在的水平面相互平行，所述第一链条、所述第二链条沿长度方向分别设有第一端和第二端，所述第一链条的第一端与所述第二链条的第一端在水平方向上错开一设定距离，从而使所述第一链条的第二端与所述第二链条的第二端在水平方向上也错开所述设定距离；所述第一链条上设有向所述第二链条一侧延伸的第一圆柱销，所述第二链条上设有向所述第一链条一侧延伸的第二圆柱销；以及

连接机构，跨接在所述第一链条与所述第二链条之间，包括条状的推料手安装板、两个连接杆、两个连接块和推料手，所述推料手安装板水平设置，其两端各设有一连接杆，分别为第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆沿所述推料手安装板长度方向的两侧错位设置；所述第一连接杆的自由端通过一连接块与所述第一圆柱销连接，所述第二连接杆的自由端通过另一连接块与所述第二圆柱销连接；所述推料手设置在所述推料手安装板上，并与所述推料手安装板相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述推料手为L形挡板，所述L形挡板的一侧边固定连接于所述推料手安装板上，另一侧边与所述推料手安装板相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述第一圆柱销和所述第二圆柱销构成圆柱销组，所述第一链条和第二链条上包括有多个所述圆柱销组，多个所述圆柱销组均匀分布在所述第一链条和所述第二链条上。

4.根据权利要求1所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述第一链条的两端各设有至少一个第一链轮，所述第一链条套设于所述第一链轮上，所述第二链条的两端各设有至少一个第二链轮，所述第二链条套设于所述第二链轮上，所述第一链轮与所述第二链轮通过联动轴连接于驱动电机的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述物品传送装置还包括机架，所述机架进给方向的两边分别设有侧板，两个侧板正对平行设置，所述第一链条和所述第二链条位于两个侧板之间，每个所述侧板的外侧设有用于调节所述第一链条或所述第二链条松紧度的皮带松紧度调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述皮带松紧度调节组件包括：固定轮、张紧轮和调节轮，以及与固定轮、张紧轮和调节轮相啮合的链条；其中，

所述固定轮的轴固定在所述侧板上；

所述侧板上设有调节孔，所述调节轮的轴穿过所述调节孔与所述第一链条或第二链条的一个链轮相连，所述调节轮的轴在所述调节孔内做横向调节；

所述侧板上还设有张紧槽，所述张紧轮的轴穿过所述张紧槽且与所述张紧槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述调节轮的轴穿过所述调节孔后套设有滑块，所述滑块上设有至少一个与所述侧板固定连接的螺孔，所述调节孔的侧边设有至少一个供调节螺丝滑动的条形孔，所述调节螺丝的螺纹部穿过所述条形孔与所述滑块的螺孔固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述调节孔的侧边设有位置刻度。

9.根据权利要求6所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述固定轮、张紧轮和调节轮不位于同一直线上，且所述张紧轮位于所述固定轮和所述调节轮之间。

10.根据权利要求1所述的一种物品传送装置，其特征在于，所述物品传送装置还包括：用于物品传送的传动皮带、以及调节传动皮带松紧度的皮带松紧度调节组件；其中，

所述皮带松紧度调节组件包括：

皮带张紧轮，设置在传动皮带的内侧；

转动齿轮，在外力作用下转动；

偏心调节轴，包括第一段、第二段和第三段，所述第一段的一端与所述皮带张紧轮的轴心转动连接，所述第三段的一端与所述转动齿轮的轴心固定连接，所述第一段的另一端、所述第三段的另一端分别与所述第二段的两端固定，所述皮带张紧轮的中轴线与所述转动齿轮的中轴线不在同一直线上。

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