CN113401255A - 一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，包括循环架、循环轨道、油液抽取平台、车身拆解板链线，循环轨道安装于循环架上，循环轨道上滑动安装有若干汽车抓取机构，车身拆解板链线贯穿拆解室两侧，拆解室内腔设置有若干零件抓取机构，拆解室上安装有喷雾机构。本发明通过汽车抓取机构上齿条的设置，可以在两侧吸盘对车辆外壳夹持的同时对车辆的底部进行支撑，同时可调节位置的顶压块的设置，可以满足对各类型车辆顶部的准确按压，通过顶压块、吸盘以及齿条的配合设置，该汽车抓取机构在对汽车抓取时稳定性更高，不会发生左右晃动的情况，可以防止汽车抓取过程中出现脱落的情况。

Description

一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线

技术领域

本发明涉及废旧小车拆解技术领域，具体涉及一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线。

背景技术

目前全球汽车保有量逐年递增，汽车报废、零件回收的工作需求逐渐增大，现有的汽车拆解线存在以下问题：报废汽车车型多，车辆抓取机构不能满足各种车辆的抓取，同时在抓取时稳定性不高，容易出现左右晃动。在车辆零件拆解时，大重量零件操作人员不方便搬运，现有的零件抓取设备虽然可以对不同大小的零件进行抓取，但是零件的放下过程并不平稳，现有的拆解线拆解时并不环保，在拆卸过程中产生的灰尘以及噪音容易对周围的环境造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中车辆仅仅依靠两侧的抓取容易出现车辆脱落的情况，现有的抓取设备对车辆适用性较差，抓取时稳定性不高，容易出现左右晃动的技术问题；(2)解决现有技术中车辆在拆解过程中大重量零件操作人员不方便搬运，现有的零件抓取设备在抓取零件后需要放下时不平稳的技术问题；(3)解决现有技术中车辆零件在拆卸过程中产生的灰尘以及噪音容易对周围的环境造成污染的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，包括循环架、循环轨道、油液抽取平台、车身拆解板链线，所述循环轨道安装于循环架上，所述循环轨道上滑动安装有若干汽车抓取机构，所述车身拆解板链线贯穿拆解室两侧，所述拆解室内腔设置有若干零件抓取机构，所述拆解室上安装有喷雾机构。

进一步的，所述汽车抓取机构包括轨道小车，所述轨道小车安装于吊板顶部，所述吊板底部安装有交叉升降架，所述交叉升降架底部安装有升降板，所述升降板底部固定有四个侧架，四个侧架呈两两相对设置，所述侧架一侧固定有限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部安装有侧移板，所述侧移板上固定有吸盘，所述侧架底部安装有导向通道，所述导向通道内滑动安装有齿条，所述升降板底部安装有调节槽，所述调节槽上滑动安装有安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部安装有顶压块。

进一步的，所述侧架上滑动安装有两个导向杆，所述导向杆与侧移板固定连接，所述导向通道外壁顶部安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接齿轮，齿轮与齿条相互啮合，所述调节槽内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接安装气缸，所述调节槽外侧壁安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接第一丝杠。

进一步的，零件抓取机构包括固定槽，所述固定槽上滑动安装有电动葫芦，所述电动葫芦通过链条传动连接吊轮，所述吊轮上安装有吊架，所述吊架底部安装有四个吊壳，所述吊壳内腔固定有安装条，所述安装条上滑动安装有升降块，所述升降块上转动安装有两个旋转杆一，所述安装条上转动安装有两个旋转杆二，两个旋转杆一、两个旋转杆二均转动连接侧移壳，所述侧移壳上转动安装有皮带。

进一步的，所述固定槽内转动设置有第二丝杠，所述固定槽外侧壁安装有固定电机，所述固定电机输出轴连接第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接电动葫芦，所述吊壳内腔固定有导向气缸，所述导向气缸活塞杆端部连接升降块，所述侧移壳外侧壁安装有驱动电机，所述侧移壳内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮之间通过皮带传动连接，所述驱动电机输出轴连接其中一个皮带轮。

进一步的，所述喷雾机构包括水槽，所述水槽一侧设置有若干水泵，所述水泵抽水口与水槽相连通，所述水泵排水口连通顶管，所述顶管底部安装有若干雾化喷头，所述雾化喷头设置于拆解室内腔。

进一步的，所述拆解室两侧外壁均对称安装有若干储尘箱，所述储尘箱内安装有负压风扇。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，通过将车辆放在循环轨道下方，轨道小车移动至车辆上方，交叉升降架带动升降板下降，升降板带动四个侧架分别下降至车辆两侧，而后开启导向通道上的安装电机，安装电机输出轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条水平移动，齿条从导向通道内移出，四个齿条水平插至车辆底部，开启限位气缸，限位气缸活塞杆推动侧移板水平移动，侧移板上的吸盘对车辆外壳进行吸附，开启调节电机，调节电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动安装气缸水平移动，安装气缸带动顶压块移动至车辆外壳顶部上方，开启安装气缸，安装气缸活塞杆推动顶压块下降，顶压块对车辆外壳顶部进行按压，通过汽车抓取机构上齿条的设置，可以在两侧吸盘对车辆外壳夹持的同时对车辆的底部进行支撑，同时可调节位置的顶压块的设置，可以满足对各类型车辆顶部的准确按压，通过顶压块、吸盘以及齿条的配合设置，该汽车抓取机构在对汽车抓取时稳定性更高，不会发生左右晃动的情况，可以防止汽车抓取过程中出现脱落的情况；

(2)通过车身拆解板链线将车辆输送至拆解室内，固定电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动电动葫芦水平移动，进而带动吊架移动至汽车拆解后的零件上方，开启电动葫芦，电动葫芦通过链条带动吊轮下降，进而四个吊壳分别下降至零件两侧，开启导向气缸，导向气缸活塞杆推动升降块沿安装条滑动，升降块带动两个旋转杆一转动，两个旋转杆一配合两个旋转杆二带动侧移壳水平移动，侧移壳从吊壳内移出，侧移壳上的皮带与零件侧面相接触，四个侧移壳上的皮带对零件两侧进行夹持，而后电动葫芦将零件吊起，电动葫芦带动零件水平移动至车身拆解板链线一侧，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮带动皮带转动，皮带将零件向下输送至地面，通过零件抓取机构上可侧移的侧移壳的设置，可以满足对不同大小零件的抓取，通过固定槽的设置，可以满足对车辆上不同位置的零件的抓取，同时通过侧移壳上皮带的结构设置，可以将抓取后的零件平稳的放下，整个抓取过程无需操作人员参与，同时零件的放下过程平稳且安全；

(3)零件拆解过程中水泵抽取水槽内的水，并输送至顶管内，顶管内的水从雾化喷头喷出，同时储尘箱内的负压风扇将拆解室内的负压风扇抽取至储尘箱内，首先通过拆解室的设置，使得整个零件的拆解过程都是在拆解室内进行，可以避免拆解过程中产生的灰尘对外界环境造成污染，同时可以减小对外界的噪音污染，同时通过喷雾机构的设计，可以对拆解室内部提供喷雾，配合相应的储尘箱以及负压风扇的设计，可以有效减少拆解室内零件拆卸过程中产生的灰尘，具有一定的环保性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线的结构示意图；

图2是本发明汽车抓取机构的结构示意图；

图3是本发明侧架的侧视图；

图4是本发明调节槽的结构示意图；

图5是本发明拆解室的内部结构图；

图6是本发明零件抓取机构的结构示意图；

图7是本发明吊壳的内部结构图；

图8是本发明侧移壳的内部结构图；

图9是本发明固定槽的内部结构图；

图10是本发明储尘箱的内部结构图。

图中：1、循环架；2、循环轨道；3、油液抽取平台；4、车身拆解板链线；5、拆解室；7、汽车抓取机构；8、零件抓取机构；9、喷雾机构；10、轨道小车；11、吊板；12、交叉升降架；13、升降板；14、侧架；15、限位气缸；16、导向杆；17、侧移板；18、吸盘；19、导向通道；20、安装电机；21、齿条；22、调节槽；23、调节电机；24、第一丝杠；25、安装气缸；26、顶压块；27、固定槽；28、第二丝杠；29、固定电机；30、电动葫芦；31、吊轮；32、吊架；33、吊壳；34、安装条；35、导向气缸；36、升降块；37、旋转杆一；38、旋转杆二；39、侧移壳；40、驱动电机；41、皮带轮；42、水槽；43、顶管；44、水泵；45、雾化喷头；46、储尘箱；47、负压风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，包括循环架1、循环轨道2、油液抽取平台3、车身拆解板链线4，循环轨道2安装于循环架1上，循环轨道2上滑动安装有若干汽车抓取机构7，车身拆解板链线4贯穿拆解室5两侧，拆解室5内腔设置有若干零件抓取机构8，拆解室5上安装有喷雾机构9。

具体的，汽车抓取机构7包括轨道小车10，轨道小车10安装于吊板11顶部，吊板11底部安装有交叉升降架12，交叉升降架12底部安装有升降板13，升降板13底部固定有四个侧架14，四个侧架14呈两两相对设置，侧架14一侧固定有限位气缸15，限位气缸15活塞杆端部安装有侧移板17，侧移板17上固定有吸盘18，侧架14底部安装有导向通道19，导向通道19内滑动安装有齿条21，升降板13底部安装有调节槽22，调节槽22上滑动安装有安装气缸25，安装气缸25活塞杆端部安装有顶压块26，通过汽车抓取机构7上齿条21的设置，可以在两侧吸盘18对车辆外壳夹持的同时对车辆的底部进行支撑，同时可调节位置的顶压块26的设置，可以满足对各类型车辆顶部的准确按压，通过顶压块26、吸盘18以及齿条21的配合设置，在对汽车抓取时稳定性更高。

侧架14上滑动安装有两个导向杆16，导向杆16与侧移板17固定连接，导向通道19外壁顶部安装有安装电机20，安装电机20输出轴连接齿轮，齿轮与齿条21相互啮合，调节槽22内转动安装有第一丝杠24，第一丝杠24螺纹连接安装气缸25，调节槽22外侧壁安装有调节电机23，调节电机23输出轴连接第一丝杠24，通过固定槽27的设置，可以满足对车辆上不同位置的零件的抓取。

零件抓取机构8包括固定槽27，固定槽27上滑动安装有电动葫芦30，电动葫芦30通过链条传动连接吊轮31，吊轮31上安装有吊架32，吊架32底部安装有四个吊壳33，吊壳33内腔固定有安装条34，安装条34上滑动安装有升降块36，升降块36上转动安装有两个旋转杆一37，安装条34上转动安装有两个旋转杆二38，两个旋转杆一37、两个旋转杆二38均转动连接侧移壳39，侧移壳39上转动安装有皮带，通过零件抓取机构8上可侧移的侧移壳39的设置，可以对不同大小零件的抓取，同时通过侧移壳39上皮带的结构设置，可以将抓取后的零件平稳的放下，整个抓取过程无需操作人员参与，同时零件的放下过程平稳且安全。

固定槽27内转动设置有第二丝杠28，固定槽27外侧壁安装有固定电机29，固定电机29输出轴连接第二丝杠28，第二丝杠28螺纹连接电动葫芦30，吊壳33内腔固定有导向气缸35，导向气缸35活塞杆端部连接升降块36，侧移壳39外侧壁安装有驱动电机40，侧移壳39内转动安装有若干皮带轮41，若干皮带轮41之间通过皮带传动连接，驱动电机40输出轴连接其中一个皮带轮41。

喷雾机构9包括水槽42，水槽42一侧设置有若干水泵44，水泵44抽水口与水槽42相连通，水泵44排水口连通顶管43，顶管43底部安装有若干雾化喷头45，雾化喷头45设置于拆解室5内腔，通过拆解室5的设置，使得整个零件的拆解过程都是在拆解室5内进行，可以避免拆解过程中产生的灰尘对外界环境造成污染，同时可以减小对外界的噪音污染，同时通过喷雾机构9的设计，可以对拆解室5内部提供喷雾，配合相应的储尘箱46以及负压风扇47的设计，可以有效减少拆解室5内零件拆卸过程中产生的灰尘。

拆解室5两侧外壁均对称安装有若干储尘箱46，储尘箱46内安装有负压风扇47。

请参阅图1-10所示，本实施例的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线的工作过程如下：

将车辆放在循环轨道2下方，轨道小车10移动至车辆上方，交叉升降架12带动升降板13下降，升降板13带动四个侧架14分别下降至车辆两侧，而后开启导向通道19上的安装电机20，安装电机20输出轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条21水平移动，齿条21从导向通道19内移出，四个齿条21水平插至车辆底部，开启限位气缸15，限位气缸15活塞杆推动侧移板17水平移动，侧移板17上的吸盘18对车辆外壳进行吸附，开启调节电机23，调节电机23输出轴带动第一丝杠24转动，第一丝杠24带动安装气缸25水平移动，安装气缸25带动顶压块26移动至车辆外壳顶部上方，开启安装气缸25，安装气缸25活塞杆推动顶压块26下降，顶压块26对车辆外壳顶部进行按压；

而后交叉升降架12带动车辆上升，轨道小车10带动车辆移动至车身拆解板链线4上方，而后汽车抓取机构7将车辆放在车身拆解板链线4上，车身拆解板链线4将车辆输送至拆解室5内，固定电机29输出轴带动第二丝杠28转动，第二丝杠28带动电动葫芦30水平移动，进而带动吊架32移动至汽车拆解后的零件上方，开启电动葫芦30，电动葫芦30通过链条带动吊轮31下降，进而四个吊壳33分别下降至零件两侧，开启导向气缸35，导向气缸35活塞杆推动升降块36沿安装条34滑动，升降块36带动两个旋转杆一37转动，两个旋转杆一37配合两个旋转杆二38带动侧移壳39水平移动，侧移壳39从吊壳33内移出，侧移壳39上的皮带与零件侧面相接触，四个侧移壳39上的皮带对零件两侧进行夹持，而后电动葫芦30将零件吊起，电动葫芦30带动零件水平移动至车身拆解板链线4一侧，开启驱动电机40，驱动电机40输出轴带动皮带轮41转动，若干皮带轮41带动皮带转动，皮带将零件向下输送至地面；

零件拆解过程中水泵44抽取水槽42内的水，并输送至顶管43内，顶管43内的水从雾化喷头45喷出，同时储尘箱46内的负压风扇47将拆解室5内的负压风扇47抽取至储尘箱46内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，包括循环架(1)、循环轨道(2)、油液抽取平台(3)、车身拆解板链线(4)，其特征在于，所述循环轨道(2)安装于循环架(1)上，所述循环轨道(2)上滑动安装有若干汽车抓取机构(7)，所述车身拆解板链线(4)贯穿拆解室(5)两侧，所述拆解室(5)内腔设置有若干零件抓取机构(8)，所述拆解室(5)上安装有喷雾机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，其特征在于，所述汽车抓取机构(7)包括轨道小车(10)，所述轨道小车(10)安装于吊板(11)顶部，所述吊板(11)底部安装有交叉升降架(12)，所述交叉升降架(12)底部安装有升降板(13)，所述升降板(13)底部固定有四个侧架(14)，四个侧架(14)呈两两相对设置，所述侧架(14)一侧固定有限位气缸(15)，所述限位气缸(15)活塞杆端部安装有侧移板(17)，所述侧移板(17)上固定有吸盘(18)，所述侧架(14)底部安装有导向通道(19)，所述导向通道(19)内滑动安装有齿条(21)，所述升降板(13)底部安装有调节槽(22)，所述调节槽(22)上滑动安装有安装气缸(25)，所述安装气缸(25)活塞杆端部安装有顶压块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，其特征在于，所述侧架(14)上滑动安装有两个导向杆(16)，所述导向杆(16)与侧移板(17)固定连接，所述导向通道(19)外壁顶部安装有安装电机(20)，所述安装电机(20)输出轴连接齿轮，齿轮与齿条(21)相互啮合，所述调节槽(22)内转动安装有第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)螺纹连接安装气缸(25)，所述调节槽(22)外侧壁安装有调节电机(23)，所述调节电机(23)输出轴连接第一丝杠(24)。

4.根据权利要求1所述的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，其特征在于，零件抓取机构(8)包括固定槽(27)，所述固定槽(27)上滑动安装有电动葫芦(30)，所述电动葫芦(30)通过链条传动连接吊轮(31)，所述吊轮(31)上安装有吊架(32)，所述吊架(32)底部安装有四个吊壳(33)，所述吊壳(33)内腔固定有安装条(34)，所述安装条(34)上滑动安装有升降块(36)，所述升降块(36)上转动安装有两个旋转杆一(37)，所述安装条(34)上转动安装有两个旋转杆二(38)，两个旋转杆一(37)、两个旋转杆二(38)均转动连接侧移壳(39)，所述侧移壳(39)上转动安装有皮带。

5.根据权利要求4所述的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，其特征在于，所述固定槽(27)内转动设置有第二丝杠(28)，所述固定槽(27)外侧壁安装有固定电机(29)，所述固定电机(29)输出轴连接第二丝杠(28)，所述第二丝杠(28)螺纹连接电动葫芦(30)，所述吊壳(33)内腔固定有导向气缸(35)，所述导向气缸(35)活塞杆端部连接升降块(36)，所述侧移壳(39)外侧壁安装有驱动电机(40)，所述侧移壳(39)内转动安装有若干皮带轮(41)，若干皮带轮(41)之间通过皮带传动连接，所述驱动电机(40)输出轴连接其中一个皮带轮(41)。

6.根据权利要求1所述的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，其特征在于，所述喷雾机构(9)包括水槽(42)，所述水槽(42)一侧设置有若干水泵(44)，所述水泵(44)抽水口与水槽(42)相连通，所述水泵(44)排水口连通顶管(43)，所述顶管(43)底部安装有若干雾化喷头(45)，所述雾化喷头(45)设置于拆解室(5)内腔。

7.根据权利要求1所述的一种环保型的废旧小车轨道式智能拆解线，其特征在于，所述拆解室(5)两侧外壁均对称安装有若干储尘箱(46)，所述储尘箱(46)内安装有负压风扇(47)。

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