CN113400847A - 一种全自动沾墨洗毛笔设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动沾墨洗毛笔设备，包括：壳体部分、转动去墨部分、转换墨水部分、拿取毛笔部分；转动去墨部分位于转换墨水部分的上方，拿取毛笔部分位于转动去墨部分的侧面；所述的伺服电机A固定安装在异形外壳上，伺服电机A的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与内啮合齿轮机构的内齿轮的齿相互啮合，内啮合齿轮机构的内齿轮与不规则支板固定连接，内啮合齿轮机构转动安装在异形外壳上面的滑槽中；清理墨汁结构有两组，两组的夹块形状不同；通过清理墨汁结构对沾染了墨水的笔尖进行按压，根据画画或者写字的不同需求，对笔尖进行不同形状的按压；通过清理笔尖水渍结构对清洗之后的笔尖进行简单的拧干，减少水渍，延长毛笔使用寿命。

Description

一种全自动沾墨洗毛笔设备

技术领域

本发明涉及毛笔技术领域，特别涉及一种全自动沾墨洗毛笔设备。

背景技术

毛笔是一种源于中国的古代书写工具，后来逐渐成为传统绘画的工具，是中国文房四宝之一，现代毛笔主要用来练字与绘画，在用完毛笔写好字时，需要清洗毛笔中的墨汁，防止笔毛上的墨汁对笔毛造成一定伤害，在人工清理毛笔上的墨汁时，容易被墨汁沾到清洗人员的身上，同时还浪费时间，还有人员清理毛笔时，一次清洗一根毛笔不仅效率低，还增加了使用者的工作量，故而我们提出一种不仅可以自动清洗毛笔，而且还可以自动沾墨的设备，节省人力。

发明内容

针对上述问题， 本发明提供了一种全自动沾墨洗毛笔设备，不仅可以根据自己需求选择不同墨水进行沾墨，还可以自动清洗，十分方便快捷。

一种全自动沾墨洗毛笔设备，包括：壳体部分、转动去墨部分、转换墨水部分、拿取毛笔部分；

所述的壳体部分内部安装有转动去墨部分、转换墨水部分、拿取毛笔部分；转动去墨部分位于转换墨水部分的上方，拿取毛笔部分位于转动去墨部分的侧面；

所述的壳体部分包括：异形外壳、传输带机构、弹簧夹、海绵块、毛刷；

所述的异形外壳可以放置在桌面上，异形外壳底部上设有滑轨，异形外壳的上端面固定安装有传输带机构，传输带机构的皮带上安装有若干个弹簧夹；海绵块的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳固定连接；毛刷的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳固定连接；

所述的转动去墨部分包括：伺服电机A、内啮合齿轮机构、不规则支板、清理墨汁结构、清理笔尖水渍结构；

所述的伺服电机A固定安装在异形外壳上，伺服电机A的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与内啮合齿轮机构的内齿轮的齿相互啮合，内啮合齿轮机构的内齿轮与不规则支板固定连接，内啮合齿轮机构转动安装在异形外壳上面的滑槽中；不规则支板上设有圆孔，不规则支板的下端面安装有清理墨汁结构和清理笔尖水渍结构；清理墨汁结构有两组，两组的夹块形状不同；通过清理墨汁结构对沾染了墨水的笔尖进行按压，根据画画或者写字的不同需求，对笔尖进行不同形状的按压；通过清理笔尖水渍结构对清洗之后的笔尖进行简单的拧干，减少水渍；

所述的转换墨水部分包括：调换墨水结构、扇形转动结构、按压结构；

所述的调换墨水结构的下端安装有扇形转动结构，按压结构安装在扇形转动结构的上端面，通过扇形转动结构带动调换墨水结构转动，从而达到更换不同种类的墨水的目的，通过按压结构来对墨盘进行磨墨。

优选地，所述的清理墨汁结构包括：异形支架、空心丝杠、伺服电机B、皮带传动机构、滑动方块、齿条移动机构、伺服电缸A、夹块、限位杆；

所述的异形支架的上端面与不规则支板固定连接；空心丝杠有两个，两个空心丝杠分别转动安装在异形支架两侧杆子的下端；伺服电机B固定安装在异形支架上，伺服电机B的电机轴与转动安装在异形支架上的直齿轮固定连接，直齿轮的齿与皮带传动机构的其中一个皮带轮前端的直齿轮的齿相互啮合，皮带传动机构的皮带轮转动安装在异形支架两侧杆子下端侧面，皮带传动机构的皮带轮内部设有螺纹孔，螺纹孔与空心丝杠的螺纹相互配合，皮带传动机构的皮带包覆在皮带轮上；滑动方块的下端与空心丝杠转动连接，滑动方块的上端与限位杆固定连接，滑动方块上安装有齿条移动机构，通过齿条移动机构工作，带动伺服电缸A移动；限位杆滑动安装在异形支架上的孔中；伺服电缸A的一端与齿条移动机构上的直齿轮固定连接，伺服电缸A的另一端与夹块固定连接，夹块有两组不同的形状，适用于不同的笔尖。

优选地，所述的清理笔尖水渍结构包括：伺服电机C、直齿条、方形支板、转动连杆A、不规则支杆、转动圆盘、固定圆盘、异形架；

所述的伺服电机C固定安装在异形外壳上，伺服电机C的电机轴与直齿轮固定连接；伺服电机C的直齿轮与直齿条相互啮合，直齿条的齿条侧面与方形支板侧面的固定块固定连接，方形支板的侧面滑块滑动安装在异形架上两侧板的滑槽中，方形支板上设有圆孔，方形支板的下端面固定安装有圆环状固定块，圆环状固定块上设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A的一端相互配合；不规则支杆的一端与方形支板上的圆环状固定块固定连接；转动圆盘安装在不规则支杆内，转动圆盘上端面设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A的另一端铰接；固定圆盘固定安装在异形架上；异形架固定安装在异形外壳内。

优选地，所述的调换墨水结构包括：存墨水圆桶、清洗圆桶、砚台、存墨水桶、齿轮传动机构、异形板；

所述的存墨水圆桶、清洗圆桶、砚台和存墨水桶的下端分别固定安装有直齿轮，直齿轮转动安装在异形板上，直齿轮通过齿轮传动机构串联起来，存墨水圆桶和存墨水桶内装有不同种类的墨水，清洗圆桶内装有清水。

优选地，所述的扇形转动结构包括：移动丝杠机构、空心圆盘、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮；

所述的移动丝杠机构左端滑块滑动安装在异形板下端面的滑轨中，移动丝杠机构的右端固定安装在异形外壳内部，移动丝杠机构的两个丝杠的皮带轮通过皮带连接；空心圆盘与异形板固定连接，空心圆盘上设有滑轨和扇形凸起块；大圆柱齿轮转动安装在空心圆盘上，大圆柱齿轮的轴与滑动安装在异形外壳滑轨中的电机的轴固定连接，大圆柱齿轮的齿与小圆柱齿轮的齿相互啮合，小圆柱齿轮转动安装在异形外壳内部，小圆柱齿轮的上固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有扇形块，扇形块与空心圆盘上的扇形凸起块相互配合，连杆的另一端固定连接有固定圆杆，固定圆杆与空心圆盘上的滑轨配合。

优选地，所述的按压结构包括：不规则固定板、伺服电缸B、异形连杆、转动连杆B、异形墨块、连接杆；

所述的不规则固定板固定安装在异形板的上端面；伺服电缸B的一端与不规则固定板的上端面固定连接，伺服电缸B的另一端与异形连杆的一端转动连接，异形连杆的另一端与转动连杆B转动连接，转动连杆B的另一端与不规则固定板转动连接，转动连杆B的上端的圆环通过卡扣与异形墨块连接，异形连杆的靠前位置通过连接杆与不规则固定板转动连接。

优选地，所述的拿取毛笔部分包括：固定丝杠移动机构、伺服电缸C、移动齿条机构、舵机、方形固定架子、转动齿轮、半圆形夹、伺服电机D、橡胶轮；

所述的固定丝杠移动机构固定安装在异形外壳内部，固定丝杠移动机构的滑块与伺服电缸C的一端固定连接，伺服电缸C的另一端与固定块固定连接，固定块上安装有移动齿条机构，移动齿条机构的齿条上固定安装有舵机,舵机的轴与方形固定架子固定连接；转动齿轮有两个，两个转动齿轮分别转动安装在方形固定架子内，其中一个转动齿轮的轴与固定安装在方形固定架子上的电机的电机轴固定连接；半圆形夹与转动齿轮固定连接，半圆形夹上固定安装有伺服电机D,伺服电机D的电机轴与橡胶轮的轴通过皮带连接；橡胶轮转动安装在半圆形夹的内侧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、需要清洗调换墨水结构的时候，通过移动丝杠机构带动存墨水圆桶、清洗圆桶、砚台、存墨水桶转动，方便海绵块更加彻底的洗刷。

2、通过舵机带动方形固定架子倾斜一定角度，从而使毛笔倾斜一定角度，方便毛笔沾染上墨水，再通过伺服电机D带动毛笔转动，从而使毛笔均匀的沾染上墨水，方便人员使用。

3、当需要磨墨的时候，通过伺服电缸B伸缩，带动异形墨块升降，达到将异形墨块按压到砚台上的目的，方便进行磨墨。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2-3为本发明的整体内部结构示意图。

图4为本发明的壳体部分的结构示意图。

图5为本发明的转动去墨部分的结构示意图。

图6-7为本发明的转动去墨部分的清理墨汁结构的结构示意图。

图8为本发明的转动去墨部分的清理笔尖水渍结构的结构示意图。

图9为本发明的转换墨水部分的结构示意图。

图10-11为本发明的转换墨水部分的扇形转动结构的结构示意图。

图12为本发明的转换墨水部分的按压结构的结构示意图。

图13、图15为本发明的拿取毛笔部分的结构示意图。

图14为本发明的图13的A放大结构示意图。

附图标号：1-壳体部分；2-转动去墨部分；3-转换墨水部分；4-拿取毛笔部分；101-异形外壳；102-传输带机构；103-弹簧夹；104-海绵块；105-毛刷；201-伺服电机A；202-内啮合齿轮机构；203-不规则支板；204-异形支架；205-空心丝杠；206-伺服电机B；207-皮带传动机构；208-滑动方块；209-齿条移动机构；210-伺服电缸A；211-夹块；212-伺服电机C；213-直齿条；214-方形支板；215-转动连杆A；216-不规则支杆；217-转动圆盘；218-固定圆盘；219-异形架；220-限位杆；301-存墨水圆桶；302-清洗圆桶；303-砚台；304-存墨水桶；305-齿轮传动机构；306-移动丝杠机构；307-异形板；308-空心圆盘；309-大圆柱齿轮；310-小圆柱齿轮；311-不规则固定板；312-伺服电缸B；313-异形连杆；314-转动连杆B；315-异形墨块；316-连接杆；401-固定丝杠移动机构；402-伺服电缸C；403-移动齿条机构；404-舵机；405-方形固定架子；406-转动齿轮；407-半圆形夹；408-伺服电机D；409-橡胶轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-15所示，一种全自动沾墨洗毛笔设备，包括：壳体部分1、转动去墨部分2、转换墨水部分3、拿取毛笔部分4；

壳体部分1内部安装有转动去墨部分2、转换墨水部分3、拿取毛笔部分4；转动去墨部分2位于转换墨水部分3的上方，拿取毛笔部分4位于转动去墨部分2的侧面；通过人工将毛笔放在壳体部分1的夹子上，通过壳体部分1将毛笔运输到转动去墨部分2上的孔的上方，先通过转换墨水部分3转动来选择不同种类的墨汁，再通过拿取毛笔部分4将毛笔夹住，并将毛笔放入转换墨水部分3的桶中，使毛笔蘸上墨汁，随后，再通过拿取毛笔部分4将毛笔放在壳体部分1的夹子上，方便人使用；当想要用墨盘的时候，先通过转换墨水部分3对墨盘进行磨墨，在通过拿取毛笔部分4将毛笔倾斜一定角度，随后通过拿取毛笔部分4前端的夹子将毛笔转动，使毛笔充分沾染上墨汁，再通过拿取毛笔部分4将毛笔运输到壳体部分1的夹子上；在需要清洗毛笔的时候，通过拿取毛笔部分4夹住毛笔，同时，通过转换墨水部分3转动将清洗桶转动到转动去墨部分2的孔下方，在通过拿取毛笔部分4将毛笔放入桶中，清洗完毕之后，再通过转动去墨部分2将毛笔的笔尖进行拧干；

壳体部分1包括：异形外壳101、传输带机构102、弹簧夹103、海绵块104、毛刷105；

异形外壳101可以放置在桌面上，异形外壳101底部上设有滑轨，异形外壳101的上端面固定安装有传输带机构102，传输带机构102的皮带上安装有若干个弹簧夹103；海绵块104的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳101固定连接；毛刷105的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳101固定连接；

具体地，在使用之前，通过人工掰开弹簧夹103放入毛笔，随后，通过传输带机构102带动弹簧夹103移动，从而带动毛笔在一侧移动，当蘸满墨汁之后，通过传输带机构102带动毛笔移动到传输带机构102的另一侧，方便人拿取；

转动去墨部分2包括：伺服电机A201、内啮合齿轮机构202、不规则支板203、清理墨汁结构、清理笔尖水渍结构；

伺服电机A201固定安装在异形外壳101上，伺服电机A201的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与内啮合齿轮机构202的内齿轮的齿相互啮合，内啮合齿轮机构202的内齿轮与不规则支板203固定连接，内啮合齿轮机构202转动安装在异形外壳101上面的滑槽中；不规则支板203上设有圆孔，不规则支板203的下端面安装有清理墨汁结构和清理笔尖水渍结构；清理墨汁结构有两组，两组的夹块211形状不同；通过清理墨汁结构对沾染了墨水的笔尖进行按压，根据画画或者写字的不同需求，对笔尖进行不同形状的按压；通过清理笔尖水渍结构对清洗之后的笔尖进行简单的拧干，减少水渍；

转换墨水部分3包括：调换墨水结构、扇形转动结构、按压结构；

调换墨水结构的下端安装有扇形转动结构，按压结构安装在扇形转动结构的上端面，通过扇形转动结构带动调换墨水结构转动，从而达到更换不同种类的墨水的目的，通过按压结构来对墨盘进行磨墨。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清理墨汁结构包括：异形支架204、空心丝杠205、伺服电机B206、皮带传动机构207、滑动方块208、齿条移动机构209、伺服电缸A210、夹块211、限位杆220；

异形支架204的上端面与不规则支板203固定连接；空心丝杠205有两个，两个空心丝杠205分别转动安装在异形支架204两侧杆子的下端；伺服电机B206固定安装在异形支架204上，伺服电机B206的电机轴与转动安装在异形支架204上的直齿轮固定连接，直齿轮的齿与皮带传动机构207的其中一个皮带轮前端的直齿轮的齿相互啮合，皮带传动机构207的皮带轮转动安装在异形支架204两侧杆子下端侧面，皮带传动机构207的皮带轮内部设有螺纹孔，螺纹孔与空心丝杠205的螺纹相互配合，皮带传动机构207的皮带包覆在皮带轮上；滑动方块208的下端与空心丝杠205转动连接，滑动方块208的上端与限位杆220固定连接，滑动方块208上安装有齿条移动机构209，通过齿条移动机构209工作，带动伺服电缸A210移动；限位杆220滑动安装在异形支架204上的孔中；伺服电缸A210的一端与齿条移动机构209上的直齿轮固定连接，伺服电缸A210的另一端与夹块211固定连接，夹块211有两组不同的形状，适用于不同的笔尖；

具体地，当毛笔沾染上墨汁之后，通过伺服电机B206带动伺服电机B206前端的直齿轮转动从而带动皮带传动机构207转动，进而带动空心丝杠205滑动，进一步的带动限位杆220滑动，从而带动滑动方块208滑动，当滑动方块208滑动到毛笔附近之后，通过齿条移动机构209带动伺服电缸A210上下移动，进而通过伺服电缸A210伸缩带动夹块211移动，从而使夹块211接触到毛笔笔尖，在接触到笔尖之后，通过齿条移动机构209带动伺服电缸A210移动，从而将毛笔上的墨汁挤压出去，防止过多的墨汁从笔尖滴落，影响使用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，清理笔尖水渍结构包括：伺服电机C212、直齿条213、方形支板214、转动连杆A215、不规则支杆216、转动圆盘217、固定圆盘218、异形架219；

伺服电机C212固定安装在异形外壳101上，伺服电机C212的电机轴与直齿轮固定连接；伺服电机C212的直齿轮与直齿条213相互啮合，直齿条213的齿条侧面与方形支板214侧面的固定块固定连接，方形支板214的侧面滑块滑动安装在异形架219上两侧板的滑槽中，方形支板214上设有圆孔，方形支板214的下端面固定安装有圆环状固定块，圆环状固定块上设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A215的一端相互配合；不规则支杆216的一端与方形支板214上的圆环状固定块固定连接；转动圆盘217安装在不规则支杆216内，转动圆盘217上端面设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A215的另一端铰接；固定圆盘218固定安装在异形架219上；异形架219固定安装在异形外壳101内；

具体地，当毛笔从方形支板214上的圆孔中穿过进行清洗之后，通过伺服电机C212带动直齿条213的直齿轮转动，从而带动直齿条213的齿条移动，进而带动方形支板214移动，从而带动转动圆盘217向下移动，当转动圆盘217触碰到固定圆盘218的时候，由于转动连杆A215的连接， 转动圆盘217进行小幅度顺时针转动，当转动圆盘217上升之后，由于惯性，转动圆盘217再次进行小幅度逆时针转动，从而达到将毛笔笔尖进行脱水的目的，方便下次使用毛笔。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，调换墨水结构包括：存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304、齿轮传动机构305、异形板307；

存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303和存墨水桶304的下端分别固定安装有直齿轮，直齿轮转动安装在异形板307上，直齿轮通过齿轮传动机构305串联起来，存墨水圆桶301和存墨水桶304内装有不同种类的墨水，清洗圆桶302内装有清水；

具体地，当需要不同的墨水的时候，通过转换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304来调换不同的墨水，同时，通过齿轮传动机构305工作，带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，进而方便沾染墨水或者清洗毛笔。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，扇形转动结构包括：移动丝杠机构306、空心圆盘308、大圆柱齿轮309、小圆柱齿轮310；

移动丝杠机构306左端滑块滑动安装在异形板307下端面的滑轨中，移动丝杠机构306的右端固定安装在异形外壳101内部，移动丝杠机构306的两个丝杠的皮带轮通过皮带连接；空心圆盘308与异形板307固定连接，空心圆盘308上设有滑轨和扇形凸起块；大圆柱齿轮309转动安装在空心圆盘308上，大圆柱齿轮309的轴与滑动安装在异形外壳101滑轨中的电机的轴固定连接，大圆柱齿轮309的齿与小圆柱齿轮310的齿相互啮合，小圆柱齿轮310转动安装在异形外壳101内部，小圆柱齿轮310的上固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有扇形块，扇形块与空心圆盘308上的扇形凸起块相互配合，连杆的另一端固定连接有固定圆杆，固定圆杆与空心圆盘308上的滑轨配合；

具体地，当需要转换不同的墨水的时候，通过滑动在异形外壳101内滑轨中的电机带动大圆柱齿轮309转动，从而带动小圆柱齿轮310转动，进而带动小圆柱齿轮310下端连接的连杆转动，从而通过小圆柱齿轮310下端连杆上的固定圆杆带动空心圆盘308进行转动，从而带动异形板307进行四十五度转动；当需要清洗调换墨水结构的时候，通过移动丝杠机构306带动异形板307滑动，从而方便对调换墨水结构进行简单清洗。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，按压结构包括：不规则固定板311、伺服电缸B312、异形连杆313、转动连杆B314、异形墨块315、连接杆316；

不规则固定板311固定安装在异形板307的上端面；伺服电缸B312的一端与不规则固定板311的上端面固定连接，伺服电缸B312的另一端与异形连杆313的一端转动连接，异形连杆313的另一端与转动连杆B314转动连接，转动连杆B314的另一端与不规则固定板311转动连接，转动连杆B314的上端的圆环通过卡扣与异形墨块315连接，异形连杆313的靠前位置通过连接杆316与不规则固定板311转动连接；

具体地，当需要磨墨的时候，通过伺服电缸B312伸缩，带动异形连杆313以连接杆316为支点进而升降，同时通过异形连杆313升降带动转动连杆B314升降，从而带动异形墨块315升降，达到将异形墨块315按压到砚台303上的目的，方便进行磨墨。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，拿取毛笔部分4包括：固定丝杠移动机构401、伺服电缸C402、移动齿条机构403、舵机404、方形固定架子405、转动齿轮406、半圆形夹407、伺服电机D408、橡胶轮409；

固定丝杠移动机构401固定安装在异形外壳101内部，固定丝杠移动机构401的滑块与伺服电缸C402的一端固定连接，伺服电缸C402的另一端与固定块固定连接，固定块上安装有移动齿条机构403，移动齿条机构403的齿条上固定安装有舵机404,舵机404的轴与方形固定架子405固定连接；转动齿轮406有两个，两个转动齿轮406分别转动安装在方形固定架子405内，其中一个转动齿轮406的轴与固定安装在方形固定架子405上的电机的电机轴固定连接；半圆形夹407与转动齿轮406固定连接，半圆形夹407上固定安装有伺服电机D408,伺服电机D408的电机轴与橡胶轮409的轴通过皮带连接；橡胶轮409转动安装在半圆形夹407的内侧；

具体地，通过方形固定架子405上固定安装的电机带动转动齿轮406转动，从而带动半圆形夹407转动，当夹住毛笔之后，需要转动毛笔沾染墨水的时候，通过伺服电机D408带动橡胶轮409转动，从而带动毛笔转动，从而方便使毛笔均匀的沾染上墨水。

工作原理：

在使用之前，首先人工在存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304中倒入需要的水或者墨水，再通过人工掰开弹簧夹103放入毛笔，随后，通过传输带机构102带动弹簧夹103移动，从而带动毛笔在一侧移动，当蘸满墨汁之后，通过传输带机构102带动毛笔移动到传输带机构102的另一侧，方便人拿取；

当毛笔移动到不规则支板203的圆孔的上方的时候，通过固定丝杠移动机构401带动伺服电缸C402移动，再通过伺服电缸C402伸缩到合适位置，进而通过移动齿条机构403带动舵机404移动到毛笔附近，通过方形固定架子405上固定安装的电机带动转动齿轮406转动，从而带动半圆形夹407转动，从而夹住毛笔，在夹住毛笔之后，通过半圆形夹407带动毛笔从不规则支板203上的圆孔中将毛笔浸入墨水中；

当需要不同的墨水的时候，通过转换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304来调换不同的墨水，同时，通过齿轮传动机构305工作，带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，进而方便沾染墨水或者清洗毛笔；

当需要转换不同的墨水的时候，通过滑动在异形外壳101内滑轨中的电机带动大圆柱齿轮309转动，从而带动小圆柱齿轮310转动，进而带动小圆柱齿轮310下端连接的连杆转动，从而通过小圆柱齿轮310下端连杆上的固定圆杆带动空心圆盘308进行转动，从而带动异形板307进行四十五度转动；当需要不同的墨水的时候，通过转换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304来调换不同的墨水，同时，通过齿轮传动机构305工作，带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，进而方便沾染墨水；

当需要磨墨的时候，首先通过伺服电缸B312伸缩，带动异形连杆313以连接杆316为支点进而升降，同时通过异形连杆313升降带动转动连杆B314升降，从而带动异形墨块315升降，达到将异形墨块315按压到砚台303上的目的，方便进行磨墨；通过齿轮传动机构305工作，带动砚台303转动，从而使异形墨块315可以溶于水；

然后再通过舵机404带动方形固定架子405倾斜一定角度，从而使毛笔倾斜一定角度，方便毛笔沾染上墨水，再通过伺服电机D408带动橡胶轮409转动，从而带动毛笔转动，从而使毛笔均匀的沾染上墨水；

当毛笔蘸满墨汁之后，通过传输带机构102带动毛笔移动到传输带机构102的另一侧，方便人拿取；

当毛笔从方形支板214上的圆孔中穿过浸入清洗圆桶302后，通过齿轮传动机构305工作，带动清洗圆桶302转动，进而方便清洗毛笔；

在毛笔进行清洗之后，通过伺服电机C212带动直齿条213的直齿轮转动，从而带动直齿条213的齿条移动，进而带动方形支板214移动，从而带动转动圆盘217向下移动，当转动圆盘217触碰到固定圆盘218的时候，由于转动连杆A215的连接， 转动圆盘217进行小幅度顺时针转动，当转动圆盘217上升之后，由于惯性，转动圆盘217再次进行小幅度逆时针转动，从而达到将毛笔笔尖进行脱水的目的，方便下次使用毛笔；

在使用之后，需要清洗调换墨水结构的时候，通过移动丝杠机构306带动异形板307滑动，通过海绵块104上方的电缸带动海绵块104伸缩，从而通过海绵块104对存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304进行洗刷，在洗刷的时候，通过齿轮传动机构305带动存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304转动，方便海绵块104更加彻底的洗刷，同时，通过扇形转动结构来跟换存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304的位置，使所有的工具得到更好的清洗，在洗刷之后，通过毛刷105上方的电缸伸缩带动毛刷105移动，从而通过毛刷105来吸取掉存墨水圆桶301、清洗圆桶302、砚台303、存墨水桶304内的污水，保持内部清洁。

Claims (7)

1.一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，包括：壳体部分（1）、转动去墨部分（2）、转换墨水部分（3）、拿取毛笔部分（4）；

所述的壳体部分（1）内部安装有转动去墨部分（2）、转换墨水部分（3）、拿取毛笔部分（4）；转动去墨部分（2）位于转换墨水部分（3）的上方，拿取毛笔部分（4）位于转动去墨部分（2）的侧面；

所述的壳体部分（1）包括：异形外壳（101）、传输带机构（102）、弹簧夹（103）、海绵块（104）、毛刷（105）；

所述的异形外壳（101）可以放置在桌面上，异形外壳（101）底部上设有滑轨，异形外壳（101）的上端面固定安装有传输带机构（102），传输带机构（102）的皮带上安装有若干个弹簧夹（103）；海绵块（104）的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳（101）固定连接；毛刷（105）的上端与电缸的一端固定连接，电缸的另一端与异形外壳（101）固定连接；

所述的转动去墨部分（2）包括：伺服电机A（201）、内啮合齿轮机构（202）、不规则支板（203）、清理墨汁结构、清理笔尖水渍结构；

所述的伺服电机A（201）固定安装在异形外壳（101）上，伺服电机A（201）的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与内啮合齿轮机构（202）的内齿轮的齿相互啮合，内啮合齿轮机构（202）的内齿轮与不规则支板（203）固定连接，内啮合齿轮机构（202）转动安装在异形外壳（101）上面的滑槽中；不规则支板（203）上设有圆孔，不规则支板（203）的下端面安装有清理墨汁结构和清理笔尖水渍结构；清理墨汁结构有两组，两组的夹块（211）形状不同；通过清理墨汁结构对沾染了墨水的笔尖进行按压，根据画画或者写字的不同需求，对笔尖进行不同形状的按压；通过清理笔尖水渍结构对清洗之后的笔尖进行简单的拧干，减少水渍；

所述的转换墨水部分（3）包括：调换墨水结构、扇形转动结构、按压结构；

所述的调换墨水结构的下端安装有扇形转动结构，按压结构安装在扇形转动结构的上端面，通过扇形转动结构带动调换墨水结构转动，从而达到更换不同种类的墨水的目的，通过按压结构来对墨盘进行磨墨。

2.根据权利要求1所述的一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，所述的清理墨汁结构包括：异形支架（204）、空心丝杠（205）、伺服电机B（206）、皮带传动机构（207）、滑动方块（208）、齿条移动机构（209）、伺服电缸A（210）、夹块（211）、限位杆（220）；

所述的异形支架（204）的上端面与不规则支板（203）固定连接；空心丝杠（205）有两个，两个空心丝杠（205）分别转动安装在异形支架（204）两侧杆子的下端；伺服电机B（206）固定安装在异形支架（204）上，伺服电机B（206）的电机轴与转动安装在异形支架（204）上的直齿轮固定连接，直齿轮的齿与皮带传动机构（207）的其中一个皮带轮前端的直齿轮的齿相互啮合，皮带传动机构（207）的皮带轮转动安装在异形支架（204）两侧杆子下端侧面，皮带传动机构（207）的皮带轮内部设有螺纹孔，螺纹孔与空心丝杠（205）的螺纹相互配合，皮带传动机构（207）的皮带包覆在皮带轮上；滑动方块（208）的下端与空心丝杠（205）转动连接，滑动方块（208）的上端与限位杆（220）固定连接，滑动方块（208）上安装有齿条移动机构（209），通过齿条移动机构（209）工作，带动伺服电缸A（210）移动；限位杆（220）滑动安装在异形支架（204）上的孔中；伺服电缸A（210）的一端与齿条移动机构（209）上的直齿轮固定连接，伺服电缸A（210）的另一端与夹块（211）固定连接，夹块（211）有两组不同的形状，适用于不同的笔尖。

3.根据权利要求1所述的一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，所述的清理笔尖水渍结构包括：伺服电机C（212）、直齿条（213）、方形支板（214）、转动连杆A（215）、不规则支杆（216）、转动圆盘（217）、固定圆盘（218）、异形架（219）；

所述的伺服电机C（212）固定安装在异形外壳（101）上，伺服电机C（212）的电机轴与直齿轮固定连接；伺服电机C（212）的直齿轮与直齿条（213）相互啮合，直齿条（213）的齿条侧面与方形支板（214）侧面的固定块固定连接，方形支板（214）的侧面滑块滑动安装在异形架（219）上两侧板的滑槽中，方形支板（214）上设有圆孔，方形支板（214）的下端面固定安装有圆环状固定块，圆环状固定块上设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A（215）的一端相互配合；不规则支杆（216）的一端与方形支板（214）上的圆环状固定块固定连接；转动圆盘（217）安装在不规则支杆（216）内，转动圆盘（217）上端面设有圆形槽，圆形槽与转动连杆A（215）的另一端铰接；固定圆盘（218）固定安装在异形架（219）上；异形架（219）固定安装在异形外壳（101）内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，所述的调换墨水结构包括：存墨水圆桶（301）、清洗圆桶（302）、砚台（303）、存墨水桶（304）、齿轮传动机构（305）、异形板（307）；

所述的存墨水圆桶（301）、清洗圆桶（302）、砚台（303）和存墨水桶（304）的下端分别固定安装有直齿轮，直齿轮转动安装在异形板（307）上，直齿轮通过齿轮传动机构（305）串联起来，存墨水圆桶（301）和存墨水桶（304）内装有不同种类的墨水，清洗圆桶（302）内装有清水。

5.根据权利要求1所述的一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，所述的扇形转动结构包括：移动丝杠机构（306）、空心圆盘（308）、大圆柱齿轮（309）、小圆柱齿轮（310）；

所述的移动丝杠机构（306）左端滑块滑动安装在异形板（307）下端面的滑轨中，移动丝杠机构（306）的右端固定安装在异形外壳（101）内部，移动丝杠机构（306）的两个丝杠的皮带轮通过皮带连接；空心圆盘（308）与异形板（307）固定连接，空心圆盘（308）上设有滑轨和扇形凸起块；大圆柱齿轮（309）转动安装在空心圆盘（308）上，大圆柱齿轮（309）的轴与滑动安装在异形外壳（101）滑轨中的电机的轴固定连接，大圆柱齿轮（309）的齿与小圆柱齿轮（310）的齿相互啮合，小圆柱齿轮（310）转动安装在异形外壳（101）内部，小圆柱齿轮（310）的上固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有扇形块，扇形块与空心圆盘（308）上的扇形凸起块相互配合，连杆的另一端固定连接有固定圆杆，固定圆杆与空心圆盘（308）上的滑轨配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，所述的按压结构包括：不规则固定板（311）、伺服电缸B（312）、异形连杆（313）、转动连杆B（314）、异形墨块（315）、连接杆（316）；

所述的不规则固定板（311）固定安装在异形板（307）的上端面；伺服电缸B（312）的一端与不规则固定板（311）的上端面固定连接，伺服电缸B（312）的另一端与异形连杆（313）的一端转动连接，异形连杆（313）的另一端与转动连杆B（314）转动连接，转动连杆B（314）的另一端与不规则固定板（311）转动连接，转动连杆B（314）的上端的圆环通过卡扣与异形墨块（315）连接，异形连杆（313）的靠前位置通过连接杆（316）与不规则固定板（311）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动沾墨洗毛笔设备，其特征在于，所述的拿取毛笔部分（4）包括：固定丝杠移动机构（401）、伺服电缸C（402）、移动齿条机构（403）、舵机（404）、方形固定架子（405）、转动齿轮（406）、半圆形夹（407）、伺服电机D（408）、橡胶轮（409）；

所述的固定丝杠移动机构（401）固定安装在异形外壳（101）内部，固定丝杠移动机构（401）的滑块与伺服电缸C（402）的一端固定连接，伺服电缸C（402）的另一端与固定块固定连接，固定块上安装有移动齿条机构（403），移动齿条机构（403）的齿条上固定安装有舵机（404）,舵机（404）的轴与方形固定架子（405）固定连接；转动齿轮（406）有两个，两个转动齿轮（406）分别转动安装在方形固定架子（405）内，其中一个转动齿轮（406）的轴与固定安装在方形固定架子（405）上的电机的电机轴固定连接；半圆形夹（407）与转动齿轮（406）固定连接，半圆形夹（407）上固定安装有伺服电机D（408）,伺服电机D（408）的电机轴与橡胶轮（409）的轴通过皮带连接；橡胶轮（409）转动安装在半圆形夹（407）的内侧。

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