CN113399790A - 一种焊接用识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用识别装置及方法，其包括：焊接装置，夹具，传感器单元，保护盖，遮挡部，传感器单元通过夹具安装在焊接装置的一侧，焊接装置的下端设有焊炬，焊炬的下端设有焊丝，焊丝的下端设有工件，传感器单元包括：容纳盒、气体供给口、连接端子一、连接端子二、透光板、投光部、检测部、第一气体流路，容纳盒的内部设有投光部及检测部，容纳盒的下端设有两个透光板，容纳盒的下方设有保护盖，容纳箱的内部贯穿设有第一气体流路，本发明相对于现有技术没有使用额外的动力装置，就能够实现对遮挡部的清洗，增强遮挡部的散热效率。

Description

一种焊接用识别装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接用识别装置及方法。

背景技术

以往，对于具有坡口形状的一对铁板等工件通过电弧焊接等而进行对接焊等的焊接时，将焊炬靠近工件(的对接的坡口形状的部分)。在该状态下，向从焊炬供给的焊丝的前端和工件之间施加电压，在它们之间产生电弧。通过这样，焊丝熔化，工件被加热而熔化，能够将工件彼此焊接。

在进行焊接时，焊炬与工件之间的距离或工件的形状，对工件的焊接质量带来影响，由此在现有技术的焊接过程中，需要使用传感器来测量焊炬与工件之间的距离或工件的形状，而焊接产生的热量如果传递到传感器上，可能会影响传感器的测量精度，并且焊接产生的飞溅物也可能会遮挡传感器，造成传感器的测量不准确，现有技术还采用了遮挡部件来对热量和飞溅物进行遮挡，但是遮挡部件需要经常更换，耗时耗力，并且焊接过程中经常需要使用保护气，这些保护气在焊接过程中会吸收大量焊接释放的热量，导致焊接过程中消耗的能量不能完全作用在焊丝和工件上，浪费了大量的能量，焊接领域的这些问题急需改进。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明提供一种焊接用识别装置及方法，解决焊接中产生的热量和飞溅物影响传感器的测量精度以及遮挡部件的使用寿命不长需要经常更换，以及焊接使用保护气将消耗大量能量等问题。

一种焊接用识别装置，包括，焊接装置，夹具，传感器单元，保护盖，遮挡部，传感器单元通过夹具安装在焊接装置的一侧，焊接装置的下端设有焊炬，焊炬的下端设有焊丝，焊丝的下端设有工件，传感器单元包括：容纳盒、气体供给口、连接端子一、连接端子二、透光板、投光部、检测部、第一气体流路，容纳盒的内部设有投光部及检测部，容纳盒的下端设有两个透光板，容纳盒的下方设有保护盖，容纳箱的内部贯穿设有第一气体流路，保护盖包括：激光射出口、激光接收口、连接体、第二气体流路、引流通道，保护盖的下端设有激光射出口及激光接收口，保护盖的一端设有连接体，保护盖的内部设有第二气体流路，第二气体流路的一侧设有气体集中流路和气流驱动区，气流驱动区的上方开设有引流通道，遮挡部包括：遮挡外壳、气流驱动片、进气流道、旋转轴管、传动凸轮、软管、往复永磁体、清洁喷头。

优选的，投光部的一侧设有投射装置，投光部的上方设有激光光源，检测部上设有光接收装置，检测部的上方设有检测装置。

优选的，第一气体流路与第二气体流路相连通。

优选的，遮挡部的旋转轴管上端通过轴承转动设置在连接体内，遮挡外壳的上端固定设置在连接体的下端。

优选的，遮挡外壳为竖直设置的圆柱体形壳体，旋转轴管的上方固定设置有气流驱动片，旋转轴管的内部开设有进气流道，旋转轴管的下端同轴固定设置有传动凸轮，传动凸轮表面开设有轨道，传动凸轮的表面套设有往复永磁体，旋转轴管的下方开设有输入气孔，遮挡外壳的外表面套设有圆环形的清洁喷头。

优选的，往复永磁体为圆环状，往复永磁体的内侧设置有顶针,顶针远离往复永磁体的一端设置在轨道内，且往复永磁体的外侧设置有限位键，限位键对应竖直滑动设置在遮挡外壳内部开设的限位竖直槽。

优选的，清洁喷头的内部开设空腔，清洁喷头的圆环内环表面开设有喷洗气孔，清洁喷头的内侧设置有限位凸块，限位凸块对应竖直滑动设置在遮挡外壳外侧开设的外侧竖直槽内，清洁喷头与遮挡外壳的内部通过软管连通，清洁喷头的内部设置有与往复永磁体相互吸引的磁体。

一种焊接用识别装置的方法，包括以下步骤：

S1：焊接时，向从焊炬供给的焊丝的前端和工件之间施加电压，以此在它们之间产生电弧；通过这样，焊丝熔化，在工件产生熔池，能够进行工件的焊接；

S2：工件形成有熔池，从右往左移动焊接装置，在工件彼此形成焊接部(焊道)；遮挡部，将工件焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒下方侧(具体而言，激光射出口和激光接收口)的辐射热进行遮蔽。遮挡部，将从熔池飞溅出来、并朝向容纳盒下方侧表面的飞溅物进行遮蔽；

S3：同时气体供给口通入气体，气体集中流路将第二气体流路的气体集中在气流驱动区的前侧进行从左往右的输入，经过气体集中流路的气流将驱动气流驱动片进行旋转；在气流驱动区的后侧左端上方开设有引导流道，第二气体流路的气体经过气流驱动区后从引导流道流入进气流道，进入进气流道的气体将会从输入气孔通入遮挡外壳的内部，对遮挡外壳的内部进行冷却；

S4：在遮挡外壳的外表面套设有圆环形的清洁喷头，清洁喷头的内部开设空腔，清洁喷头的圆环内环表面开设有喷洗气孔，喷洗气孔用于喷洗遮挡外壳的表面，冲掉遮挡外壳表面残留的焊接飞溅物，并对遮挡外壳的外表面进行冷却，增加遮挡外壳的散热效率，清洁喷头的圆环内环还设置有限位凸块，限位凸块对应竖直滑动设置在遮挡外壳外侧开设的外侧竖直槽内，清洁喷头与遮挡外壳的内部通过软管进行连通，遮挡外壳内的气体将通过软管进入清洁喷头内，清洁喷头的内部设置有与往复永磁体相互吸引的磁体，往复永磁体的上下往复运动会带动清洁喷头上下往复运动，清洁喷头上下往复对遮挡外壳进行喷洗；

S5：对遮挡外壳进行喷洗后的气体将缓慢的排向焊接区域附近，作为焊接的保护气；由于喷洗后的气体对保护盖和遮挡部进行了多次冷却，喷洗后的气体经过预热，能够减少焊接区域的热量损失，提升焊接效率和能量的利用率；同时激光接收口，以排放的气体朝向遮挡外壳的表面吹送的方式而形成；激光接收口排出的气体吹向遮挡外壳的表面能够提高遮挡外壳的放热性能，以此能够提升遮挡部的使用寿命，减少遮挡部的拆换。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的遮挡外壳、传动凸轮、往复永磁体和清洁喷头的配合设置，使遮挡外壳能够遮挡焊接产生的飞溅物和热量，防止飞溅物和热量影响激光传感器的测量精度，并且使冷却气流通过驱动传动凸轮驱动往复永磁体上下运动，往复永磁体带动遮挡外壳外端的清洁喷头对遮挡外壳的外表面进行喷洗，最终喷洗后的气流因为与遮挡外壳外侧碰撞失速后缓慢排往焊接区域作为焊接的保护气，且保护气经过多次预热，能够减少焊接时的热量损失，提升焊接效率和能量的利用率。

2.本发明相对于现有技术没有使用额外的动力装置，就能够实现对遮挡部的清洗，增强遮挡部的散热效率，并且预热了焊接的保护气，提升了焊接效率和能量利用率，提升了遮挡部的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构平面示意图。

图2为本发明的整体结构立体示意图。

图3为本发明的传感器单元和保护盖以及遮挡部的结构示意图。

图4为本发明的遮挡部的内部结构示意图。

图5为本发明的传动凸轮和往复永磁体的结构示意图。

图6为本发明的传感器单元和保护盖的前方视角的剖视图。

图7为本发明的传感器单元和保护盖的后方视角的剖视图。

图8为本发明的保护盖的内部结构示意图。

图9为本发明的本发明的清洁喷头的结构示意图

附图说明：1、焊接装置；2、夹具；3、传感器单元；4、保护盖；5、遮挡部；11、焊炬；12、焊丝；31、容纳盒；32、气体供给口；33、连接端子一；34、连接端子二；35、透光板；36、投光部；37、检测部；38、第一气体流路；361、投射装置；362、激光光源；371、光接收装置；372、检测装置；41、激光射出口；42、激光接收口；43、连接体；44、第二气体流路；45、引导流道；441、气体集中流路；442、气流驱动区；51、遮挡外壳；52、气流驱动片；53、进气流道；54、旋转轴管；55、传动凸轮；56、软管；57、往复永磁体；58、清洁喷头；511、外侧竖直槽；541、输入气孔；551、轨道；571、顶针；572、限位键；581、喷洗气孔；582、限位凸块；W、工件；B、焊接部；P、熔池。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种焊接用识别装置，包括：焊接装置1，夹具2，传感器单元3，保护盖4，遮挡部5；

如图1所示，本实施方式所涉及的传感器单元3，通过夹具2而安装于焊接装置1；焊接装置1的焊炬11供给有焊丝12；焊接时，向从焊炬11供给的焊丝12的前端和工件W之间施加电压，以此在它们之间产生电弧；通过这样，焊丝12熔化，在工件W产生熔池P，能够进行工件W的焊接；工件W形成有熔池P，从右往左移动焊接装置1，在工件W彼此形成焊接部(焊道)B；另外，在图1中，将工件W方便性地作为一个工件而描绘，但是，其是对两个以上的工件彼此进行对接焊、角焊、搭接焊等。焊接方法没有特别的限制。另外，在本实施方式之中，将工件彼此的焊接规定为使用焊丝的电弧焊，除此之外，也可以为例如TIG焊接、电子束焊接、激光束焊接、气焊等其他的焊接；

为了通过焊接装置1对工件W进行稳定地焊接，测量焊炬11与工件W的距离、或工件W的形状是重要的。在此，在本实施方式之中，作为一个例子，通过传感器单元3来测量工件W的形状或者到工件W的距离。

如图1、图2、图3、图6、图7所示，传感器单元3，包括：容纳盒31，气体供给口32，连接端子一33，连接端子二34，透光板35，投光部36，检测部37，第一气体流路38；传感器单元3是通过检测的激光(检测光)来测量工件W的形状或(从传感器单元3)到工件W的距离的装置；投光部36用以向焊接工件W的表面投射激光，检测部37用以检测从工件W表面反射的激光，投光部36具备：产生激光的激光光源362；以及将激光光源362产生的激光向工件W投射的投射装置361；

检测部37具备：光接收装置371，该光接收装置371接收被工件W表面反射回来的激光；以及检测装置372，该检测装置372检测从光接收装置371传送来的激光；光接收装置371向检测装置372传送所接收的被工件W表面反射回来的激光；检测装置372，例如是摄像装置(相机)，检测被工件表面W反射回来的激光，并将检测的激光的数据传送到画像处理装置(未图示)，该画像处理装置设置在传感器装置外部或传感器装置内部；画像处理装置测量工件W的形状(状态)或从传感器单元3(具体而言，激光光源362)到工件W的距离，例如，画像处理装置根据测量的距离来换算焊炬11与工件W的距离；

如图1、图2、图3、图6、图7所示，容纳盒31以容纳投光部36和检测部37且使从投光部36发出的投射激光和朝向检测部37的从工件W表面反射的激光能够通过的方式而构成；如果能够使投射激光和反射激光通过，例如也可以是开口状态的，也可以在该开口部分覆盖有投射激光和反射激光能够通过的材料(例如，透明的树脂或玻璃等)制成的透光板35；在本实施方式之中，容纳盒31下方设置有投射激光和反射激光能够通过的透光板35，在容纳盒31的下方设置有保护盖4；

如图5、图6所示，在容纳盒31内，形成有与保护盖4相连通的冲洗用的第一气体流路38；作为第一气体流路38所供给的气体，能够列举空气(大气)、氦气、氩气、氮气、二氧化碳以及这些气体的混合气体等；在此，优选焊接时从保护盖4的激光射出口41(后述)和激光接收口42(后述)排放的冲洗用气体，能够冷却传感器单元3，并且是相对于工件W的焊接部具有化学稳定性的气体，即可用作焊接的保护气的气体；

如图1、图2、图3、图6、图7所示，在容纳盒31的上表面设有：用于输出传感器单元3的检测信号等的连接端子一33；以及用于向传感器单元3供给电力和向传感器单元3输入控制信号等的连接端子二34；而且，在容纳盒31的上表面还设有气体供给口32，该气体供给口32通过第一气体流路38向保护盖4供给气体；此外，在容纳盒31的上表面，还设有显示传感器单元3电源接通、断开等状态的显示灯(图未示)；

如图4、图5所示，遮挡部5，包括：遮挡外壳51，气流驱动片52，进气流道53，旋转轴管54、传动凸轮55，软管56，往复永磁体57，清洁喷头58；遮挡部5用于遮挡焊接区域产生的飞溅物和热量，遮挡外壳51为竖直设置的圆柱体形壳体，遮挡外壳51的内部开设空腔，旋转轴管54转动设置在遮挡外壳51的中轴处旋转轴管54的上方固定设置有气流驱动片52，旋转轴管54的内部开设有进气流道53，在旋转轴管54的下端同轴固定设置有传动凸轮55，传动凸轮55表面开设有轨道551，传动凸轮55的表面套设有往复永磁体57，往复永磁体57为圆环状，其圆环内部设置有顶针571,顶针571对应设置在传动凸轮55的轨道551内，且往复永磁体57的圆环外侧设置有限位键572，限位键572对应竖直滑动设置在遮挡外壳51内部开设的限位竖直槽(图未示)内，限位键572限制往复永磁体57只能做竖直方向的直线运动，当传动凸轮55旋转时，轨道551带动顶针571在竖直方向上做往复直线运动，往复永磁体57也被带动在竖直方向上做往复直线运动，旋转轴管54的下方开设有输入气孔541，进入进气流道53的气体将会从输入气孔541通入遮挡外壳51的内部，对遮挡外壳51的内部进行冷却，在遮挡外壳51的外表面套设有圆环形的清洁喷头58，如图9所示，清洁喷头58的内部开设空腔，清洁喷头58的圆环内环表面开设有喷洗气孔581，喷洗气孔581用于喷洗遮挡外壳51的表面，冲掉遮挡外壳51表面残留的焊接飞溅物，并对遮挡外壳51的外表面进行冷却，增加遮挡外壳51的散热效率，清洁喷头58的圆环内环还设置有限位凸块582，限位凸块582对应竖直滑动设置在遮挡外壳51外侧开设的外侧竖直槽511内，清洁喷头58与遮挡外壳51的内部通过软管56进行连通，遮挡外壳51内的气体将通过软管56进入清洁喷头58内，清洁喷头58的内部设置有与往复永磁体57相互吸引的磁体，往复永磁体57的上下往复运动会带动清洁喷头58上下往复运动，清洁喷头58上下往复对遮挡外壳51进行喷洗，在对遮挡外壳51进行喷洗后的气体将缓慢的排向焊接区域附近，作为焊接的保护气；由于喷洗后的气体对保护盖4和遮挡部5进行了多次冷却，喷洗后的气体经过预热，能够减少焊接区域的热量损失，提升焊接效率和能量的利用率；

如图1-8所示，保护盖4，包括：激光射出口41，激光接收口42，连接体43，第二气体流路44，引导流道45；保护盖4，例如由金属材料或树脂材料构成，从容纳盒31底面侧通过螺丝等紧固件而被安装。通过将保护盖4安装在容纳盒31，形成有与第一气体流路38相连通的第二气体流路44。在第二气体流路44，形成有激光射出口41和激光接收口42；如图1所示，在保护盖4的右端的下方设置有连接体43，遮挡部5的旋转轴管54上端通过轴承转动设置在连接体43内，遮挡外壳51的上端固定设置在连接体43的下端，激光射出口41和激光接收口42为开口，能够使投射激光和反射激光通过；激光射出口41排放来自第二气体流路44的气体，并且，该激光射出口41形成在从投射装置361的投射激光所通过的位置。在激光射出口41的下游，还形成有激光接收口42。激光接收口42排放来自第二气体流路44的气体，并且，该激光接收口42形成在从光接收装置371接收的工件W反射的激光所通过的位置。激光接收口42，以排放的气体朝向遮挡外壳51的表面吹送的方式而形成；以此，能够提高遮挡外壳51的放热性能，提高遮挡部5的使用寿命；

在激光接收口42的下游，形成有气体集中流路441和气流驱动区442，遮挡部5的气流驱动片52转动设置在气流驱动区442内，气体集中流路441将第二气体流路44的气体集中在气流驱动区442的一侧进行输入，在本实施例中如图1所示，气体集中流路441将第二气体流路44的气体集中在气流驱动区442的前侧进行从左往右的输入，经过气体集中流路441的气流将驱动气流驱动片52进行旋转；在气流驱动区442的后侧左端上方开设有引导流道45，第二气体流路44的气体经过气流驱动区442后从引导流道45流入进气流道53，气体从进气流道53进入遮挡部5。

一种焊接用识别装置的方法，包括以下步骤：

S1：焊接时，向从焊炬11供给的焊丝12的前端和工件W之间施加电压，以此在它们之间产生电弧；通过这样，焊丝12熔化，在工件W产生熔池P，能够进行工件W的焊接；

S2：工件W形成有熔池P，从右往左移动焊接装置1，在工件W彼此形成焊接部(焊道)B；遮挡部5，将工件W焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒31下方侧(具体而言，激光射出口41和激光接收口42)的辐射热进行遮蔽。遮挡部5，将从熔池P飞溅出来、并朝向容纳盒31下方侧表面的飞溅物进行遮蔽；

S3：同时气体供给口32通入气体，气体集中流路441将第二气体流路44的气体集中在气流驱动区442的前侧进行从左往右的输入，经过气体集中流路441的气流将驱动气流驱动片52进行旋转；在气流驱动区442的后侧左端上方开设有引导流道45，第二气体流路44的气体经过气流驱动区442后从引导流道45流入进气流道53，进入进气流道53的气体将会从输入气孔541通入遮挡外壳51的内部，对遮挡外壳51的内部进行冷却；

S4：在遮挡外壳51的外表面套设有圆环形的清洁喷头58，如图9所示，清洁喷头58的内部开设空腔，清洁喷头58的圆环内环表面开设有喷洗气孔581，喷洗气孔581用于喷洗遮挡外壳51的表面，冲掉遮挡外壳51表面残留的焊接飞溅物，并对遮挡外壳51的外表面进行冷却，增加遮挡外壳51的散热效率，清洁喷头58的圆环内环还设置有限位凸块582，限位凸块582对应竖直滑动设置在遮挡外壳51外侧开设的外侧竖直槽511内，清洁喷头58与遮挡外壳51的内部通过软管56进行连通，遮挡外壳51内的气体将通过软管56进入清洁喷头58内，清洁喷头58的内部设置有与往复永磁体57相互吸引的磁体，往复永磁体57的上下往复运动会带动清洁喷头58上下往复运动，清洁喷头58上下往复对遮挡外壳51进行喷洗；

S5：对遮挡外壳51进行喷洗后的气体将缓慢的排向焊接区域附近，作为焊接的保护气；由于喷洗后的气体对保护盖4和遮挡部5进行了多次冷却，喷洗后的气体经过预热，能够减少焊接区域的热量损失，提升焊接效率和能量的利用率；同时激光接收口42，以排放的气体朝向遮挡外壳51的表面吹送的方式而形成；激光接收口42排出的气体吹向遮挡外壳51的表面能够提高遮挡外壳51的放热性能，以此能够提升遮挡部5的使用寿命，减少遮挡部5的拆换。

Claims (9)

1.一种焊接用识别装置，包括：焊接装置(1)，夹具(2)，传感器单元(3)，保护盖(4)，遮挡部(5)；其特征在于：所述传感器单元(3)通过夹具(2)安装在焊接装置(1)的一侧，所述焊接装置(1)的下端设有焊炬(11)，所述焊炬(11)的下端设有焊丝(12)，所述焊丝(12)的下端设有工件(W)，所述传感器单元(3)包括：容纳盒(31)、气体供给口(32)、连接端子一(33)、连接端子二(34)、透光板(35)、投光部(36)、检测部(37)、第一气体流路(38)，所述容纳盒(31)的内部设有投光部(36)及检测部(37)，所述容纳盒(31)的下端设有两个透光板(35)，所述容纳盒(31)的下方设有保护盖(4)，所述容纳箱(31)的内部贯穿设有第一气体流路(38)，所述保护盖(4)包括：激光射出口(41)、激光接收口(42)、连接体(43)、第二气体流路(44)、引流通道(45)，所述保护盖(4)的下端设有激光射出口(41)及激光接收口(42)，所述保护盖(4)的一端设有连接体(43)，所述保护盖(4)的内部设有第二气体流路(44)，所述第二气体流路(44)的一侧设有气体集中流路(441)和气流驱动区(442)，所述气流驱动区(442)的上方开设有引流通道(45)，所述遮挡部(5)包括：遮挡外壳(51)、气流驱动片(52)、进气流道(53)、旋转轴管(54)、传动凸轮(55)、软管(56)、往复永磁体(57)、清洁喷头(58)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述投光部(36)的一侧设有投射装置(361)，所述投光部(36)的上方设有激光光源(362)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述检测部(37)上设有光接收装置(371)，所述检测部(37)的上方设有检测装置(372)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述第一气体流路(38)与所述第二气体流路(44)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述遮挡部(5)的旋转轴管(54)上端通过轴承转动设置在连接体(43)内，所述遮挡外壳(51)的上端固定设置在连接体(43)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述遮挡外壳(51)为竖直设置的圆柱体形壳体，所述旋转轴管(54)的上方固定设置有气流驱动片(52)，旋转轴管(54)的内部开设有进气流道(53)，所述旋转轴管(54)的下端同轴固定设置有传动凸轮(55)，传动凸轮(55)表面开设有轨道(551)，传动凸轮(55)的表面套设有往复永磁体(57)，旋转轴管(54)的下方开设有输入气孔(541)，遮挡外壳(51)的外表面套设有圆环形的清洁喷头(58)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述往复永磁体(57)为圆环状，所述往复永磁体(57)的内侧设置有顶针(571),顶针(571)远离所述往复永磁体(57)的一端设置在轨道(551)内，且往复永磁体(57)的外侧设置有限位键(572)，限位键(572)对应竖直滑动设置在遮挡外壳(51)内部开设的限位竖直槽。

8.根据权利要求6所述的一种焊接用识别装置，其特征在于：所述清洁喷头(58)的内部开设空腔，清洁喷头(58)的圆环内环表面开设有喷洗气孔(581)，清洁喷头(58)的内侧设置有限位凸块(582)，限位凸块(582)对应竖直滑动设置在遮挡外壳(51)外侧开设的外侧竖直槽(511)内，清洁喷头(58)与遮挡外壳(51)的内部通过软管(56)连通，清洁喷头(58)的内部设置有与往复永磁体(57)相互吸引的磁体。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种焊接用识别装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：焊接时，向从焊炬(11)供给的焊丝(12)的前端和工件W之间施加电压，以此在它们之间产生电弧；通过这样，焊丝(12)熔化，在工件W产生熔池P，能够进行工件W的焊接；

S2：工件W形成有熔池P，从右往左移动焊接装置(1)，在工件W彼此形成焊接部(焊道)B；遮挡部(5)，将工件W焊接时所产生的辐射热之中朝向容纳盒(31)下方侧(具体而言，激光射出口(41)和激光接收口(42))的辐射热进行遮蔽。遮挡部(5)，将从熔池P飞溅出来、并朝向容纳盒(31)下方侧表面的飞溅物进行遮蔽；

S3：同时气体供给口(32)通入气体，气体集中流路(441)将第二气体流路(44)的气体集中在气流驱动区(442)的前侧进行从左往右的输入，经过气体集中流路(441)的气流将驱动气流驱动片(52)进行旋转；在气流驱动区(442)的后侧左端上方开设有引导流道(45)，第二气体流路(44)的气体经过气流驱动区(442)后从引导流道(45)流入进气流道(53)，进入进气流道(53)的气体将会从输入气孔(541)通入遮挡外壳(51)的内部，对遮挡外壳(51)的内部进行冷却；

S4：在遮挡外壳(51)的外表面套设有圆环形的清洁喷头(58)，清洁喷头(58)的内部开设空腔，清洁喷头(58)的圆环内环表面开设有喷洗气孔(581)，喷洗气孔(581)用于喷洗遮挡外壳(51)的表面，冲掉遮挡外壳(51)表面残留的焊接飞溅物，并对遮挡外壳(51)的外表面进行冷却，增加遮挡外壳(51)的散热效率，清洁喷头(58)的圆环内环还设置有限位凸块(582)，限位凸块(582)对应竖直滑动设置在遮挡外壳(51)外侧开设的外侧竖直槽(511)内，清洁喷头(58)与遮挡外壳(51)的内部通过软管(56)进行连通，遮挡外壳(51)内的气体将通过软管(56)进入清洁喷头(58)内，清洁喷头(58)的内部设置有与往复永磁体(57)相互吸引的磁体，往复永磁体(57)的上下往复运动会带动清洁喷头(58)上下往复运动，清洁喷头(58)上下往复对遮挡外壳(51)进行喷洗；

S5：对遮挡外壳(51)进行喷洗后的气体将缓慢的排向焊接区域附近，作为焊接的保护气；由于喷洗后的气体对保护盖(4)和遮挡部(5)进行了多次冷却，喷洗后的气体经过预热，能够减少焊接区域的热量损失，提升焊接效率和能量的利用率；同时激光接收口(42)，以排放的气体朝向遮挡外壳(51)的表面吹送的方式而形成；激光接收口(42)排出的气体吹向遮挡外壳(51)的表面能够提高遮挡外壳(51)的放热性能，以此能够提升遮挡部(5)的使用寿命，减少遮挡部(5)的拆换。

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