CN113395941A - 移除骨粘合剂的器械及方法 - Google Patents

Abstract

一系列手术器械(11，21，31，41，51，61，71，81)各自具有邻近细长波导件(12，13，14)的远端布置的操作头(16，26，36，46，56，66，76，86和96)。操作头(16，26，36，46，56，66，76，86和96)用于从空心骨(1)(比如作为假体翻修手术比如人工髋关节替换的一部分的股骨(1))内移除PMMA骨粘合剂(2，5)。扭转模式超声波振动沿着波导件(12，13，14)传输至相应的操作头(16，26，36，46，56，66，76，86和96)，这些操作头被施加到骨粘合剂(2，5)，使其软化并促进其移除。细长径向通道(18，23，28，38)在几种手术器械(11，21，31，41，71，81)的粘合剂接触面上延伸，用于将扭转模式超声振动集中并传输到相邻的粘合剂(2，5)中。在另一种器械(51)中，其粘合剂接触面中的扇形凹槽(58，59)基本具有相同的作用，而在另一种器械(61)中，沿着器械(61)的远侧边缘(69)的一系列凹口(65)具有类似的功能。可以将某些器械(71，81)的操作头(76，86，96)嵌入粘合剂塞(5)中，然后将其与塞(5)作为整体从骨(1)中拉出。

Description

移除骨粘合剂的器械及方法

技术领域

本发明涉及一种手术器械，其用于从作为翻修手术一部分的骨腔中移除粘合剂。更具体但非排他地，本发明涉及在从骨腔中移除假体后用于移除PMMA粘合剂的一组超声促动器械。本发明还涉及使用这种器械的关节置换翻修方法。

背景技术

关节假体(如髋关节植入物)会包括至少一个部件，该部件借助于插入到骨腔中的轴杆植入到空心骨中。一些植入物依靠松质骨的生长来将植入物的轴杆锚固在骨腔中，但更常用的是聚(甲基丙烯酸甲酯)粘合剂(PMMA粘合剂)，填充了植入物轴杆与骨腔的内壁之间的空间，并且还可选地在轴杆的远端向远侧密封骨腔。

这种植入物的寿命有限，因此通常有必要通过移除旧的植入物、清洁部位并在其位置植入替代假体来翻修关节假体(翻修手术)。必须移除旧粘合剂，否则可能会阻碍新粘合剂的粘附。移除PMMA粘合剂的原始方法只是将其凿去，这可能要花费数小时。使用由纵向模式超声振动促动的器械向前迈出了重要的一步，这使得粘合剂局部软化，从而使移除更容易。然而，该方法仍然具有一些缺点，例如，这些缺点与难于仅将纵向模式振动作用直接引导至预期的部位而不是例如切入相邻结构骨有关。在植入物的特点是由于相邻骨的弱化或损坏(例如由于感染)而造成时，这一点尤其重要。

扭转模式超声振动已被证明可用于切割软组织，例如在腹腔镜(锁孔)手术中。但是，这类公开中使用的器械不适用于关节置换工作。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于在翻修手术等阶段从骨腔中移除PMMA粘合剂的器械，该器械消除了上述缺点并且允许更快速和准确地移除粘合剂，尤其是允许有效地将扭转模式超声振动有效施加至粘合剂。本发明的一个目的是还提供一种使用这种器械移除粘合剂的方法。

根据本发明的第一方面，提供一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来促动，该手术器械包括细长波导机构，该细长波导机构适于将所述超声振动传输至邻近该波导机构的远端布置的操作头，其中所述操作头包括横向于该波导机构的纵轴线延伸的平面主体，并且所述平面主体的远侧面包括多个凹形凹槽，每个凹形凹槽均适于将扭转模式超声波振动集中和投射入与所述远端面接触的诸如粘合剂的材料。

在优选实施例中，所述平面主体垂直于波导机构的纵轴线延伸。

还优选的是，平面主体对称地安装到波导机构的远端。

进一步优选的是，平面主体从波导装置的全侧向外延伸。

优选地，所述凹形凹槽呈细长形。

有利地，多个细长形的凹槽从与波导机构的纵轴线共线的点经过平面主体的远侧面地向外散射。

细长形凹形凹槽可以有利地绕它们各自的纵轴线弯曲。

细长凹形凹槽因此可以采用槽纹、通道、扇形或勺形的形式在平面主体的远侧面上散射。

平面主体的远侧面可设置有远侧突出部，该远侧突出部与波导机构的纵轴线共线。

在该方面的第二实施例中，平面主体的近侧面还包括多个凹形凹槽，每个凹形凹槽适于将扭转模式超声振动集中并投射入与所述近侧面接触的材料比如粘合剂。

优选地，所述凹形凹槽呈细长形。

有利的是，这些细长形凹形凹槽从平面主体与波导机构的接合处经过平面主体的近侧面地向外散射。

细长形凹形凹槽可以从平面主体的近侧面延续到波导机构的外表面，从而沿着波导机构的远侧部分纵向延伸。

在该实施例中，手术器械因此可以以向远侧定向的推入运动或者以向近侧定向的牵拉运动来使用，以刮掉或挖出粘合剂。

在该方面的大多数实施例中，平面主体是基本上呈圆形。

平面主体可以在其周长上设置有浅凹口或凹槽，可选地，每个凹口或凹槽与相应细长凹槽的外端对齐。

因此，通过器械软化的粘合剂可以更容易地从平面主体的远侧通过近侧。

在该方面的替代实施例中，平面主体不是圆形的，而是在第一方向上比在垂直于第一方向的第二方向上向外延伸地远。

可选地，平面主体在所述第二方向上的程度可以基本上对应于波导机构的直径。

然后，可以使用平面主体的较窄端以在粘合剂尤其是衬于骨腔的内壁上的粘合剂中形成窄凹部。

在这些实施例中，器械可以进一步设置有第二平面主体，该第二平面主体从该波导机构上的靠近第一平面主体的点处横向于波导机构的纵轴线延伸，所述第一平面主体和第二平面主体具有基本相同的形状、尺寸和排列，但是仅有更远侧的平面主体在其远侧面上具有凹槽。

根据本发明的第二方面，提供一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来促动，该手术器械包括细长波导机构，该细长波导机构适于将所述超声振动传输到邻近波导机构的远端布置的操作头，其中所述操作头包括横向于波导机构的纵轴线延伸的平面主体，并且所述平面主体的近侧面包括多个凹形凹槽，每个凹形凹槽均适于将扭转模式超声波振动集中和投射入与所述近侧面接触的材料比如粘合剂。

在优选实施例中，所述平面主体垂直于波导机构的纵轴线延伸。

还优选的是，平面主体对称地安装到波导机构的远端。

进一步优选的是，平面主体从波导机构向外延伸到所有侧面。

优选地，在平面主体的近侧面上的所述凹形凹槽具有细长形式。

有利的是，多个细长形的所述凹形凹槽从平面主体与波导机构的接合处经过平面主体的近侧面向外散射。

细长形凹形凹槽可以有利地绕它们各自的纵轴线弯曲。

细长形凹形凹槽因此可以采用槽纹、通道、扇形或勺形的形式经过平面主体的近侧面散射。

细长形凹形凹槽可以从平面主体的近侧面延续到波导机构的外表面，以便沿着波导机构的远侧部分纵向延伸。

在这个方面，操作头的平面主体优选地具有平坦的远侧面。

因此，手术器械可以以近侧定向的牵拉运动来使用，以便刮掉或挖出粘合剂。

根据本发明的第三方面，提供一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来促动，该手术器械包括细长波导机构，该细长的波导机构适于将所述超声振动传输至包括波导机构的远侧尖端和所述末端延伸部的操作头，其中，所述操作头包括所述波导机构的以截锥形伸展至横向延伸的远端面的末端延伸部，所述远端面包括多个凹形凹槽，每个凹形凹槽均适于将扭转模式超声振动集中和投射到与所述远端面接触的材料比如粘合剂中，并且其中所述操作头包括多个狭槽，所述狭槽从末端延伸部的周长径向向内延伸并且延伸至接近末端延伸部的波导机构上的点，所述狭槽适于使被超声振动操作头软化的粘合剂穿过操作头。

优选地，所述径向狭槽在远端面处具有的总表面积大约等于远端面的总面积的一半。

有利地，径向狭槽朝向其近端变浅。

径向狭槽可将操作头分成多个瓣部，这些瓣部由位于波导机构和操作头的纵轴线上的中心部分连接。

可以将操作头分成三个瓣部的三个径向狭槽。

根据本发明的第四方面，提供一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来促动，该手术器械包括细长波导机构，该细长波导机构适于将所述超声振动传输至从波导机构的远端延伸出的操作头，其中所述操作头朝向其远侧边缘在第一横向方向上向远侧加宽而在第二横向方向上向远侧缩窄，所述远侧边缘在与所述波导机构的纵轴线垂直的平面中延伸并且在所述垂直平面内以向纵轴线一侧移位的弧形式弯曲，所述弧的曲率中心位于弧与纵轴线的相对侧。

因此，弧的曲率比波导件的圆周的曲率浅得多。

优选地，所述远侧边缘包括从远侧边缘向近侧延伸的一系列圆形凹口，并且在它们之间限定了一系列V形齿。

所述凹口有利地适于从操作头的远侧边缘向远侧集中和投射扭转模式超声振动。

操作头可包括第一面和第二面，第一面大致与波导机构的相邻部分成直线延伸，第二面倾斜地朝着第一面向远侧延伸以产生远侧锥度。

操作头的所述第二面可以具有略微凹形的纵向轮廓。

根据本发明的第五方面，提供一种在移除植入的粘合假体之后从骨腔中移除粘合剂的方法，其包括以下步骤：在衬在骨腔壁上的粘合剂上形成多个纵向凹部，使用第一超声可振动手术器械，每个凹部沿径向穿过粘合剂延伸至骨腔壁，然后使第二超声可振动器械沿远侧方向在粘合剂和骨腔壁之间通过，以便在由所述凹部侧向划界的部段中分离粘合剂。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：使用第三超声可振动手术器械从骨腔壁上刮掉任何剩余的粘合剂。

有利地，第一超声可振动手术器械包括如以上第一方面的替代实施例中描述的手术器械，第二超声可振动手术器械包括如以上第四方面中描述的器械，而第三超声可振动器械包括如以上第二方面或第一方面的第二实施例中描述的器械。

根据本发明的第六方面，提供一种在移除植入的粘合假体之后移除填充骨腔的粘合剂塞的方法，该方法包括以下步骤：将具有操作头的第四超声可振动手术器械驱动进入粘合剂塞的，该操作头包括至少一个旋转非对称的平面主体，同时相邻的粘合剂仍被软化，转动操作头，使得至少一个平面主体侧向进入松散粘合剂，等待直到粘合剂重新硬化并且器械被锚固在粘合剂中，然后操纵器械以在粘合剂塞上施加力，并将其从骨腔中整体地取出。

优选地，第四超声可振动手术器械包括如以上第一方面的最后实施例中描述的器械。

附图说明

现在将通过示例并参照附图来具体描述本发明的实施例，其中：

图1A是股骨上部的部分示意性纵向截面图，其中已移除髋关节假体；

图1B是图1A的股骨的部分示意性横截面图；

图2是体现本发明的第一手术器械的侧视图；

图3A是图2的手术器械的操作头的部分立体图；

图3B是图3A的操作头的部分侧视图；

图3C是图3A的操作头的远端正视图；

图4A是体现本发明的第二手术器械的操作头的部分立体图；

图4B是图4A的操作头的部分侧视图；

图4C是图4A的操作头的远端正视图；

图5A是体现本发明的第三手术器械的操作头的部分立体图；

图5B是图5A的操作头的部分侧视图；

图5C是图5A的操作头的远端正视图；

图6A是体现本发明的第四手术器械的操作头的部分立体图；

图6B是图6A的操作头的部分侧视图；

图6C是图6B的操作头的远端正视图；

图7A是体现本发明的第五手术器械的操作头的部分立体图；

图7B是图7A的操作头的部分侧视图；

图7C是图7A的操作头的远端正视图；

图7D是以与图7B成90°的视角观察的图7A的操作头的部分侧视图；

图7E是所述第五手术器械的侧视图；

图8A是体现本发明的第六手术器械的操作头的部分立体图；

图8B是图8A的操作头的部分侧视图；

图8C是图8A的操作头的远端正视图；

图8D是以与图8B成90°的视角观察的图8A的操作头的部分侧视图；

图8E是所述第六手术器械的侧视图；

图9A是体现本发明的第七手术器械的操作头的部分立体图；

图9B是图9A的操作头的部分侧视图；

图9C是图9A的操作头的远端正视图；

图9D是以与图9B成90°的视角观察的图9A的操作头的部分侧视图：

图10A是体现本发明的第八手术器械的操作头的部分立体图；

图10B是图10A的操作头的部分侧视图；

图10C是所述第八手术器械的远端正视图；

图10D是以与图10B成90°的视角观察的图10A的操作头的部分侧视图；和

图10E是体现本发明的所述第八手术器械的侧视图。

具体实施方式

现在参照附图，特别是参照图1A和1B，示出了人股骨1的近端部分，该人股骨1已经被修整并且植入了髋关节假体。该假体后来显示出即将发生失效的迹象，或者已经开始从股骨1松动，因此在植入替换假体之前已通过已知方法将其取出。移除假体后，在股骨1的壁3上留下一层PMMA粘合剂2，并在假体所在的位置留下了空隙4，从而允许方便地接近粘合剂层2(参见下文)。在该示例中，粘合剂制的塞5位于空隙4的远侧，其将股骨1的已被挖空以接收假体的那部分骨腔与其余骨腔和其中的骨髓6分开。在其它过程中，将植入更复杂的密封装置来代替简单的粘合剂塞5，但这些装置需要不同的移除和翻修方法，因此此处不再赘述。

在本文描述的器械的使用方法的上下文中，将在下面进一步参照图1A和1B。应该注意的是，为清楚起见，这里选择示出股骨1的壁3、粘合剂层2和粘合剂塞5，并且不一定准确地代表实际出现的实际尺寸和比例。

图2是体现本发明的第一手术器械11的侧视图。这包括钛制的细长波导件，在其近端具有用于连接到(扭转模式)超声振动源(未示出)的连接部分12。在该示例中，波导件由细长近侧部段13和细长远侧部段14组成，近侧部段13具有更大的直径。在波导件的近侧部段13和远侧部段14之间按直径正确定位台阶15，将其定位在振动的节点上，会显著放大超声振动。第一操作头16安装到远侧部段14的远侧末端。

图3A至3C更详细地示出第一操作头16。它包括盘状主体17，盘状主体17安装至波导件的远侧部段14的远端，盘状主体17在正交于波导件的纵轴线的平面中延伸，并且盘状主体17的中心位于所述纵轴线上。十六个相同的圆底通道18在盘状主体17的远侧面上向外散射，从而在大致圆锥形的中心定位的尖头或峰19和远侧面的圆周之间延伸。尖头/峰19相对于剩余的远侧面略微延伸突出。

当第一手术器械11按扭转模式超声振动促动时，圆底通道18集中振动并将能量投射到与第一操作头16的远侧面接触或紧密相邻的材料中。由于扭转模式振动包括围绕波导件的纵轴线来回扭转运动，该操作头16的作用朝其周边将更大。

第一手术器械11用于软化器械11前方(远侧)的PMMA骨粘合剂，从而允许其被推入固体粘合剂。软化的粘合剂将从远侧面到近侧面围绕第一操作头16的周边流动，并且有可能通过在粘合剂重新固化之前(从近侧)收回第一手术器械来移除该材料。该器械11还可用于通过将其推入邻近孔的粘合剂中而将形成为固体粘合剂的孔加宽，其中远侧面与粘合剂局部接触并且与孔局部重叠。

因此，第一手术器械11主要用于清除固体粘合剂，固体粘合剂在骨1的髓腔内的植入物位置4的远侧形成粘合剂塞5。

图4A至图4C示出了第二手术器械21的第二操作头26。该第二操作头还包括盘状主体27，该盘状主体27安装至波导件的远侧部段14的远端并且与波导件的纵轴线成直角延伸。盘状主体27的中心再次位于纵轴线上，并且存在位于中心的远侧尖头/峰29，尽管这不如第一操作头16那么明显。

八个第一通道23和八个第二通道28围绕盘状主体27的远侧面交替，每个通道从中心尖头/峰29向外延伸。盘状主体27在每个第一通道23外端处的圆周上形成有凹口25，而第二通道28各自都向外延伸超过凹口25到达盘状主体27的圆周。这产生了花瓣状的效果，如图4C最佳所示。

第一通道和第二通道23、28中的每一个将扭转模式超声振动集中至与第二操作头26的远侧面接触或紧密相邻的材料中，如第一操作头16一样具有相同的效果。然而，在这种情况下，当使用第二手术器械21时，凹口25的存在使软化的粘合剂易于流过第二操作头26的近侧面。

因此，第二手术器械11适合于与第一手术器械相同的过程步骤，刺入在被移除的植入物的位置4的远侧、填充髓腔的粘合剂塞5中以帮助其移除。

图5A至5C示出了第三手术器械31的第三操作头36。它们类似于第一手术器械11/操作头16，盘状主体37类似地位于波导件的远侧部段14的远端。十六个圆底通道18在盘状主体37的远侧面上从位于中心的峰/尖头19径向延伸。

然而，十六个附加的圆底通道38在盘状主体37的近侧面上在其圆周与波导件之间以及在沿波导件的远侧部段14的纵向上短距离地散射(在图5A中以虚线示出以区别远侧通道18和近侧附加通道38)。

因此，第三手术器械31可以与第一手术器械11以如上所述的相同方式使用，或者它可以沿着粘合剂塞5中的孔壁或沿着衬在骨1本身的内壁3上的粘合剂层2向上(向近侧)被拉出，软化粘合剂，将其挖起并从骨腔中拉出。

图6A至图6C示出了第四手术器械41的第四操作头46。这类似于上述的第三操作头36/第三手术器械31，盘状主体47类似地位于波导件的远侧部段14的远端上。十六个圆底通道38在盘状主体47的近侧面上在其圆周和波导件之间以及在沿波导件的远侧部段14的纵向上短距离地散射。(再次，在图6A中以虚线示出)。

然而，在第四操作头46中，远侧面49是未特征化的，并且盘状主体47的圆周向远侧倾斜。

因此，第四手术器械41仅通过沿着先前形成孔的粘合剂形成壁或者沿着衬在骨1的内壁3上的粘合剂层2被向上(向近侧)拉来使用，从而软化粘合剂，挖出软化的粘合剂并将其从骨腔中拉出。

图7A至7E示出具有第五操作头56的第五手术器械51。这与上述操作头16、26、36、46不同，因为没有向外延伸的盘状主体。替代地，形成波导件的远侧部段14的末端部分57，使得其直径朝着操作头56的远侧末端逐渐略微增大。在所示的示例中，远侧部段14的直径为五毫米，末端部分57的最大直径在远侧末端不超过六毫米。

远侧末端的远侧面包括围绕其周边的九个扇形凹槽58和位于中心的较大的扇形凹槽59。第五操作头56被三个径向狭槽55分成三个分支或瓣部。径向狭槽55几乎延伸到远侧面的中心，从而将较大的扇形凹槽59缩小为三臂的大致呈Y形的特征，其每个臂向外延伸以与九个扇形凹槽58中的三个相交。径向狭槽55也穿过末端部分57向近侧延伸，随着它们的行进而逐渐变浅，最终沿波导件的远侧部段14的较短距离逐渐变细。

扇形凹槽58、59的每个都将扭转模式超声振动的能量集中并投射到与远侧面接触或紧密相邻的材料中。由于扭转模式振动的幅度将朝着远侧面的圆周变大(虽然可能是狭窄的)，周边的九个扇形凹槽58将具有更大的作用。

径向狭槽55用于允许通过超声振动而被软化的粘合剂经过第五操作头56到达其近侧侧面，因此它们在功能上通常对应于上面的第二操作头26的凹口25，从而允许各个操作头26、56的不同几何形状。

因此，第五手术器械51也最常用作刺穿器械，以例如在需要狭窄的孔时驱动至松散粘合剂中以形成孔，或形成“导孔”以随后通过上述其它手术器械11、21、31、41之一加宽。

图8A至图8E示出具有第六操作头66的第六手术器械61，其与本文所示的其余那些明显不同。第六操作头66从波导件的远侧部段14的远端延伸，但是与上述的操作头不同，它具有大致风扇形的形式。

如图8A和8D所示，第六操作头66在其延伸到其远侧边缘69时横向地向外散开，但是如图8B所示，当从与图8D成直角的方向观察时，第六操作头66呈楔形逐渐变细。如图8B中所示，第六操作头66的第一面67基本上与波导件的远侧部段14的外表面齐平地延伸，但是相对的第二面68是倾斜的以朝着第一面67向远侧延伸，从而产生锥度或楔形轮廓。第二表面68是略微凹入的，如在图8B和8C中最佳可见。

如图8A、8C和8D最佳所示，第六操作头66的远侧边缘69沿其长度方向设有一系列小凹口65，在它们之间限定一系列尖头或尖刺63。

另外，尽管第六操作头66具有基本上恒定的长度，如相对于其(显然笔直的)远侧边缘69(参见图8D)所测量的，但该操作头66被成形为使得从平行于波导件纵轴线(见图8C)的方向观察时，远侧边缘69是弯曲的。该形状的功能在下面描述，但是应当注意，远侧边缘69的曲率旨在与股骨1的壁3的内部曲率适合。

至于所描述的其它操作头，凹口65和尖头63本身不旨在用作切割/刺穿特征。相反，凹口65将用于集中扭转模式超声振动并将它们直接投射在远侧边缘69的前面。

第六手术器械61通常与第七手术器械71结合使用，在图9A至9D中示出了第七操作头76。该操作头与第三手术器械31的操作头有关(见图4A至4C)。第七操作头76不包括盘状主体而包括具有两个相对的直侧和两个相对的弯曲侧的主体77，就好像直侧75是通过将第三操作头36的相对侧修整一部分而成的。(参见例如图9D，其示出了操作头76如何比波导件的远侧部段24更宽)。在远侧面上，圆底通道18从尖头或峰19向外辐射到主体77的周边，而在近侧面上，附加通道38在波导件和主体77的周边之间以及沿着波导件的远侧部段的短距离地辐射。

尽管操作头76不再完全圆形对称，但仍可以通过扭转模式超声振动被安全地促动，远侧面上的通道18和近侧面上的附加通道38能够将振动集中并投射到相邻材料中。

类似的器械可以制造有通道18、38，该通道仅分别存在于它们的操作头的远侧面或近侧面上；为了简洁起见，这些未示出。

第七手术器械71和第六手术器械61可以一起使用以移除衬在骨1的内壁3上的粘合剂层2。通过将(超声促动的)操作头71的远侧面对着粘合剂层2的上端并向远侧推动以刺穿粘合剂，或者通过将近侧面对着粘合剂层2的下部区域并向近侧拉动以将粘合剂挖走，第七手术器械71用于形成径向延伸进入并通过粘合剂层2以到达壁3的凹部。凹部的宽度由操作头76的两个直侧75之间的间隔控制。这些凹部优选地沿粘合剂层2的纵向延伸而形成，将粘合剂层分成一系列竖直条带。

接下来，第六手术器械61的远侧边缘69在粘合剂层2的近端/上端处对着骨/粘合剂界面，并将其促动，从而在骨1的壁3和粘合剂层2之间向下投射超声振动。这使粘合剂层2与壁3分离，从而允许器械61的(楔形)操作头66从骨1的内部越来越向下/向远侧通过，并且立刻从壁3上剥落整个粘合剂条带。这是从壁3上移除粘合剂层2的非常有效的方法。(当修复部位被感染时，彻底移除该粘合剂特别重要)。

图10A至图10E示出第八手术器械81，其具有包括远侧部分86和近侧部分96的第八操作头。除了没有在其近侧面上延伸的附加通道38之外，远侧部分86类似于第七操作头76(见图9A至9D)。因此，远侧部分86包括具有两个弯曲边缘和两个平行直边缘85的主体87，通道18在周边和中心尖头/峰19之间的其远侧面上辐射。第八操作头的近侧部分96还包括具有两个弯曲边缘和两个平行直边缘95的主体97，好像直侧95已经通过修整圆形主体的相对侧的一部分而形成的一样。近侧部分96略大于远侧部分86(见图10B和10C)，并且与之对准，但是与远侧部分86不同，近侧部分96在任一面上都没有通道或凹槽。

一旦已经从壁3上移除了粘合剂层2，则第八手术器械81用于从骨腔中取出远侧粘合剂塞5。器械81被超声促动并将塞5上提，远侧部分86的远侧面上的通道18将超声能量集中到器械81之前的粘合剂中，从而使粘合剂软化。器械81因此可以被向下推入塞5的粘合剂。近侧部分96在被促动时足以保持相邻的粘合剂软化，即使在没有集中通道或凹槽的情况下。一旦第八操作头的两个部分86、96都很好地位于塞5的粘合剂内，就将器械81绕其纵轴线扭转大约直角。这将远侧部分86和近侧部分96横向地推入软化的粘合剂中，从而在关闭超声波振动并且粘合剂再次硬化时，将器械81牢固地锚固在塞5中。然后，在器械81上施加打桩拔桩锤可以在单个过程步骤中破坏大部分或全部的粘合剂塞5以脱离骨腔，相比于通过使用穿孔和刮削器械逐步地移除塞5的粘合剂，这节省了很多时间和精力。

因此，包含上述器械11、21、31、41、51、61、71、81中的一些或全部的器械套件可根据需要可操作地连接到扭转模式超声振动源，从而与以前的系统相比，可以在修复关节假体过程中更有效且高效地移除髓内PMMA粘合剂。

示例性方法将如下进行。从股骨上移除植入物后，从股骨的近端开始该过程。使用形成凹部的器械(例如，图9A至图9D的第七器械71)，通过将其纵向分开来接近衬在髓腔壁上的粘合剂的圆柱形套管。该器械在粘合剂外壳中形成狭槽，从而允许将粘合剂从骨的骨内膜表面拉开/剥开。优选地，以这种方式形成多个狭槽，其从股骨的近端朝着其远端延伸。分割了粘合剂套管之后，风扇形器械(比如图7A至图7E的第六器械61)可以被插入骨粘合剂界面中，并用于将整段的粘合剂套管与骨分开。

一旦已经充分重复这些步骤以完全移除粘合剂套管并将远侧粘合剂塞完全暴露，就可以通过重复施加穿孔器和刮刀器械或通过将器械比如第八个器械81(如图9A至9E所示)嵌入塞并使用它取出塞而将塞移除。至于所描述的穿孔器和刮刀器械，该器械在其远侧面具有扇形特征，扇形特征可产生局部高度集中的扭转模式超声能量，可在器械之前和附近迅速软化粘合剂，从而将其头部深深地埋入塞中并旋转90°进入粘合剂块。然后可以通过用盐水冲洗来冷却粘合剂，使器械牢固地嵌入；在其近端从超声源断开连接以及器具比如拍击锤的连接可以允许通过惯性碰撞装置破坏塞以脱离髓腔。但是，使用穿孔器和刮刀器械逐渐移除塞的替代方法可能有较少创伤，因此，外科医生拥有所有可用的器械，具体取决于他或她的评估，该方法将对特定患者是最适合的。

Claims (27)

1.一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来致动，所述手术器械包括细长波导机构，该细长波导机构适于将所述超声振动传输到邻近于该波导机构的远端布置的操作头，其中所述操作头包括横向于该细长波导机构的纵轴线延伸的平面主体，并且所述平面主体的远侧面设置有多个凹形凹槽，每个所述凹槽适于将扭转模式超声振动集中并投射入与所述远侧面接触的诸如骨粘合剂的材料。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述平面主体垂直于该波导机构的纵轴线延伸。

3.根据权利要求1或2所述的手术器械，其中，所述平面主体自所述波导机构的全侧向外延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械，其中，所述凹形凹槽呈细长形。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中，多个细长的该凹形凹槽从与该波导机构的纵轴线共线的点越过该平面主体的远侧面地向外散射。

6.根据权利要求4或5所述的手术器械，其中，细长的该凹形凹槽绕其各自纵轴线弯曲，例如具有部分圆柱形的轮廓。

7.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械，其中，该平面主体的远侧面设置有与所述波导机构的纵轴线共线的远侧突出部。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械，其中，该平面主体的近侧面也设置有多个凹形凹槽，每个所述凹槽适于将扭转模式超声振动集中并投射入与所述近侧面接触的诸如骨粘合剂的材料中。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，该平面主体的近侧面的所述凹形凹槽呈细长形。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中，多个细长的该凹形凹槽从该平面主体与该波导机构的接合处经过该平面主体的近侧面向外散射。

11.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械，其中，该平面主体大致呈圆形。

12.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械，其中，该平面主体设置有绕其周长布置的多个浅凹口或凹槽。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的手术器械，其中，该平面主体是非圆形的，其从该波导机构沿第一方向向外延伸比沿第二方向向外延伸得更远，其中第二方向正交于第一方向。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中，该平面主体在所述第二方向上向外的程度基本对应于所述波导机构的直径。

15.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械，其中，所述器械还配备有第二平面主体，所述第二平面主体从该波导机构上的靠近第一平面主体的点横向于该波导机构的纵轴线延伸，所述第一平面主体和第二平面主体具有基本相同的形状、尺寸和排列，但是仅第一平面主体在其远侧面具有所述凹形凹槽。

16.一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来致动，该手术器械包括细长波导机构，所述细长波导机构适于将所述超声振动传输至邻近该波导机构的远端布置的操作头，其中所述操作头包括横向于该细长波导机构的纵轴线延伸的平面主体，并且所述平面主体的近侧面设置有多个凹形凹槽，每个所述凹槽都适于将扭转模式超声振动集中和投射入与所述近侧面接触的诸如骨粘合剂的材料中。

17.根据权利要求16所述的手术器械，其特征在于，所述平面主体垂直于该波导机构的纵轴线延伸。

18.根据权利要求16或17所述的手术器械，其中，该平面主体的近侧面上的所述凹形凹槽呈细长形。

19.根据权利要求18所述的手术器械，其中，多个细长的该凹形凹槽从该平面主体与该波导机构的接合处经过该平面主体的近侧面向外散射。

20.根据权利要求18或19所述的手术器械，其中，多个细长的凹形凹槽绕其各自的纵轴线弯曲，例如具有部分圆柱形的形式。

21.一种用于翻修手术中的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来致动，该手术器械包括细长波导机构，所述细长波导机构适于将所述超声振动传输至包括该波导机构的远侧尖端的操作头，其中所述操作头包括该波导机构的呈截锥形伸展至横向延伸的远端面的末端延伸部，所述远端面包括多个凹形凹槽，每个所述凹槽适于将扭转模式超声振动集中并投射到与所述远端面接触的诸如骨粘合剂的材料中，且其中所述操作头还包括自该末端延伸部的周长径向朝内延伸并自所述远端面纵向延伸至该波导机构上的邻近该末端延伸部的点的多个狭槽，所述狭槽适于允许在该操作头作用下软化的骨粘合剂穿过该操作头。

22.根据权利要求21所述的手术器械，其中，所述径向狭槽在它们与远端面相会处具有总表面积，该总表面积大约等于该远端面的总表面积的一半。

23.一种用于翻修手术的手术器械，其适于通过扭转模式超声振动来致动，该手术器械包括细长波导机构，所述细长波导机构适于将所述超声振动传输至从该波导机构的远端延伸的操作头，其中该操作头朝向该操作头的远侧边缘沿第一侧向方向朝远侧加宽而沿第二侧向方向朝远侧缩窄，所述远侧边缘在与该波导机构的纵轴线垂直的平面中延伸并在所述垂直平面内以布置在纵轴线一侧的浅弧形式弯曲，所述浅弧的曲率中心位于弧本身与纵轴线的相对侧。

24.根据权利要求23所述的手术器械，其中，所述远侧边缘包括从该远侧边缘向近侧延伸的一系列圆形凹口，从而在这些凹口之间限定出一系列V形齿。

25.一种在移除植入的粘合假体后从骨腔中移除骨粘合剂的方法，包括以下步骤：使用第一超声可振动手术器械在衬于骨腔壁上的骨粘合剂中形成多个纵向凹部，每个凹部沿径向穿过该骨粘合剂延伸至该骨腔壁，然后使第二超声可振动器械沿远侧方向在该粘合剂和该骨腔壁之间穿过，从而在由所述凹部侧向划界的部段中将该粘合剂与壁分开。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，该第一超声可振动手术器械包括根据权利要求13或14所述的手术器械，并且所述第二超声可振动手术器械包括根据权利要求23或24所述的器械。

27.一种在移除植入的粘合假体后移除填充骨腔的骨粘合剂塞的方法，该方法包括以下步骤：将第四超声可振动手术器械驱动入该骨粘合剂塞中，该第四超声可振动手术器械具有包括至少一个旋转非对称平面主体的操作头，同时由于所述移除转动该操作头使相邻的骨粘合剂仍被软化，使得至少一个平面主体侧向进入相邻的松散粘合剂，等待直到该粘合剂重新硬化且该器械被锚固入该粘合剂，然后操纵该器械以向该粘合剂塞施力，并将其从骨腔中基本上整体地取出。

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