CN113394950B - 传动轮 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种传动轮，属于机械传动领域。所述传动轮包括传动轮本体、多个电磁铁和第一磁性驱动组件；所述多个电磁铁沿所述传动轮本体的周向间隔的连接在所述传动轮本体上，且所述多个电磁铁中各电磁铁的中心线与所述传动轮本体的轴线平行；所述第一磁性驱动组件位于所述传动轮本体的轴向一端，且与所述传动轮本体转动连接，所述第一磁性驱动组件用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁产生的第二磁场相互作用，以驱动所述多个电磁铁以所述传动轮本体的轴线为中心同步转动。本公开通过该永磁传动轮，可以减小传动轮体系的安装空间。

Description

传动轮

技术领域

本公开属于机械传动领域，特别涉及一种传动轮。

背景技术

传动轮传动是机械传动中常用的结构形式，传动轮传动以其传动比精确、传动平稳等优点在传动结构中被广泛采用。

相关技术中，传动轮传动通常包括原动机和传动轮体系。原动机与传动轮体系相连，为传动轮体系提供动力源，传动轮体系与被驱动目标相连，为被驱动目标完成精确减速传动。

然而，由于原动机和传动轮体系在进行安置时，分别需要占用独立的空间，所以这样就会导致传动轮体系不能满足小空间的传动需求。

发明内容

本公开实施例提供了一种传动轮，可以减小传动轮体系(传动轮体系是指含有传动轮的传动装置)的安装空间，使其适用于空间较小或受限的轮系工况等，大大提高该传动轮的适用性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种传动轮，所述传动轮包括传动轮本体、多个电磁铁和第一磁性驱动组件；

所述多个电磁铁沿所述传动轮本体的周向间隔的连接在所述传动轮本体上，所述多个电磁铁中各电磁铁的中心线与所述传动轮本体的轴线平行；

所述第一磁性驱动组件可旋转地连接于所述传动轮本体的轴向一端，且所述第一磁性驱动组件的转动中心线与所述传动轮本体的轴线重合，所述第一磁性驱动组件用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁产生的第二磁场相互作用，以驱动所述传动轮本体相对于所述第一磁性驱动组件转动。

在本公开的另一种实现方式中，所述第一磁性驱动组件包括第一磁轭安装座和多个第一永磁体；

所述第一磁轭安装座可旋转地连接于所述传动轮本体的轴向一端；

所述多个第一永磁体与所述第一磁轭安装座相连，所述多个第一永磁体与所述传动轮本体相对且沿所述传动轮本体的周向间隔布置；

所述多个第一永磁体中相邻两个第一永磁体的磁极分布相反，且所述第一永磁体的磁极分布沿所述传动轮本体的轴线方向。

在本公开的另一种实现方式中，所述第一永磁体的数量不等于所述电磁铁的数量。

在本公开的另一种实现方式中，所述传动轮还包括第二磁性驱动组件，所述第二磁性驱动组件包括多个第二永磁体和第二磁轭安装座；

所述第二磁轭安装座可旋转地连接于所述传动轮本体的轴向的另一端；

所述多个第二永磁体与所述第二磁轭安装座相连，所述多个第二永磁体与所述传动轮本体相对且沿所述传动轮本体的周向间隔布置；

所述多个第二永磁体与所述多个第一永磁体一一对应布置，在所述传动轮本体的轴线方向上，所述多个第二永磁体中各第二永磁体的磁极分布方向与对应的所述第一永磁体的磁极分布方向相同，且所述第二永磁体与对应的所述第一永磁体在第一表面所述传动轮本体上的正投影完全重叠，所述第一表面与所述传动轮本体的轴线垂直。

在本公开的另一种实现方式中，所述传动轮本体具有过线通道和多个穿线孔；

所述过线通道轴向贯穿所述传动轮本体，且位于所述多个电磁铁之间；

所述多个穿线孔沿所述传动轮本体的周向间隔布置，所述多个穿线孔与所述多个电磁铁一一对应，所述多个穿线孔中各穿线孔的长度方向沿所述传动轮本体的径向布置，所述穿线孔的一端与所述过线通道连通，所述穿线孔的另一端位于对应的所述电磁铁处；

所述电磁铁通过经过对应的所述穿线孔和所述过线通道的外接信号线与外部电源接通。

在本公开的另一种实现方式中，所述传动轮本体包括内轮轴、环板和外筒；

所述外筒同轴套装在所述内轮轴上，且所述内轮轴和所述外筒之间通过所述环板连接；

所述电磁铁包括两个半铁芯和线圈，所述两个半铁芯沿垂直于所述内轮轴的轴线的方向对称布置，且所述两个半铁芯沿平行于所述内轮轴的轴线的方向对接在一起，所述线圈缠绕在所述两个半铁芯的外壁上；

所述两个半铁芯插接在所述环板上，所述两个半铁芯中各个半铁芯远离另一个所述半铁芯的一端具有外凸台，两个所述外凸台分别贴合在所述环板的相对两板面上。

在本公开的另一种实现方式中，所述外筒的外壁具有多个轮齿，所述多个轮齿沿所述外筒周向均匀布置。

在本公开的另一种实现方式中，所述外筒的外壁具有多个凸环，所述多个凸环沿所述外筒的轴线方向间隔布置。

在本公开的另一种实现方式中，所述外筒的外壁具有多个齿环，所述多个齿环沿所述外筒的轴线方向间隔布置。

在本公开的另一种实现方式中，所述内轮轴的外壁还具有轴肩，所述轴肩位于所述环板与所述第一磁性驱动组件之间；

所述传动轮还包括轴承，所述轴承套接在所述内轮轴上，且与所述轴肩相抵。

在本公开的另一种实现方式中，所述内轮轴的外壁还具有轴肩，所述轴肩位于所述环板与所述第一磁性驱动组件之间；

所述传动轮还包括轴承，所述轴承套接在所述内轮轴上，且与所述轴肩相抵。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

由于将多个铁芯、多个线圈和多个永磁体与传动轮本体连接在一起，通过控制电磁铁的通电、断电，来控制电磁铁是否产生第二磁场，进而使得电磁铁在第一磁性驱动组件产生的第一磁场的作用下，与第二磁场发生相互作用，以传动轮本体的轴线为中心同步转动，进而带动传动轮本体转动，最终实现传动轮的转动，避免使用电机驱动传动轮转动，减小占用空间，使得该传动轮能够适用于空间较小或受限的轮系工况等，大大提高该传动轮的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种传动轮的剖视图；

图2为本公开实施例提供的电磁铁的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的第一种传动轮的外部结构图；

图4为本公开实施例提供的第二种传动轮的外部结构图；

图5为本公开实施例提供的第三种传动轮的外部结构图；

图6为本公开实施例提供的传动轮不包括第一磁轭安装座的俯视图；

图7为本公开实施例提供的多个第一永磁体的磁极分布图。

图中各符号表示含义如下：

1、传动轮本体；11、过线通道；12、穿线孔；13、内轮轴；132、轴肩；14、环板；15、外筒；151、轮齿；152、凸环；153、齿环；

2、电磁铁；21、半铁芯；211、外凸台；22、线圈；

3、第一磁性驱动组件；31、第一永磁体；32、第一磁轭安装座；321、安装凸块；

4、第二磁性驱动组件；41、第二永磁体；42、第二磁轭安装座；

6、轴承。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种传动轮，如图1所示，传动轮包括传动轮本体1、多个电磁铁2和第一磁性驱动组件3。多个电磁铁2沿传动轮本体1的周向间隔的连接在传动轮本体1上，多个电磁铁2中各电磁铁2的中心线与传动轮本体1的轴线平行。

第一磁性驱动组件3可旋转地连接于传动轮本体1的轴向一端，且第一磁性驱动组件3的转动中心线与传动轮本体1的轴线重合，第一磁性驱动组件3用于产生第一磁场，第一磁场用于与多个电磁铁2产生的第二磁场相互作用，以驱动传动轮本体1相对于第一磁性驱动组件3转动。

将本公开实施例提供的传动轮应用在传动系统中时，由于该传动轮包括传动轮本体1、多个电磁铁2和第一磁性驱动组件3，所以能够通过传动轮本体1与外部传动轮体进行配合，以便通过传动轮本体1带动外部传动轮体转动。

而将电磁铁2、第一磁性驱动组件3与传动轮本体1连接在一起，这样能够大大节约该传动轮的体积，同时又可以通过控制电磁铁2的通电、断电，来控制电磁铁2是否产生第二磁场。当各个电磁铁2产生第二磁场后，各个电磁铁2在第一磁性驱动组件3产生的第一磁场的作用下，由于磁力的存在，以传动轮本体1的轴线为中心同步转动，同时带动传动轮本体1转动，最终实现传动轮的转动。如果需要暂停传动轮的转动，直接控制电磁铁2失去第二磁场即可。

也就是说，本公开实施例提供的传动轮本体由于电磁铁2和第一磁性驱动组件3与传动轮本体集成在一起，能够通过控制电磁铁2产生第二磁场，来实现传动轮本体1的转动，避免使用电机驱动传动轮转动，减小占用空间，使得该传动轮能够适用于空间较小或受限的轮系工况等，大大提高该传动轮的适用性。而且，本公开实施例提供的传动轮的结构简单，易于加工生产，便于推广。

继续参见图1，可选地，传动轮本体1具有过线通道11和多个穿线孔12。过线通道11轴向贯穿传动轮本体1，且位于多个电磁铁2之间。

多个穿线孔12沿传动轮本体1的周向间隔布置，且多个穿线孔12与多个电磁铁2一一对应布置，多个穿线孔12中各穿线孔12的长度方向沿传动轮本体1的径向布置，穿线孔12的一端与过线通道11连通，穿线孔12的另一端位于对应的电磁铁2处。电磁铁2通过经过对应的穿线孔12和过线通道11的外接信号线与外部电源接通。

穿线孔12用于将每个电磁铁2的外接信号线引入在过线通道11内，而过线通道11用于将所有的电磁铁2的外接信号线穿出传动轮本体1之外，与外部电源接通。也就是说，穿线孔12和过线通道11二者能够配合，将电磁铁2的外接信号伸出传动轮本体1之外，以便将外部电源与各个电磁铁2电连接，进而能够控制电磁铁2的是否产生第二磁场。

以上所说的一一对应，是指多个穿线孔12与多个电磁铁2的数量相同，且每个穿线孔12在垂直于自身轴线方向的平面的投影正好位于对应的电磁铁2沿自身中心线的中部。

这样能够使得各个电磁铁2的外接信号线能够整齐规律的通过穿线孔12而与外部电源接通，避免各个外接信号线相互缠绕而影响电磁铁2的通电、断电。

继续参见图1，可选地，传动轮本体1包括内轮轴13、环板14和外筒15。外筒15同轴套装在内轮轴13上，且内轮轴13和外筒15之间通过环板14连接。

图2为本公开实施例提供的电磁铁的结构示意图，结合图2，电磁铁2包括两个半铁芯21和线圈22，两个半铁芯21沿垂直于内轮轴13的轴线的方向对称布置，且两个半铁芯21沿平行于内轮轴13的轴线的方向对接在一起，线圈22沿平行于内轮轴13的轴线的方向缠绕在两个半铁芯21的外壁上。

两个半铁芯21插接在外环板14上，两个半铁芯21中各个半铁芯21远离另一个半铁芯21的一端具有外凸台211，两个外凸台211分别贴合在环板14的相对两板面上。

环板14用于将内轮轴13和外筒15连为一体，同时也为电磁铁2提供安装基础。外凸台211用于将电磁铁2卡装在环板14上，使得电磁铁2与传动轮本体1连接在一起。

示例性地，两个半铁芯21为柱状结构件。两个半铁芯21通过紧固件对接在一起。

这里说的紧固件为螺栓、垫片等，比如，通过螺栓穿过两个半铁芯21，然后两个半铁芯21的端部螺栓头相抵紧。当然，紧固件也可以为其他部件，比如螺栓、螺母等。

本实施例中，线圈22采用铜制导线缠绕在两个半铁芯21上。由于铜制导线的电阻更小，电导率更高，这样可以减小线圈22的热损耗，最终提高线圈22的工作效率。

示例性地，线圈22和两个半铁芯21为一个整体，其中线圈22通过胶接工艺与两个半铁芯21固定在一起。这样使得线圈22不会脱离两个半铁芯21，能够跟随两个半铁芯21一起转动，进而提高两个半铁芯21的使用稳定性。

本实施例中，在安装两个半铁芯21和线圈22时，首先将线圈22沿着传动轮本体1的轴向缠绕在环板14上对应安装电磁铁2的安装孔图中未示出中，然后再将每个半铁芯21插装在环板14内的线圈22中，并使得每个半铁芯21的外凸台211与环板14贴合在一起，然后通过紧固件将两个半铁芯21连为一体且过盈卡接在环板14上，最后再在线圈22与两个半铁芯21之间涂抹胶水，使得各个半铁芯21与线圈22粘接在一起。

图3为本公开实施例提供的第一种传动轮的外部结构图，结合图3，可选地，外筒15的外壁具有多个轮齿151，多个轮齿151沿外筒15周向均匀布置，且多个轮齿151的长度方向与外筒15的轴线方向相同。

将传动轮本体1设置为齿轮，能够使得该传动轮本体1与外部的齿轮进行啮合，以带动外部的齿轮进行转动，进而通过不同齿轮之间的配合，精准的调节传动速比，满足实际需求。

图4为本公开实施例提供的第二种传动轮的外部结构图，结合图4，可选地，外筒15的外壁具有多个凸环152，多个凸环152沿与外筒15的轴线间隔布置。

将传动轮本体1设置为带轮，能够使得该传动轮本体1与外部的传动带进行配合，以通过传动带来带动外部的轮体进行转动。也就是说，通过该传动轮本体1与外部的传动带之间的配合，能够带动外部轮体进行转动，以致满足实际需求。

图5为本公开实施例提供的第三种传动轮的外部结构图，结合图5，可选地，外筒15的外壁具有多个齿环153，多个齿环153沿传动轮本体1的轴线方向间隔布。

以上所说的齿环153为多个轮齿形成的环形。

将传动轮本体1设置为链轮，能够使得该传动轮本体1与外部的传动链进行配合，以通过传动链来带动外部的轮体进行转动。也就是说，通过该传动轮本体1与外部的传动链之间的配合，能够带动外部轮体进行转动，以致满足实际需求。

再次参见图1，可选地，第一磁性驱动组件3包括第一磁轭安装座32和多个第一永磁体31。第一磁轭安装座32可旋转地连接于传动轮本体1的轴向一端。多个第一永磁体31与第一磁轭安装座32相连。

图6为本公开实施例提供的传动轮不包括第一磁轭安装座的俯视图，结合图6，多个第一永磁体31与传动轮本体1相对且沿传动轮本体1的周向间隔布置。

图7为本公开实施例提供的多个第一永磁体的磁极分布图，结合图7，多个第一永磁体31中相邻两个第一永磁体31的磁极分布相反，且第一永磁体31的磁极分布沿传动轮本体1的轴线方向。

结合图7，多个第一永磁体31中相邻两个第一永磁体31的磁极分布相反，比如两个N极的第一永磁体31必然有一个S极的第一永磁体。而每个第一永磁体31的磁极分布为沿传动轮本体1的轴线方向，即图7中每个第一永磁体31的另一端为与图中正好相反的磁极。

第一磁轭安装座32用于与传动轮本体1转动连接，多个第一永磁体31用于对多个电磁铁2提供第一磁场，以便使得多个电磁铁2能够在自身产生的第二磁场的相互作用，以传动轮本体1的轴线为中心而进行同步转动。

可选地，第一永磁体31的数量不等于电磁铁2的数量。

第一永磁体31的数量不等于电磁铁2的数量，这样可以使得电磁铁2与第一永磁体31错位排布，进而提高电磁铁2与第一永磁体31之间的相互作用的面积，增加电磁铁2的转动作用力，提高电磁铁2的转动效率。

本实施例中，第一永磁体31的数量为8个，电磁铁2的数量为6个。这样能够提高电磁铁2的转动效率和转动速度，进而提高该传动轮的转动效率，满足实际需求。

再次参见图1，可选地，传动轮还包括第二磁性驱动组件4，第二磁性驱动组件4包括多个第二永磁体41和第二磁轭安装座42。第二磁轭安装座42可旋转地连接于传动轮本体1的轴向的另一端。

多个第二永磁体41与第二磁轭安装座42相连，多个第二永磁体41与传动轮本体1相对且沿传动轮本体1的周向间隔布置。

多个第二永磁体41与多个第一永磁体31一一对应布置，在传动轮本体1的轴线方向上，多个第二永磁体41中各第二永磁体41的磁极分布方向与对应的第一永磁体31的磁极分布方向相同，且第二永磁体41与对应的第一永磁体31在第一表面传动轮本体1上的正投影完全重叠，第一表面与传动轮本体1的轴线垂直。

而且，将多个第二永磁体41与多个第一永磁体31沿传动轮本体1的轴线方向对应布置，且在传动轮本体1上的正投影完全重叠，这样能够使得相对应的第一永磁体31和第二永磁体41产生的第一磁场的磁场强度为叠加状态，进而增加第一磁场对电磁铁2的作用力，提高电磁铁2的转动效率。

示例性地，第一永磁体31和第二永磁体41结构相同，二者均为片状结构。这样一方面能够大大减小第一永磁体31和第二永磁体41在该传动轮本体1轴向上的占用空间，以致减小该传动轮的空间。另一方面，片状结构的第一永磁体31和第二永磁体41在平行于传动轮本体1的截面的水平面内占有的面积大，进而增加各个第二永磁体41与各电磁铁2之间的相互作用面积，最终增加第二永磁体41与电磁铁2之间的相互作用力，提高电磁铁2的转动效率。

本实施例中，第一永磁体31粘接在第一磁轭安装座32上。第二永磁体41粘接在第二磁轭安装座42上，这样方便快速的将第一永磁体31和第二永磁体41进行装配。

本实施例中，为了保证相互对应的第一永磁体31和第二永磁体41在同一直线上，第一磁轭安装座32和第二磁轭安装座42在安装在传动轮本体1的两端时，需保证相互对应的第一永磁体31和第二永磁体41的法向对正。

继续参见图1，示例性地，第一磁轭安装座32和第二磁轭安装座42结构相同，均为环盖状结构件。

这样能够对传动轮本体1的两端进行封盖，以对电磁铁2等进行保护。

可选地，第一磁轭安装座32远离电磁铁2的一侧具有多个安装凸块321，多个安装凸块321沿第一磁轭安装座32的中心呈环形布置在第一磁轭安装座32上，安装凸块321用于与外部装置连接，以便将该传动轮本体1限位在具体的使用环境内。

本实施例中，安装凸块321上具有紧固孔图中未示出，紧固孔用于与紧固件连接，以便将第一磁轭安装座32与外部装置连接。

这里说的紧固件为螺栓、垫片等。当然，紧固件也可以为其他部件，比如螺栓、螺母等。

再次参见图1，可选地，内轮轴13的外壁还具有轴肩132，轴肩132位于环板14与第一磁性驱动组件3之间。

传动轮还包括轴承6，轴承6套接在内轮轴13上，且与轴肩132相抵。

轴承6用于减小第一磁性驱动组件3与传动轮本体1之间的相对转动摩擦力，提高二者之间的转动灵活性。

示例性地，轴承6为两个，对应的，轴肩132为两个，两个轴肩132以垂直于内轮轴13的轴线为对称轴对称布置在内轮轴13上，两个轴承6与两个轴肩132一一对应布置，每个轴承6的内圈过盈装配在对应的轴肩132处。第一磁性驱动组件3、第二磁性驱动组件4分别罩盖在两个轴承6的外圈上，这样能够使得第一磁性驱动组件3与第二磁性驱动组件4均通过轴承6与传动轮本体1进行转动连接，以便降低第一磁性驱动组件3、第二磁性驱动组件4与传动轮本体1之间的相对转动摩擦力。

本实施例中，轴承6可根据传动轮本体1的轴向力的大小进行选择，比如为球轴承、滚子轴承，甚至推力轴承等等，对此本公开实施例不做限制。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的传动轮本体的工作方式：

首先，将该传动轮本体1安装在需要进行传动的工作环境中，使得传动轮本体能够带动外部轮体转动。

然后，将各个线圈22的外接信号线与外部电源接通，使得各个半铁芯21产生第二磁场。

接着，各个半铁芯21在磁力的作用下发生转动，进而带动该传动轮本体1进行转动，传动轮本体1在转动的同时，带动外部轮体转动，以致满足实际轮体的转动，适用于空间较小或受限的齿轮轴系工况。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传动轮，其特征在于，所述传动轮包括传动轮本体(1)、多个电磁铁(2)和第一磁性驱动组件(3)；

所述传动轮本体(1)包括内轮轴(13)、环板(14)和外筒(15)；

所述外筒(15)同轴套装在所述内轮轴(13)上，且所述内轮轴(13)和所述外筒(15)之间通过所述环板(14)连接；

所述多个电磁铁(2)沿所述传动轮本体(1)的周向间隔的连接在所述传动轮本体(1)上，所述多个电磁铁(2)中各电磁铁(2)的中心线与所述传动轮本体(1)的轴线平行；所述电磁铁(2)包括两个半铁芯(21)和线圈(22)，所述两个半铁芯(21)分别为柱状结构件，且所述两个半铁芯(21)沿垂直于所述内轮轴(13)的轴线的方向对称布置，且所述两个半铁芯(21)沿平行于所述内轮轴(13)的轴线的方向通过紧固件对接在一起，所述线圈(22)缠绕在所述两个半铁芯(21)的外壁上，且所述线圈(22)和所述两个半铁芯(21)通过胶接工艺固定为一个整体；

所述两个半铁芯(21)插接在所述环板(14)上，所述两个半铁芯(21)中各个半铁芯(21)远离另一个所述半铁芯(21)的一端具有外凸台(211)，两个所述外凸台(211)分别贴合在所述环板(14)的相对两板面上；

所述第一磁性驱动组件(3)可旋转地连接于所述传动轮本体(1)的轴向一端，且所述第一磁性驱动组件(3)的转动中心线与所述传动轮本体(1)的轴线重合，所述第一磁性驱动组件(3)用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁(2)产生的第二磁场相互作用，以驱动所述传动轮本体(1)相对于所述第一磁性驱动组件(3)转动。

2.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述第一磁性驱动组件(3)包括第一磁轭安装座(32)和多个第一永磁体(31)；

所述第一磁轭安装座(32)可旋转地连接于所述传动轮本体(1)的轴向一端；

所述多个第一永磁体(31)与所述第一磁轭安装座(32)相连，所述多个第一永磁体(31)与所述传动轮本体(1)相对且沿所述传动轮本体(1)的周向间隔布置；

所述多个第一永磁体(31)中相邻两个第一永磁体(31)的磁极分布相反，且所述第一永磁体(31)的磁极分布沿所述传动轮本体(1)的轴线方向。

3.根据权利要求2所述的传动轮，其特征在于，所述第一永磁体(31)的数量不等于所述电磁铁(2)的数量。

4.根据权利要求2所述的传动轮，其特征在于，所述传动轮还包括第二磁性驱动组件(4)，所述第二磁性驱动组件(4)包括多个第二永磁体(41)和第二磁轭安装座(42)；

所述第二磁轭安装座(42)可旋转地连接于所述传动轮本体(1)的轴向的另一端；

所述多个第二永磁体(41)与所述第二磁轭安装座(42)相连，所述多个第二永磁体(41)与所述传动轮本体(1)相对且沿所述传动轮本体(1)的周向间隔布置；

所述多个第二永磁体(41)与所述多个第一永磁体(31)一一对应布置，在所述传动轮本体(1)的轴线方向上，所述多个第二永磁体(41)中各第二永磁体(41)的磁极分布方向与对应的所述第一永磁体(31)的磁极分布方向相同，且所述第二永磁体(41)与对应的所述第一永磁体(31)在第一表面所述传动轮本体(1)上的正投影完全重叠，所述第一表面与所述传动轮本体(1)的轴线垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传动轮，其特征在于，所述传动轮本体(1)具有过线通道(11)和多个穿线孔(12)；

所述过线通道(11)轴向贯穿所述传动轮本体(1)，且位于所述多个电磁铁(2)之间；

所述多个穿线孔(12)沿所述传动轮本体(1)的周向间隔布置，所述多个穿线孔(12)与所述多个电磁铁(2)一一对应，所述多个穿线孔(12)中各穿线孔(12)的长度方向沿所述传动轮本体(1)的径向布置，所述穿线孔(12)的一端与所述过线通道(11)连通，所述穿线孔(12)的另一端位于对应的所述电磁铁(2)处；

所述电磁铁(2)通过经过对应的所述穿线孔(12)和所述过线通道(11)的外接信号线与外部电源接通。

6.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述外筒(15)的外壁具有多个轮齿(151)，所述多个轮齿(151)沿所述外筒(15)周向均匀布置。

7.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述外筒(15)的外壁具有多个凸环(152)，所述多个凸环(152)沿所述外筒(15)的轴线方向间隔布置。

8.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述外筒(15)的外壁具有多个齿环(153)，所述多个齿环(153)沿所述外筒(15)的轴线方向间隔布置。

9.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述内轮轴(13)的外壁还具有轴肩(132)，所述轴肩(132)位于所述环板(14)与所述第一磁性驱动组件(3)之间；

所述传动轮还包括轴承(6)，所述轴承(6)套接在所述内轮轴(13)上，且与所述轴肩(132)相抵。

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