CN113394794A - 一种电压控制系统、控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电压控制系统，包括配电系统、对配电系统进行电压控制的协调控制模块，配电系统包括若干智能单元，每个所述智能单元包括若干户用光伏模块，协调控制模块包括分别控制若干智能单元电压的若干子控制模块、控制所有子控制模块的主控制模块；主控制模块对智能单元的子控制模块发送电压控制指令；子控制模块向对应智能单元中的各户用光伏模块发送电压控制指令。将大量户用光伏分为若干个智能单元，首先对智能单元进行控制，然后再对智能单元下层的户用光伏模块进行控制，采用分层协同的控制方法，使大量户用光伏的控制更为可靠与稳定。

Description

一种电压控制系统、控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及配电网电压控制，具体是涉及一种电压控制系统、控制方法及存储介质。
背景技术
光伏发电作为一种清洁环保的可再生能源被大力发展，光伏发电技术取得了不小的突破。其中户用光伏因其低成本，占地面积小成为缓解问题的有力手段。然而，高密度户用光伏并网会导致并网点电压过高，甚至会导致电压越限问题的产生。另外，因为大部分高密度户用光伏地区的配电网多为低压配电网，又因地区的负荷水平与光伏出力的时序性也存在差异，所以高密度户用光伏的接入会对配电网产生不利影响，不利于地区配电网的稳定运行。
目前针对高密度户用光伏地区的低压配电网电压控制，主要的技术方案有三种：逆变器无功补偿、光伏有功限值以及利用储能进行调节。然而相对应的会存在以下问题：1)逆变器无功容量一般不大，仅仅依靠逆变器的无功控制难以实现对电压的控制；2)对光伏的有功进行限值会降低光伏发电的效率，光伏的利用率降低；3)储能容量不一定足够，同时储能成本较大，经济性不高。与此同时，对于高密度的户用光伏接入配电网的场景下，其优化控制还需要考虑稳定性与可靠性，而目前的技术未能完全考虑上述因素。
发明内容
发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种充分调动户用光伏有序、公平的参与电压控制，保证配电网的稳定与安全，同时又能提高经济性的电压控制系统。
本发明还提供一种电压控制系统的控制方法。
技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种户用光伏分层协调的电压控制系统，包括配电系统、对配电系统进行电压控制的协调控制模块，所述配电系统包括若干智能单元，每个所述智能单元包括若干户用光伏模块，所述协调控制模块包括分别控制若干智能单元电压的若干子控制模块、控制所有子控制模块的主控制模块；
所述主控制模块确定每个智能单元的并网电压，并判断并网电压偏移是否超过限值，超过限值时对智能单元的子控制模块发送电压控制指令；
所述子控制模块向对应智能单元中的各户用光伏模块发送电压控制指令，并通过户用光伏模块中逆变器的无功调节和户用光伏模块的有功调节调控电压。
有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是将大量户用光伏分为若干个智能单元分别调控，首先对智能单元进行控制，然后再对智能单元下层的户用光伏模块进行控制，采用分层协同的控制方法，使大量户用光伏的控制更为可靠与稳定，同时通过光伏逆变器的无功补偿与光伏限制策略相结合的方法，提高了户用光伏地区电压控制的稳定性与可靠性。
进一步的，所述单个智能单元中若干用户光伏模块的连接方式采用多智能体系统中的环状连接。
进一步的，所述子控制模块采用改进的粒子群算法调控电压。
本发明提供的上述户用光伏分层协调的电压控制系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)获取智能单元的并网点电压Ui，计算智能单元并网点电压的实际偏移Ui％；
(2)若实际偏移Ui％>u0％，向智能单元发送有功控制指令ΔPi和无功控制指令ΔQi，其中u0％为智能单元并网点电压偏移的限值；
(3)接收智能单元发送的有功指令ΔPi,j和无功指令ΔQi,j；
(4)通过改进粒子群算法计算得出实际有功调控量ΔPi,j'和实际有功调控量ΔQi,j'，并进行电压调控；
(5)计算调控后的电压偏移U％，若调控后的电压偏移U％<u0％，则调控结束；若调控后的电压偏移U％>u0％，则重新进行电压调控。
进一步的，所述步骤(1)中智能单元的并网点电压Ui为
Figure BDA0003143147540000021
其中，US为电网母线电压；PPV为智能单元中户用光伏模块发出的有功功率，QPV为智能单元中户用光伏模块发出的无功功率；i为母线上第i个节点；PL为节点i上负荷的有功功率，QL为节点i上负荷的无功功率；R为配电系统中线路的电阻；X为配电系统中线路的电抗。
智能单元并网点电压的实际偏移Ui％为：
Figure BDA0003143147540000022
进一步的，所述步骤(2)中有功控制指令ΔPi和无功控制指令ΔQi分别为：
Figure BDA0003143147540000031
其中，ΔP为智能单元总的有功需求，ΔQ为智能单元总的无功需求；Pi为节点i上的有功需求量，Qi为节点i上的无功需求量，N为配电系统总节点数。
进一步的，所述步骤(3)中有功指令ΔPi,j和无功指令ΔQi,j分别为：
Figure BDA0003143147540000032
其中，J为第i个节点上的智能单元中户用光伏模块的个数，j为智能单元中第j个户用光伏模块，Pi,j为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的有功限值量，Qi,j为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的无功补偿量。
进一步的，所述步骤(4)中改进粒子群算法的目标函数f为：
Figure BDA0003143147540000033
其约束条件为：
Figure BDA0003143147540000034
其中，Pi,j_min为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最小有功调控量，Pi,j_max为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最大有功调控量；Qi,j_min为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最小无功调控量，Qi,j_max为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最大无功调控量；ΔPi,j'为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的实际有功调控量，ΔQi,j'为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的实际无功调控量。
进一步的，所述步骤(5)中调控后智能单元并网点的电压偏移U％为：
Figure BDA0003143147540000041
其中，ΔPi'为第i个节点上的智能单元实际有功调控量，ΔQi'为第i个节点上的智能单元实际无功调控量。
附图说明
图1所示为本发明电压控制系统的总体结构框图；
图2所示为本发明中智能单元的结构示意图；
图3所示为本发明中控制方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中的一种户用光伏分层协调的电压控制系统，包括配电系统、对配电系统进行电压控制的协调控制模块，配电系统包括若干智能单元，每个智能单元包括若干户用光伏模块，如图2所示，大量户用光伏模块先接入节点利用环状智能体技术形成智能单元，再通过智能单元的形式与母线相连。多智能体技术具有更高的执行效率、更易于拓展升级、更高的应用鲁棒性等。环状结构中，所有相邻两个智能体(户用光伏模块)之间“手拉手”相连。出现故障后，相邻智能体(户用光伏模块)可及时响应。因此，采用环状智能体技术进行控制，最终形成户用光伏智能单元的分层协同控制。
协调控制模块包括分别控制若干智能单元电压的若干子控制模块、控制所有子控制模块的主控制模块；主控制模块确定每个智能单元的并网电压，并判断并网电压偏移是否超过限值，超过限值时智能单元的子控制模块发送电压控制指令；子控制模块向对应智能单元中的各户用光伏模块发送电压控制指令，结合改进粒子群算法，通过户用光伏模块中逆变器的无功调节和户用光伏模块的有功调节调控电压，户用光伏模块可进行有功限值，限制其有功输出以维持配电网电压的稳定，同时也可使用光伏逆变器的无功补偿特性，将逆变器中的剩余容量充分利用参与配电网的电压控制，使配电网电压偏移最小化。
上述电压控制系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)上传配电网系统总的有功和无功需求大小，在指令层确定各智能单元的有功和无功需求大小，获取每个智能单元的并网点电压Ui：
Figure BDA0003143147540000042
其中，US为电网母线电压；PPV为智能单元中户用光伏模块发出的有功功率，QPV为智能单元中户用光伏模块发出的无功功率；i为母线上第i个节点；PL为节点i上负荷的有功功率，QL为节点i上负荷的无功功率；R为配电系统中线路的电阻；X为配电系统中线路的电抗。
(2)设定智能单元并网点电压偏移的限值u0％；
(3)计算智能单元并网点电压的实际偏移Ui％，并比较Ui％与u0％的大小，若Ui％>u0％，并网点电压偏移超过限值则由指令层向执行层下发智能单元有功和无功控制指令，即进行步骤(4)；
智能单元并网点电压的实际偏移Ui％为：
Figure BDA0003143147540000051
(4)配电网根据电压的实际偏移量，向智能单元发送有功控制指令ΔPi和无功控制指令ΔQi，；
有功控制指令ΔPi和无功控制指令ΔQi分别为：
Figure BDA0003143147540000052
其中，ΔP为智能单元总的有功需求，ΔQ为智能单元总的无功需求；Pi为节点i上的有功需求量，Qi为节点i上的无功需求量，N为配电系统总节点数。
(5)在执行层利用多智能体技术调动各户用光伏参与电压控制，在执行层中智能单元向各户用光伏下发户用光伏指令，智能单元向户用光伏模块发送有功指令ΔPi,j和无功指令ΔQi,j。
有功指令ΔPi,j和无功指令ΔQi,j分别为：
Figure BDA0003143147540000053
其中，J为第i个节点上的智能单元中户用光伏模块的个数，j为智能单元中第j个户用光伏模块，Pi,j为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的有功限值量，Qi,j为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的无功补偿量。
(6)通过改进粒子群算法计算得出对户用光伏模块的实际有功调控量ΔPi,j'和实际有功调控量ΔQi,j'，然后利用逆变器的无功调压与光伏有功限值调动户用光伏模块参与电压调控，改进粒子群算法的目标函数f为：
Figure BDA0003143147540000061
其约束条件为：
Figure BDA0003143147540000062
其中，Pi,j_min为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最小有功调控量，Pi,j_max为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最大有功调控量；Qi,j_min为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最小无功调控量，Qi,j_max为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最大无功调控量；ΔPi,j'为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的实际有功调控量，ΔQi,j'为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的实际无功调控量。
采用改进粒子群算法求解模型，输出各并网点智能单元的实际调控量ΔPi'和ΔQi'，并计算得出调控后智能单元并网点电压偏移，如果调控后智能单元并网点电压偏移不超过电压偏移限值，则调控结束，如果超过限值，则重新通过改进粒子群算法计算实际调控量调控电压，调控后智能单元并网点电压偏移U％为：
Figure BDA0003143147540000063
其中，ΔPi'为第i个节点上的智能单元实际有功调控量，ΔQi'为第i个节点上的智能单元实际无功调控量。
采用多智能体技术中的环状智能体技术并结合了改进粒子群算法，使各户用光伏合理利用无功补偿与有功限值参与电压调控实现了智能单元并网点的电压偏移U％最小化，通过光伏逆变器的无功补偿与光伏限制策略相结合的方法，提高了户用光伏地区电压控制的稳定性与可靠性。
本实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有电压控制系统控制方法的程序，电压控制系统控制方法的程序被至少一个处理器执行时上述电压控制系统控制方法的步骤。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电压控制系统，包括配电系统、对配电系统进行电压控制的协调控制模块，其特征在于，所述配电系统包括若干智能单元，每个所述智能单元包括若干户用光伏模块，所述协调控制模块包括分别控制若干智能单元电压的若干子控制模块、控制所有子控制模块的主控制模块；
所述主控制模块确定每个智能单元的并网电压，并判断并网电压偏移是否超过限值，超过限值时对智能单元的子控制模块发送电压控制指令；
所述子控制模块向对应智能单元中的各户用光伏模块发送电压控制指令，并通过户用光伏模块中逆变器的无功调节和户用光伏模块的有功调节调控电压。
2.根据权利要求1所述的电压控制系统，其特征在于，所述单个智能单元中若干用户光伏模块的连接方式采用多智能体系统中的环状连接。
3.根据权利要求1所述的电压控制系统，其特征在于，所述子控制模块采用改进的粒子群算法得出有功调控量和无功调控量调控电压。
4.一种电压控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取智能单元的并网点电压Ui，计算智能单元并网点电压的实际偏移Ui％；
(2)若实际偏移Ui％>u0％，向智能单元发送有功控制指令ΔPi和无功控制指令ΔQi，其中u0％为智能单元并网点电压偏移的限值；
(3)接收智能单元发送的有功指令ΔPi,j和无功指令ΔQi,j；
(4)通过改进粒子群算法计算得出实际有功调控量ΔPi,j'和实际有功调控量ΔQi,j'，并进行电压调控；
(5)计算调控后的电压偏移U％，若调控后的电压偏移U％<u0％，则调控结束；若调控后的电压偏移U％>u0％，则重新进行电压调控。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中智能单元的并网点电压Ui为
Figure FDA0003143147530000011
其中，US为电网母线电压；PPV为智能单元中户用光伏模块发出的有功功率，QPV为智能单元中户用光伏模块发出的无功功率；i为母线上第i个节点；PL为节点i上负荷的有功功率，QL为节点i上负荷的无功功率；R为配电系统中线路的电阻；X为配电系统中线路的电抗；
智能单元并网点电压的实际偏移Ui％为：
Figure FDA0003143147530000012
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中有功控制指令ΔPi和无功控制指令ΔQi分别为：
Figure FDA0003143147530000021
其中，ΔP为智能单元总的有功需求，ΔQ为智能单元总的无功需求；Pi为节点i上的有功需求量，Qi为节点i上的无功需求量，N为配电系统总节点数。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中有功指令ΔPi,j和无功指令ΔQi,j分别为：
Figure FDA0003143147530000022
其中，J为第i个节点上的智能单元中户用光伏模块的个数，j为智能单元中第j个户用光伏模块，Pi,j为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的有功限值量，Qi,j为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的无功补偿量。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中改进粒子群算法的目标函数f为：
Figure FDA0003143147530000023
其约束条件为：
Figure FDA0003143147530000024
其中，Pi,j_min为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最小有功调控量，Pi,j_max为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最大有功调控量；Qi,j_min为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最小无功调控量，Qi,j_max为第i个节点上的智能单元中每个户用光伏模块的最大无功调控量；ΔPi,j'为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的实际有功调控量，ΔQi,j'为第i个节点上的智能单元中第j个户用光伏模块的实际无功调控量。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中调控后智能单元并网点的电压偏移U％为：
Figure FDA0003143147530000031
其中，ΔPi'为第i个节点上的智能单元实际有功调控量，ΔQi'为第i个节点上的智能单元实际无功调控量。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有电压控制系统控制方法的程序，所述电压控制系统控制方法的程序被至少一个处理器执行时实现权利要求4～9中任一项所述的电压控制系统控制方法的步骤。
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