CN113394433B - 一种燃料电池氢气浓度的估计方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种燃料电池氢气浓度的估计方法，涉及数据处理领域，包括：采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，第一压力值为引射器出口的压力值，第二压力值为引射器入口的压力值，第三压力值为引射器回流口的压力值；根据第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数；采集回流流量；根据比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表；根据回流流量、和回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度；能够准确地估计氢气浓度以提高电池及系统的寿命。

Description

一种燃料电池氢气浓度的估计方法及装置
技术领域
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种燃料电池氢气浓度的估计方法及装置。
背景技术
现有的计算氢气浓度大小的方式有通过采集阻抗进而根据阻抗计算氢气浓度和在回流路口或出口添加氢气浓度传感器来采集氢气浓度，利用阻抗计算氢气浓度的方法对采集的阻抗的精度有很高的要求，一旦采集的阻抗的精度不够，则根据阻抗计算出的氢气浓度的错误率就会很高，而采集高精度阻抗的设备成本比较昂贵，且占用空间较大，在回流路口或出口添加氢气浓度传感器来采集氢气浓度的方法会因为传感器探头容易被回流路口或出口大量的饱和气态水或液态水附着上而导致采集的氢气浓度不够准确从而无法保持燃烧电池内部氢气浓度，导致电池及系统寿命出现衰减，所以本领域急需一种既节约成本和空间并且能够准确估计燃料电池氢气浓度的方法。
发明内容
本发明提供一种燃料电池氢气浓度的估计方法及装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
本发明一方面提供一种燃料电池氢气浓度的估计方法，包括：
采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，所述第一压力值为引射器出口的压力值，所述第二压力值为引射器入口的压力值，所述第三压力值为引射器回流口的压力值；
根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数；
采集回流流量；
根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表；
根据所述回流流量、和所述回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
其中，所述采集第一压力值、第二压力值和第三压力值之前，还包括：
分别采集多个第一压力值、第二压力值和第三压力值，得到多个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值；
分别计算所述多个第一历史压力值的平均值、所述多个第二历史压力值的平均值和所述多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值。
其中，所述根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数，包括：
根据以下公式计算比例系数
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
；
所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
为所述第一压力值，所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
为所述第一稳态压力值，所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二压力值，所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二稳态压力值，所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
为所述第三压力值，所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三稳态压力值。
其中，所述回流流量与氢气浓度关系表，包括：
根据多个历史输入数据集和多个历史输出数据集得到多个回流流量与氢气浓度关系表，所述每个历史输入数据集中包含第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，所述每个历史输出数据集中包含比例系数；
将所述多个回流流量与氢气浓度关系表进行存储。
其中，所述估计氢气浓度之后，还包括：
根据氢气浓度对排气阀的开启时间和周期进行调节。
本发明另一方面提供一种燃料电池氢气浓度的估计装置，包括：
采集模块，用于采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，所述第一压力值为引射器出口的压力值，所述第二压力值为引射器入口的压力值，所述第三压力值为引射器回流口的压力值；
计算模块，用于根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数；
所述采集模块，还用于采集回流流量；
处理模块，用于根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表；
所述计算模块，还用于根据所述回流流量、和所述回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
其中，所述采集模块，还用于分别采集多个第一压力值、第二压力值和第三压力值，得到多个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值；
所述计算模块，还用于分别计算所述多个第一历史压力值的平均值、所述多个第二历史压力值的平均值和所述多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值。
其中，所述计算模块，还用于根据以下公式计算比例系数
Figure 47818DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 52420DEST_PATH_IMAGE004
；
所述
Figure 144004DEST_PATH_IMAGE006
为所述第一压力值，所述
Figure 964193DEST_PATH_IMAGE008
为所述第一稳态压力值，所述
Figure 254360DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二压力值，所述
Figure 898706DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二稳态压力值，所述
Figure 274323DEST_PATH_IMAGE014
为所述第三压力值，所述
Figure 632623DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三稳态压力值。
本发明再一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明所述的燃料电池氢气浓度的估计方法。
本发明还一方面提供一种电子设备，包括：处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本发明所述的燃料电池氢气浓度的估计方法。
在本发明上述方法中，通过历史的多个输入数据集合多个输出数据集推导出不同比例系数下回流流量和氢气浓度的一个关系表，在使用时采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，再通过和需要估算氢气浓度前采集并计算的第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值来计算比例系数，能够准确地通过比例系数和对应的回流流量和氢气浓度关系表来估算氢气浓度，并通过准确的氢气浓度对排气阀的开启时间和周期进行调节，使得燃烧电池内部的氢气浓度保持在合适的范围内，有效提高了电池和系统的寿命，并且本方法不需要在燃烧电池内而外增加设备，节省了成本和空间。
附图说明
图1示出了本发明一实施例提供的燃料电池氢气浓度的估计方法流程示意图；
图2示出了本发明一实施例提供的燃料电池引射器和电堆的结构示意图；
图3示出了本发明一实施例提供的燃料电池氢气浓度的估计装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了准确地估计燃料电池的氢气浓度，提高电池及系统的寿命，如图1所示，本发明一实施例提供了一种燃料电池氢气浓度的估计方法，该方法包括：
步骤101，采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，所述第一压力值为引射器出口的压力值，所述第二压力值为引射器入口的压力值，所述第三压力值为引射器回流口的压力值。
如图2所示，图2中200为引射器，引射器200包括引射器入口201、引射器出口202和引射器回流口203，300为电堆，氢气先通过引射器入口201进入引射器200，从引射器入口201采集的压力值为第二压力值，氢气从引射器出口202离开引射器200，进入电堆300，从引射器出口202采集的压力值为第一压力值，电堆中的氢气从引射器回流口203回到引射器200中，然后和通过引射器入口201进入引射器200的氢气汇流再从引射器出口202进入电堆300，从引射器回流口203采集的压力值为第三压力值，压力值均可通过燃料电池内自带的压力传感器来采集。
在步骤101中，所述采集第一压力值、第二压力值和第三压力值之前，在一可实施方式中，分别采集多个第一压力值、第二压力值和第三压力值，得到多个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值。
燃烧电池系统一直在采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，在最后一次采集的第一压力值、第二压力值和第三压力值之前采集的第一压力值、第二压力值和第三压力值为第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值。
分别计算所述多个第一历史压力值的平均值、所述多个第二历史压力值的平均值和所述多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值。
当需要估算氢气浓度时，通过计算多个第一历史压力值的平均值、多个第二历史压力值的平均值和多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，具体可以使用以下公式：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
所述
Figure 981276DEST_PATH_IMAGE008
为所述第一稳态压力值，所述
Figure 32409DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二稳态压力值，所述
Figure 895323DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三稳态压力值，所述n为第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值的数量，所述k为1到n的正数，所述
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure DEST_PATH_IMAGE024
分别为第k个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值。
步骤102，根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数。
在步骤102中，根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数，在一可实施方式中，根据以下公式计算比例系数
Figure 634478DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure DEST_PATH_IMAGE026
所述
Figure 7559DEST_PATH_IMAGE006
为所述第一压力值，所述
Figure 229593DEST_PATH_IMAGE008
为所述第一稳态压力值，所述
Figure 78338DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二压力值，所述
Figure 44020DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二稳态压力值，所述
Figure 163286DEST_PATH_IMAGE014
为所述第三压力值，所述
Figure 290642DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三稳态压力值。
步骤103，采集回流流量。
步骤104，根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表。
在步骤104中，根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表，在一可实施方式中，根据多个历史输入数据集和多个历史输出数据集得到多个回流流量与氢气浓度关系表，所述每个历史输入数据集中包含第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，所述每个历史输出数据集中包含比例系数。
燃烧电池系统会记录每次运行时的各种数据以形成多个历史输入数据集和多个历史输出数据集，每个历史输入数据集中包含第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，每个历史输出数据集中包含比例系数，根据多个历史输入数据集和多个历史输出数据集得出多个回流流量与氢气浓度关系表，而这多个回流流量与氢气浓度关系表分别表征不同比例系数时回流流量和氢气浓度的关系。
在本实施例中，通过以下方式来得到回流流量和氢气浓度的关系：
根据以下公式找到最小的误差平方和
Figure DEST_PATH_IMAGE028
，再根据误差平方和
Figure 570225DEST_PATH_IMAGE028
找出误差最小的比例系数
Figure 74019DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure DEST_PATH_IMAGE030
所述
Figure DEST_PATH_IMAGE032
为历史输入数据集，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE034
为历史输出数据集，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE036
为误差系数，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为遗忘因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
为预设的系数。
在得到误差最小的比例系数
Figure 202119DEST_PATH_IMAGE002
后，根据以下公式递推得到该比例系数下对应的回流流量与氢气浓度关系表：
Figure DEST_PATH_IMAGE042
所述
Figure DEST_PATH_IMAGE044
为比例系数误差值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE046
为氢气浓度，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为回流流量，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为历史输入数据集中对应的压力值，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
为采集该压力值时的时间，k为1与历史输入数据集和历史输出数据集的数量之间的整数。
在得到多个回流流量与氢气浓度关系表后将多个回流流量与氢气浓度关系表进行存储。
在步骤103中计算出比例系数后，通过比例系数找到对应的回流流量和氢气浓度的关系表。
步骤105，根据所述回流流量、和所述回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
根据采集的回流流量和回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
在本发明上述方法中，通过历史的多个输入数据集合多个输出数据集推导出不同比例系数下回流流量和氢气浓度的一个关系表，在使用时采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，再通过和需要估算氢气浓度前采集并计算的第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值来计算比例系数，能够准确地通过比例系数和对应的回流流量和氢气浓度关系表来估算氢气浓度，并通过准确的氢气浓度对排气阀的开启时间和周期进行调节，使得燃烧电池内部的氢气浓度保持在合适的范围内，有效提高了电池和系统的寿命，并且本方法不需要在燃烧电池内而外增加设备，节省了成本和空间。
本发明一实施例还提供了一种燃料电池氢气浓度的估计装置，如图3所示，该装置包括：
采集模块10，用于采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，所述第一压力值为引射器出口的压力值，所述第二压力值为引射器入口的压力值，所述第三压力值为引射器回流口的压力值；
计算模块20，用于根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数；
所述采集模块10，还用于采集回流流量；
处理模块30，用于根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表；
所述计算模块20，还用于根据所述回流流量、和所述回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
其中，所述采集模块10，还用于分别采集多个第一压力值、第二压力值和第三压力值，得到多个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值；
所述计算模块20，还用于分别计算所述多个第一历史压力值的平均值、所述多个第二历史压力值的平均值和所述多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值。
其中，所述计算模块20，还用于根据以下公式计算比例系数
Figure 727472DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 52275DEST_PATH_IMAGE004
；
所述
Figure 858294DEST_PATH_IMAGE006
为所述第一压力值，所述
Figure 686573DEST_PATH_IMAGE008
为所述第一稳态压力值，所述
Figure 421311DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二压力值，所述
Figure 295726DEST_PATH_IMAGE012
为所述第二稳态压力值，所述
Figure 406901DEST_PATH_IMAGE014
为所述第三压力值，所述
Figure 853801DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三稳态压力值。
其中，所述计算模块20，还用于根据多个历史输入数据集和多个历史输出数据集得到多个回流流量与氢气浓度关系表，所述每个历史输入数据集中包含第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，所述每个历史输出数据集中包含比例系数；
所述处理模块30，还用于将所述多个回流流量与氢气浓度关系表进行存储。
其中，所述处理模块30，还用于根据氢气浓度对排气阀的开启时间和周期进行调节。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个实施例所述方法中的一个或多个步骤。上述装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机产品存储在计算机可读存储介质中。
上述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述设备的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述设备所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
可以理解，本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请各个实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本领域技术人员能够领会，结合本申请各个实施例中公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种燃料电池氢气浓度的估计方法，其特征在于，包括：
采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，所述第一压力值为引射器出口的压力值，所述第二压力值为引射器入口的压力值，所述第三压力值为引射器回流口的压力值；
所述采集第一压力值、第二压力值和第三压力值之前，还包括：
分别采集多个第一压力值、第二压力值和第三压力值，得到多个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值；
分别计算所述多个第一历史压力值的平均值、所述多个第二历史压力值的平均值和所述多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值；
根据所述第一压力值、所述第二压力值、所述第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值计算比例系数，包括：
根据以下公式计算比例系数
Figure DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
所述
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一压力值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为所述第一稳态压力值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为所述第二压力值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为所述第二稳态压力值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为所述第三压力值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为所述第三稳态压力值；
采集回流流量；
根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表；
所述回流流量与氢气浓度关系表，包括：
根据多个历史输入数据集和多个历史输出数据集得到多个回流流量与氢气浓度关系表，每个历史输入数据集中包含第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，每个历史输出数据集中包含比例系数；
通过以下方式来得到回流流量和氢气浓度的关系：
根据以下公式找到最小的误差平方和
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，再根据误差平方和
Figure 713803DEST_PATH_IMAGE009
找出误差最小的比例系数
Figure 365364DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure DEST_PATH_IMAGE010
所述
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为历史输入数据集，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为历史输出数据集，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为误差系数，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为遗忘因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为预设的系数；
在得到误差最小的比例系数
Figure 738576DEST_PATH_IMAGE001
后，根据以下公式递推得到该比例系数下对应的回流流量与氢气浓度关系表：
Figure DEST_PATH_IMAGE016
所述
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为比例系数误差值，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为氢气浓度，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为回流流量，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为历史输入数据集中对应的压力值，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为采集该压力值时的时间，k为1与历史输入数据集和历史输出数据集的数量之间的整数；将所述多个回流流量与氢气浓度关系表进行存储；
根据所述回流流量、和所述回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
2.根据权利要求1所述的燃料电池氢气浓度的估计方法，其特征在于，所述估计氢气浓度之后，还包括：
根据氢气浓度对排气阀的开启时间和周期进行调节。
3.一种燃料电池氢气浓度的估计装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集第一压力值、第二压力值和第三压力值，所述第一压力值为引射器出口的压力值，所述第二压力值为引射器入口的压力值，所述第三压力值为引射器回流口的压力值；
所述采集模块，还用于分别采集多个第一压力值、第二压力值和第三压力值，得到多个第一历史压力值、第二历史压力值和第三历史压力值；
计算模块，用于分别计算所述多个第一历史压力值的平均值、所述多个第二历史压力值的平均值和所述多个第三历史压力值的平均值，得到第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值；
所述计算模块，还用于根据以下公式计算比例系数
Figure 727261DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 541633DEST_PATH_IMAGE002
；
所述
Figure 160833DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一压力值，所述
Figure 427867DEST_PATH_IMAGE004
为所述第一稳态压力值，所述
Figure 361187DEST_PATH_IMAGE005
为所述第二压力值，所述
Figure 826804DEST_PATH_IMAGE006
为所述第二稳态压力值，所述
Figure 554588DEST_PATH_IMAGE007
为所述第三压力值，所述
Figure 105655DEST_PATH_IMAGE008
为所述第三稳态压力值；
所述采集模块，还用于采集回流流量；
处理模块，用于根据所述比例系数确定回流流量与氢气浓度关系表；
所述回流流量与氢气浓度关系表，包括：
根据多个历史输入数据集和多个历史输出数据集得到多个回流流量与氢气浓度关系表，每个历史输入数据集中包含第一压力值、第二压力值、第三压力值、第一稳态压力值、第二稳态压力值和第三稳态压力值，每个历史输出数据集中包含比例系数；
通过以下方式来得到回流流量和氢气浓度的关系：
根据以下公式找到最小的误差平方和
Figure 842667DEST_PATH_IMAGE009
，再根据误差平方和
Figure 100473DEST_PATH_IMAGE009
找出误差最小的比例系数
Figure 327055DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 568681DEST_PATH_IMAGE010
所述
Figure 578225DEST_PATH_IMAGE011
为历史输入数据集，所述
Figure 18434DEST_PATH_IMAGE012
为历史输出数据集，所述
Figure 353600DEST_PATH_IMAGE013
为误差系数，所述
Figure 816943DEST_PATH_IMAGE014
为遗忘因子，
Figure 692495DEST_PATH_IMAGE015
为预设的系数；
在得到误差最小的比例系数
Figure 190472DEST_PATH_IMAGE001
后，根据以下公式递推得到该比例系数下对应的回流流量与氢气浓度关系表：
Figure 696540DEST_PATH_IMAGE016
所述
Figure 647178DEST_PATH_IMAGE017
为比例系数误差值，所述
Figure 326421DEST_PATH_IMAGE018
为氢气浓度，所述
Figure 413326DEST_PATH_IMAGE019
为回流流量，所述
Figure 152612DEST_PATH_IMAGE020
为历史输入数据集中对应的压力值，
Figure 590546DEST_PATH_IMAGE021
为采集该压力值时的时间，k为1与历史输入数据集和历史输出数据集的数量之间的整数；将所述多个回流流量与氢气浓度关系表进行存储；
所述计算模块，还用于根据所述回流流量、和所述回流流量与氢气浓度关系表估计氢气浓度。
4.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-2任一项的所述方法。
5.一种电子设备，包括：处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-2任一项的所述方法。
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