CN113393859A - 一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统 - Google Patents

一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，包括网格化矩阵，构成声源定位系统的分布图，依据具体情况设计相应的矩阵架设于堆场的内部，且所述网格化矩阵纵横交错分布；声源定位装置，构成声源定位系统的主要部件，且所述声源定位系统是由十字形挡板和噪声传感器组成，能够同步对四个方向的噪声源进行识别；声源采集器，安装于网格化矩阵的交错节点处，用于负责采集四个噪声传感器的数据；带有宽带的有线/远距离无线网络，用于数据与信号传输与转达的媒介；边缘计算设备，用于分析与判断所述网格化矩阵中是否有设备在进行工作。该堆场网格化的声源定位分析方法和系统，可以快速精确的获取噪声以及分析与决策。

Description

一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统
技术领域
本发明涉及声源定位技术领域，具体为一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统。
背景技术
工业企业生产经营活动中使用固定设备等产生的声音，是主要的噪声来源之一，为响应国家碳达峰碳中和转型发展的战略目标，堆场在生产作业中必须贯彻绿色低碳的可持续发展理念，满足节能环保各项指标要求，需要精准定位、识别工作单元，精准监控堆场工作单元的噪声，为此，工业企业必须做好环境噪声污染的预防性监测和治理，保护和改善生活环境，保障人体健康，促进企业经济和社会生活和谐发展，就会使用声源定位分析方法和系统进行防治，然而现有的堆场声源定位分析方法和系统存在以下问题：
现有的堆场声源定位分析方法和系统，一般是定位装置定向自动采集检测，检测范围有限，定位不精准，进而需要提出一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，组建一个网状系统，在节点处安装声源定位单元进行检测，定位精确，可精确获取声音来源，以供上层系统进行分析决策。
所以我们提出了一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的堆场声源定位分析方法和系统，不便于快速精确的获取噪声以及分析与决策的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，包括网格化矩阵，构成声源定位系统的分布图，依据具体情况设计相应的矩阵架设于堆场的内部，且所述网格化矩阵纵横交错分布；
声源定位装置，构成声源定位系统的主要部件，且所述声源定位系统是由十字形挡板和噪声传感器组成，能够同步对四个方向的噪声源进行识别，并且声源定位装置安装于所述网格化矩阵的交错节点处；
声源采集器，安装于网格化矩阵的交错节点处，用于负责采集四个噪声传感器的数据，并传送至边缘计算设备；
带有宽带的有线/远距离无线网络，用于数据与信号传输与转达的媒介；
边缘计算设备，用于分析与判断所述网格化矩阵中是否有设备在进行工作。
优选的，所述声源定位装置、十字形挡板、声源采集器和噪声传感器构成系统的声源定位单元，且声源采集器以每秒的间隔频率采集四个噪声传感器的数据，使得十字形挡板可以对噪声传感器进行分隔，进而使噪声传感器可以互不干扰的工作，且声源采集器通过对噪声传感器进行数据采集来声源定位装置定位的更加准确。
优选的，所述边缘计算设备具有一定的声源识别算法，能够排除具体场景中的杂音，比如风声雨声、过路的车声鸣笛声等等，确保更准确的噪声识别，且边缘计算设备是一台在现场7x24小时的工控机，不断接收声源采集器的噪声传感器的数据并进行计算分析，通过判断阀值及持续时间识别是否有设备在网格进行活动，使得边缘计算设备可以很好的区分杂音与装置的噪音，使得噪音识别更为精确。
优选的，所述声源定位装置及其中的四个噪声传感器进行编号，规则如下：
（1）设定堆场网格m行n列，网格交叉点数：m*n，网格数（m-1）*（n-1）
（2）网格编号从上到下从左到右，1，2，3，4...（m-1）*（n-1）
（3）声源定位装置安装在交叉点上，编号从上到下从左到右，
11#，12#...1n#；
21#，22#...2n#；
...；
m1#，m2#...mn#构成完整的网格化矩阵，使得噪声传感器与声源定位装置的编号与方位，可以清晰明了的显示噪音来源的方位，定位准确。
优选的，所述声源定位装置中的四个噪声传感器从右上开始顺时针方向分别编号为：11#1，11#2，11#3，11#4，且四个噪声传感器按三百六十度均分。
优选的，所述分析网格化矩阵中是否有设备活动产生噪声，步骤如下：
①.遍历1到（m-1）*（n-1）个网格，第i个网格的行、列位置
a=floor（（i-1）/（m-1））+1；
b=（i-1）mod（m-1）+1；
网格的四个交叉点编号ab#，a（b+1）#、（a+1）（b+1）#、（a+1）b#；
所以第i个网格的四个噪声传感器位置标识：
s1=ab#2；
s2=a（b+1）#3；
s3=（a+1）（b+1）#4；
s4=（a+1）b#1；
比如5x5的网格设计，第6个网格的行、列位置a=2，b=2
四个网格的交叉点的声源装置为22#、23#、33#、32#；
四个噪声传感器的位置标识为22#2、23#3、33#4、32#1；
②.计算分析第i个网格的四个噪声传感器的数据，判断网格内是否有设备活动。
四个噪声传感器在过去时间段内（now-T，比如1min）大于阀值K（比如80dB）的噪声时间为：
t1=count（s1>K between（now-T，now））；
t2=count（s2>K between（now-T，now））；
t3=count（s3>K between（now-T，now））；
t4=count（s4>K between（now-T，now））；
满足以下条件之一则该网格内有设备活动：
（1）t1>=T and t2>=T and t3>=T；
（2）t1>=T and t2>=T and t4>=T；
（3）t1>=T and t3>=T and t4>=T；
（4）t2>=T and t3>=T and t4>=T；
分析是否有噪声源向第i个网格中移动，需要计算网格内相邻两个噪声传感器的数据是否达到某个阀值K并持续了一段时间（now-T），步骤如下：
一、当t1>=T and t2>=T则表明有设备从第（i-1）网格进入；
二、当t2>=T and t3>=T则表明有设备从第（i-n）网格进入；
三、当t3>=T and t4>=T则表明有设备从第（i+1）网格进入；
四、当t4>=T and t1>=T则表明有设备从第（i+n）网格进入；
使得只要噪音源在网格化矩阵中，就会被噪声传感器捕捉到，而后观测噪声传感器的阀值即可判断出网格化矩阵中是否有设备活动产生噪声。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该堆场网格化的声源定位分析方法和系统；
1、通过设置的声源定位装置、十字形挡板、噪声传感器和网格化矩阵，使得先将堆场进行网格化设计，具体网格的行数和列数（或者说网格大小）需要根据堆场类型（比如散货堆场、集装箱堆场等）、堆场中产生主要噪声的设备（比如散货堆场中的斗轮堆取料机，集装箱堆场的叉车等）等实际情况进行分析后进行具体设计，而后将声源定位装置安装在节点处，通过十字形挡板和噪声传感器进行工作，可同时对四个方向进行检测，360°的角度监测，监测范围广，进而使得监测的更加精准与准确；
2、通过设置的声源采集器、边缘计算设备和带有宽带的有线/远距离无线网络，使得声源采集器可进行一定间隔频率采集四个噪声传感器的数据，在带有宽带的有线/远距离无线网络的支持下，将数据传送到边缘计算设备，进而便于对噪声进行分析与决策。
附图说明
图1为本发明网格化矩阵分布结构示意图；
图2为本发明噪声传感器阀值及持续时间结构示意图；
图3为本发明整体流程、系统结构示意图；
图4为本发明整体结构示意图。
图中：1、声源定位装置；2、十字形挡板；3、噪声传感器；4、声源采集器；5、边缘计算设备；6、网格化矩阵；7、带有宽带的有线/远距离无线网络。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，包括网格化矩阵6，构成声源定位系统的分布图，依据具体情况设计相应的矩阵架设于堆场的内部，且网格化矩阵6纵横交错分布；
声源定位装置1，构成声源定位系统的主要部件，且声源定位系统是由十字形挡板2和噪声传感器3组成，能够同步对四个方向的噪声源进行识别，并且声源定位装置1安装于网格化矩阵6的交错节点处；
声源采集器4，安装于网格化矩阵6的交错节点处，用于负责采集四个噪声传感器3的数据，并传送至边缘计算设备5；
带有宽带的有线/远距离无线网络7，用于数据与信号传输与转达的媒介；
边缘计算设备5，用于分析与判断网格化矩阵6中是否有设备在进行工作。
声源定位装置1、十字形挡板2、声源采集器4和噪声传感器3构成系统的声源定位单元，且声源采集器4以每秒的间隔频率采集四个噪声传感器3的数据。
边缘计算设备5具有一定的声源识别算法，能够排除具体场景中的杂音，比如风声雨声、过路的车声鸣笛声等等，确保更准确的噪声识别，且边缘计算设备5是一台在现场7x24小时的工控机，不断接收声源采集器4的噪声传感器3的数据并进行计算分析，通过判断阀值及持续时间识别是否有设备在网格进行活动。
声源定位装置1及其中的四个噪声传感器3进行编号，规则如下：
（1）设定堆场网格m行n列，网格交叉点数：m*n，网格数（m-1）*（n-1）
（2）网格编号从上到下从左到右，1，2，3，4...（m-1）*（n-1）
（3）声源定位装置1安装在交叉点上，编号从上到下从左到右，
11#，12#...1n#；
21#，22#...2n#；
...；
m1#，m2#...mn#构成完整的网格化矩阵6。
声源定位装置1中的四个噪声传感器3从右上开始顺时针方向分别编号为：11#1，11#2，11#3，11#4，且四个噪声传感器3按三百六十度均分。
分析网格化矩阵6中是否有设备活动产生噪声，步骤如下：
①.遍历1到（m-1）*（n-1）个网格，第i个网格的行、列位置
a=floor（（i-1）/（m-1））+1；
b=（i-1）mod（m-1）+1；
网格的四个交叉点编号ab#，a（b+1）#、（a+1）（b+1）#、（a+1）b#；
所以第i个网格的四个噪声传感器3位置标识：
s1=ab#2；
s2=a（b+1）#3；
s3=（a+1）（b+1）#4；
s4=（a+1）b#1；
比如5x5的网格设计，第6个网格的行、列位置a=2，b=2
四个网格的交叉点的声源装置为22#、23#、33#、32#；
四个噪声传感器3的位置标识为22#2、23#3、33#4、32#1；
②.计算分析第i个网格的四个噪声传感器3的数据，判断网格内是否有设备活动。
四个噪声传感器3在过去时间段内（now-T，比如1min）大于阀值K（比如80dB）的噪声时间为：
t1=count（s1>K between（now-T，now））；
t2=count（s2>K between（now-T，now））；
t3=count（s3>K between（now-T，now））；
t4=count（s4>K between（now-T，now））；
满足以下条件之一则该网格内有设备活动：
（1）t1>=T and t2>=T and t3>=T；
（2）t1>=T and t2>=T and t4>=T；
（3）t1>=T and t3>=T and t4>=T；
（4）t2>=T and t3>=T and t4>=T；
分析是否有噪声源向第i个网格中移动，需要计算网格内相邻两个噪声传感器3的数据是否达到某个阀值K并持续了一段时间（now-T），步骤如下：
一、当t1>=T and t2>=T则表明有设备从第（i-1）网格进入；
二、当t2>=T and t3>=T则表明有设备从第（i-n）网格进入；
三、当t3>=T and t4>=T则表明有设备从第（i+1）网格进入；
四、当t4>=T and t1>=T则表明有设备从第（i+n）网格进入。
工作原理：在使用该堆场网格化的声源定位分析方法和系统时，首先，通过铺设的网格化矩阵6，可以在堆场内构建一张全面检测噪声的噪声检测网，且通过在网格化矩阵6的节点处安装的声源定位装置1能够对噪声进行精确捕捉，十字形挡板2和噪声传感器3的配合，使得声源定位装置1可以同步对四个方向的噪声源进行识别，声源采集器4会对相应位置的噪声传感器3的进行数据采集，而后通过带有宽带的有线/远距离无线网络7传达到边缘计算设备5中，以供上层系统进行分析与决策，进而知晓堆场中有个位置的设备与装置在运行；
如图1-4所示，具体工作实施如下：
一、首先，根据堆场内的实际规模与布局构建相应的网格化矩阵6，且网格化矩阵6架设在距离地面一定高度的位置上，而后，在网格化矩阵6的节点处均安装声源定位装置1，声源定位装置1设置有十字形挡板2和噪声传感器3，且噪声传感器3分别安装于十字形挡板2内侧的四个交角处，按三百六十度等分，可以识别来自四个方向的噪音，进而对噪音进行快速捕捉；
二、声源采集器4会对噪声传感器3以每秒的间隔频率采集数据，通过同一时间内的噪声阀值与相邻噪声传感器3在一段时间内达到的阀值与持续的时间，即可知道还在运行的设备与装置的方位；
三、带有宽带的有线/远距离无线网络7就会将声源采集器4收集的数据传达到边缘计算设备5中，进而供上层系统进行分析与决策，从而完成一系列工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，由七个部分的装置与设备组成，其特征在于：包括：
网格化矩阵，构成声源定位系统的分布图，依据具体情况设计相应的矩阵架设于堆场的内部，且所述网格化矩阵纵横交错分布；
声源定位装置，构成声源定位系统的主要部件，且所述声源定位系统是由十字形挡板和噪声传感器组成，能够同步对四个方向的噪声源进行识别，并且声源定位装置安装于所述网格化矩阵的交错节点处；
声源采集器，安装于网格化矩阵的交错节点处，用于负责采集四个噪声传感器的数据，并传送至边缘计算设备；
带有宽带的有线/远距离无线网络，用于数据与信号传输与转达的媒介；
边缘计算设备，用于分析与判断所述网格化矩阵中是否有设备在进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，其特征在于：所述声源定位装置、十字形挡板、声源采集器和噪声传感器构成系统的声源定位单元，且声源采集器以每秒的间隔频率采集四个噪声传感器的数据。
3.根据权利要求1所述的一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，其特征在于：所述边缘计算设备具有一定的声源识别算法，能够排除具体场景中的杂音，比如风声雨声、过路的车声鸣笛声等等，确保更准确的噪声识别，且边缘计算设备是一台在现场7x24小时的工控机，不断接收声源采集器的噪声传感器的数据并进行计算分析，通过判断阀值及持续时间识别是否有设备在网格进行活动。
4.根据权利要求1所述的一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，其特征在于：所述声源定位装置及其中的四个噪声传感器进行编号，规则如下：
（1）设定堆场网格m行n列，网格交叉点数：m*n，网格数（m-1）*（n-1）
（2）网格编号从上到下从左到右，1，2，3，4...（m-1）*（n-1）
（3）声源定位装置安装在交叉点上，编号从上到下从左到右，
11#，12#...1n#；
21#，22#...2n#；
...；
m1#，m2#...mn#构成完整的网格化矩阵。
5.根据权利要求1所述的一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，其特征在于：所述声源定位装置中的四个噪声传感器从右上开始顺时针方向分别编号为：11#1，11#2，11#3，11#4，且四个噪声传感器按三百六十度均分。
6.根据权利要求1所述的一种堆场网格化的声源定位分析方法和系统，其特征在于：所述分析网格化矩阵中是否有设备活动产生噪声，步骤如下：
①.遍历1到（m-1）*（n-1）个网格，第i个网格的行、列位置
a=floor（（i-1）/（m-1））+1；
b=（i-1）mod（m-1）+1；
网格的四个交叉点编号ab#，a（b+1）#、（a+1）（b+1）#、（a+1）b#；
所以第i个网格的四个噪声传感器位置标识：
s1=ab#2；
s2=a（b+1）#3；
s3=（a+1）（b+1）#4；
s4=（a+1）b#1；
比如5x5的网格设计，第6个网格的行、列位置a=2，b=2
四个网格的交叉点的声源装置为22#、23#、33#、32#；
四个噪声传感器的位置标识为22#2、23#3、33#4、32#1；
②.计算分析第i个网格的四个噪声传感器的数据，判断网格内是否有设备活动；
四个噪声传感器在过去时间段内（now-T，比如1min）大于阀值K（比如80dB）的噪声时间为：
t1=count（s1>K between（now-T，now））；
t2=count（s2>K between（now-T，now））；
t3=count（s3>K between（now-T，now））；
t4=count（s4>K between（now-T，now））；
满足以下条件之一则该网格内有设备活动：
（1）t1>=T and t2>=T and t3>=T；
（2）t1>=T and t2>=T and t4>=T；
（3）t1>=T and t3>=T and t4>=T；
（4）t2>=T and t3>=T and t4>=T；
分析是否有噪声源向第i个网格中移动，需要计算网格内相邻两个噪声传感器的数据是否达到某个阀值K并持续了一段时间（now-T），步骤如下：
一、当t1>=T and t2>=T则表明有设备从第（i-1）网格进入；
二、当t2>=T and t3>=T则表明有设备从第（i-n）网格进入；
三、当t3>=T and t4>=T则表明有设备从第（i+1）网格进入；
四、当t4>=T and t1>=T则表明有设备从第（i+n）网格进入。
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