CN113393500A - 脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；对所述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定所述待扫描脊柱的拼接定位图像；根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数；将所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各所述定位图像上，确定所述待扫描脊柱在各所述定位图像上的脊柱扫描参数。采用本方法能够提高得到的脊柱扫描参数的准确性。

Description

脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着医疗影像技术的不断发展，在患者去医院检查脊柱时，医生大多会让患者拍摄医学影像，一般为了使拍摄的医学影像更准确，通常会采用较短的扫描时间等方式来对患者进行扫描，得到患者脊柱部位的定位图像，之后医生可以通过定位图像再设置精细的扫描参数，并采用设置的扫描参数对患者的脊柱部位进行重新扫描，得到患者脊柱部位的医学图像。
相关技术中，在通过定位图像设置扫描参数时，通常是通过在拍摄的单段脊柱定位图像上做相应的脊柱扫描参数计算，然后利用计算的单段脊柱扫描参数对患者的整体脊柱部位进行重新扫描，得到患者整体脊柱部位的医学图像。
然而上述技术存在确定的脊柱扫描参数准确性不高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高确定的脊柱扫描参数的准确性的脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质。
一种脊柱扫描参数获取方法，该方法包括：
获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；
根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；
将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
在其中一个实施例中，上述根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果；
根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在其中一个实施例中，上述根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签；
根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在其中一个实施例中，上述根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各上述椎体的第一关键点的位置信息；
根据各上述椎体的第一关键点的位置信息，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在其中一个实施例中，上述根据各上述椎体的第一关键点的位置信息，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
对各上述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为上述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像；
在上述冠状位图像或矢状位图像上获取上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息；
对上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向；
根据上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在其中一个实施例中，上述根据上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
获取上述拟合得到的曲线或直线的第三关键点的位置信息，并将上述曲线或直线的第三关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置；
将上述待扫描脊柱对应的扫描位置和上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定为上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在其中一个实施例中，上述将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数，包括：
将上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各上述定位图像上，得到各上述定位图像上各个椎体的标签；
根据各上述定位图像和上述分割模型，确定各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果；
根据各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果和各上述定位图像上各个椎体的标签，确定各上述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
在其中一个实施例中，上述将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数，还包括：
计算上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的分割结果，并将上述各个椎盘的分割结果映射至各上述定位图像中；上述各个椎盘的分割结果中包括各个椎盘的位置和标签；
对上述各个椎盘映射后的分割结果进行主成分分析，并将获得的各个椎盘的主方向确定为上述待扫描脊柱对应的横断位图像的扫描方向；
根据各个椎盘映射后的分割结果确定各个椎盘的第四关键点的位置，并将上述第四关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置。
一种脊柱扫描参数获取装置，该装置包括：
获取模块，用于获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
拼接模块，用于对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；
拼接扫描参数确定模块，用于根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；
单段扫描参数确定模块，用于将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；
根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；
将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；
根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；
将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
上述脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质，通过对获取的待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接，确定待扫描脊柱的拼接定位图像，根据拼接定位图像确定待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数，并将该在拼接定位图像上的扫描参数映射至各定位图像上，确定待扫描脊柱在各定位图像上的脊柱扫描参数。在该方法中，由于可以通过多段定位图像进行拼接后的拼接定位图像确定待扫描脊柱整体的扫描参数，这样可以有效利用多段定位图像的图像信息，对整个待扫描脊柱进行参数计算，之后可以将整体的扫描参数映射至各单段定位图像中进行精确计算，确定单段图像上的脊柱扫描参数，从而可以提高确定的单段定位图像的扫描参数的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图2为一个实施例中脊柱扫描参数获取方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中脊柱扫描参数获取步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中脊柱扫描参数获取方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中脊柱扫描参数获取方法的流程示意图；
图6为一个实施例中脊柱扫描参数获取装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的脊柱扫描参数获取方法，可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种脊柱扫描参数获取方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体可以是脊柱扫描参数获取装置，也可以是计算机设备，以下就以计算机设备为执行主体来对本申请实施例的方案进行详细说明。
在一个实施例中，提供了一种脊柱扫描参数获取方法，本实施例涉及的是如何通过多个定位图像的脊柱扫描参数获取单段定位图像的脊柱扫描参数的具体过程。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S202，获取待扫描脊柱的至少两个定位图像。
其中，待扫描脊柱指的是检测对象的脊柱，检测对象可是人体或动物体，可以是活体或非活体。待扫描脊柱可以是检测对象一个部位的脊柱，也可以是多个部位的脊柱，还可以是全部部位的脊柱。
另外，待扫描脊柱的定位图像指的是采用扫描设备对待扫描脊柱进行短时间快速地扫描，并由对快速扫描得到的数据进行图像重建所获得的图像。
具体的，这里待扫描脊柱的至少两个定位图像指的是在对待扫描脊柱进行扫描时，由于需要扫描的脊柱视野较大时，单次扫描的定位图像视野无法覆盖需要扫描的脊柱，那么需要对脊柱进行多次有交叠区域的扫描，这样就会获得待扫描脊柱的至少两个定位图像。这里每个定位图像可以认为是对单段脊柱进行扫描获得的。
S204，对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像。
具体的，在上述获得待扫描脊柱的至少两个定位图像之后，一般是多个定位图像，通常也会获得这多个定位图像的获得顺序，以及每相邻两个定位图像之间的交叠区域的位置和大小。之后，就可以根据每相邻两个定位图像之间的交叠区域的位置和大小，将各个定位图像按照获得顺序依次拼接起来，得到拼接好的图像，记为上述待扫描脊柱的拼接定位图像。
其中，上述在获得每相邻两个定位图像之间的交叠区域的位置和大小时，可以采用按照各定位图像的获得顺序以及各定位图像的位置坐标，将各定位图像排列好，确定每相邻两个定位图像之间的交叠区域，利用两个定位图像对其之间的交叠区域进行插值，得到交叠区域内的图像以及交叠区域的位置和大小。
S206，根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
其中，待扫描脊柱的扫描参数可以包括脊柱的扫描方向、扫描位置、扫描方位等等。
在本步骤中，可以通过预先训练好的扫描参数模型直接对拼接定位图像进行图像处理，获得待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数。该扫描参数模型可以是基于多个脊柱训练拼接图像以及每个脊柱训练拼接图像所对应的标注扫描参数训练得到的。
当然，也可以是通过对拼接定位图像中的脊柱进行分割处理，并对获得的脊柱分割结果进行扫描参数分析计算，获得待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数。
当然，也可以是通过对拼接定位图像中的脊柱直接进行扫描参数分析计算，获得待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数。
当然还可以是其他扫描参数获得方式，这里不作具体限定。
S208，将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
具体的，在获得待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数之后，由于各定位图像是对单段脊柱扫描获得的，其与拼接定位图像之间存在一定位置对应关系，那么就可以直接按照各定位图像与拼接定位图像之间的位置对应关系，将待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数分段映射至各对应的单段定位图像上，获得待扫描脊柱在各定位图像上的扫描参数，记为脊柱扫描参数。
当然，也可以是按照各定位图像与拼接定位图像之间的位置对应关系，结合各定位图像自身的脊柱分割结果以及扫描参数，将待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数分段映射至各对应的单段定位图像上，获得待扫描脊柱在各定位图像上的脊柱扫描参数。
上述脊柱扫描参数获取方法中，通过对获取的待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接，确定待扫描脊柱的拼接定位图像，根据拼接定位图像确定待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数，并将该在拼接定位图像上的扫描参数映射至各定位图像上，确定待扫描脊柱在各定位图像上的脊柱扫描参数。在该方法中，由于可以通过多段定位图像进行拼接后的拼接定位图像确定待扫描脊柱整体的扫描参数，这样可以有效利用多段定位图像的图像信息，对整个待扫描脊柱进行参数计算，之后可以将整体的扫描参数映射至各单段定位图像中进行精确计算，确定单段图像上的脊柱扫描参数，从而可以提高确定的单段定位图像的扫描参数的准确性。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取方法，本实施例涉及的是如何通过多个定位图像的拼接图像确定拼接图像上的脊柱扫描参数的具体过程。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S206可以包括以下步骤：
S302，将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果。
在本步骤中，这里的分割模型是基于脊柱训练图像集进行训练得到的，该脊柱训练图像集包括多个脊柱训练图像和每个脊柱训练图像对应的标准分割结果；其中，脊柱训练图像的标准分割结果可以包括脊柱训练图像上脊柱的标准位置、脊柱的掩膜图像等等。
另外，这里的分割模型不仅可以针对上述的拼接定位图像进行脊柱分割，也可以针对单段的定位图像进行分割。
具体的，在对拼接定位图像进行分割处理之前，可以预先对分割模型进行训练，在获得训练好的分割模型之后，就可以将上述拼接定位图像输入至该训练好的分割模型中进行脊柱分割处理，获得待扫描脊柱在拼接定位图像上的分割结果。
S304，根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在本步骤中，可选的，可以包括以下步骤A1和A2：
步骤A1，将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签。
在本步骤中，标签标记模型是基于脊柱训练图像集进行训练得到的，脊柱训练图像集包括多个脊柱训练图像和每个脊柱训练图像中脊柱上各个椎体的标注标签；其中，这里的脊柱训练图像为包括脊柱分割结果的脊柱训练图像；另外，示例地，假设脊柱上包括颈椎，那么颈椎上各个椎体的标注标签可以包括C1、C2、C3....C6、C7等等。
具体在确定各个椎体的标签时，可以预先对标签标记模型进行训练，在获得训练好的标签标记模型之后，就可以将待扫描脊柱在拼接定位图像上的分割结果输入至标签标记模型，获得拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签。
步骤A2，根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在本步骤中，在获得拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和待扫描脊柱上各个椎体的标签之后，可以通过各个椎体的标签，在待扫描脊柱的分割结果中对各椎体的标签对应部分的分割结果进行参数分析计算，获得待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数。
本实施例的脊柱扫描参数获取方法，通过对拼接定位图像进行脊柱分割处理，获得待扫描脊柱的分割结果，并根据待扫描脊柱的分割结果确定在拼接定位图像上的扫描参数。在本实施例中，由于可以根据待扫描脊柱的分割结果确定脊柱扫描参数，这样一步步细化脊柱扫描参数的获取过程，从而可以使获得的脊柱扫描参数更加准确。进一步地，通过结合待扫描脊柱的分割结果以及各椎体的标签确定脊柱扫描参数，这样在脊柱扫描参数的获取过程中考虑的参数更多，因此最终获得的脊柱扫描参数更加细化，也更加准确。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取方法，本实施例涉及的是如何通过拼接图像上脊柱的分割结果以及各个椎体的标签确定拼接图像上的脊柱扫描参数的具体过程。在上述实施例的基础上，如图4所示，上述步骤A2可以包括以下步骤：
S402，根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各上述椎体的第一关键点的位置信息。
其中，椎体的第一关键点包括椎体的质心、重心、左边缘点以及右边缘点等等。
在本步骤中，在获得各椎体的标签以及待扫描脊柱的分割结果之后，也就可以获得待扫描脊柱上各个椎体内各个点的位置信息，通过从各个椎体内各个点的位置信息中进行边缘查找，就可以获得各个椎体的左边缘点的位置信息以及右边缘点的位置信息。之后，可以通过对各个椎体内各个点的位置信息进行重心或质心计算，获得各个椎体的重心的位置信息或质心的位置信息。
S404，根据各上述椎体的第一关键点的位置信息，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在本步骤中，可选的，本步骤可以包括以下步骤B1-B4：
步骤B1，对各上述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为上述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像。
这里在获得各个椎体的第一关键点的位置信息之后，可以采用最小二乘法等拟合方法，对各个椎体的质心或重心的位置信息进行平面或曲面拟合处理，获得拟合的平面或曲线；或者，也可以对各个椎体的左边缘点的位置信息以及右边缘点的位置信息进行平面或曲面拟合处理，获得拟合的平面或曲线；或者，也可以对各个椎体的质心或重心的位置信息，以及各个椎体的左边缘点的位置信息和右边缘点的位置信息进行平面或曲面拟合处理，获得拟合的平面或曲线。
在获得拟合的平面或曲面之后，可以将拟合的平面或曲面作为待扫描脊柱对应的冠状位图像。
同样的，可以按照此方式确定待扫描脊柱对应的矢状位图像。
步骤B2，在上述冠状位图像或矢状位图像上获取上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息。
其中，椎体的第二关键点可以包括椎体的质心、重心等。
在上述获得待扫描脊柱对应的冠状位图像之后，也可以获得各个椎体内的各个点在该冠状位图像上的位置信息，而且通常冠状位图像为二维图像，那么在冠状位图像上的点的位置信息一般也是二维的；而上述在拟合冠状位图像时采用的椎体的第一关键点的位置信息为三维坐标信息，因此这里可以通过在拟合的冠状位图像中的各个椎体内各个点的位置信息，计算得到各个椎体的第二关键点的位置信息。
步骤B3，对上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向。
在本步骤中，也可以采用最小二乘法等拟合方法，对各个椎体的质心或重心的位置信息进行曲线或直线拟合，获得拟合的曲线或直线，一般获得的可以是一个线段，之后可以将与拟合的线段的垂直的线段的任意一个方向作为待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向。例如，与拟合的线段垂直的线段的两个端点包括A点和B点，可以将A点到B点的方向作为待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向，也可以将B点到A点的方向作为待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向。
同样的，可以按照此方式确定待扫描脊柱对应的冠状位图像的扫描方向。
步骤B4，根据上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在本步骤中，可选的，该步骤可以包括：获取上述拟合得到的曲线或直线的第三关键点的位置信息，并将上述曲线或直线的第三关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置；将上述待扫描脊柱对应的扫描位置和上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定为上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
其中，第三关键点可以是拟合的线段的中点，也可以是线段上距离某个特定椎体距离最近的点等。
这里可以通过拟合的线段上各个点的位置信息计算出线段的中点的位置信息，或者，也可以通过拟合的线段上各个点的位置信息，结合线段上各个点到各个椎体的距离等信息，获得线段上距离某个特定椎体距离最近的点及其位置信息。总之可以获得第三关键点的位置信息，之后可以将第三关键点的位置信息作为待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描位置。
之后，可以将上述确定的扫描方向以及这里的扫描位置一起作为待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数。
进一步地，也可以采用上述S402-S404的方式获得待扫描脊柱对应的矢状位图像。具体过程可以与上述上述S402-S404相同，这里不再赘述。
本实施例的脊柱扫描参数获取方法，可以通过待扫描脊柱的分割结果以及各个椎体的标签，确定各个椎体的第一关键点的位置信息，根据各椎体的第一关键点的位置信息确定待扫描脊柱在拼接定位图像上的扫描参数。在本实施例中，由于可以结合待扫描脊柱的分割结果以及各个椎体的标签确定各个椎体的第一关键点的位置信息，进而确定待扫描脊柱的扫描参数，这样可以一步步细化扫描参数的获取过程，使最终获得的扫描参数更加细化准确。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取方法，本实施例涉及的是如何在横断位上确定待扫描脊柱在拼接定位图像上对应的扫描参数的具体过程，在上述实施例的基础上，上述S206以及S208还可以包括以下步骤C1-C3：
步骤C1，计算拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的分割结果，并将上述各个椎盘的分割结果映射至各上述定位图像中；该各个椎盘的分割结果中包括各个椎盘的位置和标签。
在本步骤中，可以采用分割模型对拼接定位图像中的各个椎盘进行分割，获得分割结果，该分割结果中包括各个椎盘的位置。同时可以采用标签标记模型对分割结果中的椎盘进行标记，获得各个椎盘的标签。这里分割结果以及标签标记模型可以参见上述S302-S304中的解释说明，这里不再赘述。
之后，可以根据各定位图像的扫描顺序(或者拼接时的顺序)以及各个定位图像与拼接定位图像之间的位置对应关系，将拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的标签以及位置与各定位图像中的椎盘对应起来，获得各个定位图像中各个椎盘的椎体的标签和位置。
步骤C2，对各个椎盘映射后的分割结果进行主成分分析，并将获得的各个椎盘的主方向确定为待扫描脊柱对应的横断位图像的扫描方向。
这里主成分分析可以采用主成分分析法，通过对映射后的每个椎盘的分割结果进行主成分分析，可以获得每个椎盘的主方向，并将各椎盘的主方向作为待扫描脊柱在各定位图像上对应的横断位图像的扫描方向。
步骤C3，根据各个椎盘映射后的分割结果确定各个椎盘的第四关键点的位置，并将第四关键点的位置信息确定为待扫描脊柱对应的扫描位置。
这里的第四关键点可以是椎盘的后缘点，在获得映射后的各椎盘的分割结果之后，就可以从中找出各椎盘的后缘点，获得各椎盘的后缘点的位置，并将各椎盘的后缘点的位置作为待扫描脊柱在各定位图像上对应的扫描位置。
之后，可以将待扫描脊柱在各定位图像上对应的横断位图像的扫描方向以及待扫描脊柱在各定位图像上对应的扫描位置作为待扫描脊柱在各定位图像上对应的扫描参数。
本实施例中，通过计算拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的分割结果，并对各个椎盘的分割结果进行主成分分析，将获得的各个椎盘的主方向确定为待扫描脊柱对应的横断位图像的扫描方向，以及根据各个椎盘的分割结果确定各个椎盘的第四关键点的位置，并将第四关键点的位置信息确定为待扫描脊柱对应的扫描位置。这里由于可以结合待扫描脊柱的分割结果以及各个椎盘的标签确定各个椎盘的第四关键点的位置信息，进而确定待扫描脊柱的扫描参数，这样可以一步步细化扫描参数的获取过程，使最终获得的扫描参数更加细化准确。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取方法，本实施例涉及的是如何将拼接图像上的脊柱扫描参数映射至各单段图像上的脊柱扫描参数的具体过程。在上述实施例的基础上，如图5所示，上述S208可以包括以下步骤：
S502，将上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各上述定位图像上，得到各上述定位图像上各个椎体的标签。
在本步骤中，可以根据各定位图像的扫描顺序(或者拼接时的顺序)以及各个定位图像与拼接定位图像之间的位置对应关系，将拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签和各定位图像中的椎体对应起来，获得各个定位图像中各个椎体的椎体的标签。
同样的，可以根据各定位图像的扫描顺序(或者拼接时的顺序)以及各个定位图像与拼接定位图像之间的位置对应关系，将拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的标签以及位置与各定位图像中的椎盘对应起来，获得各个定位图像中各个椎盘的标签和位置。
S504，根据各上述定位图像和上述分割模型，确定各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果。
在本步骤中，在上述分割模型训练好之后，也可以将各个定位图像输入至上述训练好的分割模型中进行脊柱分割，获得每个定位图像中的脊柱的分割结果。
S506，根据各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果和各上述定位图像上各个椎体的标签，确定各上述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
在本步骤中，在获得各个定位图像中的脊柱的分割结果之后，可以采用与上述S402-S404的方式来获得各个定位图像上的脊柱的扫描参数，并结合这里映射的各个椎体的标签，获得各定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
当然，也可以是将各个定位图像中映射的各椎体的标签，和/或各个椎盘的位置和标签作为初始化结果，对各定位图像中的脊柱的扫描参数进行迭代计算，获得各个定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
本实施例中的脊柱扫描参数获取方法，通过将拼接定位图像上各个椎体的标签映射至各定位图像上，获得各定位图像上各个椎体的标签，同时结合各定位图像的脊柱分割结果，确定各定位图像上待扫描脊柱的扫描参数。在本实施例中，由于可以将拼接定位图像的映射结果和单段定位图像的分割结果进行结合获得单段定位图像上的扫描参数，这样可以尽可能地减少图像拼接带来的参数误差，从而使得最终确定的各定位图像上的待扫描脊柱的扫描参数更加准确。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种脊柱扫描参数获取装置，包括：获取模块10、拼接模块11、拼接扫描参数确定模块12和单段扫描参数确定模块13，其中：
获取模块10，用于获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
拼接模块11，用于对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；
拼接扫描参数确定模块12，用于根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；
单段扫描参数确定模块13，用于将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
关于脊柱扫描参数获取装置的具体限定可以参见上文中对于脊柱扫描参数获取方法的限定，在此不再赘述。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取装置，在上述实施例的基础上，上述拼接扫描参数确定模块12可以包括脊柱分割单元和拼接扫描参数确定单元，其中：
脊柱分割单元，用于将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果；
拼接扫描参数确定单元，用于根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
可选的，上述拼接扫描参数确定单元可以包括标签确定子单元和拼接扫描参数确定子单元，其中：
标签确定子单元，用于将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签；
拼接扫描参数确定子单元，用于根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取装置，在上述实施例的基础上，上述拼接扫描参数确定子单元，具体用于根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各上述椎体的第一关键点的位置信息；根据各上述椎体的第一关键点的位置信息，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
可选的，上述拼接扫描参数确定子单元，具体用于对各上述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为上述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像；在上述冠状位图像或矢状位图像上获取上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息；对上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向；根据上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
可选的，上述拼接扫描参数确定子单元，具体用于获取上述拟合得到的曲线或直线的第三关键点的位置信息，并将上述曲线或直线的第三关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置；将上述待扫描脊柱对应的扫描位置和上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定为上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取装置，在上述实施例的基础上，上述拼接扫描参数确定模块12以及单段扫描参数确定模块13还可以包括计算单元、分析单元和位置确定单元，其中：
计算单元，用于计算上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的分割结果，并将上述各个椎盘的分割结果映射至各上述定位图像中；上述各个椎盘的分割结果中包括各个椎盘的位置和标签；
分析单元，用于对上述各个椎盘映射后的分割结果进行主成分分析，并将获得的各个椎盘的主方向确定为上述待扫描脊柱对应的横断位图像的扫描方向；
位置确定单元，用于根据各个椎盘映射后的分割结果确定各个椎盘的第四关键点的位置，并将上述第四关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置。
在另一个实施例中，提供了另一种脊柱扫描参数获取装置，在上述实施例的基础上，上述单段扫描参数确定模块13可以包括标签映射单元、单段分割单元和单段扫描参数确定单元，其中：
标签映射单元，用于将上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各上述定位图像上，得到各上述定位图像上各个椎体的标签；
单段分割单元，用于根据各上述定位图像和上述分割模型，确定各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果；
单段扫描参数确定单元，用于根据各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果和各上述定位图像上各个椎体的标签，确定各上述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
关于脊柱扫描参数获取装置的具体限定可以参见上文中对于脊柱扫描参数获取方法的限定，在此不再赘述。
上述脊柱扫描参数获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果；根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签；根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各上述椎体的第一关键点的位置信息；根据各上述椎体的第一关键点的位置信息，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对各上述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为上述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像；在上述冠状位图像或矢状位图像上获取上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息；对上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向；根据上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取上述拟合得到的曲线或直线的第三关键点的位置信息，并将上述曲线或直线的第三关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置；将上述待扫描脊柱对应的扫描位置和上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定为上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
计算上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的分割结果，并将上述各个椎盘的分割结果映射至各上述定位图像中；上述各个椎盘的分割结果中包括各个椎盘的位置和标签；对上述各个椎盘映射后的分割结果进行主成分分析，并将获得的各个椎盘的主方向确定为上述待扫描脊柱对应的横断位图像的扫描方向；根据各个椎盘映射后的分割结果确定各个椎盘的第四关键点的位置，并将上述第四关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各上述定位图像上，得到各上述定位图像上各个椎体的标签；根据各上述定位图像和上述分割模型，确定各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果；根据各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果和各上述定位图像上各个椎体的标签，确定各上述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；对上述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定上述待扫描脊柱的拼接定位图像；根据上述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数；将上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各上述定位图像上，确定上述待扫描脊柱在各上述定位图像上的脊柱扫描参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果；根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将上述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签；根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据上述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各上述椎体的第一关键点的位置信息；根据各上述椎体的第一关键点的位置信息，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对各上述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为上述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像；在上述冠状位图像或矢状位图像上获取上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息；对上述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向；根据上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取上述拟合得到的曲线或直线的第三关键点的位置信息，并将上述曲线或直线的第三关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置；将上述待扫描脊柱对应的扫描位置和上述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定为上述待扫描脊柱在上述拼接定位图像上对应的扫描参数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
计算上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎盘的分割结果，并将上述各个椎盘的分割结果映射至各上述定位图像中；上述各个椎盘的分割结果中包括各个椎盘的位置和标签；对上述各个椎盘映射后的分割结果进行主成分分析，并将获得的各个椎盘的主方向确定为上述待扫描脊柱对应的横断位图像的扫描方向；根据各个椎盘映射后的分割结果确定各个椎盘的第四关键点的位置，并将上述第四关键点的位置信息确定为上述待扫描脊柱对应的扫描位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将上述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各上述定位图像上，得到各上述定位图像上各个椎体的标签；根据各上述定位图像和上述分割模型，确定各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果；根据各上述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果和各上述定位图像上各个椎体的标签，确定各上述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种脊柱扫描参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
对所述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定所述待扫描脊柱的拼接定位图像；
根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数；
将所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各所述定位图像上，确定所述待扫描脊柱在各所述定位图像上的脊柱扫描参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
将所述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的分割模型中进行分割处理，确定所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果；
根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
将所述待扫描脊柱的拼接定位图像输入至预设的标签标记模型，确定所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签；
根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果和所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
根据所述拼接定位图像上待扫描脊柱的分割结果以及所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签，确定各所述椎体的第一关键点的位置信息；
根据各所述椎体的第一关键点的位置信息，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述椎体的第一关键点的位置信息，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
对各所述椎体的第一关键点的位置信息进行曲面或平面拟合处理，并将拟合得到的曲面或平面确定为所述待扫描脊柱对应的冠状位图像或矢状位图像；
在所述冠状位图像或矢状位图像上获取所述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息；
对所述待扫描脊柱上各个椎体的第二关键点的位置信息进行曲线或直线拟合处理，并将与拟合得到的曲线或直线垂直的方向确定为所述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向；
根据所述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数，包括：
获取所述拟合得到的曲线或直线的第三关键点的位置信息，并将所述曲线或直线的第三关键点的位置信息确定为所述待扫描脊柱对应的扫描位置；
将所述待扫描脊柱对应的扫描位置和所述待扫描脊柱对应的矢状位图像的扫描方向或冠状位图像的扫描方向，确定为所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各所述定位图像上，确定所述待扫描脊柱在各所述定位图像上的脊柱扫描参数，包括：
将所述拼接定位图像中待扫描脊柱上各个椎体的标签映射至各所述定位图像上，得到各所述定位图像上各个椎体的标签；
根据各所述定位图像和所述分割模型，确定各所述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果；
根据各所述定位图像上的待扫描脊柱的分割结果和各所述定位图像上各个椎体的标签，确定各所述定位图像上待扫描脊柱对应的扫描参数。
8.一种脊柱扫描参数获取装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；
拼接模块，用于对所述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定所述待扫描脊柱的拼接定位图像；
拼接扫描参数确定模块，用于根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数；
单段扫描参数确定模块，用于将所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各所述定位图像上，确定所述待扫描脊柱在各所述定位图像上的脊柱扫描参数。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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