CN111063424A - 一种椎间盘数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种椎间盘数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。通过根据获取的当前脊柱的扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，基于相邻椎体的椎体参数确定椎间盘，根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议，然后确定目标椎间盘的最佳重建平面，相比于现有技术中采用的需要人工参与确定椎间盘中心点以及方向，可以自动生成重建处理协议，然后根据重建处理协议得到每个椎间盘特定的重建图像，方便医生直接阅片、打印报告，大大简化现有技术中需要人工多次参与的复杂工作流，提高医生的工作效率。

Description

一种椎间盘数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种椎间盘数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
椎间盘疾病是一种十分常见的临床疾病，比如椎间盘突出、椎间盘退化等。常用的检查方式有MR(Magnetic Resonance，磁共振)扫描和CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)扫描。实际临床中，因患者的各异性，脊柱弯曲程度不同，椎间盘大小不一，方向差异大，仅仅横断面的扫描不能满足医生的需求。对于椎间盘来说，尤其是病变多发的腰椎、颈椎部椎间盘的主方向都不会和正的横断位相同。
现有技术中，对椎间盘数据进行处理时，首先是扫描规划，拍摄一幅2D的X光脊柱定位片，操作员从定位片中确定椎间盘的中心及方向，如果要观察多个椎间盘，需要操作员进行多次规划、多次手动调整扫描架的倾斜角度再次扫描CT扫描，过程操作麻烦，病人接受辐射大；另一种方式是，用常规的摆位方式对病人进行一次CT扫描，得到3D图像，医生从矢状位图像中勾画椎间盘的中心和方向，然后利用MPR重建(多平面重建)可以得到该方向。
可见，现有技术中对椎间盘数据处理需要人工参与确定椎间盘中心点以及方向，并需要手动调整扫描角度，容易受操作员经验的影响，数据处理的准确性产生影响。
发明内容
本发明实施例提供了一种椎间盘数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现避免人工多次参与的复杂工作流，提高医生的工作效率的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种椎间盘数据处理方法，其中，包括：
获取当前脊柱的扫描数据；
根据所述扫描数据确定所述当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘；
确定每个所述椎间盘的椎间盘参数，并根据每个所述椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个所述椎间盘的重建处理协议；
确定目标椎间盘，并根据所述重建处理协议对所述目标椎间盘进行重建，得到所述目标椎间盘的重建图像。
第二方面，本发明实施例还提供了一种椎间盘数据处理装置，其中，包括：
扫描数据获取模块，用于获取当前脊柱的扫描数据；
椎间盘确定模块，用于根据所述扫描数据确定所述当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘；
重建处理协议生成模块，用于确定每个所述椎间盘的椎间盘参数，并根据每个所述椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个所述椎间盘的重建处理协议；
重建模块，用于确定目标椎间盘，并根据所述重建处理协议对所述目标椎间盘进行重建，得到所述目标椎间盘的重建图像。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的椎间盘数据处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其中，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的椎间盘数据处理方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取当前脊柱的扫描数据，根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘，确定每个椎间盘的椎间盘参数并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议，确定目标椎间盘，并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，相比于现有技术中采用的需要人工参与确定椎间盘中心点以及方向，可以达到自动生成重建处理协议，然后根据重建处理协议自动得到每个椎间盘特定的重建图像的目的，大大简化现有技术中需要人工多次参与的复杂工作流，实现提高医生的工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种椎间盘数据处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种脊柱的矢状位示意图；
图3为本发明实施例一提供的目标椎间盘的二维重建效果图；
图4为本发明实施例一提供的目标椎间盘的三维重建效果图；
图5为本发明实施例一提供的椎间盘L4-L5的横断位图像；
图6为本发明实施例一提供的椎间盘L4-L5的横断位重建图像；
图7a为本发明实施例一提供的矢状位重建图像；
图7b为本发明实施例一提供的冠状位重建图像；
图8为本发明实施例二提供的一种椎间盘数据处理方法的流程示意图；
图9a为本发明实施例二提供的脊柱的矢状位示意图；
图9b为本发明实施例二提供的L4-L5椎间盘候选框的示意图；
图9c为本发明实施例二提供的L4-L5椎间盘的示意图；
图10为本发明实施例二提供的一种椎间盘数据处理方法的逻辑示意图；
图11为本发明实施例三提供的一种椎间盘数据处理装置的结构示意图；
图12为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种椎间盘数据处理方法的流程示意图，本实施例可适用于根据椎间盘的信息自动生成重建处理协议的情况，该方法可以由椎间盘数据处理装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端或电子设备中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S110，获取当前脊柱的扫描数据。
其中，当前脊柱可以为任意扫描对象的全脊柱或者部分脊柱(例如疑似病变的脊柱)，扫描对象可以为人体，动物人体或者仿真实验体等。可选地，当前脊柱的扫描数据可以按照扫描对象的指定片层顺序读入，例如，片层顺序为从头到脚。
S120，根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的椎体参数确定椎间盘。
其中，椎体参数可以理解为每个椎体的椎体属性，例如，椎体中心点以及每个椎体对应的椎体标签等。可以理解的是，电子设备获取到扫描数据后，可以将当前脊柱的扫描数据输入到预先训练的椎体分割模型，得到每个椎体中心点以及每个椎体对应的椎体标签，其中，椎体分割模型根据历史脊柱的标准扫描数据、标准椎体中心点以及标准椎体标签，对初始网络训练得到。
示例性地，如图2所示为脊柱的矢状位示意图，结合图2可以看出，历史脊柱可以包括以下椎体：第一椎体L1、第二椎体L2、第三椎体L3、第四椎体L4、第五椎体L5以及骶骨S1等。其中，L1、L2…S1分别为每个椎体的椎体标签，并且每个椎体的椎体标签可以与该椎体的椎体对应。
结合图2所示，确定了每个椎体之后，就可以根据相邻椎体的椎体参数确定椎间盘，例如根据椎体中心点确定以下椎间盘：L1-L2椎间盘、L2-L3椎间盘、L3-L4椎间盘以及L4-L5椎间盘等。
S130，确定每个椎间盘的椎间盘参数，并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议。
本实施例中，可以通过以下步骤确定椎间盘：获取每个椎间盘的每个像素点的坐标数据，并根据每个像素点的坐标数据确定均值坐标数据、至少两个特征方向和椎间盘面积；将均值坐标数据对应的像素点作为椎间盘中心点、将至少两个特征方向作为至少两个主方向以及将椎间盘面积作为重建范围；其中，预设重建参数可以理解为用户输入的参数，例如，包括预设层厚、预设层数以及重建维度等。在获取到椎间盘参数和预设重建参数后，可以生成每个椎间盘的重建处理协议，每个椎间盘的重建处理协议可以包括：椎间盘中心点、至少两个主方向、重建范围、预设层厚、预设层数以及重建维度等。其中，重建处理协议可以为每个椎体的多平面重建协议，以便于后续根据重建协议进行多平面重建。
S140，确定目标椎间盘，并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标椎间盘的重建图像。
其中，目标椎间盘可以理解为用电子设备接收到用户想要查看的椎间盘，例如，用户想要查看椎间盘L4-L5，向电子设备发送椎间盘L4-L5查看操作，电子设备根据该查看操作确定目标椎间盘，并将目标椎间盘确定为椎间盘L4-L5，然后根据通过上述步骤确定的椎间盘L4-L5对应的重建处理协议对椎间盘L4-L5进行重建。可选地，目标椎间盘还可以是电子设备通过分析每个椎间盘的特征确定的。
如图3所示为目标椎间盘的二维重建效果图，图4所示为目标椎间盘的三维重建效果图。结合图3可以看出，二维重建效果图在X-Y坐标空间中的椭圆表示目标椎间盘的重建图像，且包括两个相互垂直的主方向X-new(长轴)和Y-new(短轴)，结合图4可以看出，三维重建效果图在X-Y-Z坐标空间中的圆饼表示目标椎间盘的重建图像，且包括三个相互垂直的主方向X、Y和Z。
可以理解的是，在对目标椎间盘进行重建时，可以根据重建处理协议沿着目标椎间盘的厚度方向进行重建，例如，沿着图2中的Y-new方向，或者，沿着图3中的Z方向，并在预设层厚在重建范围内对目标椎间盘进行重建，得到预设层数的重建图像。示例性地，如图5所示为椎间盘L4-L5的横断位图像，图6为椎间盘L4-L5的横断位重建图像，即为椎间盘L4-L5的多平面重建图像。
可以理解的是，二维重建图像只基于一个断面的椎间盘信息生成独立的重建平面，例如，矢状位或者冠状位，也就是说，生成的重建平面是独立的。示例性地，图7a所示为矢状位重建图像，图7b所示为冠状位重建图像，如果图7a所示的矢状位重建图像和图7b所示的冠状位重建图像均是二维的，可以确定二者的重建处理协议是独立的，不能联合调节二者的重建协议；三维重建图像可以基于三维的椎间盘信息生成重建平面，例如矢状位、冠状位以及横断位，也就是说，生成的重建平面不是独立的。示例性地，如图7a和图7b所示，如果图7a所示的矢状位重建图像和图7b所示的冠状位重建图像均是三维的，可以确定二者的重建处理协议是联合体，可以联合调节二者的重建协议。另外，参照图7a或图7b，可以通过移动垂直于每个椎间盘的拖动箭头，调节的重建范围，可以通过移动每个椎间盘的中心圆圈调节重建方向。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取当前脊柱的扫描数据，根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘，确定每个椎间盘的椎间盘参数并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议，确定目标椎间盘并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，相比于现有技术中采用的需要人工参与确定椎间盘中心点以及方向，可以达到自动生成重建处理协议，然后根据重建处理协议自动得到每个椎间盘特定的重建图像的目的，大大简化现有技术中需要人工多次参与的复杂工作流，实现提高医生的工作效率的效果。
实施例二
图8为本发明实施例二提供的一种椎间盘数据处理方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上进行了细化。可选地，所述基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘，包括：基于相邻椎体的椎体中心点，对所述当前脊柱的扫描数据进行截取，将得到的截取区域作为椎间盘观察区域；对各所述椎间盘观察区域进行分割，得到每个所述椎间盘。在该方法实施例中未详尽描述的部分请参考上述实施例。具体参见图8所示，该方法可以包括如下步骤：
S810，获取当前脊柱的扫描数据。
S820，根据扫描数据确定全脊柱的每个椎体的椎体参数。
S830，基于相邻椎体的椎体中心点，对当前脊柱的扫描数据进行截取，将得到的截取区域作为椎间盘观察区域。
其中，椎间盘观察区域可以为椎间盘候选框，椎间盘候选框可以为矩形、三角形或者圆形等。本实施例中，可以采用一种由粗到细，逐步缩小解空间的方式提取每个椎间盘，也就是说，由于每两个相邻椎体均包括一个椎间盘，可以先通过相邻椎体确定各椎间盘观察区域，即椎间盘候选框，然后再根据各椎间盘观察区域确定椎间盘。如图9a所示为脊柱的矢状位示意图，由图9a可以看出，每两个相邻椎体均包括一个椎间盘，或者说，根据每两个相邻椎体的椎体中心点确定一个椎间盘。如图9b所示为L4-L5椎间盘候选框的示意图，L4-L5椎间盘候选框以矩形形式进行表示。
S840，对各椎间盘观察区域进行分割，得到每个椎间盘。
确定各椎间盘观察区域后，可以对每个椎间盘观察区域进行分割。本实施例中，可以通过以下方式得到每个椎间盘：将每个椎间盘观察区域输入至预先训练的椎间盘分割模型，得到每个椎间盘；其中，椎间盘分割模型为根据标准椎间盘观察区域和标准椎间盘对原始分割模型训练得到。如图9c所示为L4-L5椎间盘的示意图。
可选地，本实施还可以采用其他分割方式对每个椎间盘观察区域进行分割，例如，采用阈值分割、最大类间方差分割以及区域生长分割等，本实施例对具体的分割方式不做具体限定。
S850，确定每个椎间盘的椎间盘参数，并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议。
S860，确定目标椎间盘，并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标椎间盘的重建图像。
可选地，还可以将重建处理协议发送给用户，以使用户核对重建处理协议是否符合要求，或者电子设备自动判断重建处理协议是否符合要求，如果重建处理协议不满足期望条件，更新重建处理协议，并根据更新的重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标重建图像，并将目标重建图像进行展示以及生成结果报告；
如果重建处理协议满足期望条件，将根据重建处理协议生成的重建图像进行展示以及生成结果报告。
如图10所示为一种椎间盘数据处理方法的逻辑示意图，结合图10整体解释椎间盘数据处理过程，首先导入当前脊柱的扫描数据，根据当前脊柱的扫描数据进行自动椎体定位以及获取椎体标签，例如定位每个椎体的中心点并根据每个椎体确定对应的椎体标签，然后自动生成椎间盘重建批处理协议，即执行根据每个椎体的中心点确定椎间盘观察区域、确定每个椎间盘以及确定每个椎间盘的中心点和重建方向等椎间盘参数的过程，当确定目标椎间盘时，即用户选择待观察椎间盘，电子设备可以自动分析重建处理协议是否正确或者将重建处理协议发送给用户，由用户判断目标椎间盘的重建处理协议是否正确，如果正确，根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标椎间盘的重建图像，并将重建图像进行展示以便用户阅片，或者生成结果报告，如果目标椎间盘的重建处理协议不正确，用户可以手动校正并调优重建处理协议，以使电子设备更新重建处理协议，并根据更新的重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标重建图像，然后将目标重建图像进行展示以便用户阅片，或者生成结果报告。如果用户想要继续观察其他椎间盘，可以再次确定新的目标椎间盘，并执行判断目标椎间盘的重建处理协议是否正确、根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建或者对重建处理协议进行更新，然后将重建图像或者目标重建图像进行展示或者生成结果报告。
本发明实施例提供的技术方案，通过基于相邻椎体的椎体中心点，对当前脊柱的扫描数据进行截取，将得到的截取区域作为每个椎间盘观察区域，然后将椎间盘观察区域输入至预先训练的椎间盘分割模型，得到每个椎间盘，可以达到由粗到细，逐步缩小解空间的方式提取每个椎间盘的目的，并且，如果重建处理协议不满足期望条件，可以对重建处理协议进行修改，以得到满足期望条件的目标重建图像，进一步提高椎间盘数据处理效果，也方便医生直接阅片、打印报告。
实施例三
图11为本发明实施例三提供的一种椎间盘数据处理装置的结构示意图。参见图11所示，该系统包括：扫描数据获取模块11、椎间盘确定模块12、重建处理协议生成模块13以及重建模块14。
其中，扫描数据获取模块11，用于获取当前脊柱的扫描数据；椎间盘确定模块12，用于根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的椎体参数确定椎间盘；重建处理协议生成模块13，用于确定每个椎间盘的椎间盘参数，并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议；重建模块14，用于确定目标椎间盘，并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标椎间盘的重建图像。
在上述各技术方案的基础上，椎体参数包括每个椎体的椎体中心点以及每个椎体对应的椎体标签，
相应的，椎间盘确定模块12，还用于将当前脊柱的扫描数据输入到预先训练的椎体分割模型，得到每个椎体中心点以及每个椎体对应的椎体标签，其中，椎体分割模型根据历史脊柱的标准扫描数据、标准椎体中心点以及标准椎体标签，对初始网络训练得到。
在上述各技术方案的基础上，椎间盘确定模块12，还用于基于相邻椎体的椎体中心点，对当前脊柱的扫描数据进行截取，将得到的截取区域作为椎间盘观察区域；
对各椎间盘观察区域进行分割，得到每个椎间盘。
在上述各技术方案的基础上，椎间盘确定模块12，还用于将每个椎间盘观察区域输入至预先训练的椎间盘分割模型，得到每个椎间盘；其中，椎间盘分割模型为根据标准椎间盘观察区域和标准椎间盘对原始分割模型训练得到。
在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：坐标数据获取模块和椎间盘参数确定模块；
其中，坐标数据获取模块，用于获取每个椎间盘的每个像素点的坐标数据，并根据每个像素点的坐标数据确定均值坐标数据、至少两个特征方向和椎间盘面积；
椎间盘参数确定模块，用于将均值坐标数据对应的像素点作为椎间盘中心点、将至少两个特征方向作为至少两个主方向以及将椎间盘面积作为重建范围。
在上述各技术方案的基础上，预设重建参数包括预设层厚、预设层数以及重建维度；
相应的，每个椎间盘的重建处理协议，包括：每个椎间盘的椎间盘中心点、至少两个主方向、重建范围、预设层厚、预设层数以及重建维度。
在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：第一展示模块和第二展示模块；
其中，第一展示模块，用于如果重建处理协议不满足期望条件，更新重建处理协议，并根据更新的重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标重建图像，并将目标重建图像进行展示以及生成结果报告；
第二展示模块，用于如果重建处理协议满足期望条件，将根据重建处理协议生成的重建图像进行展示以及生成结果报告。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取当前脊柱的扫描数据，根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘，确定每个椎间盘的椎间盘参数并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议，确定目标椎间盘并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，相比于现有技术中采用的需要人工参与确定椎间盘中心点以及方向，可以达到自动生成重建处理协议，然后根据重建处理协议自动得到每个椎间盘特定的重建图像的目的，实现方便医生直接阅片、打印报告，大大简化现有技术中需要人工多次参与的复杂工作流，实现提高医生的工作效率的效果。
实施例四
图12为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图12示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备15的框图。图12显示的电子设备15仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，电子设备15以通用计算设备的形式表现。电子设备15的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备15典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备15访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备15可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图12未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图12中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如椎间盘数据处理装置的扫描数据获取模块11、椎间盘确定模块12、重建处理协议生成模块13以及重建模块14)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(例如椎间盘数据处理装置的扫描数据获取模块11、椎间盘确定模块12、重建处理协议生成模块13以及重建模块14)程序模块46的程序/实用工具44，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块46包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块46通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备15也可以与一个或多个外部设备17(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备15交互的设备通信，和/或与使得该电子设备15能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备15还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备15的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备15使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种椎间盘数据处理方法，该方法包括：
获取当前脊柱的扫描数据；
根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的椎体参数确定椎间盘；
确定每个椎间盘的椎间盘参数，并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议；
确定目标椎间盘，并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标椎间盘的重建图像。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种椎间盘数据处理方法。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的一种椎间盘数据处理方法的技术方案。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种椎间盘数据处理方法，该方法包括：
获取当前脊柱的扫描数据；
根据扫描数据确定当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的椎体参数确定椎间盘；
确定每个椎间盘的椎间盘参数，并根据每个椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个椎间盘的重建处理协议；
确定目标椎间盘，并根据重建处理协议对目标椎间盘进行重建，得到目标椎间盘的重建图像。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种椎间盘数据处理方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在扫描数据、椎体参数、椎间盘参数以及预设重建参数等，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的扫描数据、椎体参数、椎间盘参数以及预设重建参数等形式。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
值得注意的是，上述椎间盘数据处理装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种椎间盘数据处理方法，其特征在于，包括：
获取当前脊柱的扫描数据；
根据所述扫描数据确定所述当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘；
确定每个所述椎间盘的椎间盘参数，并根据每个所述椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个所述椎间盘的重建处理协议；
确定目标椎间盘，并根据所述重建处理协议对所述目标椎间盘进行重建，得到所述目标椎间盘的重建图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述椎体参数包括所述每个椎体的椎体中心点以及所述每个椎体对应的椎体标签；
相应的，所述根据所述扫描数据确定所述脊柱的每个椎体的椎体参数，包括：
将所述当前脊柱的扫描数据输入到预先训练的椎体定位模型，得到所述每个椎体中心点以及所述每个椎体对应的椎体标签，其中，所述椎体定位模型根据历史脊柱的标准扫描数据、标准椎体中心点以及标准椎体标签，对初始网络训练得到。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘，包括：
基于相邻椎体的椎体中心点，对所述当前脊柱的扫描数据进行截取，将得到的截取区域作为椎间盘观察区域；
对各所述椎间盘观察区域进行分割，得到每个所述椎间盘。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述椎间盘观察区域进行分割，得到每个所述椎间盘，包括：
将每个所述椎间盘观察区域输入至预先训练的椎间盘分割模型，得到每个所述椎间盘；其中，所述椎间盘分割模型为根据标准椎间盘观察区域和标准椎间盘对原始分割模型训练得到。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述椎间盘的椎间盘参数，包括：
获取所述每个椎间盘的每个像素点的坐标数据，并根据所述每个像素点的坐标数据确定均值坐标数据、至少两个特征方向和椎间盘区域；
将所述均值坐标数据对应的像素点作为椎间盘中心点，将所述至少两个特征方向作为至少两个主方向以及将所述椎间盘区域作为重建范围。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设重建参数包括预设层厚、预设层数以及重建维度；
相应的，所述每个所述椎间盘的重建处理协议，包括：每个椎间盘的所述椎间盘中心点、所述至少两个主方向、所述重建范围、所述预设层厚、所述预设层数以及所述重建维度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述重建处理协议不满足期望条件，更新重建处理协议，并根据更新的重建处理协议对所述目标椎间盘进行重建，得到目标重建图像，并将所述目标重建图像进行展示以及生成结果报告；
如果所述重建处理协议满足期望条件，将根据所述重建处理协议生成的所述重建图像进行展示以及生成结果报告。
8.一种椎间盘数据处理装置，其特征在于，包括：
扫描数据获取模块，用于获取当前脊柱的扫描数据；
椎间盘确定模块，用于根据所述扫描数据确定所述当前脊柱的每个椎体的椎体参数，并基于相邻椎体的所述椎体参数确定椎间盘；
重建处理协议生成模块，用于确定每个所述椎间盘的椎间盘参数，并根据每个所述椎间盘的椎间盘参数和预设重建参数，生成每个所述椎间盘的重建处理协议；
重建模块，用于确定目标椎间盘，并根据所述重建处理协议对所述目标椎间盘进行重建，得到所述目标椎间盘的重建图像。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的椎间盘数据处理方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的椎间盘数据处理方法。
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