CN113393429B - 一种目标检测设备的出口位置的标定方法、目标检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种目标检测设备的出口位置的标定方法，该方法包括，在具有传送带的目标检测设备侧，利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间；所述第一位置为形成检测成像的位置，所述第二位置为出口位置；利用传送时间和图像采集频率，计算传送时间内所采集的第一像素点数量；根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，并按照该位置信息显示出口标识。本申请使得出口位置得以在屏幕上予以标定，从屏幕上能够直观地反映检测成像相对于出口位置的位置关系，便于对目标检测设备的操作控制。

Description

一种目标检测设备的出口位置的标定方法、目标检测设备

技术领域

本发明涉及目标检测领域，特别地，涉及一种目标检测设备的出口位置的标定方法、以及目标检测设备。

背景技术

目前，主流的目标检测设备所采用的图像显示方案基本都已经十分成熟。例如，将被检目标在X射线下的成像效果，经过一定的算法，对被检目标赋予不同的色彩，并将图像经过编码处理，转化为视频输出到显示器上。这样，可以通过显示器显示的目标颜色和形状，对目标做出判别。

但现有的目标检测设备的显示器或者操作台的摆放位置，大部分在目标检测设备的侧面，或离目标检测设备较远的地方。由此引发的问题是，被检目标在目标检测设备通道内的位置并不能在显示器上得以显示，工作人员无法知晓目标物品的确切位置，这会导致在高峰期即使目标物品已经被发现，但可能目标物品已经出了检测通道而被拿走。

发明内容

本发明提供了一种目标检测设备的出口位置的标定方法，以在用于显示检测成像的屏幕上标记出目标检测设备通道的出口位置。

本发明提供的一种目标检测设备的出口位置的标定方法，该方法包括，在具有传送带的目标检测设备侧，

利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间；所述第一位置为形成检测成像的位置，所述第二位置为出口位置；

利用传送时间和图像采集频率，计算传送时间内所采集的第一像素点数量；

根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，并按照该位置信息显示出口标识。

较佳地，所述位置信息为屏幕中与所述移动方向平行的横向坐标，所述根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，包括，

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向一致时，横向坐标为第一像素点数量；

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向相反时，横向坐标为屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与第一像素点数量之差；

其中，

像素坐标系以屏幕左上角为原点、以与屏幕横向边框平行的右向为u方向；所述屏幕横向边框与移动方向平行；

第一像素点数量为u方向上像素点的数量。

较佳地，所述检测成像被进行放大操作时，该方法进一步包括，

根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，

判断出口标识的横向坐标是否位于所述坐标区域，

如果是，则根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域；

否则，将出口标识的横向坐标设置为使得屏幕上不再显示出口标识的坐标值。

较佳地，所述根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，包括，

计算屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与放大倍数的比值，得到屏幕允许放大显示的图像宽度，

计算放大中心点u方向上坐标与二分之一的屏幕允许放大显示的图像宽度之差，得到所放大图像在u方向上的坐标下限，

计算放大中心点u方向上坐标与二分之一的屏幕允许放大显示的图像宽度之和，得到所放大图像在u方向上的坐标上限，

所述根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域，包括：

计算屏幕显示分辨率所确定的显示宽度，与，所述坐标上限与所述坐标下限之差的比值，

计算出口标识的横向坐标与坐标下限之差，将该差值与所述比值相乘，得到调整后的出口标识的横向坐标。

较佳地，该方法进一步包括，

根据被检目标位于第一位置而形成的检测成像在像素坐标系中的第三位置在u方向上的坐标、以及被检目标位于第二位置时检测成像在像素坐标系中的第四位置在u方向上的坐标，确定从第一位置到第二位置所对应显示图像所需要的第二像素点数量，

将检测成像在u方向上所具有的第三像素点数量与第二像素点数量进行比较，

如果第三像素点数量小于第二像素点数量，则从第三位置开始填充若干列像素点，所填充的像素点列数为第二像素点数量与第三像素点数量之差；

如果第三像素点数量大于或等于第二像素点数量，则不进行填充。

较佳地，当像素点填充完毕或第三像素点数量大于或等于第二像素点数量时，触发执行所述利用传送带运行速率、以及目标检测设备的通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间的步骤。

较佳地，所述出口标识的横向坐标作为目标检测设备的设备参数之一存储于目标检测设备的存储器中。

本发明还提供一种目标检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置执行所述计算机程序实现任一所述目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

本发明提供的一种出口标识的标定装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置执行所述计算机程序实现任一所述目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

本发明提供的目标检测设备的出口位置的标定方法，利用形成检测成像的第一位置到出口位置处的第二位置的传送时间和图像采集频率，结合根据屏幕中检测成像的移动方向，确定出口位置在屏幕中的位置信息，并根据该位置信息显示出口标识，使得出口位置得以在屏幕上予以标定。这样，从屏幕上能够直观地反映检测成像相对于出口位置的位置关系，便于对目标检测设备的操作控制。

附图说明

图1为本申请对目标检测设备的出口位置进行标定的一种流程示意图。

图2为本申请用于检测成像的显示屏幕上标定的一种流程示意图。

图3为目标检测设备通道中数据采集和检测成像显示的一种示意图。

图4为出口标识屏幕像是的一种示意图。

图5为进行放大操作时出口标识的横向坐标调整的一种示意图。

图6为本申请实施例的出口位置标定装置的一种示意图。

图7为本申请实施例的出口位置标定装置的另一种示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。

为了便于掌握被检目标在检测设备通道中的位置，本申请基于目标检测设备的图像显示原理，以及目标检测设备通道的长度，在用于显示检测成像的屏幕上显示通道出口位置的出口标识，这样，即使操作人员和目标检测设备的摆放位置存在一定距离，或者视觉死角，也能通过被检目标相对于与出口标识的位置获取被检目标在目标检测设备通道内的运动情况，以便于将发现的目标拦截在目标检测设备通道内部。

参见图1所示，图1为本申请对目标检测设备的出口位置进行标定的一种流程示意图。该标定方法包括，

步骤101，利用传送带运行速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间；所述第一位置为形成检测成像的位置，所述第二位置为出口位置；

步骤102，利用传送时间和图像采集频率，计算传送时间内所采集的第一像素点数量；

步骤103，根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，并按照该位置信息显示出口标识。

本申请通过在显示屏幕上出口位置的标定，使得当屏幕上检测成像到达出口标识线的位置时，能够表明被检目标相对于出口位置的位置信息，如果发现目标，可控制传送带停止进行检查，以提高目标检测的可靠性。

为便于理解本申请，以下结合具有传送带的目标检测设备的出口位置的标定过程为例来进行说明。

参见图2所示，图2为本申请用于检测成像的显示屏幕上标定的一种流程示意图。在目标检测设备侧，该方法包括，

步骤201，根据检测成像在像素坐标系u方向的第三像素点数量X、被检目标从形成检测图像的第一位置到通道出口位置处的第二位置在像素坐标系u方向的第二像素点数量Y，确定需要填充的像素点列数的数量。

参见图3所示，图3为目标检测设备通道中数据采集和检测成像显示的一种示意图。当被检目标从通道入口处进入目标检测设备通道后，被检目标被传送带传送至采集被检目标图像的第一位置时，由于经过目标检测设备中的射线源出束光缝，被检目标被X射线扫描的数据交给算法进行数字信号处理，从而可获取被检目标的图像，该图像经过视频编码后输出至显示器的屏幕上，得到检测成像；当被检目标随着传送带运动而远离第一位置时，由于被检目标远离射线源出束光缝，此时不再产生该被检目标的新检测成像，如此一来，被检目标的检测成像在u方向上包括的第三像素点数量为X。

为了在屏幕上显示检测成像的移动，跟踪被检目标在目标检测设备通道内的移动情况，使得被检目标从进入目标检测设备到离开目标检测设备的通道期间，屏幕显示和被检目标在通道内的运动是同步的，如图3所示；当被检目标位于第一位置时，检测成像位于像素坐标系中的第三位置；当被检目标到达通道出口位置处的第二位置，该检测成像位于像素坐标系中的第四位置；故而，根据第三位置和第四位置之间的距离，可以确定从第一位置到第二位置所需要的第二像素点数量Y。所述第四位置可以根据第一位置到第二位置的距离换算至屏幕显示长度而获得。

假设像素坐标系位于显示屏幕的左上角，与屏幕横向边框平行的右向为u方向；所述屏幕横向边框与移动方向平行，如图3中，水平向右的方向为u方向，竖直向下的方向为v方向；第三位置处的u方向坐标为u3，第四位置处的u方向坐标为u4，则：

Y＝u3－u4

将X与Y进行比较：

如果X<Y时，即，不满足u方向需要的像素点数量时，则从第三位置开始需要填充若干列像素点，所填充的像素点的列数数量为：Y－X；所填充像素点的像素值为设定像素值。

如果X≥Y时，即满足u方向需要的像素点数量时，则不需要填充像素点。

步骤202，判断检测成像在u方向上的像素点数量X和所填充像素点数量之和是否达到从第一位置到第二位置所需要的像素点数量Y，也就是说，当所填充像素点数量达到Y－X，说明填充结束，或者检测成像在u方向上的像素点数量X大于或等于从第一位置到第二位置所需要的像素点数量，则说明已得到足够的图像数据；否则，则进行像素点的填充，返回步骤202。

在得到足够的图像数据用于显示后，针对当前图像显示情况可以触发出口识的横向坐标的计算，以便在被检目标进行检测的同时标定出口位置。

所应理解的是，该步骤并非触发出口标识横向坐标计算的必要条件，实际应用中，标定后的出口标识的横向坐标也可以作为一参数预先存储于目标检测设备中。

步骤203，根据传送带传送速率、以及第一位置与第二位置之间的距离，计算被检目标从第一位置到第二位置所需要的传送时间，用数学式表示为：

T＝L/v

其中，T表示被检目标从第一位置到第二位置所需要的传送时间，L为第一位置与第二位置之间的距离，可以根据检测设备的参数获得，也可以根据第三位置和第四位置之间的像素点坐标之差换算至空间物理长度而获得，v当前传送平均速率。

步骤204，根据图像采集频率和传送时间，计算传送时间内所采集的像素坐标系中u方向的第一像素点数量。用数学式表示为：

U＝T×f

其中，U为传送时间T内所采集的像素坐标系中u方向的第一像素点数量，f为图像采集频率，表示单位时间内所对应的u方向上像素点坐标变化量，可以根据检测设备像素点采集时间参数获得。

步骤205，根据屏幕显示分辨率所确定的屏幕宽度W、屏幕中检测成像的移动方向、以及传送时间T内所采集的像素坐标系中u方向的第一像素点数量U，确定出口标识在像素坐标系中的横向坐标，即，与所述移动方向平行的横向坐标；如图4所示，具体为：

当图像移动方向从右向左时，也就是说，检测成像的移动方向与像素坐标系u方向相反时，出口标识的横向坐标为W-U；

当图像移动方向从左向右时，也就是说，检测成像的移动方向与像素坐标系u方向一致时，出口标识的横向坐标为U。

由此可见，出口标识在在像素坐标系中的横向坐标与传送时间T内所采集的像素坐标系中u方向的第一像素点数量U有关。对于某一目标检测设备，从其第一位置到第二位置传送时间、数据采集频率通常是确定的，这样，出口标识的横向坐标也是固定的，故而一旦标定出口标识的横向坐标后，可以将出口标识的横向坐标预存于存储器中，如此一来，每次开机便可在屏幕上得到出口标识。

步骤206，根据横向坐标，在屏幕中显示出口标识。

进一步地，当对检测成像进行放大操作时，屏幕显示区域会根据检测成像的中心点进行放大，这时出口标识的横向坐标也会因为放大操作而发生变化。

参见图5所示，图5为进行放大操作时出口标识的横向坐标调整的一种示意图。假设屏幕分辨率所确定的屏幕宽度为W，放大倍数为β，中心点为p，放大操作之前出口标识的横向坐标为U，则出口标识的横向坐标按照如下步骤调整：

A、根据当前的放大中心点坐标和放大倍数，计算当前屏幕显示的图像在u方向上的坐标区域[a,b]。

鉴于屏幕能够显示的图像宽度(屏幕允许放大显示的图像宽度)为W/β，则根据放大图像的几何关系，当前屏幕显示的图像区域[a,b]的u方向上的坐标为[P-(W/β)/2，P+(W/β)/2]，其中，P为中心点的u坐标，a为所放大图像在u方向上的坐标下限，b为所放大图像在u方向上的坐标上限。

B、判断出口标识的横向坐标是否位于图像区域[a,b]内，

如果不在，则将出口标识的横向坐标设置为一负数，例如，设置出口横向坐标为-1，以便屏幕上不再显示出口标识；

如果出口标识的横向坐标位于图像区域[a,b]内，则需要根据当前的显示区域，对出口标识的坐标做一个映射调整，即，将出口标识的横向坐标U在[a,b]范围，映射到[0,W]区域。根据[a,b]范围与[0,W]范围的比例关系，有：

W/(b-a)＝(U-a)/U'

其中，U'为调整后的出口标识的横向坐标，故而可以得到调整后的横向坐标U'为：

U'＝(U-a)*(W/(b-a))

这样，当检测成像进行放大操作时，出口标识的横向坐标可以跟随放大操作进行变换，从而在进行放大操作时也能反映出被检目标与出口的位置关系。

所应理解的是，鉴于对缩小操作只是缩小至检测成像本身，故而即使是对放大后的检测成像进行缩小操作，其实际上仍为放大操作。

本申请实施例在屏幕上为检测设备增加了出口标识的功能，通过像素点填充将被检目标在通道内的运动和图像显示进行了同步，以便于从视觉上直接看到被检目标的位置，进一步有利于提高对被检目标的控制力。在对图像放大操作时，对出口标识的坐标进行调整，适应不同应用场景、不同被检目标大小的检查方式，使出口标识功能的适用范围更广。

参见图6所示，图6为本申请实施例的出口位置标定装置的一种示意图。该装置包括，

第一计算模块，用于利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间；

第二计算模块，用于利用传送时间和图像采集频率，计算传送时间内所采集的第一像素点数量；

第三计算模块，用于根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，

所述位置信息被输出至显示模块。

该标定装置还包括，

调整模块，用于检测成像被进行放大操作时，根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，

判断出口标识的横向坐标是否位于所述坐标区域，

如果是，则根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域；

否则，将出口标识的横向坐标设置为使得屏幕上不再显示出口标识的坐标值。

参见图7所示，图7为本申请实施例的出口位置标定装置的另一种示意图。包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置执行所述计算机程序实现本申请实施例目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

对于装置/网络侧设备/存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种目标检测设备的出口位置的标定方法，其特征在于，该方法包括，在具有传送带的目标检测设备侧，

利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间；所述第一位置为形成检测成像的位置，所述第二位置为出口位置；

利用传送时间和图像采集频率，计算传送时间内所采集的第一像素点数量；

根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，并按照该位置信息显示出口标识，

其中，图像采集频率为单位时间内像素图像中检测成像移动方向上像素点坐标变化量。

2.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述位置信息为屏幕中与所述移动方向平行的横向坐标，所述根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，包括，

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向一致时，横向坐标为第一像素点数量；

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向相反时，横向坐标为屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与第一像素点数量之差；

其中，

像素坐标系以屏幕左上角为原点、以与屏幕横向边框平行的右向为u方向；所述屏幕横向边框与移动方向平行；

第一像素点数量为u方向上像素点的数量。

3.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述检测成像被进行放大操作时，该方法进一步包括，

根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，

判断出口标识的横向坐标是否位于所述坐标区域，

如果是，则根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域；

否则，将出口标识的横向坐标设置为使得屏幕上不再显示出口标识的坐标值。

4.如权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，包括，

计算屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与放大倍数的比值，得到屏幕允许放大显示的图像宽度，

计算放大中心点u方向上坐标与二分之一的屏幕允许放大显示的图像宽度之差，得到所放大图像在u方向上的坐标下限，

计算放大中心点u方向上坐标与二分之一的屏幕允许放大显示的图像宽度之和，得到所放大图像在u方向上的坐标上限，

所述根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域，包括：

计算屏幕显示分辨率所确定的显示宽度，与，所述坐标上限与所述坐标下限之差的比值，

计算出口标识的横向坐标与坐标下限之差，将该差值与所述比值相乘，得到调整后的出口标识的横向坐标。

5.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，该方法进一步包括，

根据被检目标位于第一位置而形成的检测成像在像素坐标系中的第三位置在u方向上的坐标、以及被检目标位于第二位置时检测成像在像素坐标系中的第四位置在u方向上的坐标，确定从第一位置到第二位置所对应显示图像所需要的第二像素点数量；

将检测成像在u方向上所具有的第三像素点数量与第二像素点数量进行比较，

如果第三像素点数量小于第二像素点数量，则从第三位置开始填充若干列像素点，所填充的像素点列数为第二像素点数量与第三像素点数量之差；

如果第三像素点数量大于或等于第二像素点数量，则不进行填充。

6.如权利要求5所述的标定方法，其特征在于，当像素点填充完毕或第三像素点数量大于或等于第二像素点数量时，触发执行所述利用传送带运行速率、以及目标检测设备的通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间的步骤。

7.如权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述出口标识的横向坐标作为目标检测设备的设备参数之一存储于目标检测设备的存储器中。

8.一种目标检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置执行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一所述目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

9.一种出口标识的标定装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置执行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一所述目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述目标检测设备的出口位置的标定方法的步骤。

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