CN113391675B - 一种腕戴设备、设备防误触方法及存储介质 - Google Patents

一种腕戴设备、设备防误触方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种腕戴设备，包括微控制单元、测距传感器和设置于设备侧面的旋转转轴，旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构；其中，测距传感器用于采集距离数据并将距离数据发送至微控制单元；距离数据包括测距传感器与旋转转轴之间的距离；微控制单元用于根据距离数据确定预设时间内测距传感器与旋转转轴的距离变化信息，根据距离变化信息确定旋转转轴的旋转量；还用于判断旋转量是否大于预设值；若是，则响应旋转转轴被触发的事件；若否，则判定旋转转轴被误触，不响应旋转转轴被触发的事件。本申请能够识别旋转转轴是否被误触，提高腕戴设备的触控准确度。本申请还公开了一种设备防误触方法及一种存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种腕戴设备、设备防误触方法及存储介质
技术领域
本申请涉及智能穿戴设备领域，特别涉及一种腕戴设备、一种设备防误触方法及一种存储介质。
背景技术
随着智能可穿戴技术的发展，智能手表、智能手环等腕戴设备已经被普遍使用。智能化的腕戴设备正逐渐往替代手机的方向发展，腕戴设备具备显示时间、导航、校准、心率监测、交互、指南针、计步器、通话等多种功能。
腕戴设备上通常设置有按键、表冠和旋转转轴等触控结构，用户通过按压或旋转触控结构实现与可穿戴设备的人机交互。其中，旋转转轴作为显示触摸实现的快捷方式。在佩戴腕戴设备的用户进行手部运动时，可能会出现手背误触旋转转轴的情况，极易产生误操作。
因此，如何识别旋转转轴是否被误触，提高腕戴设备的触控准确度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种腕戴设备、一种设备防误触方法及一种存储介质，能够识别旋转转轴是否被误触，提高腕戴设备的触控准确度。
为解决上述技术问题，本申请提供一种腕戴设备，该设备包括：微控制单元、测距传感器和设置于设备侧面的旋转转轴，所述旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行；
其中，所述测距传感器用于采集距离数据并将所述距离数据发送至所述微控制单元；所述距离数据包括所述测距传感器与所述旋转转轴之间的距离；
所述微控制单元用于根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；还用于判断所述旋转量是否大于预设值；若是，则响应所述旋转转轴被触发的事件；若否，则判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。
可选的，所述突起结构为在所述旋转转轴的旋转方向上等间距设置的轮齿。
可选的，所有所述轮齿为形状和尺寸均相同的轮齿。
可选的，所述测距传感器为红外测距传感器，所述红外测距传感器的红外光发射方向与所述旋转转轴的中轴线垂直且相交。
可选的，所述测距传感器为毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器的毫米波发射方向与所述旋转转轴的中轴线垂直且相交。
可选的，所述测距传感器设置于所述腕戴设备的主板。
本申请还提供了一种设备防误触方法，应用于腕戴设备，所述腕戴设备的设备侧面设置有旋转转轴，所述旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行，所述设备防误触方法包括：
接收所述测距传感器采集的距离数据；其中，所述距离数据包括所述测距传感器与所述旋转转轴之间的距离；
根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；
判断所述旋转量是否大于预设值；
若是，则响应所述旋转转轴被触发的事件；若否，则判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。
可选的，在接收所述测距传感器采集的距离数据之后，还包括：
判断当前周期和上一周期采集的距离数据是否发生变化；
若是，则进入所述记录预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量的步骤。
可选的，当所述突起结构为在所述旋转转轴的旋转方向上等间距设置的轮齿、且所有所述轮齿的形状和尺寸均相同时，所述记录预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量，包括：
记录预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息；其中，所述距离变化信息包括所述测距传感器与所述旋转转轴的距离分别达到最大值和最小值的次数；
根据所述距离变化信息确定轮齿转动数量，并根据所述轮齿转动数量确定所述旋转转轴的旋转量。
本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述设备防误触方法执行的步骤。
本申请提供了一种腕戴设备，包括微控制单元、测距传感器和设置于设备侧面的旋转转轴，所述旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行；其中，所述测距传感器用于采集距离数据并将所述距离数据发送至所述微控制单元；所述距离数据包括所述测距传感器与所述旋转转轴之间的距离；所述微控制单元用于根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；还用于判断所述旋转量是否大于预设值；若是，则响应所述旋转转轴被触发的事件；若否，则判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。
本申请所提供的腕戴设备包括微控制单元、测距传感器和旋转转轴，测距传感器用于采集自身于旋转转轴之间的距离，由于旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，因此在旋转转轴被用户转动时，测距传感器采集的距离数据会发生变化。微控制单元接收测距传感器传输的距离数据，进而确定预设时间内测距传感器与旋转转轴的距离变化信息。手部运动误触旋转转轴时，旋转转轴的转动角度较小，基于该特点本申请根据距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量，并判断旋转量是否大于预设值，在旋转量小于或等于预设值时判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。本方案能够识别旋转转轴是否被误触，提高腕戴设备的触控准确度。本申请同时还提供了一种设备防误触方法和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种腕戴设备的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种腕戴设备的外观示意图；
图3为本申请实施例所提供的第一种测距传感器采集距离数据的原理示意图；
图4为本申请实施例所提供的第二种测距传感器采集距离数据的原理示意图；
图5为本申请实施例所提供的一种智能手表防误触工作原理示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种设备防误触方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面请参见图1和图2，图1为本申请实施例所提供的一种腕戴设备的结构示意图，图2为本申请实施例所提供的一种腕戴设备的外观示意图，该腕戴设备可以包括：微控制单元101、测距传感器102和设置于设备侧面的旋转转轴103，所述旋转转轴103的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行。具体的，当可穿戴设备的外壳大体呈矩形时，旋转转轴可以平行于设置滚轮的外壳侧壁；例如，旋转转轴可以与外壳侧壁的长边平行，也可以与外壳侧壁的短边平行。当可穿戴设备的外壳大体呈圆形时，旋转转轴平行于设置旋转转轴的外壳侧壁的切平面。
进一步的，上述微控制单元101和测距传感器102均可以设置于所述腕戴设备的主板，该测距传感器102与旋转转轴103相对设置。上述腕戴设备可以为手表或手环。
请参见图3，图3为本申请实施例所提供的第一种测距传感器采集距离数据的原理示意图，上述测距传感器102用具检测测距传感器自身与旋转转轴103之间的距离，即测距传感器103检测自身与旋转转轴上特定位置之间的距离。如图3所示由于旋转转轴的外周面上具有多个突起结构，因此旋转转轴被转动前后，测距传感器102检测的距离1和距离2不相等，即旋转转轴被转动时距离数据发生变化。本实施例中的旋转转轴103可以逆时针旋转，也可以顺时针旋转。
进一步的，测距传感器102用于采集距离数据并将所述距离数据发送至所述微控制单元101，上述距离数据包括每一测距周期检测的测距传感器与所述旋转转轴之间的距离。
所述微控制单元101可以根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，进而根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；距离变化信息指相邻测距周期测距传感器与所述旋转转轴之间距离的变化量，旋转量用于描述旋转转轴被转动的角度大小。
在得到预设时间内旋转转轴的旋转量后，可以判断该旋转量是否大于预设值，若大于该预设值，则说明不存在误触的情况，可以响应旋转转轴被触发的事件，如屏幕唤醒、音量调整、接听电话等；若小于或等于该预设值，则判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。
本实施例所提供的腕戴设备包括微控制单元、测距传感器和旋转转轴，测距传感器用于采集自身于旋转转轴之间的距离，由于旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，因此在旋转转轴被用户转动时，测距传感器采集的距离数据会发生变化。微控制单元接收测距传感器传输的距离数据，进而确定预设时间内测距传感器与旋转转轴的距离变化信息。手部运动误触旋转转轴时，旋转转轴的转动角度较小，基于该特点本实施例根据距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量，并判断旋转量是否大于预设值，在旋转量小于或等于预设值时判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。本方案能够识别旋转转轴是否被误触，提高腕戴设备的触控准确度。
上述实施例中提到的测距传感器603可以为红外测距传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器等。当测距传感器603为红外测距传感器时，所述红外测距传感器的红外光发射方向与所述旋转转轴的中轴线垂直且相交。当测距传感器603为毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器的毫米波发射方向与所述旋转转轴的中轴线垂直且相交。
作为对于图1对应实施例的进一步介绍，上述突起结构可以为在所述旋转转轴的旋转方向上等间距设置的轮齿，进一步的旋转转轴上的所有轮齿的形状和尺寸均相同。请参见图4，图4为本申请实施例所提供的第二种测距传感器采集距离数据的原理示意图，图4示出了突起结构为三角形轮齿时的测距过程，因此旋转转轴被转动前后，测距传感器102检测的距离3和距离4不相等，即旋转转轴被转动时距离数据发生变化。
下面通过实际应用中的例子说明一种智能手表的防误触方案，该智能手包括三角形轮齿作为突起结构的旋转转轴和红外测距传感器IR sensor。
上述旋转转轴上设置有等距离的轮齿，主板上距离旋转转轴最近的位置放置一个红外测距传感器。如图4所示，当旋转转轴转动时,轮齿与红外测距传感器的距离发生变化，每转动一个轮齿，轮齿与红外测距传感器的距离就会发生一次变化。当手掌弯折导致旋转转轴转动时，红外测距传感器发出850nm的红外光，光线投射到转动的轮齿上，接着再返回到红外测距传感器，此时就能计算出红外测距传感器与旋转转轴的距离。通过旋转上述旋转转轴可以实现显示屏功能切换。
由于用户在佩戴时经常会发生手背接触旋转转轴导致误触发的情况，这种情况下旋转转轴的转动幅度较小，本实施例可以通过模拟使用场景来制定合适的阈值。请参见图5，图5为本申请实施例所提供的一种智能手表防误触工作原理示意图。红外测距传感器IRsensor将侦测到的红外测距传感器红外线发射口与轮齿距离的变化及时反馈给微控制单元MCU，微控制单元接收到变化后计算累计1S内的距离变化次数，并将距离变化次数与预设的阈值做比对,如果大于阈值则默认旋转有效，手表中的应用程序APP可以执行对应的操作；如果小于等于阈值则判定操作无效。通过上述方式能够及时避免了误操作带来的困扰，让用户能放心做各种运动。
请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种设备防误触方法的流程图，本方案可以应用于上述实施例中所描述的任一种腕戴设备，上述腕戴设备的设备侧面设置有旋转转轴，所述旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行，该设备防误触方法可以包括以下步骤：
S601：接收所述测距传感器采集的距离数据；
其中，所述距离数据包括所述测距传感器与所述旋转转轴之间的距离；
S602：根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；
S603：判断旋转量是否大于预设值；若是，则进入S604；若否，则进入S605；
S604：响应所述旋转转轴被触发的事件；
S605：判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。
本实施例所提供的腕戴设备包括微控制单元、测距传感器和旋转转轴，测距传感器用于采集自身于旋转转轴之间的距离，由于旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，因此在旋转转轴被用户转动时，测距传感器采集的距离数据会发生变化。微控制单元接收测距传感器传输的距离数据，进而确定预设时间内测距传感器与旋转转轴的距离变化信息。手部运动误触旋转转轴时，旋转转轴的转动角度较小，基于该特点本实施例根据距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量，并判断旋转量是否大于预设值，在旋转量小于或等于预设值时判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件。本方案能够识别旋转转轴是否被误触，提高腕戴设备的触控准确度。
作为对于图6对应实施例的进一步介绍，在接收所述测距传感器采集的距离数据之后，在确定距离变化信息之前，还可以包括以下操作：判断当前周期和上一周期采集的距离数据是否发生变化；若是，则进入S602中记录预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量的步骤。通过上述方式，可以在当前周期和上一周期采集距离数据发生未变化时不执行记录预设时间内的距离变化信息的操作，降低了设备的能量消耗。
作为对于图6对应的实施例的进一步介绍，当旋转转轴的结构如图4所示时，突起结构为在所述旋转转轴的旋转方向上等间距设置的轮齿、且所有所述轮齿的形状和尺寸均相同，可以通过以下方式确定旋转量：记录预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息；其中，所述距离变化信息包括所述测距传感器与所述旋转转轴的距离分别达到最大值和最小值的次数；根据所述距离变化信息确定轮齿转动数量，并根据所述轮齿转动数量确定所述旋转转轴的旋转量。
上述实施例能够有效的避免了因误触导致的误操作；为旋转轴可操作性提供了良好的保障，使用户能放心运动，提高有更好的体验效果。
由于方法部分的实施例与装置部分的实施例相互对应，因此方法部分的实施例请参见装置部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种腕戴设备，其特征在于，包括微控制单元、测距传感器和设置于设备侧面的旋转转轴，所述旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行；
其中，所述测距传感器用于采集距离数据并将所述距离数据发送至所述微控制单元；所述距离数据包括所述测距传感器与所述旋转转轴之间的距离；
所述微控制单元用于根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；还用于判断所述旋转量是否大于预设值；若是，则响应所述旋转转轴被触发的事件；若否，则判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件；
其中，在接收测距传感器采集的距离数据之后，所述微控制单元还用于判断当前周期和上一周期采集的距离数据是否发生变化；若是，则进入根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量的步骤。
2.根据权利要求1所述腕戴设备，其特征在于，所述突起结构为在所述旋转转轴的旋转方向上等间距设置的轮齿。
3.根据权利要求2所述腕戴设备，其特征在于，所有所述轮齿为形状和尺寸均相同的轮齿。
4.根据权利要求1所述腕戴设备，其特征在于，所述测距传感器为红外测距传感器，所述红外测距传感器的红外光发射方向与所述旋转转轴的中轴线垂直且相交。
5.根据权利要求1所述腕戴设备，其特征在于，所述测距传感器为毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器的毫米波发射方向与所述旋转转轴的中轴线垂直且相交。
6.根据权利要求1所述腕戴设备，其特征在于，所述测距传感器设置于所述腕戴设备的主板。
7.一种设备防误触方法，其特征在于，应用于腕戴设备，所述腕戴设备的设备侧面设置有旋转转轴，所述旋转转轴的外周面上设置有多个突起结构，所述旋转转轴与所述设备侧面平行或者与所述设备侧面的切面平行，所述设备防误触方法包括：
接收测距传感器采集的距离数据；其中，所述距离数据包括所述测距传感器与所述旋转转轴之间的距离；
根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量；
判断所述旋转量是否大于预设值；
若是，则响应所述旋转转轴被触发的事件；
若否，则判定所述旋转转轴被误触，不响应所述旋转转轴被触发的事件；
其中，在接收测距传感器采集的距离数据之后，还包括：
判断当前周期和上一周期采集的距离数据是否发生变化；
若是，则进入根据所述距离数据确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量的步骤。
8.根据权利要求7所述设备防误触方法，其特征在于，当所述突起结构为在所述旋转转轴的旋转方向上等间距设置的轮齿、且所有所述轮齿的形状和尺寸均相同时，确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息，根据所述距离变化信息确定所述旋转转轴的旋转量，包括：
确定预设时间内所述测距传感器与所述旋转转轴的距离变化信息；其中，所述距离变化信息包括所述测距传感器与所述旋转转轴的距离分别达到最大值和最小值的次数；
根据所述距离变化信息确定轮齿转动数量，并根据所述轮齿转动数量确定所述旋转转轴的旋转量。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求7或8所述设备防误触方法的步骤。
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