CN113391277A - Mimo雷达发射通道校准方法、装置 - Google Patents

Mimo雷达发射通道校准方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113391277A
CN113391277A CN202110572280.3A CN202110572280A CN113391277A CN 113391277 A CN113391277 A CN 113391277A CN 202110572280 A CN202110572280 A CN 202110572280A CN 113391277 A CN113391277 A CN 113391277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
chirp signal
initial
calibrated
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110572280.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张景宇
张敬
付乐乐
李蓓洁
高丽
秦屹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whst Co Ltd
Original Assignee
Whst Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whst Co Ltd filed Critical Whst Co Ltd
Priority to CN202110572280.3A priority Critical patent/CN113391277A/zh
Publication of CN113391277A publication Critical patent/CN113391277A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4008—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/282—Transmitters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明适用于雷达校准技术领域，提供了一种MIMO雷达发射通道校准方法、装置，所述方法包括：接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。本发明通过对LFM信号进行卷积处理，得到各通道的幅相系数，然后用复乘方法对各通道的幅相系数进行校准，无需增加额外电路，操作简便、校准精度高。

Description

MIMO雷达发射通道校准方法、装置
技术领域
本发明属于雷达校准技术领域，尤其涉及一种MIMO雷达发射通道校准方法、装置。
背景技术
MIMO脉冲雷达由多片AD9361芯片级联构成。各个AD9361芯片上电时存在的随机初始相位会直接对雷达威力范围及测角精度产生影响，因此每次上电时均需要校准。
目前，常见的两种校准方法包括：旋转矢量法和直接测量法。旋转矢量法需要逐个调整待校准的通道，观察最终功率。直接测量法包括FFT法和混频法，FFT法不适用于脉冲体制雷达，而混频法则受信噪比影响较大，信噪比差时需要多次求平均以及在雷达中增加额外的电路。
上述校准方法存在操作复杂以及校准精度低问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种MIMO雷达发射通道校准方法、装置，以解决现有技术中操作复杂以及校准精度低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种MIMO雷达发射通道校准方法，包括：
接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
本发明实施例的第二方面提供了一种MIMO雷达发射通道校准装置，装置包括：
接收模块，用于接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
卷积处理模块，用于对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
校准模块，用于从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的MIMO雷达发射通道校准方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的MIMO雷达发射通道校准方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例首先接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；然后对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；再从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。本发明通过对LFM(线性调频)信号进行卷积处理，得到各通道的幅相系数，然后用复乘方法对各通道的幅相系数进行校准，无需增加额外电路，操作简便、校准精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种MIMO雷达发射通道校准方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例中S102的细化步骤的实现流程示意图；
图3是本发明实施例中S103的细化步骤的实现流程示意图；
图4本发明实施例提供的一种MIMO雷达发射通道校准装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的一种MIMO雷达发射通道校准方法的实现流程示意图。如图1所示，该实施例的一种MIMO雷达发射通道校准方法包括：
步骤S101：接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
步骤S102：对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
步骤S103：从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
在一实施例中，线性调频(LFM)是一种不需要伪随机编码序列的扩展频谱调制技术。由于线性调频信号占用的频带宽度远大于信息带宽，所以也可以获得很大的系统处理增益。线性调频信号又称鸟声(Chirp)信号，因为其频谱带宽落于可听范围，则听若鸟声，所以又称Chirp扩展频谱(CSS)技术。LFM技术在雷达、声纳技术中有广泛应用，如在雷达定位技术中，它可在增大射频脉冲宽度、提高平均发射功率、加大通信距离同时又保持足够的信号频谱宽度，不降低雷达的距离分辨率。
本申请中的MIMO雷达包括多个天线，设天线个数为n，设置n-1个天线为发射状态(n-1个发射天线)和1个天线为接收状态(1个接收天线)。其中，每个发射天线通过各自的发射通道将线性调频信号发送至接收天线。1个接收天线接收n-1个发射天线发射的n-1个线性调频信号，通过对接收到的n-1个线性调频信号中的每个线性调频信号进行卷积处理，来确定每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果。由于目标卷积结果为线性运算，其峰值能代表通道的接收幅相，而且卷积的本质是相参积累，有信噪比增益效果。因此相比其他方法有较好抗噪声性能。除此之外LFM卷积校准时，大部分模块都是与雷达正常工作时共用，无需增加额外电路，同时具备节省系统资源的效果。
进一步地，预设的校准参数是系统内部设定的校准参数的具体数值或者参数范围。本申请每次使用MIMO雷达时，都会对MIMO雷达中的各个发射天线对应的发射通道进行校准，且每次校准采用的校准参数可以相同或不同。
本发明实施例首先接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；然后对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的卷积结果；再从所述卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。本发明通过对LFM(线性调频信号)进行卷积处理，得到各通道的幅相系数，然后用复乘方法对各通道的幅相系数进行校准，无需增加额外电路，操作简便、校准精度高。
图2是本发明实施例中S102的细化步骤的实现流程示意图。如图2所示，该实施例的S102的细化步骤包括：
步骤S201：获取每个发射通道的线性调频信号，其中，所述每个发射通道的线性调频信号st为：
Figure BDA0003082992000000051
其中，τ为时宽、B为带宽，调试斜率k＝B/τ；
步骤S202：对所述每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，确定每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果，其中，所述每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果siconv为：
siconv＝sti*conj(sti)
其中，Sti为第i个发射通道的线性调频信号；
步骤S203：对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果。
在一实施例中，本申请中的初始卷积结果和目标卷积结果实质相同，对初始卷积结果进行线性转换的目的是通过线性转换后的得到的目标卷积结果可直观地显示发射通道需要校准的参数。
具体地，所述对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，包括：
初始卷积结果siconv为：
siconv＝sti*conj(sti)
其中，Sti为第i个发射通道的线性调频信号，“*”代表卷积，conj代表取复共轭；
假设接收天线接收到的第i个发射天线的发射通道的幅度为Ai，相位为
Figure BDA0003082992000000061
则此发射通道信号的初始卷积结果可表示为：
Figure BDA0003082992000000062
根据卷积齐次性和叠加性对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，其中，所述目标卷积结果sicon为：
Figure BDA0003082992000000063
其中，Ai为目标幅度，
Figure BDA0003082992000000064
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
图3是本发明实施例中S103的细化步骤的实现流程示意图。如图3所示，该实施例的S103的细化步骤包括：
步骤S301：从所述目标卷积结果中提取所述初始幅度和初始相位；
步骤S302：若所述初始幅度与预设幅度不匹配，且所述初始相位与所述预设相位不匹配；
步骤S303：利用所述预设幅度校准所述初始幅度，以及利用所述预设相位校准所述初始相位，得到目标幅度和目标相位；
步骤S304：将所述目标幅度和所述目标相位代入每个发射通道的线性调频信号中，得到校准后的每个发射通道的线性调频信号，其中，校准后的每个发射通道的线性调频信号StiCA为：
Figure BDA0003082992000000065
其中，Ai为目标幅度，
Figure BDA0003082992000000071
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
在一实施例中，本申请中的待校准参数包括线性调频信号的初始幅度和初始相位，预设的校准参数包括线性调频信号的预设幅度和预设相位。通过上个实施例可知，从目标卷积结果可直观得到初始幅度和初始相位，得到初始幅度和初始相位后只需将初始幅度和初始相位与预设幅度和预设相位进行对比匹配即可，通过匹配可得到目标幅度和目标相位。
具体地，假设任一发射通道对应的目标卷积结果中的初始幅度为A1、初始相位为B1，而预设幅度为A2、预设相位B2，通过对比匹配可知，初始幅度A1与预设幅度A2不同，且初始相位B1与预设相位B2不同，则将预设幅度为A2作为发射通道的目标幅度、预设相位B2作为发射通道的目标相位。之后将目标幅度和目标相位回代到发射通道对应的线性调频信号中，可得校准后的发射通道的线性调频信号。此外，若任一发射通道对应的目标卷积结果中的初始幅度为A1、初始相位为B1，而预设幅度为A1、预设相位B2，即初始幅度为A1与预设幅度为A1相同，而初始相位为B1与预设相位B2不相同，则将初始幅度A1作为发射通道的目标幅度、预设相位B2作为发射通道的目标相位。之后将目标幅度和目标相位回代到发射通道对应的线性调频信号中，可得校准后的发射通道的线性调频信号。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种MIMO雷达发射通道校准装置，包括：接收模块401、卷积处理模块402和校准模块403，其中：
接收模块401，用于接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
卷积处理模块402，用于对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
校准模块403，用于从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
在一个实施例中，所述卷积处理模块402，包括：
信号获取单元，用于获取每个发射通道的线性调频信号，其中，所述每个发射通道的线性调频信号st为：
Figure BDA0003082992000000081
其中，τ为时宽、B为带宽，调试斜率k＝B/τ；
初始卷积结果确定单元，用于对所述每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，确定每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果，其中，所述每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果siconv为：
siconv＝sti*conj(sti)
其中，Sti为第i个发射通道的线性调频信号；
目标卷积结果确定单元，用于对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果。
在一个实施例中，所述目标卷积结果确定单元，包括：
线性转换子单元，用于根据卷积齐次性和叠加性对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，其中，所述目标卷积结果sicon为：
Figure BDA0003082992000000082
其中，Ai为目标幅度，
Figure BDA0003082992000000083
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
在一个实施例中，所述待校准参数包括线性调频信号的初始幅度和初始相位，所述预设的校准参数包括线性调频信号的预设幅度和预设相位；
所述校准模块403，包括：
参数提取单元，用于从所述目标卷积结果中提取所述初始幅度和初始相位；
参数匹配单元，用于若所述初始幅度与预设幅度不匹配，且所述初始相位与所述预设相位不匹配；
参数校准单元，用于利用所述预设幅度校准所述初始幅度，以及利用所述预设相位校准所述初始相位，得到目标幅度和目标相位；
校准单元，用于将所述目标幅度和所述目标相位代入每个发射通道的线性调频信号中，得到校准后的每个发射通道的线性调频信号，其中，校准后的每个发射通道的线性调频信号StiCA为：
Figure BDA0003082992000000091
其中，Ai为目标幅度，
Figure BDA0003082992000000092
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在存储器502中并可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个MIMO雷达发射通道校准方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至403的功能。
示例性的，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在终端设备5中的执行过程。例如，计算机程序503可以被分割成接收模块、卷积处理模块和校准模块，各模块具体功能如下：
接收模块，用于接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
卷积处理模块，用于对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
校准模块，用于从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。5终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器502可以是终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是终端设备5的外部存储设备，例如终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器502还可以既包括终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，包括：
接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
2.如权利要求1所述的MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，所述对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果，包括：
获取每个发射通道的线性调频信号，其中，所述每个发射通道的线性调频信号st为：
Figure FDA0003082991990000011
其中，τ为时宽、B为带宽，调试斜率k＝B/τ；
对所述每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，确定每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果，其中，所述每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果siconv为：
siconv＝sti*conj(sti)
其中，Sti为第i个发射通道的线性调频信号；
对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果。
3.如权利要求2所述的MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，所述对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，包括：
根据卷积齐次性和叠加性对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，其中，所述目标卷积结果sicon为：
Figure FDA0003082991990000021
其中，Ai为目标幅度，
Figure FDA0003082991990000022
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
4.如权利要求3所述的MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，所述待校准参数包括线性调频信号的初始幅度和初始相位，所述预设的校准参数包括线性调频信号的预设幅度和预设相位；
所述从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号，包括：
从所述目标卷积结果中提取所述初始幅度和初始相位；
若所述初始幅度与预设幅度不匹配，且所述初始相位与所述预设相位不匹配；
利用所述预设幅度校准所述初始幅度，以及利用所述预设相位校准所述初始相位，得到目标幅度和目标相位；
将所述目标幅度和所述目标相位代入每个发射通道的线性调频信号中，得到校准后的每个发射通道的线性调频信号，其中，校准后的每个发射通道的线性调频信号StiCA为：
Figure FDA0003082991990000023
其中，Ai为目标幅度，
Figure FDA0003082991990000024
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
5.一种MIMO雷达发射通道校准装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；
卷积处理模块，用于对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；
校准模块，用于从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。
6.如权利要求5所述的MIMO雷达发射通道校准装置，其特征在于，所述卷积处理模块，包括：
信号获取单元，用于获取每个发射通道的线性调频信号，其中，所述每个发射通道的线性调频信号st为：
Figure FDA0003082991990000031
其中，τ为时宽、B为带宽，调试斜率k＝B/τ；
初始卷积结果确定单元，用于对所述每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，确定每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果，其中，所述每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果siconv为：
siconv＝sti*conj(sti)
其中，Sti为第i个发射通道的线性调频信号；
目标卷积结果确定单元，用于对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果。
7.如权利要求6所述的MIMO雷达发射通道校准装置，其特征在于，所述目标卷积结果确定单元，包括：
线性转换子单元，用于根据卷积齐次性和叠加性对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，其中，所述目标卷积结果sicon为：
Figure FDA0003082991990000041
其中，Ai为目标幅度，
Figure FDA0003082991990000042
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
8.如权利要求7所述的MIMO雷达发射通道校准装置，其特征在于，所述待校准参数包括线性调频信号的初始幅度和初始相位，所述预设的校准参数包括线性调频信号的预设幅度和预设相位；
所述校准模块，包括：
参数提取单元，用于从所述目标卷积结果中提取所述初始幅度和初始相位；
参数匹配单元，用于若所述初始幅度与预设幅度不匹配，且所述初始相位与所述预设相位不匹配；
参数校准单元，用于利用所述预设幅度校准所述初始幅度，以及利用所述预设相位校准所述初始相位，得到目标幅度和目标相位；
校准单元，用于将所述目标幅度和所述目标相位代入每个发射通道的线性调频信号中，得到校准后的每个发射通道的线性调频信号，其中，校准后的每个发射通道的线性调频信号StiCA为：
Figure FDA0003082991990000043
其中，Ai为目标幅度，
Figure FDA0003082991990000044
为目标相位，Sti为第i个发射通道的线性调频信号。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述MIMO雷达发射通道校准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述MIMO雷达发射通道校准方法的步骤。
CN202110572280.3A 2021-05-25 2021-05-25 Mimo雷达发射通道校准方法、装置 Withdrawn CN113391277A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110572280.3A CN113391277A (zh) 2021-05-25 2021-05-25 Mimo雷达发射通道校准方法、装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110572280.3A CN113391277A (zh) 2021-05-25 2021-05-25 Mimo雷达发射通道校准方法、装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113391277A true CN113391277A (zh) 2021-09-14

Family

ID=77619099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110572280.3A Withdrawn CN113391277A (zh) 2021-05-25 2021-05-25 Mimo雷达发射通道校准方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113391277A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112415485B (zh) 毫米波雷达的角度超分辨方法、装置及终端设备
CN110865364B (zh) 雷达的目标解算方法及终端设备
US11520008B2 (en) Radar target emulation and multi-distance emulation using PMCW radar
Fu et al. Radar wideband digital beamforming based on time delay and phase compensation
CN113109781A (zh) 波达方向估计方法、雷达和可移动设备
CN114488154A (zh) Mimo雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质
CN112505644A (zh) 传感器测量校正方法、装置、终端设备及存储介质
JP2019194583A (ja) レーダ信号の処理
CN113391277A (zh) Mimo雷达发射通道校准方法、装置
Fu et al. Implementation of wideband digital transmitting beamformer based on LFM waveforms
CN113447918A (zh) 感知信号处理方法及相关装置
Alotaibi Low noise moving target detection in high resolution radar using binary codes
CN110673139A (zh) 一种目标探测雷达系统脉冲压缩系数生成方法及装置
CN114924246A (zh) 目标检测方法、装置、毫米波雷达及存储介质
CN113037291A (zh) 一种随机采样方法及装置
CN113917423B (zh) 多普勒模糊度的计算方法、测量目标速度的方法及装置
CN112152689A (zh) 波束发送控制方法、装置及发送端
WO2020037614A1 (zh) 一种提高机载雷达杂波抑制性能的方法及系统
CN116224244A (zh) Rang-Doppler图的生成方法及相关装置
CN115840197B (zh) 车载雷达mimo阵列相干化相位误差校正方法及装置
CN111999725B (zh) 窄带信号引导下的宽带多项式相位信号去斜方法及装置
EP0990920B1 (en) Radio wave source information display apparatus
CN112213700B (zh) 毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统
CN110764074A (zh) Fmcw调频源信号产生模块及延时控制方法
CN114384468B (zh) 一种在不一致脉冲噪声环境下的目标直接定位方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210914