CN113390525A - 一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 - Google Patents
一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113390525A CN113390525A CN202110602776.0A CN202110602776A CN113390525A CN 113390525 A CN113390525 A CN 113390525A CN 202110602776 A CN202110602776 A CN 202110602776A CN 113390525 A CN113390525 A CN 113390525A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- poly
- solution
- graphene oxide
- flexible
- sensor array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title abstract description 11
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 82
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 claims abstract description 40
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 40
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 claims abstract description 39
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 claims abstract description 39
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 36
- 229920001609 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) Polymers 0.000 claims abstract description 30
- 229920000172 poly(styrenesulfonic acid) Polymers 0.000 claims abstract description 20
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 20
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 claims description 20
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 239000004205 dimethyl polysiloxane Substances 0.000 claims description 18
- 229920000435 poly(dimethylsiloxane) Polymers 0.000 claims description 18
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 17
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 14
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 14
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 claims description 12
- 239000004332 silver Substances 0.000 claims description 12
- 238000004528 spin coating Methods 0.000 claims description 12
- IAZDPXIOMUYVGZ-UHFFFAOYSA-N Dimethylsulphoxide Chemical compound CS(C)=O IAZDPXIOMUYVGZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 11
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 10
- 238000003828 vacuum filtration Methods 0.000 claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 8
- GVGUFUZHNYFZLC-UHFFFAOYSA-N dodecyl benzenesulfonate;sodium Chemical compound [Na].CCCCCCCCCCCCOS(=O)(=O)C1=CC=CC=C1 GVGUFUZHNYFZLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229940080264 sodium dodecylbenzenesulfonate Drugs 0.000 claims description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 239000002109 single walled nanotube Substances 0.000 claims description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 6
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 claims description 6
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000967 suction filtration Methods 0.000 claims description 4
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- -1 polydimethylsiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000001291 vacuum drying Methods 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 235000013870 dimethyl polysiloxane Nutrition 0.000 description 16
- 238000004987 plasma desorption mass spectroscopy Methods 0.000 description 16
- CXQXSVUQTKDNFP-UHFFFAOYSA-N octamethyltrisiloxane Chemical compound C[Si](C)(C)O[Si](C)(C)O[Si](C)(C)C CXQXSVUQTKDNFP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N Ascorbic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@H]1OC(=O)C(O)=C1O CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N 0.000 description 10
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 229910000480 nickel oxide Inorganic materials 0.000 description 7
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229920000144 PEDOT:PSS Polymers 0.000 description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229960005070 ascorbic acid Drugs 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 5
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 229920000331 Polyhydroxybutyrate Polymers 0.000 description 4
- 235000010323 ascorbic acid Nutrition 0.000 description 4
- 239000011668 ascorbic acid Substances 0.000 description 4
- 239000003575 carbonaceous material Substances 0.000 description 4
- 239000005015 poly(hydroxybutyrate) Substances 0.000 description 4
- 229920002037 poly(vinyl butyral) polymer Polymers 0.000 description 4
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- SQGYOTSLMSWVJD-UHFFFAOYSA-N silver(1+) nitrate Chemical compound [Ag+].[O-]N(=O)=O SQGYOTSLMSWVJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical compound OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FOIXSVOLVBLSDH-UHFFFAOYSA-N Silver ion Chemical compound [Ag+] FOIXSVOLVBLSDH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005054 agglomeration Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920005839 ecoflex® Polymers 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 description 2
- 235000019441 ethanol Nutrition 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229910001923 silver oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 description 2
- 229910021642 ultra pure water Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000012498 ultrapure water Substances 0.000 description 2
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002211 L-ascorbic acid Substances 0.000 description 1
- 235000000069 L-ascorbic acid Nutrition 0.000 description 1
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000007605 air drying Methods 0.000 description 1
- 229910000147 aluminium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- ZBCBWPMODOFKDW-UHFFFAOYSA-N diethanolamine Chemical compound OCCNCCO ZBCBWPMODOFKDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 229920006332 epoxy adhesive Polymers 0.000 description 1
- 238000004108 freeze drying Methods 0.000 description 1
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 239000005457 ice water Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000003760 magnetic stirring Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002135 nanosheet Substances 0.000 description 1
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 231100000956 nontoxicity Toxicity 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- GNRSAWUEBMWBQH-UHFFFAOYSA-N oxonickel Chemical compound [Ni]=O GNRSAWUEBMWBQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 1
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 1
- 239000012286 potassium permanganate Substances 0.000 description 1
- 239000011164 primary particle Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000001132 ultrasonic dispersion Methods 0.000 description 1
- 238000009777 vacuum freeze-drying Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C01—INORGANIC CHEMISTRY
- C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
- C01B32/00—Carbon; Compounds thereof
- C01B32/15—Nano-sized carbon materials
- C01B32/158—Carbon nanotubes
- C01B32/168—After-treatment
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C01—INORGANIC CHEMISTRY
- C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
- C01B32/00—Carbon; Compounds thereof
- C01B32/15—Nano-sized carbon materials
- C01B32/182—Graphene
- C01B32/184—Preparation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C01—INORGANIC CHEMISTRY
- C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
- C01B2202/00—Structure or properties of carbon nanotubes
- C01B2202/20—Nanotubes characterized by their properties
- C01B2202/22—Electronic properties
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C01—INORGANIC CHEMISTRY
- C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
- C01B2204/00—Structure or properties of graphene
- C01B2204/20—Graphene characterized by its properties
- C01B2204/22—Electronic properties
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Nanotechnology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Carbon And Carbon Compounds (AREA)
Abstract
本发明提供了一种柔性温度传感器阵列,其包括热敏层、柔性基底以及导线,所述热敏层设置于所述柔性基底上,所述热敏层由若干温度传感单元以固定间距排布形成,所述导线按设定的线路粘附在所述柔性基底上并与所述温度传感单元连接,所述温度传感单元由(聚(3,4‑乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜制备得到。本发明的制备过程简单、环保,提升了传感阵列的灵敏度、线性度、精度以及响应时间,而且能实现将温度‑电阻值转化为可视化图像。除此之外,本发明还具有较强的耐久性、稳定性以及低功耗的特点。
Description
技术领域
本发明属于传感器材料领域,具体涉及一种柔性温度传感器阵列及其制备方法。
背景技术
近些年来,用于人机交互过程中的柔性传感器或柔性传感阵列的需求与日俱增。在人机交互方面,可穿戴设备是一种可穿戴的便携式计算设备,内嵌有多种高精度传感器作为输入终端,是一种人机直接无缝、充分连接的交互方式,其中触觉交互是目前可穿戴设备产业中比较新的人机交互技术,对人机之间的信息交流和沟通方式将产生深远的影响。触觉是人类与外界交流并感受外界的重要通道之一。物体的软硬、冷暖、大小以及形状等信息,都可以在触摸中感知。触觉交互研究如何利用触觉信息增强人与计算机和机器人的交流,得益于传感器、算法、芯片的技术进步,人机交互技术的应用潜力已经开始展现,包括在手术模拟训练、娱乐、机器人遥控操作、远程医疗、机器人皮肤等领域。可穿戴设备的无限潜能也让其成为科学研究的方向所在,也将会是未来人类在虚拟现实中“真实”的感知外界的一种关键交互技术。热点技术的应用开发是机遇也是挑战,其中基于温度传感器的传感阵列存在识别率低,实时性差,需要针对柔性传感器进行性能优化、数据处理、算法优化等方法以提高传感效果。另外,更合理的阵列化温度传感器对机器人识别物体,实现机器人自主感知外界实现类似人体皮肤功能的作用具有深远的现实意义。
目前,用于柔性温度传感阵列的制备方法主要有以下几种:
1.将0.5mL二甲基亚砜用作导电性增强剂,然后将其加入10mL PEDOT:PSS水溶液。石墨烯纳米片添加到上述的混合溶液中。在室温下磁力搅拌3h分散混合溶液,然后将其置于50W的超声浴中15分钟。将分散后的溶液滴铸到经10%HCl(盐酸)溶液浸泡1小时的聚酰亚胺基底上。放置在加热板上以150℃进行1小时的退火,得到3-4微米厚的非透明石墨烯/PEDOT:PSS薄膜。接下来,将PVA(聚乙烯醇)水溶液滴铸到干燥的PEDOT:PSS/石墨烯复合材料表面上。将复合材料在环境条件下干燥48小时以上。最后,从聚酰亚胺基底上剥离PEDOT:PSS/石墨烯/PVA复合材料。通过掩模打印电极可以形成柔性,半透明传感器阵列。此方法制备的柔性温度传感器具有很强的透明性和热电性能。
2.将GPANI(聚苯胺/石墨烯)、PVB(聚乙烯醇缩丁醛)、无水乙醇以质量比为0.1:5:100的比例混合搅拌4h后超声处理30min。柔性基底是以10个宽为4毫米的条状ITO电极以间隔1毫米在PET薄膜上平行排列而成。然后用麦勒棒涂布器将处理好的混合物均匀地涂在ITO-PET基底上,随后在80℃下退火15分钟以消除酒精,形成干燥的薄膜。在没有任何间隔的情况下,将同样的ITO-PET基底附在薄膜上,并使上下两层ITO-PET基底上的电极呈垂直分步。在PET的周围用紫外线环氧胶带将顶部和底部基板固定,完成制备GPANI-PVB复合薄膜温度传感器。该柔性传感器具有高透明度和阵列制备简单的优势。
3.将硫酸(360ml)/磷酸(40ml)与3g石墨混合。然后在持续保持45℃的恒定温度下连续搅拌16h的同时将18g高锰酸钾滴加进上述混合物中。然后将混合物冷却至室温,将分散体倒在400g冰上进行淬灭反应。将过氧化氢缓慢地逐滴加入到冷却的溶液中,直到分散体变成发白的黄色。通过离心将浆液与酸分离,然后重悬于去离子水中。所得的GO(氧化石墨烯)用盐酸洗涤两次后用乙醇洗涤三次,将上述浆液以20000rpm离心10分钟,然后进行两次乙酸置换溶液,将GO浆液转移到乙酸中,最终形成浓度为1mg mL-1的溶液。将该混合物煮沸,并加入约0.04g的PHB(聚羟基丁酸)粒剂作为稳定剂;在118℃下剧烈搅拌加热2h,将抗坏血酸添加到悬浮液中(抗坏血酸:GO重量比为2:1)。在118℃下搅拌形成rGO(还原氧化石墨烯)/PHB复合溶液。为了制造温度传感器,将复合溶液充分摇匀,然后在140℃的热板上滴一滴到柔性PET基底上已经印刷完成的银电极上,继续加热基板1min左右直到所有溶剂蒸发为止,实现制备温度敏感阵列。该传感阵列具有映射对象的温度轮廓的能力。
4.将0.5g直径为50nm的原始粒子态的NiO(氧化镍)粉末与1g乙二醇和9g去离子水混合以形成水性混合物。然后将NiO混合物用均质器超声处理10分钟。通过用二乙醇胺还原AgNO3合成银纳米颗粒。将合成的银纳米颗粒进行离心、洗涤并重新悬浮在30vol%的乙二醇水溶液中以形成10wt%的银油墨。再次将银和NiO混合墨水在3000rpm下离心10分钟。使用压电打印机在玻璃板或聚酰亚胺薄膜上打印图案,其中在喷射速度为2.5m/s的条件下,将银和NiO混合墨水喷射成直径为55μm的液滴。以25mm/s的印刷速度,以50μm的点间距印刷图案,形成直线或方形薄膜。将沉积有NiO薄膜的银导线在炉中于200℃的温度下加热1小时。
虽然上述传感阵列基本可以感测到物体的温度,但仍存在一些不足。
1.基于PEDOT:PSS/石墨烯的柔性温度传感阵列,测量波动大,应用范围小。
2.基于GPANI/PVB的柔性温度传感阵列,感测范围小,体积较大。
3.基于PHB/rGO的柔性温度传感阵列,制备过程较复杂,灵敏度低。
4.基于NiO/Ni墨水的柔性温度传感阵列,寿命短,对设备要求较高。
发明内容
本发明主要针对目前柔性温度传感阵列灵敏度不高,精度不高,制备过程复杂和响应时间长而并不适用于康复机器人的技术难题,发明了一种基于PEDOT:PSS/CNTs/rGO复合材料的柔性温度传感阵列,不仅在传感精度和感测范围有较大提升,同时也降低了传感器的响应时间。具体通过以下技术方案实现:
本发明提供了一种柔性温度传感器阵列,其包括热敏层、柔性基底以及导线,所述热敏层设置于所述柔性基底上;
所述热敏层由若干温度传感单元以固定间距排布形成;
所述导线按设定的线路粘附在所述柔性基底上并与所述温度传感单元连接;
所述温度传感单元由(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜制备得到。
进一步地,所述若干温度传感单元采用多路复用线路连接。
进一步地,所述若干温度传感单元排布成方形阵列、菱形阵列、扇形阵列、圆形阵列或环型阵列。
本发明还提供了上述柔性温度传感器阵列的制备方法,包括以下步骤:
将改性后的单壁碳纳米管、还原氧化石墨烯加入到(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))水溶液中,分散均匀后,真空抽滤并干燥,得到所述(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜;
将所述(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜按设定的图形结构进行切割,得到若干温度传感单元;
将所述若干温度传感单元以固定间距粘附在所述柔性基底上;
将导线按设定的路线粘附在所述柔性基底上并与所述温度传感单元通过银浆进行连接,形成多路复用线路;
待所述银浆固化后,进行封装、干燥,得到所述柔性温度传感器阵列。
进一步地,具体包括以下步骤:
S1、酸洗碳纳米管:取碳纳米管粉末加入到H2SO4/H2O2混合液中,加热并冷凝回流,待冷却至室温后,用去离子水洗涤至溶液成中性,将所述溶液进行真空抽滤后干燥,制得酸洗后的碳纳米管;
S2、制备还原氧化石墨烯:将氧化石墨烯粉末加入水中,得到分散的氧化石墨烯溶液,滴加还原剂到所述氧化石墨烯溶液中,经反应得到还原氧化石墨烯溶液;随后将所述还原氧化石墨烯溶液洗涤至中性,抽滤并干燥,得到还原氧化石墨烯粉末;
S3、制备复合溶液:向PEDOT:PSS水溶液中加入二甲基亚砜溶液,然后加入S1中所述酸洗后的碳纳米管、S2中所述还原氧化石墨烯粉末以及十二烷基苯磺酸钠粉末,搅拌并分散,得到复合溶液;
S4、制备复合薄膜:将S3所述复合溶液进行离心后抽滤,然后加热、干燥,得到(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜;
S5、切割成型:将所述(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜按设定的图形结构进行切割,得到若干温度传感单元;
S6、组装柔性温度传感器阵列:将S5所述切割成型后的温度传感单元转移到涂有粘结层的所述柔性基底上,以固定间距排列;将导线按设定的路线形式黏附在柔性基底上并与所述热敏层通过银浆进行连接,形成多路复用线路;待所述银浆固化后,进行封装、干燥,得到所述柔性温度传感器阵列。
进一步地,所述步骤S1中,所述碳纳米管与所述H2SO4/H2O2混合溶液的比例为(0.01-0.03)g:(10-30)mL,所述H2SO4/H2O2混合溶液为体积比为(4-5):1的100mL 2mol/L硫酸水溶液和30%过氧化氢水溶液的混合溶液。
进一步地,所述步骤S3中,采用质量分数为1.3wt%的(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))水溶液,聚(3,4-乙烯二氧噻吩)与聚(苯乙烯磺酸)质量比为5:8。
进一步地,所述步骤S3中,加入的S1中所述酸洗后的碳纳米管与S2中所述还原氧化石墨烯粉末的质量比为1:1。
进一步地,所述步骤S3中,十二烷基苯磺酸钠粉末的加入量是所加入的S1中所述酸洗后的碳纳米管与S2中所述还原氧化石墨烯粉末的10倍。
进一步地,所述步骤S5中,聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为(9-12):1,且旋涂转速为1000-2000rpm,旋涂时长为5-15s。
本发明还提供了上述柔性温度传感器阵列在可穿戴设备中作为触觉交互传感中的应用。
相比于现有的制备柔性温度传感阵列的方法,本发明特有的PEDOT:PSS/CNTs/rGO复合薄膜和采集线路设计,不仅使得传感阵列的制备过程较为简单和环保,提升了传感阵列的灵敏度、线性度、精度以及响应时间,最小可以感测到的温度为0.1℃,而且能实现将温度-电阻值转化为可视化图像。除此之外,本发明还具有较强的耐久性与稳定性。由于PDMS本身具有的生物相容性,低成本,无毒等特性,配合简单的结构和外接电路,极大的降低了传感器的加工难度和制备成本。同时,本发明的传感器还具有低功耗的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种柔性温度传感器阵列采集线路图;
图2为本发明实施例提供的一种柔性温度传感器阵列的俯视图;
图3为本发明实施例提供的一种柔性温度传感器阵列的侧视图;
图4为本发明实施例提供的一种柔性温度传感器阵列中单个柔性温度传感器的温度-电阻测试数据图;
图5为本发明实施例提供的一种柔性温度传感器阵列实物测试图;
图6为本发明实施例提供的一种柔性温度传感器阵列制备方法流程图。
附图标记:
1-温度传感单元;2-导电银浆;3-铜导线;4-PDMS柔性基底。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
面向未来人机交互场景下的应用及开发情况,研究柔性温度传感阵列在监测肢体康复情况、器械与皮肤接触部位温度的分析等功能的多重配合精准实时采集信号,对于提升人机交互过程中的信号处理效率和操作过程中的精准操控以及根据人体情况及时调整机器人工作状态具有重大临床意义,也是亟待解决的基础技术领域应用的重大科学、产业问题。人体能对异常热源表现出不同程度的躲避行为,不仅是因为皮肤能对异常温度进行区别,而且还因为皮肤能分辨异常热源的热量范围。对于机器人皮肤来说,采用碳纳米管(CNTs)、还原氧化石墨烯(rGO)和(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))(PEDOT:PSS)复合材料制备的柔性热敏薄膜作为传感单元,将相互独立的多个传感器有规律的集成在同一基底上,传感阵列系统通过直接对阵列中的每个传感单元进行寻址,实时测量阵列中每个器件的电阻值,可以实现感知过程中将温度表现像素化。通过上位机对数据的采集和处理,将温度可视化显示,能够识别有温度物体形状的功能。
本发明提出的一种柔性温度传感器阵列,该柔性温度传感器阵列以柔软的PDMS作为基底材料,制备PEDOT:PSS/CNTs/rGO复合薄膜,并按照需求裁剪成一定的尺寸和数量,然后按固定间距粘合在基底材料上形成热敏层,连接导线,形成多路复用线路实现阵列化采集。该阵列上传感单元工作时,由于外界为温度变化,复合材料受到温度刺激,材料内部载流子浓度产生改变,导致电阻值发生变化,实现感测压力的功能。当多个传感单元同时感受有温物体时,由于设计的电路具有独立采集的功能,因此每个传感单元都可以对温度单独感应,实现可视化温度的结果。
实施例
第一步、酸洗碳纳米管:取0.02g碳纳米管粉末加入到装有磁子的圆底烧瓶中,缓慢加入20ml的混合溶液(浓度2mol/L硫酸与30%的过氧化氢的混合溶液,以3:1的体积比例混合)。100℃硅油浴锅加热并搅拌,冷凝回流12小时后,将溶液冷却到室温。随后进行除杂和中性化处理,将溶液用去离子水洗涤,至用PH试纸进行酸碱度比对后溶液成中性。接下来真空抽滤含有碳纳米管的中性混合溶液,直至滤纸上仅余留固体碳纳米管粉末,随后放入真空冷冻干燥箱中干燥过夜即可制得酸洗后的碳纳米管。
硫酸与过氧化氢体积比可以在(4-5):1范围内进行调整,SWCNT在溶液中极易发生团聚,使用该体积比范围的硫酸/过氧化氢混合溶液,可以有效减少SWCNT的团聚,以避免SWCNT团聚对材料导电性带来的不良影响。
第二步、制备还原氧化石墨烯:将0.5g GO(氧化石墨烯)粉末放入烧杯中,加入250ml去离子水,在超声分散仪中进行2个小时设定为200W的超声分散过程,得到超声分散后的GO溶液,磁力搅拌GO溶液,均匀且速度较慢地滴加100ml 10%浓度的L-抗化血酸溶液,继续搅拌30分钟,得到经过还原反应后的rGO(还原氧化石墨烯)溶液。随后进行洗涤至溶液为中性溶液。采用真空抽滤得到rGO粉末,将粉末放置在冷冻干燥箱中干燥6小时,即可得到实验所用的rGO粉末。
抗坏血酸溶液起还原剂的作用,氧化石墨烯粉末与抗坏血酸的比例可以在(0.4-0.6)g:(90-110)mL范围内调整,在该比例范围内,可以很好地消除氧化石墨烯上非必要的官能团,进一步增强材料的导电性。
第三步、制备复合溶液:在20mL超纯水中,将0.3mL二甲基亚砜用作导电性增强剂,然后将其加入6mL PEDOT:PSS水溶液(1.3wt%,PEDOT与PSS之比为5:8)。根据所需的含量,加入酸洗后的碳纳米管和实验制备的氧化还原石墨烯(按照1:1的比例)。最后加入10倍碳材混合物重量的SDBS(十二烷基苯磺酸钠)粉末。将混合溶液在搅拌机中充分搅拌混合,随后利用超声分散仪内进行45min的超声(冰水浴)处理。获得PEDOT:PSS/CNTs/rGO复合复合溶液。
单壁碳纳米管、还原氧化石墨烯和(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))的质量比优选在1:1:(3-39)范围内,三者的质量比会影响整个柔性传感器的灵敏度、响应速度等性能。十二烷基苯磺酸钠作为表面活性剂,其用量根据实际所添加的碳材料进行调整,为所添加碳材料质量的10倍,能够有效对碳材料进行分散,增强材料的导电性。
第四步、配制基底:PDMS和固化剂(质量比为10:1)的混合液,2000rpm转速下搅拌30秒后在经过丙酮、无水乙醇和超纯水清洗后的干净硅基片上进行旋涂,获得柔性PDMS基底。旋涂前在硅片上均匀喷涂一层脱模剂以方便后续的顺利脱膜成型。
第五步、旋涂基底和粘合层:PDMS基底层旋涂过程采用转速为1500rpm,旋涂10秒钟,旋涂PDMS完成后,附有PDMS的硅片放进鼓风干燥箱中以70℃温度固化30分钟。待PDMS固化后,可配制EcoFlex粘合膜层,EcoFlex A液:B液质量比1:1混合,随后以1300rpm的转速,在附有柔性基底PDMS的硅片上旋涂10秒钟,旋涂过程完成后室温下静置7分钟使其半固化。
旋涂转速可在1000-2000rpm范围内调整,旋涂时长可在5-15s范围内调整,PDMS与固化剂质量比可在(9-12):1范围内调整,旋涂的转速、时长以及PDMS与固化剂质量比将影响PDMS基底的厚度,从而对柔性温度传感器的灵敏度造成影响。
第六步、真空抽滤制备热敏层:采用0.22微米孔径PVDF滤膜实现溶液抽滤,将超声处理后的PEDOT:PSS-CNTs-rGO分散液进行抽滤(真空抽滤前在离心机内进行时长2小时转速为5000rpm的离心处理,取沉积液)处理。真空抽滤完成后,放在加热板上,以50℃加热2小时。为增强其电性,可将成型后的膜结构浸没在DMSO溶液中12小时,随后60℃下干燥2小时。获得PEDOT:PSS/CNTs/rGO复合薄膜。
第七步、切割成型:将热敏层固定在平面上,利用AUTOCAD软件设计所需要的图形结构导入到激光打印机软件中,经过激光切割机的切割形成1cm2的方形薄膜。
第八步、结合基底:将上步切割成型后的复合热敏薄膜,按照图1所示的排列,以固定间距转移到粘性基底上,并确保贴合部位平整且无裂纹、气泡、皱纹等不良接触现象出现。
第九步、连接导线:将铜导线按照如(图1)的线路形式,黏附在柔性基底上并与复合薄膜通过速干导电银浆连接。
第十步、封装:放进鼓风干燥机中以60℃将导电银浆固化2小时,取出后在传感阵列上进行PDMS封装层的旋涂,旋涂过程采用转速为1500rpm,旋涂10秒钟,旋涂PDMS封装层后,在鼓风干燥机中以70℃固化30分钟即可完成柔性温度传感阵列的制作。
对阵列中的单个柔性温度传感单元(传感器)进行温度测试,获得电阻变化率和温度变化曲线(图4),灵敏度为0.9125%℃-1,线性度为99.86%,可以看出传感器具有优秀的灵敏度和线性度。原因是随着温度的上升,灵敏度也发生了变化,原因是随着温度升高,复合物内载流子浓度升高,随着碳纳米管在复合物中形成导电通路,受热后电子定向移动加快,电阻减小。
将该温度传感阵列与上位机连接,进行实物测试,如图5所示,可以看出传感器可以实现对有温物体的轮廓感知和温度测量。
具体流程可参见图6所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种柔性温度传感器阵列,其特征在于,包括热敏层、柔性基底以及导线,所述热敏层设置于所述柔性基底上;
所述热敏层由若干温度传感单元以固定间距排布形成;
所述导线按设定的线路粘附在所述柔性基底上并与所述温度传感单元连接;
所述温度传感单元由(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜制备得到。
2.根据权利要求1所述的柔性温度传感器阵列,其特征在于,所述若干温度传感单元采用多路复用线路连接。
3.根据权利要求1所述的柔性温度传感器阵列,其特征在于,所述若干温度传感单元排布成方形阵列、菱形阵列、扇形阵列、圆形阵列或环型阵列。
4.一种根据权利要求1-3任一项所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
将改性后的单壁碳纳米管、还原氧化石墨烯加入到(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))水溶液中,分散均匀后,真空抽滤并干燥,得到所述(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜;
将所述(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜按设定的图形结构进行切割,得到若干温度传感单元;
将所述若干温度传感单元以固定间距粘附在所述柔性基底上;
将导线按设定的路线粘附在所述柔性基底上并与所述温度传感单元通过银浆进行连接,形成多路复用线路;
待所述银浆固化后,进行封装、干燥,得到所述柔性温度传感器阵列。
5.根据权利要求4所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1、酸洗碳纳米管:取碳纳米管粉末加入到H2SO4/H2O2混合液中,加热并冷凝回流,待冷却至室温后,用去离子水洗涤至溶液成中性,将所述溶液进行真空抽滤后干燥,制得酸洗后的碳纳米管;
S2、制备还原氧化石墨烯:将氧化石墨烯粉末加入水中,得到分散的氧化石墨烯溶液,滴加还原剂到所述氧化石墨烯溶液中,经反应得到还原氧化石墨烯溶液;随后将所述还原氧化石墨烯溶液洗涤至中性,抽滤并干燥,得到还原氧化石墨烯粉末;
S3、制备复合溶液:向PEDOT:PSS水溶液中加入二甲基亚砜溶液,然后加入S1中所述酸洗后的碳纳米管、S2中所述还原氧化石墨烯粉末以及十二烷基苯磺酸钠粉末,搅拌并分散,得到复合溶液;
S4、制备复合薄膜:将S3所述复合溶液进行离心后抽滤,然后加热、干燥,得到(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜;
S5、切割成型:将所述(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))/碳纳米管/还原氧化石墨烯复合薄膜按设定的图形结构进行切割,得到若干温度传感单元;
S6、组装柔性温度传感器阵列:将S5所述切割成型后的温度传感单元转移到涂有粘结层的所述柔性基底上,以固定间距排列;将导线按设定的路线形式黏附在柔性基底上并与所述热敏层通过银浆进行连接,形成多路复用线路;待所述银浆固化后,进行封装、干燥,得到所述柔性温度传感器阵列。
6.根据权利要求5所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述碳纳米管与所述H2SO4/H2O2混合溶液的比例为(0.01-0.03)g:(10-30)mL,所述H2SO4/H2O2混合溶液为体积比为(4-5):1的100mL 2mol/L硫酸水溶液和30%过氧化氢水溶液的混合溶液。
7.根据权利要求5所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,所述步骤S3中,采用质量分数为1.3wt%的(聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸))水溶液,聚(3,4-乙烯二氧噻吩)与聚(苯乙烯磺酸)质量比为5:8。
8.根据权利要求5所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,所述步骤S3中,加入的S1中所述酸洗后的碳纳米管与S2中所述还原氧化石墨烯粉末的质量比为1:1。
9.根据权利要求5所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,所述步骤S3中,十二烷基苯磺酸钠粉末的加入量是所加入的S1中所述酸洗后的碳纳米管与S2中所述还原氧化石墨烯粉末的10倍。
10.根据权利要求5所述的柔性温度传感器阵列的制备方法,其特征在于,所述步骤S5中,聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为(9-12):1,且旋涂转速为1000-2000rpm,旋涂时长为5-15s。
11.柔性温度传感器阵列在可穿戴设备中作为触觉交互传感中的应用,其中,所述柔性温度传感器阵列为权利要求1-3任一项所述的柔性温度传感器阵列或根据权利要求4-10任一项所述的方法制备得到的柔性温度传感器阵列。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110602776.0A CN113390525B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110602776.0A CN113390525B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113390525A true CN113390525A (zh) | 2021-09-14 |
CN113390525B CN113390525B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=77619657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110602776.0A Active CN113390525B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113390525B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113960845A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-21 | 业成科技(成都)有限公司 | 变色膜及其制备方法、窗户和显示屏 |
CN114235212A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 济南大学 | 一种柔性温度传感材料、传感器及其制备方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101082523A (zh) * | 2007-06-27 | 2007-12-05 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 一种柔性温度传感器的制作方法 |
CN106153207A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-11-23 | 中科鼎源(北京)科技有限公司 | 一种柔性温度传感器及其制备工艺 |
CN106810823A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-09 | 武汉工程大学 | 石墨烯量子点/碳纳米管/pedot:pss复合薄膜及其制备方法 |
US20170172489A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Sharp Laboratories of America (SLA), Inc. | Dual-Function Active Matrix Sensor Array |
KR20170126304A (ko) * | 2016-05-09 | 2017-11-17 | 고려대학교 세종산학협력단 | 유연 온도 센서 소자 및 유연 온도 센서 소자 제조 방법 |
CN107655856A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-02 | 齐鲁工业大学 | 氧化石墨烯阵列变色薄膜/复合薄膜的制备方法及应用 |
CN110068397A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-30 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种柔性体温传感器及其制备方法 |
CN110333010A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-10-15 | 绍兴文理学院元培学院 | 一种叉指型大面积柔性阵列传感器及其制备方法 |
CN211927121U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-11-13 | 浙江工业大学 | 一种阵列式柔性温度传感器无线采集系统 |
CN112179410A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 之江实验室 | 一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法 |
CN112362189A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 浙江理工大学 | 一种柔性透明温度传感器的制备方法 |
US20210131877A1 (en) * | 2019-02-02 | 2021-05-06 | Wuyi University | Flexible temperature sensor |
CN112796101A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 中国矿业大学(北京) | 一种复合纤维及其制备方法、石墨烯柔性温度传感阵列及其制备方法 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110602776.0A patent/CN113390525B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101082523A (zh) * | 2007-06-27 | 2007-12-05 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 一种柔性温度传感器的制作方法 |
CN106153207A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-11-23 | 中科鼎源(北京)科技有限公司 | 一种柔性温度传感器及其制备工艺 |
US20170172489A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Sharp Laboratories of America (SLA), Inc. | Dual-Function Active Matrix Sensor Array |
KR20170126304A (ko) * | 2016-05-09 | 2017-11-17 | 고려대학교 세종산학협력단 | 유연 온도 센서 소자 및 유연 온도 센서 소자 제조 방법 |
CN106810823A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-09 | 武汉工程大学 | 石墨烯量子点/碳纳米管/pedot:pss复合薄膜及其制备方法 |
CN107655856A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-02 | 齐鲁工业大学 | 氧化石墨烯阵列变色薄膜/复合薄膜的制备方法及应用 |
US20210131877A1 (en) * | 2019-02-02 | 2021-05-06 | Wuyi University | Flexible temperature sensor |
CN110333010A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-10-15 | 绍兴文理学院元培学院 | 一种叉指型大面积柔性阵列传感器及其制备方法 |
CN110068397A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-30 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种柔性体温传感器及其制备方法 |
CN211927121U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-11-13 | 浙江工业大学 | 一种阵列式柔性温度传感器无线采集系统 |
CN112179410A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 之江实验室 | 一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法 |
CN112362189A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 浙江理工大学 | 一种柔性透明温度传感器的制备方法 |
CN112796101A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 中国矿业大学(北京) | 一种复合纤维及其制备方法、石墨烯柔性温度传感阵列及其制备方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
XIN LI等: "Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)/graphene/carbon nanotube ternary composites with improved thermoelectric performance", 《ORGANIC ELECTRONICS》, vol. 38, pages 201 - 203 * |
曹南南: "碳材料增强PEDOT:PSS热电性能研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅰ辑》, pages 1 - 97 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113960845A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-21 | 业成科技(成都)有限公司 | 变色膜及其制备方法、窗户和显示屏 |
CN113960845B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-08-29 | 业成科技(成都)有限公司 | 变色膜及其制备方法、窗户和显示屏 |
CN114235212A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 济南大学 | 一种柔性温度传感材料、传感器及其制备方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113390525B (zh) | 2024-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Htwe et al. | Printed graphene and hybrid conductive inks for flexible, stretchable, and wearable electronics: Progress, opportunities, and challenges | |
WO2022252021A1 (zh) | 一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 | |
Cao et al. | Self-powered nanofiber-based screen-print triboelectric sensors for respiratory monitoring | |
CN113390525B (zh) | 一种柔性温度传感器阵列及其制备方法 | |
Wajahat et al. | Flexible strain sensors fabricated by meniscus-guided printing of carbon nanotube–polymer composites | |
CN110108375B (zh) | 一种基于MXene材料的电子皮肤及其制备方法 | |
US10119045B2 (en) | Electroconductive silver paste | |
CN110375895B (zh) | 多功能全柔性指纹状触觉传感器 | |
CN110371952B (zh) | 一种柔性电阻式湿度传感器及其制备方法 | |
CN107249858B (zh) | 石墨烯纳米图案的印刷方法及用于其的装置和墨水 | |
CN107525613A (zh) | 可拉伸的柔性压力传感器及其制造方法 | |
Hu et al. | Design and construction of deformable heaters: Materials, structure, and applications | |
CN107462343A (zh) | 一种全打印柔性传感器及其制备工艺 | |
Liu et al. | Recent advances in inkjet-printing technologies for flexible/wearable electronics | |
CN111504527B (zh) | 一种海胆状氧化物基复合膜仿生压力传感器及其制备方法 | |
Kothuru et al. | Laser induced graphene on phenolic resin and alcohol composite sheet for flexible electronics applications | |
Chang et al. | Transparent soft electrothermal actuators with integrated Cu nanowire heater for soft robotics | |
Xue et al. | Flexible dual‐parameter sensor array without coupling based on amorphous indium gallium zinc oxide thin film transistors | |
Oh et al. | Core–shell structured graphene sphere-silver nanowire hybrid filler embedded polydimethylsiloxane nanocomposites for stretchable conductor | |
CN114158148A (zh) | 一种3d打印透明电加热电极的制备方法和应用 | |
CN110579295A (zh) | 压力传感器及其制造方法 | |
WO2012135997A1 (zh) | 在含有疏水性的硅柱的硅片表面构筑微电极对阵列的方法 | |
Jiao et al. | Graphene-based flexible temperature/pressure dual-mode sensor as a finger sleeve for robotic arms | |
CN114689217B (zh) | 一种柔性压敏层、制备方法及应用 | |
Tripathi et al. | Capacitive behavior of carbon nanotube thin film induced by deformed ZnO microspheres |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |