CN113389011A - 洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机。本发明旨在解决洗衣机在进行撞桶检测的过程中，电机驱动载频干扰而对检测信号造成干扰，影响撞桶检测结果的准确性的问题。本发明的洗衣机撞桶检测方法，包括：在当前检测周期内，对撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号；根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果。通过上述方法，使得检测结果是基于检测周期内的多个电平信号而得出的，避免当某一电平信号出现干扰信号时，得到错误检测结果而产生撞桶误报或漏报的问题。

Description

洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机。

背景技术

撞桶是指洗衣机在执行脱水程序或漂洗程序时，由于筒内衣物发生偏置而导致的洗衣机外筒与洗衣机箱体发生碰撞的现象。一般的，当洗衣机出现撞桶时，其脱水程序或漂洗程序将无法正常运行，影响使用。因此，对于撞桶情况进行实时检测成为洗衣机运行时必不可缺的环节。

在现有技术中，采用撞桶检测开关对于洗衣机的撞桶情况进行检测，即外筒与箱体之间的距离将触发开关的开启或关断，并输输出不同的撞桶信号，基于该不同的撞桶信号对于洗衣机是否出现撞桶进行判断。

但是，由于洗衣机的电机在运转过程中存在电机驱动载频干扰，该电机驱动载频干扰将会影响撞桶检测开关的开关状态，使得其输出的撞桶信号与真实情况并不匹配，造成撞桶检测结果不准确的问题。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机撞桶检测方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决洗衣机在进行撞桶检测的过程中，电机驱动载频干扰而对检测信号造成干扰，影响撞桶检测结果的准确性的问题，本发明的洗衣机撞桶检测方法，其适用于洗衣机撞桶检测装置，洗衣机撞桶检测装置包括设置在洗衣机外筒和箱体之间的撞桶检测开关，以及信号检测元件，信号检测元件用于检测撞桶检测开关的开关状态的电平信号；该方法包括：在当前检测周期内，对撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号；根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果。通过上述方法，使得检测结果是基于检测周期内的多个电平信号而得出的，避免当某一电平信号出现干扰信号时，得到错误检测结果而产生撞桶误报或漏报的问题。

在上述洗衣机撞桶检测方法的优选技术方案中，所述根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，包括：根据电平信号的取值，确定撞桶检测开关在各检测时刻的开关状态；统计当前检测周期内，开关状态为被触发状态的次数；根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果。

在上述洗衣机撞桶检测方法的优选技术方案中，所述根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果，包括：计算所述被触发状态的次数与当前检测周期的检测次数的比值；根据所述比值与各阈值的相对大小关系，确定当前检测周期对应的检测结果。

在上述洗衣机撞桶检测方法的优选技术方案中，所述根据所述比值所处于的阈值区间，确定当前检测周期对应的检测结果，包括：当所述比值小于等于第一阈值时，所述洗衣机在当前检测周期出现撞桶；当所述比值大于等于第二阈值时，所述洗衣机在当前检测周期未出现撞桶；其中，所述第一阈值小于第二阈值。

在上述洗衣机撞桶检测方法的优选技术方案中，当所述比值大于第一阈值且小于第二阈值时，所述洗衣机撞桶检测方法还包括：获取当前检测周期的前一检测周期对应的检测结果，并将该前一检测周期对应的检测结果作为当前检测周期对应的检测结果。

在上述洗衣机撞桶检测方法的优选技术方案中，所述在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号，包括：按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测，获得电平信号；记录获得的电平信号的个数，重复所述按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测的步骤，直至所述电平信号的个数等于预设个数阈值；所述该预设个数阈值个的电平信号，作为所述当前检测周期内的多个电平信号。

在上述洗衣机撞桶检测方法的优选技术方案中，所述当前检测周期的时长为10毫秒；对所述撞桶检测开关进行多次开关状态检测的检测间隔为100微秒。

本发明还提供一种洗衣机撞桶检测装置，包括：撞桶检测开关和信号检测元件；其中，所述撞桶检测开关设置在洗衣机外筒和箱体之间，所述撞桶检测开关基于外筒和箱体之间距离执行开启或关断；所述信号检测元件，用于按照预设的检测间隔，对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号，所述多个电平信号用于确定当前检测周期对应的检测结果，以确定所述洗衣机是否撞桶。

本发明还提供一种洗衣机撞桶检测系统，包括前述的洗衣机撞桶检测装置和处理装置；其中，所述洗衣机撞桶检测装置用于对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号；所述处理装置用于基于前述的洗衣机撞桶检测方法，以根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，并确定所述洗衣机是否撞桶。

本发明还提供一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体，以及如前述的洗衣机撞桶检测系统；其中，所述洗衣机撞桶检测系统采用如前任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，对洗衣机是否发生撞桶进行检测。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机。所述洗衣机撞桶检测方法适用于洗衣机撞桶检测装置，所述洗衣机撞桶检测装置包括设置在洗衣机外筒和箱体之间的撞桶检测开关，以及信号检测元件，所述信号检测元件用于检测撞桶检测开关的开关状态的电平信号；其中，所述洗衣机撞桶检测方法，包括：在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号；根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，以所述检测结果用于表示所述洗衣机是否撞桶。通过上述方法，使得检测结果是基于检测周期内的多个电平信号而得出的，避免当某一检测信号出现干扰信号时，得到错误检测结果而产生撞桶误报或漏报的问题。

附图说明

下面参照附图并结合蒸汽熨烫设备来描述本发明的蒸汽发生设备的优选实施方式。附图为：

图1是一种洗衣机的结构示意图；

图2为本发明提供的一种洗衣机撞桶检测方法的流程示意图；

图3为本发明提供的另一种洗衣机撞桶检测方法的流程示意图；

图4是一种洗衣机撞桶检测装置的结构示意图；

图5是一种洗衣机撞桶检测系统的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

撞桶是指洗衣机在执行脱水程序或漂洗程序时，由于筒内衣物发生偏置而导致的洗衣机外筒与洗衣机箱体发生碰撞的现象。一般的，当洗衣机出现撞桶时，其脱水程序或漂洗程序将无法正常运行，影响使用。因此，对于撞桶情况进行实时检测成为洗衣机运行时必不可缺的环节。

在现有技术中，采用撞桶检测开关对于洗衣机的撞桶情况进行检测，即外筒与箱体之间的距离将触发开关的开启或关断，并输输出不同的撞桶信号，基于该不同的撞桶信号对于洗衣机是否出现撞桶进行判断。

但是，由于洗衣机的电机在运转过程中存在电机驱动载频干扰，该电机驱动载频干扰将会影响撞桶检测开关的开关状态，使得其输出的撞桶信号与真实情况并不匹配，造成撞桶检测结果不准确的问题。

为了解决上述问题，本发明通过对撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，以获得每次检测时刻对应的电平信号，进而基于一个检测周期内的多个电平信号的情况，判断该检测周期内是否出现撞桶问题。通过这样的方式，能够有效降低电机驱动载频干扰对检测结果造成的影响。

图1是一种洗衣机的结构示意图，如图1所示的，包括洗衣机本体1，以及洗衣机撞桶检测系统2；

其中，所述洗衣机撞桶检测系统采用本发明提供的任一种洗衣机撞桶检测方法，对洗衣机是否发生撞桶进行检测。

下面结合上述结构阐述本发明提供的洗衣机撞桶检测方法的技术方案。

图2为本发明提供的一种洗衣机撞桶检测方法的流程示意图，如图2所示的，该方法包括：

步骤101、在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号。

步骤102、根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，以所述检测结果用于表示所述洗衣机是否撞桶。

需要说明的是，上述洗衣机撞桶检测方法的执行主体为洗衣机撞桶检测系统，其应包括设置在洗衣机外筒和箱体之间的撞桶检测开关，以及信号检测元件，所述信号检测元件用于检测撞桶检测开关的开关状态的电平信号。

在现有技术中，对于洗衣机撞桶检测一般是基于撞桶检测开关的电平信号确定的。一般来说当外筒和箱体之间的距离过小时，洗衣机撞桶检测开光被触发，此时，洗衣机撞桶检测开光的开关状态发生改变，将向外输出电平信号。其中，该电平需要的取值可基于实际需求自行设定。

而与现有技术不同的是，在本发明中，将对多次开光状态进行检测，以根据多次检测获得的电平信号得到检测结果，以避免某一次检测的电平信号由于受到干扰而出现有误，进而导致的检测结果不准确的问题。

具体的，首先可按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测，获得电平信号；记录获得的电平信号的个数，重复所述按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测的步骤，直至所述电平信号的个数等于预设个数阈值；所述该预设个数阈值个的电平信号，作为所述当前检测周期内的多个电平信号。例如，当前检测周期的时长为10毫秒；对所述撞桶检测开关进行多次开关状态检测的检测间隔为100微秒。

具体来说，基于多次测量得到的电平信号得到检测结果可包括多种实现方式：

可对于若干时长内的电平信号进行多次采集，即得到检测周期内的多个电平信号。其中的每个电平信号之间的检测间隔可为预设间隔。随后，基于该多个电平信号的取值所呈现的状态，确定洗衣机在该检测周期内是否出现撞桶现象。

举例来说，可对于该多个电平信号进行均值处理，从而根据均值处理得到的结果，确定洗衣机在该检测周期内是否出现撞桶现象；或，根据该多个电平信号的信号连续性，确定洗衣机在该检测周期内是否出现撞桶现象。

通过上述实施例提供的方案，使得检测结果是基于检测周期内的多个电平信号而得出的，避免在获取到某一检测信号且该检测信号为干扰信号时，系统直接基于该干扰信号得到错误检测结果而产生撞桶误报或漏报的问题。

在上述实施例中，为了进一步提高检测结果的准确性，避免在某一检测周期内出现干扰信号而造成的检测结果的有误的问题，在基于多个电平信号进行撞桶检测时，将基于其触发次数，确定检测结果。

图3为本发明提供的另一种洗衣机撞桶检测方法的流程示意图，如图3所示的，该方法包括：

步骤201、在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号。

步骤202、根据电平信号的取值，确定撞桶检测开关在各检测时刻的开关状态。

步骤203、统计当前检测周期内，开关状态为被触发状态的次数。

步骤204、根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果。

上述洗衣机撞桶检测方法的执行主体为洗衣机撞桶检测系统，其应包括设置在洗衣机外筒和箱体之间的撞桶检测开关，以及信号检测元件，所述信号检测元件用于检测撞桶检测开关的开关状态的电平信号。

与前述实施例类似的是，首先，也需要在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号。

与前述实施例类似不同的是，在本公开实施例中，可根据电平信号的取值，确定撞桶检测开关在各检测时刻的开关状态，统计当前检测周期内，开关状态为被触发状态的次数，然后，根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果。

具体来说，可计算所述被触发状态的次数与当前检测周期的检测次数的比值；根据所述比值与各阈值的相对大小关系，确定当前检测周期对应的检测结果。

当所述比值小于等于第一阈值时，如0.2，所述洗衣机在当前检测周期出现撞桶；当所述比值大于等于第二阈值时，如0.8，所述洗衣机在当前检测周期未出现撞桶；其中，所述第一阈值小于第二阈值。

举例来说，在当前检测周期内，若开关被触发状态的次数为18次(如低电平信号的出现次数为18次)，而在该当前检测周期内一共进行了100次检测(即总的电平信号的个数为100个)，那么该比值为0.18，此时，当前检测周期出现撞桶。

又例如，在当前检测周期内，若开关被触发状态的次数为18次(如低电平信号的出现次数为88次)，而在该当前检测周期内一共进行了100次检测(即总的电平信号的个数为100个)，那么该比值为0.88，此时，当前检测周期未出现撞桶。

当然，在特殊情况下，如出现干扰信号的情况，其比值大于第一阈值且小于第二阈值时，(如低电平信号的出现次数为50次，其比值为0.5)，检测系统将获取当前检测周期的前一检测周期对应的检测结果，并将该前一检测周期对应的检测结果作为当前检测周期对应的检测结果。

也就是说，当前检测周期的检测结果与前一检测周期的检测结果保持一致，即前一周期若未出现撞桶，则当前周期也未出现撞桶；前一周期若出现撞桶，则当前周期也出现撞桶。

在前述实施例的基础上，通过采用这样的方式，能够有效避免在检测周期内多次出现干扰信号，而对检测结果造成的影响的问题。同时，由于在该情况下当前检测周期的检测结果与前一检测周期的检测结果保持一致，从而保证了检测结果的实时性。

图4是一种洗衣机撞桶检测装置的结构示意图，在图5中，撞桶检测开关10和信号检测元件20；

其中，所述撞桶检测开关10设置在洗衣机外筒和箱体之间，所述撞桶检测开关10基于外筒和箱体之间距离执行开启或关断。

所述信号检测元件20，用于按照预设的检测间隔，对所述撞桶检测开关10的开关状态进行检测，获得多个电平信号，所述多个电平信号用于确定当前检测周期对应的检测结果，以确定所述洗衣机是否撞桶。

图5是一种洗衣机撞桶检测系统的结构示意图，如图5所示的，洗衣机撞桶检测系统，其包括洗衣机撞桶检测装置100和处理装置200。

其中，所述洗衣机撞桶检测装置100用于对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号；

所述处理装置200用于根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，并确定所述洗衣机是否撞桶。

可选的，所述处理装置200具体用于根据电平信号的取值，确定撞桶检测开关在各检测时刻的开关状态；统计当前检测周期内，开关状态为被触发状态的次数；根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果。

可选的，所述处理装置200具体用于：计算所述被触发状态的次数与当前检测周期的检测次数的比值；根据所述比值与各阈值的相对大小关系，确定当前检测周期对应的检测结果。

可选的，所述处理装置200具体用于当所述比值小于等于第一阈值时，所述洗衣机在当前检测周期出现撞桶；当所述比值大于等于第二阈值时，所述洗衣机在当前检测周期未出现撞桶；其中，所述第一阈值小于第二阈值。

可选的，所述处理装置200具体还用于，当所述比值大于第一阈值且小于第二阈值时，获取当前检测周期的前一检测周期对应的检测结果，并将该前一检测周期对应的检测结果作为当前检测周期对应的检测结果。

可选的，所述洗衣机撞桶检测装置100具体用于按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测，获得电平信号；记录获得的电平信号的个数，重复所述按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测的步骤，直至所述电平信号的个数等于预设个数阈值；所述该预设个数阈值个的电平信号，作为所述当前检测周期内的多个电平信号。

可选的，所述当前检测周期的时长为10毫秒；对所述撞桶检测开关进行多次开关状态检测的检测间隔为100微秒。

本发明通过对撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，以获得每次检测时刻对应的电平信号，进而基于一个检测周期内的多个电平信号的情况，判断该检测周期内是否出现撞桶问题。通过这样的方式，能够有效降低电机驱动载频干扰对检测结果造成的影响。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述洗衣机撞桶检测方法适用于洗衣机撞桶检测装置，所述洗衣机撞桶检测装置包括设置在洗衣机外筒和箱体之间的撞桶检测开关，以及信号检测元件，所述信号检测元件用于检测撞桶检测开关的开关状态的电平信号；

其中，所述洗衣机撞桶检测方法，包括：

在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号；

根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，以所述检测结果用于表示所述洗衣机是否撞桶。

2.根据权利要求1所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，包括：

根据电平信号的取值，确定撞桶检测开关在各检测时刻的开关状态；

统计当前检测周期内，开关状态为被触发状态的次数；

根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果。

3.根据权利要求2所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果，包括：

计算所述被触发状态的次数与当前检测周期的检测次数的比值；

根据所述比值与各阈值的相对大小关系，确定当前检测周期对应的检测结果。

4.根据权利要求3所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述根据所述比值所处于的阈值区间，确定当前检测周期对应的检测结果，包括：

当所述比值小于等于第一阈值时，所述洗衣机在当前检测周期出现撞桶；

当所述比值大于等于第二阈值时，所述洗衣机在当前检测周期未出现撞桶；

其中，所述第一阈值小于第二阈值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，当所述比值大于第一阈值且小于第二阈值时，所述洗衣机撞桶检测方法还包括：

获取当前检测周期的前一检测周期对应的检测结果，并将该前一检测周期对应的检测结果作为当前检测周期对应的检测结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号，包括：

按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测，获得电平信号；

记录获得的电平信号的个数，重复所述按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测的步骤，直至所述电平信号的个数等于预设个数阈值；

所述该预设个数阈值个的电平信号，作为所述当前检测周期内的多个电平信号。

7.根据权利要求6所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述当前检测周期的时长为10毫秒；

对所述撞桶检测开关进行多次开关状态检测的检测间隔为100微秒。

8.一种洗衣机撞桶检测装置，其特征在于，包括：撞桶检测开关和信号检测元件；

其中，所述撞桶检测开关设置在洗衣机外筒和箱体之间，所述撞桶检测开关基于外筒和箱体之间距离执行开启或关断；

所述信号检测元件，用于按照预设的检测间隔，对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号，所述多个电平信号用于确定当前检测周期对应的检测结果，以确定所述洗衣机是否撞桶。

9.一种洗衣机撞桶检测系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的洗衣机撞桶检测装置和处理装置；

其中，所述洗衣机撞桶检测装置用于对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号；

所述处理装置用于基于权利要求1-7任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，以根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，并确定所述洗衣机是否撞桶。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体，以及如权利要求9所述的洗衣机撞桶检测系统；

其中，所述洗衣机撞桶检测系统采用如权利要求1-7任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，对洗衣机是否发生撞桶进行检测。

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