CN113389000B - 一种衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理装置，包括桶体组件、与所述桶体组件活动连接的搓揉组件以及驱动组件；其中，搓揉组件包括相对桶体组件向容纳腔凸起的搓揉筋，驱动组件带动搓揉筋相对桶体组件沿容纳腔的轴向运动。本发明实施例通过设置搓揉筋与容纳腔中的衣物接触，带动搓揉筋在轴向运动以模拟对衣物的搓揉，搓揉筋与衣物的接触面积较大，能够提高衣物局部污渍清洁的强度，从而提高了衣物处理装置的清洁效果。

Description

一种衣物处理装置

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对婴幼儿及内衣等小件衣物的专属洗涤需求增加，由于小件衣物的局部污渍较多，相关的专属衣物处理装置难以将局部污渍清洁干净。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种，以解决如何提高衣物处理装置对衣物清洁强度的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种衣物处理装置，包括：

桶体组件，设有用于容纳衣物的容纳腔；

搓揉组件，所述搓揉组件与所述桶体组件可活动的连接；所述搓揉组件包括位于所述容纳腔内的搓揉筋；

驱动组件，用于带动所述搓揉筋相对所述桶体组件沿所述容纳腔的轴向运动。

在一些实施例中，搓揉组件还包括：

波盘，与所述驱动组件连接，以受所述驱动组件驱动绕所述轴向转动；其中，所述波盘在所述轴向上的第一端面呈凹凸交替的弧面；

搓板机构，与所述桶体组件活动连接且设置所述搓揉筋，所述搓板机构沿所述轴向设置并与所述波盘的第一端面可接触，以受所述波盘推动相对所述桶体组件沿所述轴向运动。

在一些实施例中，所述搓板机构设置为多个，多个所述搓板机构在周向上间隔设置。

在一些实施例中，所述搓板机构包括：

板体，沿所述轴向延伸，所述搓揉筋凸出设置在所述板体与容纳腔相邻的内表面上；

滚动件，一端与所述板体连接，相对的另一端与所述第一端面可滚动的接触，以受所述波盘推动沿所述轴向正向运动；

第一复位件，一端与所述滚动件抵接，用于带动所述滚动件沿所述轴向反向运动。

在一些实施例中，所述搓板机构还包括：

第一导柱，沿所述轴向延伸并连接在所述板体和所述滚动件之间；

其中，所述第一导柱与所述板体、所述滚动件均固定连接，所述第一复位件的另一端与所述桶体组件抵接；

或所述第一导柱与所述滚动件固定连接且与所述板体可滑动的连接，所述第一复位件的另一端与所述板体抵接。

在一些实施例中，每个所述板体上设置多个所述搓揉筋，且多个所述搓揉筋在所述容纳腔的轴向上间隔设置。

在一些实施例中，所述搓揉筋远离所述板体的一端设置为波纹状。

在一些实施例中，所述桶体组件包括：

外桶；

内桶，位于所述外桶内且所述内桶可相对所述外桶转动，所述容纳腔位于所述内桶内；

其中，所述搓板机构与所述内桶周向固定连接；所述波盘用于推动所述搓板机构相对所述内桶沿所述轴向运动。

在一些实施例中，所述桶体组件包括：

外桶；

内桶，位于所述外桶内且所述内桶可相对所述外桶转动；

盛物器，位于所述内桶远离所述外桶的一侧并与所述内桶周向固定连接，所述容纳腔位于所述盛物器内；所述盛物器可相对所述内桶在所述轴向上往复运动；

其中，所述搓板机构与所述盛物器周向固定连接；所述波盘用于推动所述搓板机构相对所述盛物器沿所述轴向运动。

在一些实施例中，在所述轴向上，所述搓板机构穿过所述盛物器，所述波盘设置在所述盛物器和所述内桶之间，所述搓板机构与所述波盘的第一端面可脱离接触。

在一些实施例中，所述盛物器设有第一卡接件，所述内桶设有第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件可连接和脱离连接。

在一些实施例中，所述盛物器包括：

盛物体；

盛物盖，固定在所述盛物体在所述轴向的一端，并可在所述内桶内外往复运动；

把手件，所述把手件的两端均在所述轴向上贯穿所述盛物盖，并可相对所述盛物盖在所述轴向上运动；

其中，所述第一卡接件设置在所述把手件的所述两端，以随所述把手件的运动与所述第二卡接件连接和脱离连接。

在一些实施例中，所述盛物器还包括：

第二复位件，连接在所述把手件和所述盛物盖之间，以在所述盛物盖与所述内桶相邻的状态下带动所述第一卡接件与所述第二卡接件连接。

在一些实施例中，所述衣物处理装置还包括：

壳体，设置在所述外桶的外侧，所述壳体开设可与所述容纳腔连通的开口；

门体，与所述壳体活动连接，用于开放或关闭所述开口。

在一些实施例中，所述衣物处理装置还包括：

第二导柱，一端与所述门体固定连接，另一端与所述壳体可移动的连接；

脱离连接件，连接于所述门体；且所述连接件在所述所述门体关闭所述开口的状态下与所述盛物器脱离连接；在所述门体开放所述开口的状态下与所述盛物器连接。

在一些实施例中，所述把手件具有靠近所述门体的承托部；

所述连接件包括：

两个卡臂，相对设置在所述承托部两侧，每个所述卡臂的一端具有可与所述承托部抵接的弯折部，另一端具有可与所述壳体抵接的抵靠部；

第一弹性件，连接两个所述卡臂，可带动两个所述卡臂相对运动以与所述承托部抵接和脱离抵接。

在一些实施例中，所述衣物处理装置还包括：

密封件，设置在所述壳体与所述门体之间。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

电机；

离合器，包括同轴设置的脱水轴和洗涤轴；其中，所述洗涤轴与所述波盘连接，用于带动所述波盘转动；所述脱水轴与所述内桶连接，用于带动所述内桶相对所述外桶转动；

控制器，用于控制所述电机与所述脱水轴和/或所述洗涤轴连接。

本发明实施例的一种衣物处理装置，包括桶体组件、与所述桶体组件活动连接的搓揉组件以及驱动组件；其中，搓揉组件包括相对桶体组件向容纳腔凸起的搓揉筋，驱动组件带动搓揉筋相对桶体组件沿容纳腔的轴向运动。本发明实施例通过设置搓揉筋与容纳腔中的衣物接触，带动搓揉筋在轴向运动以模拟对衣物的搓揉，搓揉筋与衣物的接触面积较大，能够提高衣物局部污渍清洁的强度，从而提高了衣物处理装置的清洁效果。

附图说明

图1为本发明第一实施例中衣物处理装置的俯视图；

图2为图1中A-A部剖视图；

图3为本发明第一实施例中搓揉组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中衣物处理装置的结构示意图；

图5为本发明第二实施例中搓揉组件的结构示意图；

图6为本发明第一实施例中衣物处理装置的立体图；

图7为本发明第二实施例中衣物处理装置的立体图；

图8为本发明实施例中连接件张开的结构示意图；

图9为本发明实施例中连接件夹紧的结构示意图；

图10为图1中B-B部剖视图。

附图标记说明：

1、桶体组件；11、容纳腔；12、外桶；13、内桶；14、盛物器；141、第一卡接件；142、第二卡接件；143、盛物体；144、盛物盖；146、第二复位件；145、把手件；2、搓揉组件；21、搓揉筋；20、搓板机构；231、本体；232、第一端面；232a、凸起；232b、凹部；22、板体；23、波盘；26、滚动件；24、第一复位件；25、第一导柱；211、波纹状；3、驱动组件；32、电机；31、离合器；312、脱水轴；311、洗涤轴；4、壳体；5、门体；6、第二导柱；7、连接件；71、卡臂；72、第一弹性件；73、弯折部；74、抵靠部；8、承托部；9、密封件；91、减振组件；911、第二弹性件；912、减振器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。

本发明提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可包括多种形式，例如洗衣机、脱水机和烘干机等装置。需要说明的是，本发明的具体应用的场景并不对本发明衣物处理装置产生限定。

本发明实施例提出了一种衣物处理装置，如图1所示，该衣物处理装置包括桶体组件1、搓揉组件2和驱动组件3。桶体组件1设置为中空结构，其内部设有用于容纳衣物的容纳腔11，也就是说，容纳腔11的空间是用于与衣物直接接触的；需要说明的是，搓揉组件2可以完全设置在容纳腔11内，搓揉组件2也可部分设置在容纳腔11内，另一部分穿过容纳腔11设置在容纳腔11外。一般情况下，桶体组件为轴对称结构，那么其轴线方向为容纳腔的轴向；特殊情况下，桶体组件如果不是轴对称结构，可以将桶体组件的尺寸最大的长度方向理解为容纳腔的轴向。搓揉组件2与桶体组件1可活动的连接，搓揉组件2包括设置在容纳腔11内的搓揉筋21，搓揉筋21与桶体组件1可活动的连接，驱动组件3用于带动搓揉筋21相对桶体组件1沿容纳腔11的轴向(图1所示x方向)运动，容纳腔11的轴向为容纳腔11的长度延伸方向，驱动组件3的运动方向可以是一簇与轴向平行的平行线的方向，也就是说，搓揉组件2不一定设置在容纳腔11的轴线上，但搓揉组件2的运动方向与容纳腔11的轴线方向平行。

以下对衣物处理装置的工作原理进行大致说明，如图1所示，将待处理的衣物放置在桶体组件1内的容纳腔11中，衣物与设置在容纳腔11中的搓揉筋21接触，通过驱动组件3带动搓揉组件2相对桶体组件1沿容纳腔11的轴向(图2所示x方向)往复运动，以使搓揉筋21相对衣物的表面运动，通过搓揉筋21与衣物的摩擦及挤压模拟对衣物的搓揉动作，以实现对衣物的清洁；清洁完成后，通过驱动组件3带动桶体组件1转动，以使得附着在衣物上的水份在离心力的作用下脱离，并将脱离的水集中排出衣物处理装置以达到甩干的效果。

本发明实施例的衣物处理装置，在桶体组件1中设置可活动的搓揉组件2，搓揉组件2包括相对桶体组件1向容纳腔11凸起的搓揉筋21，驱动组件3带动搓揉筋21相对桶体组件1沿容纳腔11的轴向运动。通过设置搓揉筋21与容纳腔11中的衣物接触，带动搓揉筋21在轴向运动以模拟对衣物的搓揉，搓揉筋21与衣物的接触面积较大，能够满足衣物局部污渍清洁的需求，提高了衣物处理装置的清洁效果。

在一些实施例中，如图2所示，搓揉组件2还包括波盘23和搓板机构20。波盘23可与容纳腔11同轴设置，波盘23与驱动组件3连接，驱动组件3带动波盘23绕容纳腔11的轴向转动。其中，参照图3所示，波盘23在轴向(图3所示x方向)上的第一端面232呈凹凸交替的弧面结构，具体的，波盘23可包括本体231和沿波盘的本体周围延伸的凸起232a和相对凸起232a向内凹陷的凹部232b，凸起232a朝向容纳腔一侧(图3所示x方向的左侧)突出，凸起232a与凹部232b在轴向(图3所示x方向)上的第一端面232形成凹凸交替的弧面，凸起232a和凹部232b可以设置为平滑连接，当然在其他一些实施例中，也可以设置为有拐点的连接，搓板机构20与上述第一端面232接触。需要说明的是，本发明实施例不限定上述搓板机构20与第一端面232是否连接，只要搓板机构20能与第一端面232接触即可。搓板机构20沿轴向(图3所示x方向)设置，如图2所示，搓板机构20的长度延伸方向与容纳腔11的轴向(图2所示x方向)平行，搓板机构20与桶体组件1活动连接，且搓板机构20上设有搓揉筋21。

以下对搓揉组件运动的原理进行大致说明，如图2和图3所示，搓板机构20可相对桶体组件1在轴向上移动，故在搓板机构20与波盘23上的第一端面232接触的情况下，驱动组件3带动波盘23绕轴向(图2所示x方向)转动，第一端面232在轴向上的轮廓凹凸变化，带动搓板机构20跟随第一端面232在轴向上往复运动，从而带动搓板机构20上的搓揉筋21跟随搓板机构20在轴向上往复运动。

本发明实施例通过采用波盘23在轴向上轮廓变化的特征，带动与其接触的搓板机构20在轴向上做往复运动，其传动方式简单可靠，拆装方便，便于维修。

在一些实施例中，如图2和图3所示，搓板机构20设置为多个，多个搓板机构20在周向上间隔设置。具体的，多个搓板机构20均与波盘23的第一端面232接触，且多个搓板机构20均可活动的设置在桶体组件1上，使得搓板机构20可以围绕着桶体组件1靠近容纳腔11的内壁设置，搓板机构20中的搓揉筋21沿桶体组件1向容纳腔11延伸。增加了容纳腔11中搓板机构20的数量，提高了容纳腔11中搓揉筋21的覆盖率，使得搓揉筋21更有利于接触到小件衣物的局部污渍，提高了衣物处理装置的清洁强度。

在一些实施例中，如图3所示，搓板机构20包括板体22、滚动件26和第一复位件24。板体22沿轴向(图3所示x方向)延伸，即板体22的长度延伸方向为图3所示的x方向，搓揉筋21凸出设置在板体22与容纳腔11相邻的内表面上，且搓揉筋21的延伸方向可以与轴向呈锐角或直角设置，图2所述实施例中的搓揉筋21的延伸方向为与轴向垂直的方向(图3所示y方向)，本发明实施例不限定上述搓揉筋21的具体延伸角度。滚动件26一端(图3所示x方向的左端)与板体22连接，相对的另一端(图3所示x方向的右端)与第一端面232可滚动的接触，具体的，滚动件26可局部滚动，使得滚动件26与波盘23的第一端面232滚动接触，而滚动件26与板体22固定连接。需要说明的是，滚动件26与板体22的连接方式包括直接连接和间接连接，也就是说，滚动件26可以直接与板体22的端部固定连接，滚动件26还可以通过中间部件的方式与板体22间接的固定连接，本发明实施例不限定滚动件26与板体22的具体连接形式，只要滚动件26能够带动板体22运动即可。第一复位件24一端与滚动件26抵接，需要说明的是第一复位件24可以只与滚动件26抵靠接触，二者之间可以没有连接关系，第一复位件24用于带动滚动件26沿轴向反向(图3所示x方向向右的方向)运动。第一复位件24的另一端可以直接与板体22连接也可以间接与板体22连接，只要第一复位件24的运动能够带动板体22运动即可。

以下对搓板机构的运动原理进行大致说明，如图3所示，以图3所示x方向向左的方向为正向，与正向相反的方向为反向，波盘23的第一端面232在正向上设有顶点和底点，顶点为波盘中凸起232a的最高点，底点位波盘中凹部232b的最低点。在驱动组件3带动波盘23绕轴向转动的情况下，波盘23的第一端面232与滚动件26相对滚动，滚动件26从凹部232b的底点运动至凸部232a的顶点的过程中，波盘23的第一端面232在正向的轮廓逐渐凸起，第一端面232推动着滚动件26朝正向运动，板体22跟随滚动件26朝正向运动，直到滚动件26到达凸部232a的顶点位置处，使得板体22运动至正向的最大位置处；接着滚动件26从凸部232a的顶点运动至凹部232b的底点的过程中，第一复位件24带动滚动件26持续与第一端面232接触，使得滚动件26朝向轴向的反向运动(图3所示x方向向右运动)，板体22跟随滚动件26沿轴向反向运动。驱动组件3带动波盘23持续转动，进而带动板体22跟随滚动件26在轴向上做往返运动，以实现搓揉筋21对容纳腔内衣物的搓揉。

在一些实施例中，如图3所示，搓板机构20还包括第一导柱25，第一导柱25沿轴向(图3所示x方向)延伸并连接在板体22和滚动件26之间。在一些实施例中，第一导柱25的一端与板体22固定连接，第一导柱25的另一端与滚动件26均固定连接，第一复位件24的一端与滚动件26抵接，第一复位件24的另一端与桶体组件远离容纳腔的一侧抵接。那么，在波盘转动过程中，当滚动件26与第一端面232的接触位置从凹陷变为凸起时，滚动件26以及第一导柱25以及板体22被推动向轴向的正向运动，由于第一复位件24的另一端是与桶体组件抵接而不是与板体22抵接，所以第一复位件24的另一端并不运动，而只是一端被滚动件26带动向另一端压缩；而在波盘转动过程中，当滚动件26与第一端面232的接触位置从凸起预备转变为凹陷时，滚动件26不再受到轴向正向的推力，第一复位件24对滚动件施加轴向负向的复位力，从而带动滚动件26以及第一导柱25以及板体22向轴向负向移动，滚动件26顺利的与第一端面232的凹陷部分接触；依此往复，实现滚动件26以及第一导柱25和板体22在轴向上的往复运动。

在一些实施例中，如图3所示，第一导柱25的一端与滚动件26固定连接，第一导柱25的另一端与板体22可滑动的连接，也就是说，第一导柱25的另一端可以相对板体22在轴向上伸缩。第一复位件24的一端与滚动件26抵接，第一复位件24的另一端与板体22抵接。在滚动件26带动第一导柱25沿轴向正向移动(图3所示x方向向左移动)的过程中，第一导柱25相对板体22在轴向上收缩，直到滚动件26运动至凸部232a的顶点处，第一导柱25相对板体22伸缩量最大。在滚动件26从凸部232a的顶点运动至凹部232b的底点的过程中，第一复位件24带动滚动件26沿轴向反向移动，以带动第一导柱25相对板体22伸长，直到第一导柱25伸长至极限后，第一导柱25继续在第一复位件24的作用下带动板体22沿轴向反向(图3中沿x向右的方向)运动。从而实现了板体22带动搓揉筋21在轴向(图3所示x方向)上做往复运动。

在一些实施例中，如图3所示，每个板体22上设置多个搓揉筋21，搓揉筋21均从板体22朝向容纳腔的方向延伸，且多个搓揉筋21在容纳腔的轴向(图3所示x方向)上间隔设置。需要说明的是，本发明实施例不限定上述间隔设置的距离，多个搓揉筋21可以等间距设置，也可以非等间距设置。通过在同一板体22上设置多个搓揉筋21，能够在板体22运动过程中，同时带动多个搓揉筋21在轴向移动，增加了单次运动过程与衣物的接触面积，从而提高了衣物清洁的强度。

在一些实施例中，如图3所示，搓揉筋21远离板体22的一端设置为波纹状211，例如图3所示的搓揉组件设置有两个搓板机构20，以图3中y方向上左侧的搓板机构20为例进行说明，搓板机构20中板体22沿y轴向右延伸有搓揉筋21，搓揉筋21在y方向上的右侧设置为波纹状211，在轴向上运动的过程中，减小了单个搓揉筋21与衣物的接触面积，在驱动作用力一定的情况下，增加了搓揉筋21与衣物接触的压强，进而提高了搓揉筋21的搓揉强度，进而提高了衣物处理装置的清洁效果。

在一些实施例中，如图2和图3所示，桶体组件1包括外桶12和内桶13。内桶13位于外桶12内，内桶13可相对外桶12转动，内桶13内部的中空结构形成容纳腔11，容纳腔11用于盛放衣物；即衣物可以直接放在内桶13内与内桶接触。其中，搓板机构20与内桶13周向固定连接。具体的，波盘23可设置在内桶13内，多个搓板机构20沿容纳腔11的周向设置，且搓板机构20与波盘23的第一端面232接触设置。在衣物处理装置清洁的过程中，驱动组件3带动波盘23转动，波盘23带动搓板机构20在轴向上做往复运动，从而搓板机构20上的搓揉筋21实现对容纳腔11内的衣物进行搓揉，以达到清洁的效果。

在一些实施例中，如图2所示，驱动组件3包括电机32、离合器31和控制器。离合器31包括同轴设置的脱水轴312和洗涤轴311；其中，洗涤轴311与波盘23连接，用于带动波盘23转动；脱水轴312与内桶13连接，用于带动内桶13相对外桶12转动；控制器用于控制电机32与脱水轴312和/或洗涤轴311连接。具体的，控制器可以控制脱水轴312或洗涤轴311独立工作，即脱水和洗涤的动作分开进行，在洗涤过程中，可以内桶13不转动而只有洗涤轴带动波盘转动实现搓揉筋的往复运动进行清洁。在其他一些实施例中，控制器也可以控制脱水轴312和洗涤轴311同步工作，使得脱水和洗涤的动作同时进行，在脱水过程中，可以内桶13转动且洗涤轴带动波盘转动实现搓揉筋的往复运动，从而提高脱水和洗涤的效率。

在一些实施例中，如图4所示，桶体组件1包括内桶13、外桶12和盛物器14。内桶13位于外桶12内，且内桶13可相对外桶12转动。盛物器14位于内桶13远离外桶12的一侧，且盛物器14与内桶13周向固定连接，容纳腔11位于盛物器14内，盛物器14可相对内桶13在轴向(图4所示x方向)上往复运动；其中，搓板机构20与盛物器14周向固定连接；波盘23用于推动搓板机构20相对盛物器14沿轴向运动。本发明实施例通过在内桶13中设置盛物器14，盛物器14可相对内桶13在轴向上运动并且能够随内桶13周向转动进行相应的衣物处理，使得盛物器14可以相对进入或移出内桶13，提高了取放衣物的便捷程度。

以下对衣物处理装置的洗涤和脱水流程进行大致说明：如图4所示，初始状态下，用户需要将衣物放置在容纳腔11中，拉动盛物器14相对内桶13沿图4的轴向向右移动，使得盛物器14中的容纳腔11移出内桶13内；在衣物放置完成后，推动盛物器14相对内桶13向左移动，使得盛物器14中的容纳腔11进入内桶13内。在洗涤过程中，驱动组件3带动搓板机构20上的搓揉筋21相对容纳腔11沿轴向运动，以实现对容纳腔11中衣物的搓揉，需要说明的是，在此过程中的内桶13可以是相对外桶12静止的，也就是说，盛物器14相对外桶12静止，驱动组件3只带动搓板机构20运动；在其他实施例的洗涤过程中，内桶13也可相对运动，也就是说，在搓板机构20沿轴向移动的过程中，内桶13可以带动盛物器14绕轴向转动。

在一些实施例中，结合图4和图5所示，在轴向上，搓板机构20穿过盛物器14设置，波盘23设置在盛物器14和内桶13之间，搓板机构20与波盘23的第一端面232可脱离接触。具体的，搓板机构20从容纳腔11内穿出到盛物器14的外侧从而与波盘23的第一端面232接触和脱离接触。其中，盛物器14被穿过的部分可以是盛物器14的底壁(正常使用状态下的后方的壁面)，也可以是盛物器14的侧壁，根据实际情况设置即可。可选的，搓板机构20可以包括第一导柱25也可以不包括第一导柱25，只要搓板机构20穿过盛物器14内外设置即可。具体的，板体22设置在盛物器14内，第一导柱25穿过盛物器14设置，第一导柱25的一端与板体22固定连接，第一导柱25的另一端与滚动件26连接，滚动件26与波盘23的第一端面232可滚动的接触，第一复位件24一端与滚动件26抵接，另一端与盛物器14的外壁面抵接。在波盘23转动的情况下，波盘23从凹陷部转动到凸起部的过程中带动滚动件26在轴向正向上运动，滚动件26压缩第一复位件24并且带动盛物器14内的板体22在轴向正向上运动，而在波盘23从凸起部转动到凹陷部的过程中，第一复位件24通过其弹性复位力带动滚动件26在轴向负向上运动，从而带动盛物器14内的板体22在轴向负向上运动；在放置衣物的过程中，盛物器14相对内桶13沿轴向运动，盛物器14带动板体22、第一导柱25、滚动件26一起沿轴向运动，使得滚动件26与波盘23脱离接触；在衣物放置完毕后，将盛物器14放回内桶13中，使得滚动件26继续与波盘23接触。通过设置波盘23与第一导柱25可以脱离连接的接触方式，既满足波盘23能够转动过程中带动板体22运动，又不干扰取放衣物过程中盛物器14与波盘23、内桶13的分离，使得盛物器14的抽拉动作不会影响到原本波盘23及内桶13的转动，既保证了衣物处理装置的可靠程度还提高了衣物取放的便捷程度。

在一些实施例中，如图4所示，盛物器14设有第一卡接件141，内桶设有第二卡接件142，第一卡接件141与第二卡接件142可连接和脱离连接。在盛物器14在内桶13中处于洗涤的状态下，搓板机构20相对盛物器14在轴向(图4所示x方向)上往复运动，搓板机构20会作用轴向的作用力于内桶13上，故采用第一卡接件141与第二卡接件142连接，使得盛物器14与内桶13在轴向上固定，对内桶13起到约束和限位作用。在将盛物器14抽离内桶13的状态下，第一卡接件141与第二卡接件142脱离连接，使得盛物器14与内桶13在轴向上不受限定，即满足了盛物器14的抽拉自由，又提高了盛物器14洗涤过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图4和图5所示，盛物器14包括盛物体143、盛物盖144和把手件145。盛物体143与盛物盖144围成半封闭的容纳腔11，盛物盖144固定在盛物体143在轴向的一端(图5所示x方向的左端)，结合图4所示，盛物盖144可在内桶13内外往复运动。把手件145的两端均在轴向上贯穿盛物盖144，且两端均与盛物盖144活动连接，把手件145的两端可相对盛物盖144在轴向上运动。其中，第一卡接件141设置在把手件145的两端，在把手件145受外力沿轴向往远离盛物器14的一侧运动的过程中，把手件145带动第一卡接件141与第二卡接件142脱离连接。在第一卡接件141靠近第二卡接件142的状态下，外力消失，则第一卡接件141与第二卡接件142恢复连接。

在一些实施例中，如图5所示，盛物器14还包括第二复位件146，第二复位件146连接在把手件145和盛物盖144之间，在盛物盖144与内桶13相邻的状态下，把手件145上没有外力的作用，第二复位件146带动第一卡接件141与第二卡接件142连接。具体的，第二复位件146可设置为弹簧、柔性件等可复位的部件，本发明实施例不限定上述第二复位件146的具体类型。

在一些实施例中，如图6所示，衣物处理装置还包括：壳体4和门体5。壳体4设置在桶体组件1的外侧，具体的，壳体4设置在外桶12的外侧，壳体4开设有开口；内桶13中的盛物器14在轴向上往复运动的过程中，盛物器14可穿过壳体4所开设的开口。门体5用于开放或关闭上述壳体4的开口。

在一些实施例中，如图2所示，衣物处理装置还包括密封件9，密封件9设置在壳体4与门体5之间。在门体5盖合壳体4的状态下，起到密封作用，降低桶体组件内的水流出的风险。

如图6所示，门体5与壳体4可活动连接，以开关开口。具体的，门体5与壳体4可转动的连接以开关开口，门体5的一侧可通过轴销的方式与壳体4开口的一侧连接，使得门体5可相对壳体4开口的一侧转动，具体的，门体5可在关闭壳体4开口的位置和开放开口的位置处转动。在图6所示的实施例中，门体5的运动与盛物器14的运动是独立的，也就是说，门体5和盛物器14这两者的运动没有关联关系，是分别独立进行驱动的，例如，图6所示，在完成衣物处理过程后，先通过门体5相对壳体4的转动打开开口，然后再拉动盛物器14从开口处至少部分拉出。当然，在其他门体与盛物器独立运动的实施例中，门体5与壳体4也可以是平动的连接，例如，通过滑轨实现可平动的连接。具体的，可以是门体相对于壳体的平动与盛物器相对内桶的往复运动是先后并且独立的驱动完成，而不具有联动关联关系。在本发明实施例中，门体5与盛物器4分开设置，有利于对门体和盛物器的分开维修和更换。

在另一些实施例中，如图7-9所示，门体5的运动与盛物器14的运动可以是关联的，也就是说，门体5相对壳体4开关开口的运动即能够带动盛物器14相对内桶的往复运动。可选的，门体5与壳体4可平动的连接，并且门体5与盛物器14可连接和脱离连接，实现门体5开闭开口的平动运动与盛物器14相对内桶的往复平动的关联运动。

具体的，如图7所示，门体5与盛物器14可以设置为能够分离和连接的一体部件，在打开门体5的情况下，门体5与盛物器14连接，从而不需要打开门体5后再抽拉盛物器14，而是将抽拉盛物器14和打开门体5同步完成；在关闭门体5的情况下，二者分离，从而不影响盛物器14随内桶13转动完成衣物处理。以下具体对门体5与盛物器14的连接和分离结构进行具体说明。

如图7所示，门体5设置在盛物器14的一端，衣物处理装置还包括第二导柱6，第二导柱6可视为细长杆件，第二导柱6一端与门体5固定连接，第二导柱6的另一端与壳体4可移动的连接，壳体4内设有用于穿设第二导柱6的导孔。那么，在外力作用下，门体5可与第二导柱6一起相对壳体4在轴向(图7所示x方向)上做往复运动以开关所述壳体4上的开口，提高了门体5在轴向运动的可靠性。并且，第二导柱6将门体5与壳体4连接，从而能够使得门体5不会脱离壳体4。

如图8所示，门体5还连接有连接件7，连接件7用于使门体5与桶体组件内的盛物器14可活动的连接，即，连接件7用于实现门体5与盛物器14的连接和脱离连接。具体的，如图8所示，在门体5关闭壳体4的开口的状态下，连接件7使门体5与盛物器14脱离连接，盛物器14可以不受门体5的限制自由的在周向上转动，以实现洗涤或脱水的功能；如图9所示，在门体5开放壳体4的开口的状态下，连接件7使得门体5与盛物器14连接，在拉动门体5沿轴向正向运动的过程中，能够通过连接件7带动盛物器14共同运动，以使得盛物器14相对内桶运动，将门体5打开的动作与盛物器14抽拉的动作合二为一，提高的衣物处理装置的操作便捷度。

在一些实施例中，如图8所示，盛物器14具有承托部8，承托部8可以设置在盛物器的靠近门体5的一端，具体的，承托部8可以设置在如图5所示的把手件145上，例如，可以设置在把手件145的中部并向远离容纳腔11的方向突出。

如图8和9所示，与承托部8配合的连接件7包括两个卡臂71和第一弹性件72。其中，两个卡臂71相对设置在承托部8的两侧并且通过第一弹性件72连接。具体的，卡臂71的一端设有弯折部73，另一端设置抵靠部74；其中，两个卡臂71的弯折部73靠近承托部8设置以与承托部8连接和脱离连接；两个卡臂71的抵靠部74用于与壳体4抵靠和脱离抵靠。第一弹性件72连接两个卡臂71，从而能够带动两个卡臂71相对运动。具体的，在两个卡臂的抵靠部74抵靠在壳体4上(开口关闭)时，抵靠部74受到挤压力F，两个卡臂71的靠近抵靠部74的部分相对靠近从而挤压第一弹性件72，第一弹性件72带动两个卡臂71的弯折部73相对远离，从而使得弯折部未与承托部8抵接。并带动两个弯折部73相互远离以与承托部8脱离连接；在抵靠部74脱离抵靠壳体4(开口打开)时，抵靠部74不再受到挤压力F，第一弹性件72恢复形变而带动两个弯折部73相互靠拢以与承托部8连接。第一弹性件72包括但不限于弹簧、柔性件等部件。

以下对推拉门体过程中盛物器14与内桶以及门体5连接和脱离连接的工作原理进行说明：

如图8所示，在用户向内推门体5至门体5与壳体4抵靠时，卡臂71受到壳体4的推力，带动弯折部73与承托部8脱离，即盛物器14与门体5脱离连接；并且此时，如图5所示，把手件145由于未受到门体5的向轴向正向的拉力，第一卡接件141伸出盛物盖144并与第二卡接件142连接，即盛物器14与内桶连接。也就是说，在门体5关闭壳体4的开口情况下，盛物器与门体脱离连接而与内桶连接，从而盛物器能够随内桶一起转动完成相应的衣物处理功能。

如图9所示，在用户向外拉门体5至门体5与壳体4脱离抵靠时，卡臂71不再受到壳体4的推力，第一弹性件72通过其自身弹性力带动弯折部73与承托部8抵接，即盛物器14与门体5连接；并且此时，如图5所示，把手件145由于受到门体5的向轴向正向的拉力，第一卡接件141缩回到与盛物盖144最近的位置从而与第二卡接件142脱离连接，即盛物器14与内桶脱离连接。也就是说，在门体5打开壳体4的开口情况下，盛物器与门体连接而与内桶脱离连接，从而盛物器能够随门体一起拉出而不受到内桶的限制。

本发明实施例通过将门体和盛物器可集成的设置，简化了衣物处理装置的结构和抽拉盛物器的步骤，进一步的提升了用户体验和节约了成本。

在一些实施例中，如图10所示，衣物处理装置还包括减振组件91，该减振组件91包括第二弹性件911和减振器912，第二弹性件911将外桶12挂在壳体4内部的一侧；减振器912将外桶12挂在壳体4内部相对一侧的另一侧。具体的，内桶13和外桶12均为中空圆柱结构，从径向方向看，外桶12位于内桶13的外侧，也就是远离容纳腔11的一侧，盛物器14在径向上位于内桶13的内侧，也就是靠近容纳腔11的一侧。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

桶体组件，设有用于容纳衣物的容纳腔；

搓揉组件，所述搓揉组件与所述桶体组件可活动的连接，所述搓揉组件包括位于所述容纳腔内的搓揉筋；

驱动组件，用于带动所述搓揉筋相对所述桶体组件沿所述容纳腔的轴向运动；

其中，所述搓揉组件还包括：

波盘，与所述驱动组件连接，以受所述驱动组件驱动绕所述轴向转动；其中，所述波盘在所述轴向上的第一端面呈凹凸交替的弧面；

搓板机构，与所述桶体组件活动连接且设置所述搓揉筋，所述搓板机构沿所述轴向设置并与所述波盘的第一端面可接触，以受所述波盘推动相对所述桶体组件沿所述轴向运动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述搓板机构设置为多个，多个所述搓板机构在周向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述搓板机构包括：

板体，沿所述轴向延伸，所述搓揉筋凸出设置在所述板体与容纳腔相邻的内表面上；

滚动件，一端与所述板体连接，相对的另一端与所述第一端面可滚动的接触，以受所述波盘推动沿所述轴向正向运动；

第一复位件，一端与所述滚动件抵接，用于带动所述滚动件沿所述轴向反向运动。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述搓板机构还包括：

第一导柱，沿所述轴向延伸并连接在所述板体和所述滚动件之间；

其中，所述第一导柱与所述板体、所述滚动件均固定连接，所述第一复位件的另一端与所述桶体组件抵接；

或所述第一导柱与所述滚动件固定连接且与所述板体可滑动的连接，所述第一复位件的另一端与所述板体抵接。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，每个所述板体上设置多个所述搓揉筋，且多个所述搓揉筋在所述容纳腔的轴向上间隔设置。

6.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述搓揉筋远离所述板体的一端设置为波纹状。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述桶体组件包括：

外桶；

内桶，位于所述外桶内且所述内桶可相对所述外桶转动，所述容纳腔位于所述内桶内；

其中，所述搓板机构与所述内桶周向固定连接；所述波盘用于推动所述搓板机构相对所述内桶沿所述轴向运动。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述桶体组件包括：

外桶；

内桶，位于所述外桶内且所述内桶可相对所述外桶转动；

盛物器，位于所述内桶远离所述外桶的一侧并与所述内桶周向固定连接，所述容纳腔位于所述盛物器内；所述盛物器可相对所述内桶在所述轴向上往复运动；

其中，所述搓板机构与所述盛物器周向固定连接；所述波盘用于推动所述搓板机构相对所述盛物器沿所述轴向运动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，在所述轴向上，所述搓板机构穿过所述盛物器，所述波盘设置在所述盛物器和所述内桶之间，所述搓板机构与所述波盘的第一端面可脱离接触。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，所述盛物器设有第一卡接件，所述内桶设有第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件可连接和脱离连接。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其特征在于，所述盛物器包括：

盛物体；

盛物盖，固定在所述盛物体在所述轴向的一端，并可在所述内桶内外往复运动；

把手件，所述把手件的两端均在所述轴向上贯穿所述盛物盖，并可相对所述盛物盖在所述轴向上运动；

其中，所述第一卡接件设置在所述把手件的所述两端，以随所述把手件的运动与所述第二卡接件连接和脱离连接。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其特征在于，所述盛物器还包括：

第二复位件，连接在所述把手件和所述盛物盖之间，以在所述盛物盖与所述内桶相邻的状态下带动所述第一卡接件与所述第二卡接件连接。

13.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括：

壳体，设置在所述外桶的外侧，所述壳体开设可与所述容纳腔连通的开口；

门体，与所述壳体活动连接，用于开放或关闭所述开口。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括：

第二导柱，一端与所述门体固定连接，另一端与所述壳体可移动的连接；

连接件，连接于所述门体；且所述连接件在所述门体关闭所述开口的状态下与所述盛物器脱离连接；在所述门体开放所述开口的状态下与所述盛物器连接。

15.根据权利要求14所述的衣物处理装置，其特征在于，所述把手件具有靠近所述门体的承托部；

所述连接件包括：

两个卡臂，相对设置在所述承托部两侧，每个所述卡臂的一端具有可与所述承托部抵接的弯折部，另一端具有可与所述壳体抵接的抵靠部；

第一弹性件，连接两个所述卡臂，可带动两个所述卡臂相对运动以与所述承托部抵接和脱离抵接。

16.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括：

密封件，设置在所述壳体与所述门体之间。

17.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；

离合器，包括同轴设置的脱水轴和洗涤轴；其中，所述洗涤轴与所述波盘连接，用于带动所述波盘转动；所述脱水轴与所述内桶连接，用于带动所述内桶相对所述外桶转动；

控制器，用于控制所述电机与所述脱水轴和/或所述洗涤轴连接。

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