CN113386653B - 冷链运输车及该冷链运输车制冷装置的控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冷链运输车及该冷链运输车制冷装置的控制方法、系统，其中，一种冷链运输车包括带有存储车厢的运输车本体，存储车厢内设置有主制冷机组，运输车本体上连接有主能源组件，存储车厢内设有备用制冷机组，主能源组件包括动力源和装有燃油的独立油箱，独立油箱内设有用于检测剩余油量的液位检测件，存储车厢上连接有备用能源组件，备用能源组件包括光伏板以及备用电源，光伏板铺设于存储车厢的上表面，备用电源电性连接于主制冷机组和备用制冷机组，存储车厢内连接有温度检测组件，运输车本体内设置有控制装置。本申请具有减小运输药品的质量受损的可能性的效果。

Description

冷链运输车及该冷链运输车制冷装置的控制方法、系统

技术领域

本申请涉及医疗冷链运输的技术领域，尤其是涉及一种冷链运输车及该冷链运输车制冷装置的控制方法、系统。

背景技术

目前，冷链是指某些食品原料、特殊的生物制品和药品在经过收购、加工、灭菌、灭活后，在产品加工、贮藏、运输、分销和零售、使用过程中，其各个环节始终处于产品所必需的特定低温环境下，减少损耗，防止污染和变质，以保证产品食品安全、生物安全、药品安全的特殊供应链系统。

医疗冷链运输是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的运输。冷链运输车使用时打开保温门，向车厢内放置待运输的药品，关上保温门，制冷装置对车厢内进行制冷，将运输车驶入指定位置后再将物品移出即完成了运输任务。目前的冷链运输车大多自带制冷机组以及配套的能源系统，从而对车厢内进行制冷。

上述的相关技术存在以下缺陷：在运输过程中，若制冷机组或者与其配套的能源系统出现故障，由于车辆的所处位置不定，工作人员往往不能及时发现并进行处理，从而导致冷却功能受到影响，进而对运输的药品的质量造成影响。

发明内容

为了减小运输药品的质量受损的可能性，本申请提供一种冷链运输车及其制冷装置的控制方法、系统。

第一方面，本申请提供一种冷链运输车，采用如下的技术方案：

一种冷链运输车，包括带有存储车厢的运输车本体，存储车厢内设置有主制冷机组，运输车本体上连接有主能源组件，所述存储车厢内设有备用制冷机组，所述主能源组件用于为主制冷机组或备用制冷机组供能，所述主能源组件包括动力源和装有燃油的独立油箱，所述独立油箱内设有用于检测剩余油量的液位检测件，所述存储车厢上连接有备用能源组件，所述备用能源组件包括光伏板以及用于存储光伏板所产生电量的备用电源，所述光伏板铺设于存储车厢的上表面，所述备用电源电性连接于主制冷机组和备用制冷机组，所述存储车厢内连接有温度检测组件，所述温度检测组件包括若干温度传感器，所述运输车本体内设置有控制装置，所述控制装置信号连接于温度检测组件、主制冷机组、主能源组件、备用制冷机组和备用能源组件。

通过采用上述技术方案，运输过程中，首先由主能源组件为主制冷机组供能，从而使得主制冷机组对存储车厢内部进行冷却和保温。同时，设置于存储车厢上表面的光伏板对太阳能进行收集，并将太阳能转化为电能后存储于备用电源内。运输过程中，温度检测组件保持对存储车厢内的温度进行检测，当检测到的温度高于预设的阈值时，则代表制冷功能发生异常，此时，控制装置根据具体状况控制备用制冷机组或者备用电源运行，从而保证制冷功能的正常运行。通过设置备用能源组件和备用制冷机组，实现了对制冷功能的双重保险，进而有助于减小运输药品的质量受损的可能性。

可选的，所述存储车厢上设置有清洁组件，所述清洁组件包括清洁管、清洁喷头、储水箱和抽水泵，所述存储车厢上固定连接有一对相对设置的侧挡板，所述光伏板位于两个侧挡板之间，所述两个侧挡板之间滑动连接有承载板，所述清洁管连接于承载板，所述清洁喷头连通于清洁管且朝向光伏板设置，所述清洁管通过抽水泵连通于储水箱，所述存储车厢上连接有用于带动承载板移动的驱动组件，所述驱动组件和抽水泵均电性连接于控制装置。

通过采用上述技术方案，当控制装置启动抽水泵和驱动组件时，抽水泵将储水箱内的水抽出至清洁管内，使得清洁管上的清洁喷头向光伏板喷水，同时，驱动组件带动承载板在光伏板上方移动，承载板带动清洁管在光伏板上方移动，从而使得清洁喷头对光伏板进行全面的清洁，减小了光伏板上堆积灰尘而影响其对太阳能转化效率的可能性，从而有助于提高备用能源组件的可靠性。

可选的，所述储水箱的上表面呈开口状设置，所述储水箱上滑动连接有用于遮挡储水箱开口的盖板，所述储水箱上连接有用于带动盖板滑动的推动件。

通过采用上述技术方案，当遇到雨水天气时，工作人员控制推动件运行，推动件带动盖板移动，使得储水箱的开口露出，从而能够对雨水进行收集，以供清洗使用。

可选的，所述存储车厢上设置有用于检测环境照度的照度传感器，所述照度传感器信号连接于控制装置。

通过采用上述技术方案，在运输过程中，照度传感器实时检测并反馈环境照度，从而有助于控制系统根据环境照度判断光伏板的工作状态，进而有助于对光伏板的清洗时机的控制。

可选的，所述存储车厢内设有导轨，所述导轨沿存储车厢的长度方向设置且固定连接于存储车厢的顶板的下表面，所述导轨上连接有呈竖向设置的调节杆，所述调节杆为伸缩杆，包括相互之间滑动连接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆滑动连接于导轨，所述第二支杆上连接温度传感器，所述第二支杆上沿其长度方向开设有若干连接孔，所述第一支杆上开设有锁止孔，所述锁止孔内穿过且螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓穿过其中一个连接孔，所述导轨上连接有用于锁止调节杆的锁紧件。

通过采用上述技术方案，开始运输前，工作人员根据待运输药品的装箱位置，调节温度传感器的位置，调节时，工作人员沿导轨移动调节杆，并通过锁紧件完成定位，从而完成前后位置的调节，同时，调节第二支杆伸出第一支杆的长度，从而能够完成温度传感器高度的调节，通过调节温度传感器的位置，使得检测到的温度数据更合理、准确。

可选的，所述存储车厢的上表面固定连接有安装板，所述安装板上开设有导流槽，所述光伏板连接于安装板的上表面且位于导流槽围成的区域内，所述导流槽的槽底开设有排水孔，所述排水孔内穿过有排水管，所述排水管的一端连通于导流槽，另一端朝向路面设置。

通过采用上述技术方案，清洁光伏板时产生的水流经过导流槽的引导，进入排水孔内，并从排水管排至路面，减小了废水堆积在存储车厢上，从而影响光伏板正常工作的可能性。

第二方面，本申请提供一种冷链运输车制冷装置的控制方法，采用如下的技术方案：

一种冷链运输车制冷装置的控制方法，包括：

按照预设的检测周期，识别在当前时间节点处于制冷工作状态的能源组件和制冷机组；

当识别到处于制冷工作状态的能源组件为主能源组件时，获取并识别该时间节点的独立油箱的当前剩余油量；若识别到所述当前剩余油量为空，则生成对应的切换指令，发送所述切换指令至处于制冷工作状态的制冷机组以使其将供电来源切换为备用能源组件；

当识别到处于制冷工作状态的制冷机组为主制冷机组时，获取并识别该时间节点的存储车厢内的实时检测温度；若识别到所述实时检测温度大于预设的安全阈值，则生成并反馈对应的切换指令，使得处于制冷工作状态的制冷机组切换为备用制冷机组。

通过采用上述技术方案，控制系统定时对处于工作状态的能源组件和制冷机组进行识别，当识别到正在供能的能源组件为主能源组件时，控制系统自动识别独立油箱内的燃油是否用完，并在用完时及时切换至备用能源组件，从而保证制冷机组的正常运行；当识别到正在制冷的制冷机组为主制冷机组时，控制系统自动识别存储车厢内的温度是否过高，当温度过高时，说明主制冷机组出现故障，此时，控制系统控制备用制冷机组取代主制冷机组进行工作，从而有助于保证制冷功能的正常实现。通过对备用电源和备用制冷机组的自动控制，有助于保障制冷功能的正常使用，进而减小了运输药品的质量受损的可能性。

可选的，在所述当识别到处于制冷工作状态的能源组件为主能源组件时，获取并识别该时间节点的独立油箱的当前剩余油量之后，还包括：

若识别到当前时间节点的当前剩余油量不为空，则获取并识别所述当前时间节点的实时检测温度；

当识别到所述实时检测温度不大于预设的安全阈值时，获取并识别所述备用电源的当前电量；

若识别到所述当前电量为100%，则获取并识别当前环境照度；

若识别到所述当前环境照度大于预设的照度阈值，则生成并反馈对应的切换指令，使得当前处于运行状态的制冷机组将供电来源切换至所述备用能源组件。

通过采用上述技术方案，当主能源组件处于使用状态且独立油箱的油量未空时，控制系统获取备用电源的剩余电量，并通过对当前环境照度的识别判断光伏板是否仍在获取和转化太阳能，当备用能源充满且光伏板仍在获取和转化太阳能时，自动停止主动能源组件的运行，同时切换使用备用电源，从而使得备用电源能够在供电的同时继续充电，一方面，节约了独立油箱内的燃油；另一方面，提高了对太阳能的利用率。

可选的，在所述按照预设的检测周期，识别在当前时间节点处于制冷工作状态的能源组件和制冷机组后，还包括：

当识别到处于制冷工作状态的能源组件为所述备用能源组件，则获取并识别当前时间节点的实时检测温度；

若所述实时检测温度不大于预设的安全阈值，则获取并识别所述当前时间节点的当前剩余油量；

若识别到所述当前剩余油量不为空，则获取并识别所述备用电源的当前电量；

当识别到所述当前电量低于预设的切换阈值时，生成并反馈对应的切换指令，使得当前处于运行状态的制冷机组将供电来源切换至所述主能源组件。

通过采用上述技术方案，当独立油箱内的燃油未空，且正在使用备用电源时，控制系统对备用电源的当前电量进行识别，当备用电源的当前电量低于切换阈值时，则将供电源切换回主能源组件，从而保证了备用电源的应急功能，减小了突发状况发生时，备用电源内的电量不充足的可能性。

第三方面，本申请提供一种冷链运输车制冷装置的控制系统，采用如下的技术方案：

一种冷链运输车制冷装置的控制系统，包括：数据获取模块、处理模块、指令发送模块和数据存储模块，其中，

所述数据获取模块，用于获取由各个传感器反馈的各项检测数据；

所述处理模块，用于处理由数据获取模块获取到的数据，并生成各项指令；

所述指令发送模块，用于发送由处理模块处理生成的各项指令；

所述数据存储模块，用于存储预设的各项阈值。

通过采用上述技术方案，控制系统根据数据获取模块获取到的各项检测数据，处理生成各项指令，从而实现对主制冷机组、独立油箱、备用制冷机组和备用电源的控制，从而有助于减小运输药品的质量受损的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过设置备用能源组件和备用制冷机组，实现了对制冷功能的双重保险，进而有助于减小运输药品的质量受损的可能性；

2. 通过对备用电源和备用制冷机组的自动控制，有助于保障制冷功能的正常使用，进而减小了运输药品的质量受损的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现冷链运输车的结构示意图；

图2是本申请实施例中用于体现存储车厢内部的结构示意图；

图3是本申请实施例中用于体现安装板上结构的结构示意图；

图4是本申请实施例中用于体现清洁组件和驱动组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中用于体现推动件的结构示意图；

图6是本申请实施例中用于体现导轨和调节杆的结构示意图；

图7是本申请实施例中用于体现一种冷链运输车制冷装置的控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例中用于体现S20的子步骤的流程图；

图9是本申请实施例中用于体现S30的子步骤的流程图；

图10是本申请实施例中用于体现S40的子步骤的流程图；

图11是本申请实施例中用于体现S50的子步骤的流程图；

图12是本申请实施例中用于体现一种冷链运输车制冷装置的控制系统的结构框图。

附图标记说明：1、运输车本体；2、存储车厢；21、主制冷机组；22、备用制冷机组；23、侧挡板；231、贯通槽；2311、限位槽；232、导向槽；24、承载板；241、限位块；25、过渡板；26、连接板；27、前挡板；3、备用能源组件；31、光伏板；32、备用电源；4、安装板；41、导流槽；411、排水孔；42、排水管；5、清洁组件；51、清洁管；52、清洁喷头；53、清洁刷；54、储水箱；541、盖板；542、推动件；543、联动板；544、收集罩；55、抽水泵；56、输水管；6、驱动组件；61、驱动电机；62、双向螺杆；7、照度传感器；8、导轨；81、滑块；82、锁紧件；83、调节杆；831、第一支杆；8311、连接槽；8312、连接螺栓；832、第二支杆；8321、连接孔；9、温度检测组件；91、温度传感器；101、数据获取模块；102、处理模块；103、指令发送模块；104、数据存储模块。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冷链运输车。参照图1和图2，一种冷链运输车包括带有存储车厢2的运输车本体1，存储车厢2内安装有用于制冷的主制冷机组21和备用制冷机组22，主制冷机组21和备用制冷机组22的制冷端均朝向存储车厢2内，主制冷机组21和备用制冷机组22的散热端均朝向存储车厢2外。运输车本体1上连接有主能源组件，主能源组件包括安装于车底的动力源和独立油箱，动力源为现有技术，此处不再赘述。独立油箱内存储有供动力源使用的燃油，以及用于检测剩余油量的液位检测件，液位检测件可以是常见的浮子型的油量检测装置、压力式油箱检测器等等。主能源组件分别电性连接于主制冷机组21和备用制冷机组22。运输车本体1内设置有控制装置，控制装置信号连接于主制冷机组21、主能源组件、备用制冷机组22。

参照图1和图3，存储车厢2上设置有信号连接于控制装置的备用能源组件3，备用能源组件3包括光伏板31以及用于存储光伏板31所产生电量的备用电源32，备用电源32为蓄电池。存储车厢2的上表面固定连接有安装板4，光伏板31固定连接于安装板4的上表面，且光伏板31的接收面竖直向上设置。备用电源32固定连接于存储车厢2的前端面，备用电源32电性连接于主制冷机组21和备用制冷机组22。

参照图1和图4，存储车厢2上表面的两侧分别固定连接有沿存储车厢2长度方向设置的侧挡板23，安装板4位于两个侧挡板23之间。两个侧挡板23之间滑动连接有一对承载板24，承载板24呈水平设置且垂直于侧挡板23。存储车厢2上设置有用于清洁光伏板31的清洁组件5，清洁组件5包括清洁管51、清洁喷头52、清洁刷53、储水箱54和电性连接于控制装置的抽水泵55。清洁管51在每个承载板24上分别设有一个，清洁管51通过卡箍连接于所在承载板24的下表面。

参照图1和图4，清洁喷头52在每个清洁管51上分别连通有多个，清洁喷头52朝向光伏板31设置，多个清洁喷头52沿清洁管51的长度方向均匀分布。储水箱54和抽水泵55分别固定连接于存储车厢2的上表面，抽水泵55的进水端连通于储水箱54，抽水泵55的出水端和每个清洁管51之间均连通有输水管56，输水管56为软管。当抽水泵55运行时，抽水泵55将储水箱54内的水抽出，并通过输水管56输送至清洁管51内，使得清洁管51上的喷头将水喷洒到光伏板31上。

参照图4，承载板24长度方向的两竖向侧壁上分别固定连接有一组过渡板25，每组过渡板25包括三个沿承载板24长度方向均匀分布的过渡板25。每组过渡杆的底端共同连接有一块平行于承载板24的连接板26，清洁刷53固定连接于连接板26的下表面，清洁刷53为柔性毛刷且贴合于光伏板31的接收面，清洁刷53用于擦除光伏板31上的杂质，通过清洁刷53和清洁喷头52的配合使用，提高了对光伏板31的清洁效果。

参照图1和4，其中一个侧挡板23上沿其长度方向开设有供清洁管51和承载板24穿过的贯通槽231，贯通槽231贯穿至所在侧挡板23长度方向的两竖向侧壁，另一个侧挡板23朝向承载板24的竖向侧壁上开设有供承载板24的端部滑移的导向槽232，导向槽232沿所在侧挡板23的长度方向开设。

参照图4，存储车厢2上连接有用于带动承载板24移动的驱动组件6。驱动组件6包括驱动电机61和沿存储车厢2长度方向设置的双向螺杆62，双向螺杆62呈水平设置且转动连接于贯通槽231内，驱动电机61固定连接于双向螺杆62所在的侧挡板23，驱动电机61的输出轴同轴且固定连接于双向螺杆62，驱动电机61电性连接于控制装置。

参照图1和4，两个承载板24位于贯通槽231内的端部分别螺纹连接于双向螺杆62旋向相反的两段杆身上。承载板24位于贯通槽231内的上表面固定连接有限位块241，贯通槽231的水平内侧壁上沿其长度方向开设有供限位块241滑移的限位槽2311，承载板24的上表面贴合于贯通槽231的内侧壁。当清洁组件5处于闲置状态时，承载板24位于双向螺杆62的端部，从而能够最小化承载板24对光伏板31的影响。当驱动电机61运行时，驱动电机61的输出轴带动两个承载板24相互远离或靠近，从而能够配合清洁组件5对光伏板31进行清洗。

参照图1和图3，为了对清洁时产生的废水进行处理，安装板4的上表面开设有呈环形的导流槽41，光伏板31位于导流槽41围成的区域内。导流槽41的槽底开设有排水孔411，排水孔411靠近存储车厢2上表面的尾端设置。排水孔411内固定连接有排水管42，排水管42的进水端连通于导流槽41，排水管42从排水孔411穿出的管身固定连接于存储车厢2的竖向侧壁，排水管42的出水端竖直向下且靠近路面设置。

参照图1和图5，为了减小储水箱54内的水用完的可能性，储水箱54的上表面呈开口状设置，储水箱54上滑动连接有用于遮挡储水箱54开口的盖板541，储水箱54上连接有用于带动盖板541滑动的推动件542，推动件542为推动气缸。盖板541的一端穿过储水箱54朝向光伏板31的竖向侧壁并与其滑动配合，推动件542的活塞杆呈水平设置且固定连接有联动板543，联动板543固定连接于盖板541位于储水箱54外的端部。

参照图1和图5，储水箱54的上表面连接有围住储水箱54开口的收集罩544，收集罩544呈漏斗状设置，且其开口小的一端固定连接于储水箱54。推动件542电性连接于控制装置，当遇到雨天时，驾驶人员控制推动件542运行，推动件542通过联动板543带动盖板541移动，使得储水箱54的开口露出，从而能够对雨水进行收集。

参照图1，两个侧挡板23靠近运输车本体1的车头的端部之间固定连接有前挡板27，前挡板27的上表面固定连接有照度传感器7，照度传感器7电性连接于控制装置，用于检测环境照度并进行反馈。

参照图2和图6，存储车厢2的顶板的下表面固定连接有导轨8，导轨8沿存储车厢2的长度方向设置。导轨8上滑移有若干滑块81（图示为三个），每个滑块81上均连接有一对相对设置的锁紧件82，锁紧件82为紧固螺栓。锁紧件82呈水平设置，锁紧件82穿过所在滑块81并抵紧导轨8，锁紧件82螺纹连接于所在滑块81。

参照图2和图6，每个滑块81的下表面均连接有呈竖直设置的调节杆83。调节杆83为伸缩杆，包括相互之间滑动连接的第一支杆831和第二支杆832。第一支杆831的上端固定连接于滑块81，下端开设有沿竖向设置的连接槽8311，第二支杆832的上端插入连接槽8311内并与其滑动配合。第二支杆832上开设有若干连接孔8321，若干连接孔8321沿所在第二支杆832的长度方向均匀分布，第一支杆831上开设有对应于连接孔8321的锁止孔，锁止孔内穿过且螺纹连接有连接螺栓8312，连接螺栓8312穿过其中一个连接孔8321，使得第一支杆831和第二支杆832稳定连接。

参照图2和图6，存储车厢2内连接有用于检测存储车厢2内温度的温度检测组件9，温度检测组件9包括若干温度传感器91，温度传感器91在每个第二支杆832的下端均固定连接有一个，温度传感器91信号连接于控制装置。在运输之前，工作人员根据待运输药品的装箱情况调节温度传感器91的位置，调节时，通过滑动滑块81调节各个温度传感器91在存储车厢2内的前后位置，通过调节第二支杆832伸出第一支杆831的长度调整各个温度传感器91的高度，通过使温度传感器91的分布尽可能合理，提高了温度传感器91的检测数据的可靠性。

本实施例的一种冷链运输车的实施原理为：开始运输前，工作人员根据待运输药品的装箱位置调整温度传感器91的位置，运输开始后，首先由主能源组件为主制冷机组21供能，从而使得主制冷机组21对存储车厢2内部进行冷却和保温。同时，设置于存储车厢2上表面的光伏板31对太阳能进行收集，并将太阳能转化为电能后存储于备用电源32内，从而可在需要时进行切换。控制装置根据预先设置的控制方法，控制主制冷机组21、备用制冷机组22、主能源组件和备用能源组件3的运行与切换。

基于上述冷链运输车，本申请实施例还公开一种冷链运输车制冷装置的控制方法，参照图7，一种冷链运输车制冷装置的控制方法包括：

S10：按照预设的检测周期，识别在当前时间节点处于制冷工作状态的能源组件和制冷机组，并根据识别结果在当前时间节点执行对应的操作。

具体的，在运输开始之前，工作人员根据待运输药品的类型、客户需求等等，预先设置控制系统的检测周期，在运输过程中，控制系统按照该预设的检测周期，定时识别当前处于制冷工作状态的能源组件和制冷机组，例如，每3分钟获取一次、每5分钟获取一次等等。

若识别到当前处于制冷工作状态的是主制冷机组21和主能源组件，则进入S20；

若识别到当前处于制冷工作状态的是主制冷机组21和备用能源组件3，则进入S30；

若识别到当前处于制冷工作状态的是备用制冷机组22和主能源组件，则进入S40；

若识别到当前处于制冷工作状态的是备用制冷机组22和备用能源组件3，则进入S50。

具体来说，参照图8，S20包括以下子步骤：

S201：获取并识别当前时间节点的独立油箱的当前剩余油量。

其中，独立油箱的当前剩余油量由预设在独立油箱内的液位检测件获取并反馈。若识别到当前剩余油量为空，则进入S202，若识别到当前剩余油量不为空，则进入S203。

S202：生成并反馈第一切换指令。

具体的，控制系统生成并反馈第一切换指令，使得主制冷系统将其供电来源切换至备用能源系统，同时主能源系统停止工作。之后，立即进入S301。

S203：获取并识别当前时间节点的实时检测温度。

其中，实时检测温度由预设在存储车厢2内的多个温度传感器91实时获取，每个实时检测温度均包括多个温度检测值，例如，当温度传感器91有三个时，实时检测温度对应包括三个温度检测值。当识别到实时检测温度中包含大于预设的安全阈值的温度检测值时，进入S204，否则进入S205。

S204：生成并反馈第二切换指令。

具体的，控制系统生成并反馈第二切换指令，使得主能源组件将供电目标切换至备用制冷机组22，从而使得主制冷机组21停止运行，同时备用制冷机组22开始制冷。之后，立即进入S401。

S205：获取并识别备用电源32的当前电量。

具体的，获取并识别备用电源32的电量是否充满，当识别到备用电源32的电量充满时，进入S206，否则不做处理。

S206：获取并识别当前环境照度。

其中，当前环境照度由照度传感器7实时测得并反馈至控制系统，控制系统将获取到的当前环境照度和预设的照度阈值进行对比，若当前环境照度大于预设的照度阈值，则代表当前环境仍然适合于光伏板31的蓄能，此时，为了继续对产生的电能进行存储，进入S202，若当前环境照度未大于预设的照度阈值，则代表光伏板31难以从当前环境中继续收集太阳能，为了确保备用能源的应急功能，不做切换处理。

具体来说，参照图9，S30包括以下子步骤：

S301：获取并识别当前时间节点的实时检测温度。

获取过程与与S203类似，当识别到实时检测温度中包含大于预设的安全阈值的温度检测值时，进入S302，否则进入S303。

S302：生成并反馈第三切换指令。

具体的，控制系统生成并反馈第三切换指令，使得备用能源组件3将供电对象切换至备用制冷机组22，从而使得主制冷机组21停止运行，备用制冷机组22开始进行制冷。之后，立即进入S501。

S303：获取并识别当前时间节点的独立油箱的当前剩余油量。

与S201类似，当识别到当前剩余油量为空，则不做处理，若识别到当前剩余油量不为空，则进入S304。

S304：获取并识别备用电源的当前电量。

具体的，获取并识别备用电源32的当前电量是否低于预设的切换阈值，该切换阈值例如可以是80%、85%等等。当识别结果为否时，不做处理，当识别结果为是时，为了保证备用电源32的应急能力，进入S305。

S305：生成并反馈第四切换指令。

具体的，控制系统生成并反馈第四切换指令，使得主能源组件开始运行，同时使得主制冷机组21将供电来源切换至主能源组件，此时，备用能源组件3停止供电。之后，立即进入S201。

具体来说，参照图10，S40包括以下子步骤：

S401：获取并识别当前时间节点的独立油箱的当前剩余油量。

具体的，类似于S201，当若识别到当前剩余油量为空，则进入S402，若识别到当前剩余油量不为空，则进入S403。

S402：生成并反馈第五切换指令。

具体的，控制系统生成并反馈第五切换指令，使得当前处于运行状态的备用制冷机组22将供电来源切换为备用能源组件3，备用电源32开始对备用制冷机组22进行供电。之后，立即进入S501。

S403：获取并识别当前时间节点的实时检测温度。

具体的，类似于S203，当识别到实时检测温度中包含大于预设的安全阈值的温度检测值时，进入S404，否则进入S405。

S404：生成并反馈告警信号。

具体的，由于此时主制冷组件和备用制冷组件均存在发生故障的可能，控制系统生成告警信号并将其反馈至驾驶人员处，以提醒其进行应急处理。

S405：获取并识别备用电源的当前电量。

具体的，获取并识别备用电源32的电量是否充满，当识别到备用电源32的电量充满时，进入S406，否则不做处理。

S406：获取并识别当前环境照度。

具体的，类似于S206，若当前环境照度大于预设的照度阈值，则进入S402，否则不做处理。

具体来说，参照图11，S50包括以下子步骤：

S501：获取并识别当前时间节点的实时检测温度。

与S203类似，当识别到实时检测温度中包含大于预设的安全阈值的温度检测值时，进入S404，否则进入S502。

S502：获取并识别当前时间节点的独立油箱的当前剩余油量。

具体的，类似于S201, 当识别到当前剩余油量为空，则不做处理，若识别到当前剩余油量不为空，则进入S503。

S503：获取并识别备用电源的当前电量。

具体的，获取并识别备用电源32的当前电量是否低于预设的切换阈值，当识别结果为否时，不做处理，当识别结果为是时，进入S504。

S504：生成并反馈第六切换指令。

具体的，控制系统生成并反馈第六切换指令，使得备用制冷机组22将供电来源切换至主能源组件，此时，备用能源组件3停止供电，之后立即进入S401。

由于备用能源组件3中的光伏板31露天设置，在运输过程中，环境中的灰尘、杂质可能会落到光伏板31上，从而对光伏板31的效率产生影响。为了对光伏板31进行清洁，本实施例中还包括对光伏板31进行清理的步骤S60。

S60包括：按照预设的获取周期，在每个预设的时间节点，获取和识别当前时间节点的当前环境照度，并对识别结果进行存储。

具体的，当前环境照度由预设的照度传感器7获取，在获取到当前环境照度后，控制系统将该当前环境照度和预设的照度阈值进行对比，其中，照度阈值即为S206中提到的照度阈值。控制系统将比较结果进行存储记录，在连续N个时间节点所对应的当前环境照度均小于预设的照度阈值后，控制系统生成清洁开始指令，并将其反馈至预设的抽水泵55和驱动组件6，使得预设的清洁组件5对光伏板31进行清理。其中，上述中的N的取值由工作人员预先设置在控制系统中，N可以是10、20等等，设置该比较的步骤是为了降低清洁过程对光伏板31正常工作的影响，设置N是为了使光伏板31在被清洁之前得到充分的冷却，从而提高安全性。清洁完成后，重新对N进行计数。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种冷链运输车制冷装置的控制系统，参照图12，一种冷链运输车用制冷装置的控制系统包括数据获取模块101、处理模块102、指令发送模块103和数据存储模块104。

具体的，数据获取模块101用于获取由温度传感器91反馈的实时检测温度；用于获取有照度传感器7获取的当前环境照度；用于获取备用电源32的当前电量以及独立油箱的当前剩余油量；

处理模块102，用于处理由数据获取模块101获取到的各项数据，并根据处理的结果生成不同的切换指令；

指令发送模块103，用于发送由处理模块102处理生成的不同的切换指令以及清洁开始指令，用于向工作人员反馈告警信号；

数据存储模块104，用于存储预设的各项阈值，以及各处理过程中的对比结果。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (4)

1.一种冷链运输车制冷装置的控制方法，所述方法基于一种冷链运输车，所述冷链运输车包括带有存储车厢(2)的运输车本体(1)，存储车厢(2)内设置有主制冷机组(21)，运输车本体(1)上连接有主能源组件，其特征在于，所述存储车厢(2)内设有备用制冷机组(22)，所述主能源组件用于为主制冷机组(21)或备用制冷机组(22)供能，所述主能源组件包括动力源和装有燃油的独立油箱，所述独立油箱内设有用于检测剩余油量的液位检测件，所述存储车厢(2)上连接有备用能源组件(3)，所述备用能源组件(3)包括光伏板(31)以及用于存储光伏板(31)所产生电量的备用电源(32)，所述光伏板(31)铺设于存储车厢(2)的上表面，所述备用电源(32)电性连接于主制冷机组(21)和备用制冷机组(22)，所述存储车厢(2)内连接有温度检测组件(9)，所述温度检测组件(9)包括若干温度传感器(91)，所述运输车本体(1)内设置有控制装置，所述控制装置信号连接于温度检测组件(9)、主制冷机组(21)、主能源组件、备用制冷机组(22)和备用能源组件(3)：

所述方法包括：

按照预设的检测周期，识别在当前时间节点处于制冷工作状态的能源组件和制冷机组；

当识别到处于制冷工作状态的能源组件为主能源组件时，获取并识别该时间节点的独立油箱的当前剩余油量；若识别到所述当前剩余油量为空，则生成对应的切换指令，发送所述切换指令至处于制冷工作状态的制冷机组以使其将供电来源切换为备用能源组件(3)；

当识别到处于制冷工作状态的制冷机组为主制冷机组(21)时，获取并识别该时间节点的存储车厢(2)内的实时检测温度；若识别到所述实时检测温度大于预设的安全阈值，则生成并反馈对应的切换指令，使得处于制冷工作状态的制冷机组切换为备用制冷机组(22)。

2.根据权利要求1所述的一种冷链运输车制冷装置的控制方法，其特征在于，所述存储车厢(2)上设置有用于检测环境照度的照度传感器(7)，所述照度传感器(7)信号连接于控制装置；

在所述当识别到处于制冷工作状态的能源组件为主能源组件时，获取并识别该时间节点的独立油箱的当前剩余油量之后，还包括：

若识别到当前时间节点的当前剩余油量不为空，则获取并识别所述当前时间节点的实时检测温度；

当识别到所述实时检测温度不大于预设的安全阈值时，获取并识别所述备用电源(32)的当前电量；

若识别到所述当前电量为100%，则获取并识别当前环境照度；

若识别到所述当前环境照度大于预设的照度阈值，则生成并反馈对应的切换指令，使得当前处于运行状态的制冷机组将供电来源切换至所述备用能源组件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种冷链运输车制冷装置的控制方法，其特征在于，在所述按照预设的检测周期，识别在当前时间节点处于制冷工作状态的能源组件和制冷机组后，还包括：

若识别到处于制冷工作状态的能源组件为所述备用能源组件(3)，则获取并识别当前时间节点的实时检测温度；

若所述实时检测温度不大于预设的安全阈值，则获取并识别所述当前时间节点的当前剩余油量；

若识别到所述当前剩余油量不为空，则获取并识别所述备用电源(32)的当前电量；

当识别到所述当前电量低于预设的切换阈值时，生成并反馈对应的切换指令，使得当前处于运行状态的制冷机组将供电来源切换至所述主能源组件。

4.根据权利要求1所述的一种冷链运输车制冷装置的控制方法，其特征在于，所述存储车厢(2)上设置有清洁组件(5)，所述清洁组件(5)包括清洁管(51)、清洁喷头(52)、储水箱(54)和抽水泵(55)，所述存储车厢(2)上固定连接有一对相对设置的侧挡板(23)，所述光伏板(31)位于两个侧挡板(23)之间，所述两个侧挡板(23)之间滑动连接有承载板(24)，所述清洁管(51)连接于承载板(24)，所述清洁喷头(52)连通于清洁管(51)且朝向光伏板(31)设置，所述清洁管(51)通过抽水泵(55)连通于储水箱(54)，所述存储车厢(2)上连接有用于带动承载板(24)移动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)和抽水泵(55)均电性连接于控制装置，所述方法还包括：

按照预设的获取周期，在每个预设的时间节点，获取和识别当前时间节点的当前环境照度，并对识别结果进行存储；

在连续N个时间节点所对应的当前环境照度均小于预设的照度阈值后，生成清洁开始指令，并将其反馈至所述抽水泵(55)和驱动组件(6)，使得所述清洁组件(5)对光伏板(31)进行清理。

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