CN113386355A - 一种3d打印送粉机构、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种3D打印送粉机构、设备及系统，涉及3D打印技术领域，用于将定量的打印粉末从供粉机构输送给铺粉机构,所述供粉机构具有出粉口,所述送粉机构包括推粉部件，所述推粉部件可活动地配置以打开或关闭所述出粉口，且所述推粉部件在朝关闭所述出粉口的方向移动时，将从所述出粉口落下的打印粉末送入所述铺粉机构。通过推粉部件的移动实现出粉口的打开与关闭，在关闭出粉口的同时还能将粉末朝移动方向推进，有效的利用供粉机构底部的空间，提升空间利用率。从而改变现有技术中供粉机构与推粉机构水平并排布置，造成空间浪费的问题。

Description

一种3D打印送粉机构、设备及系统

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印送粉机构、设备及系统。

背景技术

自从快速成型技术诞生以来，SLS(Selective Laser Sintering，选择性激光烧结)技术因可进行金属零件的快速制造而倍受关注，其以各种粉末材料(如石蜡、聚碳酸酯、石英砂、陶瓷以及金属等粉材)为加工对象，具体工艺过程：通过分层切片软件将零件CAD模型进行分割，形成若干个簿层平面。烧结成形时，首先用铺粉装置进行铺粉，然后激光根据层面的几何形状有选择地对材料进行扫描，使粉末熔化，并粘结在下层材料上，而未被激光扫描烧结的粉末则作为零件的支撑体。在完成一层烧结后，工作台下降一个切片厚度，重新铺粉、烧结，重复这样的过程，直到烧结出整个零件。

如中国专利CN109109315A公开的“一种选去激光烧结的供给粉末的逐层铺粉压实的方法及装置”；包括一个用来储存粉末的供粉机构和一个用来实现逐层铺粉的成形缸，在供粉机构和成形缸上端的同一水平工作面上设置一个可直线平移运动的铺粉平台，利用设置在其上的可控上下运动机构带动压粉板和推粉刮刀运动，实现推粉刮刀对成形缸的逐层均匀铺粉，压粉板对成形缸中单层粉末的压实。换而言之，其推粉机构与供粉机构为水平并排布置，这种排布方式的占地面积大，而可打印成型的面积又偏小，造成空间上的浪费。

发明内容

本发明公开了一种3D打印送粉机构、设备及系统，旨在改善现有技术中供粉机构与推粉机构水平并排布置，导致空间浪费的问题。

本发明采用了如下方案：

一种3D打印送粉机构，用于将定量的打印粉末从供粉机构输送给铺粉机构,所述供粉机构具有出粉口,所述送粉机构包括:

推粉部件，所述推粉部件可活动地配置以打开或关闭所述出粉口，且所述推粉部件在朝关闭所述出粉口的方向移动时，将从所述出粉口落下的打印粉末送入所述铺粉机构。

作为进一步改进，所述推粉部件具有导料部，所述导料部构造成能够在打开和/或关闭所述出粉口的过程中承接所述打印粉末。

作为进一步改进，所述铺粉机构具有低于所述出粉口的承粉区域，所述导料部由所述供粉机构朝向所述承粉区域延伸。

作为进一步改进，所述送粉机构包括驱动部件，所述驱动部件配置为驱使所述推粉部件往复活动以对应打开和关闭所述出粉口。

作为进一步改进，所述驱动部件配置为驱使所述推粉部件在预定路径上往复活动。

作为进一步改进，所述驱动部件配置为每次驱使所述推粉部件沿打开所述出粉口的方向活动时的行程相同；和/或所述驱动部件配置为每次驱使所述推粉部件沿关闭所述出粉口的方向活动时的行程相同。

作为进一步改进，所述推粉部件具有偏心孔，所述送粉机构的驱动部件包括穿设在偏心孔里的偏心轮，所述偏心孔构造成受转动的偏心轮推动沿预设路径线性往复活动。

作为进一步改进，所述驱动部件包括：

驱动源，用于为所述偏心轮提供转动动力；及

离合组件，具备：

第一离合件，联接所述偏心轮；及

第二离合件，联接所述驱动源，并可操作地与所述第一离合件连接和分离以对应使所述离合组件在为所述偏心轮传递和不传递转动动力的状态间切换。

作为进一步改进，所述送粉机构包括基架，所述基架以可滑动地支撑所述推粉部件。

作为进一步改进，所述基架与所述推粉部件之间配置有限位部件，所述限位部件配置为将所述推粉部件限定在预定路径上活动。

作为进一步改进，包括弹性部件，其连接在所述基架与推粉部件之间，用于在所述送粉机构的驱动部件断开驱使所述推粉部件进行活动时往关闭所述出粉口的方向对所述推粉部件施压，以使所述推粉部件关闭所述出粉口。

作为进一步改进，所述推粉部件与所述基架通过滑动部件滑动配合，所述滑动部件具备：

配置于所述推粉部件上的第一滑动部；

配置于基架上的第二滑动部，其构造成限制所述第一滑动部进行线性活动；

其中，所述第一滑动部适配于所述第二滑动部并沿第二滑动部的延伸方向滑动。

另提供一种3D打印设备，包括供粉机构、铺粉机构以及如上所述的3D打印送粉机构；所述铺粉机构包括烧结平台、铺粉组件和至少一个翻粉组件，所述翻粉组件包括：

盛粉槽，用于承载经所述推粉部件送入的打印粉末；及

载粉件，以相对所述盛粉槽可活动的方式配置；

所述载粉件配置为能够承载所述定量的打印粉末并活动至邻接所述烧结平台的第一位置，所述铺粉组件用于将第一位置处的至少部分打印粉末铺设在所述打印平台上。

作为进一步改进，所述铺粉机构包括两组翻粉组件，两所述翻粉组件分设在所述烧结平台的上下游两侧；

所述铺粉机构还包括铺粉辊子，所述铺粉辊子用于将所述打印粉末铺设在打印平台上，所述打印粉末与所述铺粉辊子的接触的高度等于或大于铺设在所述打印平台的打印粉末的厚度的0.3倍。

另提供一种3D打印系统，用于将定量的打印粉末从供粉机构输送给铺粉机构,包括控制装置，所述供粉机构具有出粉口,送粉机构包括推粉部件，所述控制装置配置为控制连接推粉部件的驱动部件推动所述推粉部件往复活动用以打开和关闭所述出粉口；

其中，所述推粉部件配置为在朝关闭所述出粉口的方向移动时，将从所述出粉口落下的打印粉末送入所述铺粉机构。

作为进一步改进，所述驱动部件包括：

偏心轮，穿设于配置在所述推粉部件上的偏心孔，所述偏心孔构造成受转动的偏心轮推动沿预设路径线性往复活动；

驱动源，用于为所述偏心轮提供转动动力且与所述控制装置电性连接；及

离合组件，配置在所述偏心轮和驱动源之间且与所述控制装置电性连接。

作为进一步改进，离合组件具备：

第一电磁离合件，联接所述偏心轮；及

第二电磁离合件，联接所述驱动源；

所述控制装置配置为：

控制所述第一电磁离合件和第二电磁离合件在连接和分离的状态间切换、以能够对应向所述偏心轮传输或断开所述驱动源的转动力。

作为进一步改进，所述控制装置配置为：在判断所述第一电磁离合件和第二电磁离合件连接后，才能够控制所述驱动源工作以提供转动力。

作为进一步改进，所述控制装置配置为：在判断所述第一电磁离合件和第二离电磁合件分离后，才能够控制所述驱动源停止工作。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本申请的3D打印送粉机构，推粉部件可活动地配置(例如水平移动)实现出粉口在打开与关闭之间切换，且在关闭出粉口的同时还能将粉末朝移动方向推入铺粉机构中，有效的利用供粉机构机构外的空间，提升空间的利用率。改善现有技术中供粉机构机构与送粉机构水平并排布置，导致空间浪费的问题。和现有技术相比，本申请的优点是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的3D打印送粉机构的其中一实施例的结构示意图；

图2是图1在其中一视角下的结构示意图；

图3是图1在其中一视角下的结构示意图；

图4是本发明的3D打印送粉机构的其中一实施例的复位组的结构示意图；

图5是本发明的3D打印送粉机构的其中一实施例的推动组的结构示意图；

图6是本发明的3D打印送粉机构的其中一实施例的推粉部件的结构示意图；

图7是本发明的3D打印设备的其中一实施例的结构示意图；

图8是图7在另一视角下的结构示意图；

图9是本发明的3D打印设备的其中一实施例的出粉口打开的结构示意图；

图10是本发明的3D打印设备的其中一实施例的出粉口关闭的结构示意图；

图11是图7的爆炸图；

图12是本发明的3D打印设备的其中一实施例的铺粉辊子与粉末高度差的示意图。

图标：

100-供粉机构；110-出粉口；

200-推粉部件；210-水平部；220-导料部；230-偏心孔；231-凸部；

300-驱动部件；310-偏心轮；320-驱动源；330-离合组件；331-第一离合件；332-第二离合件；33A-第二齿轮；340-第一齿轮；

400-基架；410-销轴；420-挡位块；

500-弹性部件；

600-翻粉组件；610-盛粉槽；620-转臂；630-翻粉刀；

700-铺粉辊子。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图6，本实施例提供了一种3D打印送粉机构，用于将定量的打印粉末从供粉机构100输送给铺粉机构。其中，供粉机构100包括供粉缸(例如桶状、盒状、漏斗状等)，供粉缸底部设有出粉口110；送粉机构包括推粉部件200，推粉部件200可活动地配置,并在活动的过程中打开或关闭出粉口110，且推粉部件200在朝关闭出粉口110的方向移动时，将从出粉口110落下的打印粉末送入铺粉机构。

在本实施例中，通过移动推粉部件200以使出粉口110打开或关闭，推粉部件200在朝关闭出粉口110的方向移动时，能够将出粉口110落下的粉末沿该推粉部件200的移动方向推进。例如，出粉口110打开时，供粉缸内的粉末从出粉口110落下，推粉部件200在朝关闭出粉口110的方向移动时，能够将落下的粉末沿推粉部件200的移动方向推进。

需要说明的是，通过推粉部件200的移动实现出粉口110的打开与关闭，在关闭出粉口110的同时还能将粉末朝移动方向推入铺粉机构，有效的利用供粉机构100底部的空间，从而提升空间的利用率。

在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，推粉部件200具有水平部210和导料部220，水平部210用以关闭或打开出粉口110，导料部220构造成能够在打开和/或关闭出粉口110的过程中承接打印粉末。其中，铺粉机构具有低于出粉口110的承粉区域，导料部220呈斜坡状由供粉机构100朝向承粉区域延伸。需要提到的是，在本实施例中，将打印粉末送入铺粉机构的力包括导料部220活动时的第一力分量和/或打印粉末自身重力的第二力分量。例如，供粉机构100固定于外部件上，水平部210水平移动至出粉口110正下方时，水平部210与出粉口110之间的间隙很小，小到可以忽略，水平部210能够封闭出粉口110，以使出粉口110关闭。水平部210逐渐从出粉口110的正下方移出时，出粉口110逐渐暴露，以使粉末从出粉口110中落下。在出粉口110逐渐打开时，供粉机构100内的粉末从出粉口110处落至推粉部件200的导料部220，以使粉末能够沿导料部220的斜面滑下，避免堆积阻碍出粉口110的出粉；在出粉口110逐渐关闭时，即推粉部件200朝关闭出粉口110的方向移动时，导料部220能够在移动的过程中铲起粉末，并将粉末沿移动方向推进并送入铺粉机构的区域，使粉末能够落入到铺粉机构内。同步完成关闭出粉口110与推出粉末的动作，从而简化结构，节约空间。在其他实施例中，推粉部件200可不设置倾斜设置的斜面，在推粉部件200朝关闭出粉口110的方向移动时，其前端面直接推动落于其前方的粉末向铺粉机构移动，粉末在其重力下落入铺粉机构中。

驱动部件300配置为驱使推粉部件200在预定路径上往复活动，例如通过气缸与丝杆配合驱动、或通过偏心轮往复运动等。其中，驱动部件300配置为每次驱使推粉部件200沿打开出粉口110的方向活动时的行程相同，并每次驱使推粉部件200沿关闭出粉口110的方向活动时的行程相同。

在本实施例中，推粉部件200具有偏心孔230，送粉机构包括驱动部件300，驱动部件300包括穿设在偏心孔230里的偏心轮310，偏心孔230构造成受转动的偏心轮310推动沿预设路径线性往复活动。较佳地，偏心孔230呈闭合环状，其内周缘侧凸起设置有凸部231；在驱动部件300推动推粉部件200移动时，用以触发偏心轮310转动，防止在复位过程中偏心轮310与偏心孔230卡死，造成无法复位的情况。其中，该偏心轮310的转动半径用于限定推粉部件200的滑动行程。偏心孔230在推粉部件200活动方向上的尺寸基本等于偏心轮310的直径，左右两侧间的尺寸基本等于偏心轮210的转动直径，从而使得偏心轮210转动时推动推粉部件200在预定行程的路径中往复活动。

驱动部件300包括用于为偏心轮310提供转动动力的驱动源320，及具备第一离合件331和第二离合件332的离合组件330。第一离合件331用以联接偏心轮310。第二离合件332用以联接驱动源320(例如，电机)，并可操作地与第一离合件331连接和分离以对应使离合组件330在为偏心轮310传递和不传递转动动力的状态间切换。与偏心轮310同轴配置有第一齿轮340，第二离合件332设有用以与第一齿轮340相啮合的第二齿轮33A。在第一离合件331与第二离合件332相结合时，第二离合件332的第二齿轮33A带动第一齿轮340转动，以使偏心轮310驱使推粉部件200沿远离出粉口110的方向移动；在第一离合件331与第二离合件332相分离时，第二齿轮33A停止转动，以使偏心轮310停止驱使推粉部件200移动。

需要提到的是，在一种实施例中，上述的离合组件330为电磁离合器，通电时，第一离合件331与第二离合件332相结合，断电时，第一离合件331与第二离合件332相分离。在其它实施例中，也可使用其它类型的离合器，例如气动离合器、齿式离合器、摩擦式离合器或其他机械式接合和分离的结构。

在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，送粉机构包括基架400和弹性部件500。基架400以可滑动地支撑推粉部件200。基架400与推粉部件200之间配置有限位部件，限位部件配置为将推粉部件200限定在预定路径上活动。例如，限位部件包括配置在基架400上的第一限位部，以及配置在推粉部件200上的第二限位部，第一限位部设置在第二限位部的活动路径上，并能够抵接第二限位部以限定推粉部件的活动行程。其中，第一限位部构造成在基架上且沿着该活动路径设置的前后两个端面，第二限位部构造成在推粉部件上的用于抵接上述两个端面的限位端面。

弹性部件500连接在基架400与推粉部件200之间，用于在送粉机构的驱动部件300断开驱使推粉部件200进行活动时往关闭出粉口110的方向对推粉部件200施压，以使推粉部件200关闭出粉口110。其中，推粉部件200与基架400通过滑动部件滑动配合，滑动部件具备配置于推粉部件200上的第一滑动部，以及配置于基架400上的第二滑动部，其构造成限制第一滑动部进行线性活动。第一滑动部适配于第二滑动部并沿第二滑动部的延伸方向滑动。

推粉部件200上配置的第一滑动部为导滑槽，基架400上的第二滑动部为与导滑槽相适配的滑轨。推粉部件200通过偏心孔230与偏心轮310配合，从而限制推粉部件200沿滑轨移动的距离。基架400上还装设有挡位块420和销轴410，销轴410与挡位块420固定装配。挡位块420的截面大致为L型，且挡位块420具有两块，沿推粉部件200的中心线对称布置，以保障推粉部件200在移动的过程中受力均衡。弹性部件500为拉簧或压簧，弹簧套设在销轴410上，以配置在挡位块420与推粉部件200之间。容易理解的是，弹性部件500的一端与挡位块420抵接，另一端抵接于推粉部件200。在偏心轮310驱使推粉部件200移动时，弹性部件500呈压缩状态；在第一离合件331与第二离合件332相分离时，推粉部件200在弹性部件500的弹力作用下朝靠近出粉口110的方向移动(即复位过程)。

结合图7至图11，本申请另提供一种3D打印设备的实施例，包括供粉机构100、铺粉机构以及如上所述的3D打印送粉机构。铺粉机构包括烧结平台、铺粉组件和至少一个翻粉组件600。

翻粉组件600包括用于承载经推粉部件200送入的打印粉末的盛粉槽610，及相对盛粉槽610以可活动的方式配置的载粉件。其中，载粉件配置为能够承载定量的打印粉末并活动至邻接烧结平台的第一位置，铺粉组件用于将第一位置处的至少部分打印粉末铺设在打印平台上。

载粉件包括转臂620以及翻粉刀630。盛粉槽610截面呈半圆弧状，用以承接出粉口110落下的粉末。在本实施例中，盛粉槽610的长度不小于推粉部件200的长度，推粉部件200朝关闭出粉口110的方向移动时，将粉末推入盛粉槽610中。转臂620与盛粉槽610同轴设置用以带动翻粉刀630转动。该翻粉刀630配置成由水平位置绕转臂620的轴心转动一周，以刮起落入盛粉槽610的粉末，使得粉末处于第一位置。例如，翻粉刀630的初始位置为水平位置，绕转臂620逆时针转动一周，即可将位于盛粉槽610内的粉末刮起，此时翻粉刀630回到初始位置，粉末位于翻粉刀630的上侧。

结合图12，进一步地，铺粉机构还包括铺粉辊子700，铺粉辊子700用于将打印粉末铺设在打印平台上，打印粉末与铺粉辊子700的接触的高度H1(铺粉辊子700与铺粉板刮过粉末的高度差)等于或大于铺设在打印平台的打印粉末的厚度H2(铺粉层厚度)的0.3倍。从而使得铺粉效果达到最佳。其中，翻粉刀630至少部分为板状结构，翻粉刀630将粉末支撑在与铺粉辊子700活动方向平行的位置，使得铺粉辊子700将粉末能够完全刮下。

在一种实施例中，铺粉机构包括在打印平台上游侧的第一翻粉组件，以及在打印平台下游侧的第二翻粉组件。第一翻粉组件包括第一盛粉槽、第一载粉件，第一载粉件具有第一转臂和第一翻粉刀。第二翻粉组件包括第二盛粉槽、第二载粉件，第二载粉件具有第二转臂和第二翻粉刀。在第一位置处的粉末在铺粉辊子700的推动下铺设一层打印粉末层后，剩余的粉末落入下游侧的第二盛粉槽中，第二翻粉刀在与第一翻粉刀相反方向转动过程中，将该粉末承载至邻接打印平台下游端的第二位置处。以让铺粉辊子700在往第一翻粉组件活动的过程中铺设另一层打印粉末层。

本申请另一实施例提供一种3D打印系统，该打印系统用于将定量的打印粉末从供粉机构100输送给铺粉机构。打印系统包括控制装置和上述任一实施例的送粉机构或送粉设备，供粉机构100具有出粉口110,送粉机构包括推粉部件200，控制装置配置为控制连接推粉部件200的驱动部件300推动推粉部件200往复活动用以打开和关闭出粉口110。

其中，推粉部件200配置为在朝关闭出粉口110的方向移动时，将从出粉口110落下的打印粉末送入铺粉机构。驱动部件300包括偏心轮310以及穿设于配置在推粉部件200上的偏心孔230。偏心孔230构造成受转动的偏心轮310推动沿预设路径线性往复活动，其中，该预设路径以及推粉部件200的活动方向由偏心孔230的结构限定。驱动源320用于为偏心轮310提供转动动力且与控制装置电性连接。离合组件330配置在偏心轮310和驱动源320之间且与控制装置电性连接，其具备联接偏心轮310的第一电磁离合件，及联接驱动源320的第二电磁离合件。

控制装置包括有存储器和处理器，处理器存储有可执行指令，处理器执行该可执行指令能够实现：

(1)控制第一电磁离合件和第二电磁离合件在连接和分离的状态间切换、以能够对应向所述偏心轮传输或断开所述驱动源的转动力。

其中，离合组件330为电磁离合组件，控制装置与离合组件330电性连接，并控制离合组件330得电，使第一电磁离合件和第二电磁离合件结合以传递动力。并在需要控制打印系统停止工作时，控制离合组件330失电，使第一电磁离合件和第二电磁离合件分离以切断与偏心轮230的动力连接，使得推粉部件200在弹性部件500的力下关闭出粉口110。在本实施例中，使用电磁离合器和控制装置电性连接，可方便于主动控制送粉机构的工作时间的目的。

(2)在判断所述第一电磁离合件和第二电磁离合件连接后，才能够控制所述驱动源工作以提供转动力。

在本实施例中，基于用户的操作，控制装置控制离合组件330得电和失电，在判断其状态为控制离合组件300得电之后，控制驱动源进行工作，从而能够驱动推粉部件200活动。其中，通过在判断第一电磁离合件和第二电磁离合件连接后再控制驱动源工作，可以使得电磁离合器(即离合组件)与电机输出轴(驱动源)的齿轮正确啮合，防止误动作，达到使机械部分的啮合起到保护作用。

在其他实施例中，除了通过处理器执行该可执行指令实现该方式外，还能够通过电路开关与嵌入式指令实现。例如，在判断第一电磁离合件和第二电磁离合件连接(即电磁离合器得电)的情况下，控制驱动源的电路上的开关闭合以能够提供动力源。

(3)在判断所述第一电磁离合件和第二离电磁合件分离后，才能够控制所述驱动源停止工作。

在本实施例中，驱动源320为直流电机，在工作过程中一直处于通电状态，在第一电磁离合件与第二电磁离合件结合时，第二电磁离合件与直流电机轴刚性连接，带动与第一电磁离合件连接的偏心轮310转动，以使出粉口110打开。在无需推粉部件200工作时(即无需偏心轮310工作时)，只需将电磁离合器断电，控制第一电磁离合器与第二电磁离合器分离，第二电磁离合件与直流电机轴无连接，直流电机空转，在弹性部件500的作用下，使得出粉口110关闭。因此，可以在不需要送粉时，直接断开对偏心轮310的动力连接，使得推粉部件200能够及时封闭出粉口110，不会在驱动源断电后，由于偏心轮310继续与驱动源的动力是连接状态，导致推粉部件200无法及时封闭出粉口110的技术问题。

在其他实施例中，除了通过处理器执行该可执行指令实现该方式外，还能够通过电路开关与嵌入式指令实现。例如，在判断第一电磁离合件和第二电磁离合件分离(即电磁离合器得电)的情况下，再控制驱动源的电路上的开关打开以能够断开动力源。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种3D打印送粉机构，用于将定量的打印粉末从供粉机构输送给铺粉机构,其特征在于，所述供粉机构具有出粉口,所述送粉机构包括:

推粉部件，所述推粉部件可活动地配置以打开或关闭所述出粉口，且所述推粉部件在朝关闭所述出粉口的方向移动时，将从所述出粉口落下的打印粉末送入所述铺粉机构。

2.根据权利要求1所述的3D打印送粉机构，其特征在于，所述推粉部件具有导料部，所述导料部构造成能够在打开和/或关闭所述出粉口的过程中承接所述打印粉末；

其中，所述铺粉机构具有低于所述出粉口的承粉区域，所述导料部由所述供粉机构朝向所述承粉区域延伸。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印送粉机构，其特征在于，所述送粉机构包括驱动部件，所述驱动部件配置为驱使所述推粉部件往复活动以对应打开和关闭所述出粉口。

4.根据权利要求3所述的3D打印送粉机构，其特征在于，所述驱动部件配置为驱使所述推粉部件在预定路径上往复活动；

其中，所述驱动部件配置为每次驱使所述推粉部件沿打开所述出粉口的方向活动时的行程相同；和/或所述驱动部件配置为每次驱使所述推粉部件沿关闭所述出粉口的方向活动时的行程相同。

5.根据权利要求1或2或4所述的3D打印送粉机构，其特征在于，所述推粉部件具有偏心孔，所述送粉机构的驱动部件包括穿设在偏心孔里的偏心轮，所述偏心孔构造成受转动的偏心轮推动沿预设路径线性往复活动；

所述驱动部件包括：

驱动源，用于为所述偏心轮提供转动动力；及

离合组件，具备：

第一离合件，联接所述偏心轮；及

第二离合件，联接所述驱动源，并可操作地与所述第一离合件连接和分离以对应使所述离合组件在为所述偏心轮传递和不传递转动动力的状态间切换。

6.根据权利要求1或2或4所述的3D打印送粉机构，其特征在于，所述送粉机构包括基架，所述基架以可滑动地支撑所述推粉部件；

其中，所述基架与所述推粉部件之间配置有限位部件，所述限位部件配置为将所述推粉部件限定在预定路径上活动。

7.根据权利要求6所述的3D打印送粉机构，其特征在于，包括弹性部件，其连接在所述基架与推粉部件之间，用于在所述送粉机构的驱动部件断开驱使所述推粉部件进行活动时往关闭所述出粉口的方向对所述推粉部件施压，以使所述推粉部件关闭所述出粉口；

其中，所述推粉部件与所述基架通过滑动部件滑动配合，所述滑动部件具备：

配置于所述推粉部件上的第一滑动部；

配置于基架上的第二滑动部，其构造成限制所述第一滑动部进行线性活动；

其中，所述第一滑动部适配于所述第二滑动部并沿第二滑动部的延伸方向滑动。

8.一种3D打印设备，其特征在于，包括供粉机构、铺粉机构以及权利要求1-7任一所述的3D打印送粉机构；所述铺粉机构包括烧结平台、铺粉组件和至少一个翻粉组件，所述翻粉组件包括：

盛粉槽，用于承载经所述推粉部件送入的打印粉末；及

载粉件，以相对所述盛粉槽可活动的方式配置；

所述载粉件配置为能够承载所述定量的打印粉末并活动至邻接所述烧结平台的第一位置，所述铺粉组件用于将第一位置处的至少部分打印粉末铺设在所述打印平台上。

9.根据权利要求8所述的3D打印设备，其特征在于，所述铺粉机构包括两组翻粉组件，两所述翻粉组件分设在所述烧结平台的上下游两侧；

所述铺粉机构还包括铺粉辊子，所述铺粉辊子用于将所述打印粉末铺设在打印平台上，所述打印粉末与所述铺粉辊子的接触的高度等于或大于铺设在所述打印平台的打印粉末的厚度的0.3倍。

10.一种3D打印系统，用于将定量的打印粉末从供粉机构输送给铺粉机构,其特征在于，包括控制装置，所述供粉机构具有出粉口,送粉机构包括推粉部件，所述控制装置配置为控制连接推粉部件的驱动部件推动所述推粉部件往复活动用以打开和关闭所述出粉口；

其中，所述推粉部件配置为在朝关闭所述出粉口的方向移动时，将从所述出粉口落下的打印粉末送入所述铺粉机构。

11.根据权利要求10所述的3D打印系统，其特征在于，所述驱动部件包括：

偏心轮，穿设于配置在所述推粉部件上的偏心孔，所述偏心孔构造成受转动的偏心轮推动沿预设路径线性往复活动；

驱动源，用于为所述偏心轮提供转动动力且与所述控制装置电性连接；及

离合组件，配置在所述偏心轮和驱动源之间且与所述控制装置电性连接，其具备：

第一电磁离合件，联接所述偏心轮；及

第二电磁离合件，联接所述驱动源；

所述控制装置配置为：

控制所述第一电磁离合件和第二电磁离合件在连接和分离的状态间切换、以能够对应向所述偏心轮传输或断开所述驱动源的转动力；

在判断所述第一电磁离合件和第二电磁离合件连接后，才能够控制所述驱动源工作以提供转动力；以及

在判断所述第一电磁离合件和第二离电磁合件分离后，才能够控制所述驱动源停止工作。

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