CN113384307A - 用于内窥镜的负压吸引装置及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于内窥镜的负压吸引装置及内窥镜系统，用于内窥镜的负压吸引装置包括管路、负压吸引瓶以及过滤器。主管路上设有过滤器，且该主管路可以选择性地与第一分支管路或第二分支管路连通，此种设置使得收集样本的通路与正常收集体液的通路分开，互不影响，并且切换过程简单可行，无需进行手动拆装，可避免将细菌等杂质带入到管路中，保证手术过程的无菌且洁净的环境，确保了手术的安全性。此外，用于内窥镜的负压吸引装置整体结构简单，收集样本的通路与正常收集体液的通路分开，不会出现样本将正常收集体液通路堵塞的情况，可以有效地保证抽吸效率，确保内窥镜手术的正常进行。

Description

用于内窥镜的负压吸引装置及内窥镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于内窥镜的负压吸引装置及内窥镜。

背景技术

医护人员在利用负压吸引瓶对病患体内的息肉进行吸附时，是将吸引瓶的吸引管直通瓶体内。在负压的作用下，息肉等样本组织可以经过吸引管直接进入瓶体中。但是，当需要对息肉组织进行检查时，由瓶中收集所吸出的息肉组织就很困难了。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中，负压吸引瓶对病患体内的息肉进行吸附时，息肉等样本掉落进入瓶体内部，不便于取出收集，对后续检查造成影响到的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于内窥镜的负压吸引装置，包括管路、负压吸引瓶以及过滤器，管路包括主管路和与所述主管路连接的第一分支管路和第二分支管路，所述主管路可选择地与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通；负压吸引瓶所述负压吸引瓶设置在所述第一分支管路和所述第二分支管路远离所述主管路的一端，所述负压吸引瓶与所述第一分支管路和/或所述第二分支管路的内部连通；过滤器设置于所述管路，用于过滤收集进入所述管路中的样本，所述过滤器包括具有镂空的过滤件，所述过滤件位于所述管路的流通路径上。

可选地，所述第一分支管路和所述第二分支管路与同一所述负压吸引瓶连通，所述第一分支管路和所述第二分支管路均与所述负压吸引瓶的内部连通。

可选地，所述用于内窥镜的负压吸引装置包括两个所述负压吸引瓶，两所述负压吸引瓶分别为第一负压吸引瓶和第二负压吸引瓶；所述第一负压吸引瓶与所述第一分支管路连通，所述第二负压吸引瓶与所述第二分支管路连通。

可选地，所述过滤器设置于所述第二分支管路的流通路径上。

可选地，所述过滤器的两端设有密封件，所述密封件与所述第二分支管路可拆卸连接。

可选地，所述过滤件包括缓冲部和环设在所述缓冲部周侧的滤液部，所述缓冲部用于提供收集样本的缓冲力，所述滤液部上设有通孔。

可选地，所述过滤器还包括上壳体和下壳体，所述过滤件容置于所述下壳体中，所述上壳体和所述下壳体配合连接。

可选地，所述过滤器设置在所述主管路上，所述主管路通过所述过滤器选择性地与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通；所述过滤器包括顶部开口且为盒体结构的所述过滤件、竖直且可转动设置在所述过滤件底部的隔板，以及设置在所述隔板顶部且位于所述过滤件开口处的盖体；所述盖体位于所述隔板一侧的区域开设有主接口，所述隔板将所述过滤件的内部空间分隔成第一分区和第二分区，所述过滤件的底面位于所述第一分区的部分开设有第一接口，所述过滤件的底面位于所述第二分区的部分具有多个通孔且开设有第二接口；所述主管路连接在所述主接口处，所述第一分支管路连接在所述第一接口处，所述第二分支管路连接在所述第二接口处；所述隔板相对所述过滤件转动，以使所述主管路选择性地与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通。

可选地，所述负压吸引装置还包括三通阀，所述主管路通过所述三通阀与所述第一分支管路和所述第二分支管路连接，所述三通阀控制所述主管路与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通。

可选地，所述负压吸引装置还包括两个开关阀，两个所述开关阀分别为第一开关阀和第二开关阀；所述第一开关阀设置在所述第一分支管路上，以控制所述第一分支管路的通断；所述第二开关阀设置在所述第二分支管路上，以控制所述第二分支管路的通断。

本发明还提供一种内窥镜系统，包括内窥镜主体和上述的负压吸引装置。

可选地，所述内窥镜主体包括主体部、控制器以及设置在所述主体部头端的采集模块；所述采集模块用于采集图像信息，所述控制器与所述采集模块电连接，以根据图像信息判断样本是否掉落，从而产生控制信号；所述负压吸引装置与所述控制器电连接，以根据所述控制器产生的控制信号控制所述主管路与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通。

可选地，所述控制器通过以下方式预先学习：所述控制器建立样本的画面样本集合，所述画面样本集合中每个画面样本事先关联对应样本是否掉落的标签；所述控制器接收所述采集模块采集的图像信息，再与所述画面样本的标签比对，以根据所述采集模块采集的图像信判断样本是否掉落，从而产生控制信号。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：本发明的用于内窥镜的负压吸引装置及内窥镜系统中，用于内窥镜的负压吸引装置的主管路上设有过滤器，且该主管路可以选择性地与第一分支管路或第二分支管路连通，此种设置使得收集样本的通路与正常收集体液的通路分开，互不影响，并且切换过程简单可行，无需进行手动拆装，可避免将细菌等杂质带入到管路中，保证手术过程的无菌且洁净的环境，确保了手术的安全性。此外，用于内窥镜的负压吸引装置整体结构简单，收集样本的通路与正常收集体液的通路分开，不会出现样本将正常收集体液通路堵塞的情况，可以有效地保证抽吸效率，确保内窥镜手术的正常进行。

附图说明

图1是本发明用于内窥镜的负压吸引装置一实施例的结构示意图。

图2是图1所示的负压吸引装置中过滤器的结构示意图。

图3是图2所示的过滤器中过滤件的结构示意图。

图4是图1所示的负压吸引装置中过滤器另一示例的结构示意图。

图5是本发明用于内窥镜的负压吸引装置另一实施例的结构示意图。

图6是图1所示的负压吸引装置中过滤器的另一示例的结构示意图。

图7是本发明内窥镜系统一实施例的结构框图。

附图标记说明如下：100、负压吸引装置；10、管路；11、主管路；12、第一分支管路；13、第二分支管路；20、负压吸引瓶；20a、瓶体；20b、瓶盖；21、第一负压吸引瓶；22、第二负压吸引瓶；30、过滤器；30a、上壳体；30b、下壳体；31、过滤件；311、缓冲部；312、滤液部；313、第一分区；314、第二分区；315、第一接口；316、第二接口；317、通孔；318、围栏；32、隔板；33、盖体；331、主接口；40、三通阀；200、内窥镜主体；201、主体部；202、控制器；203、采集模块。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参阅图1，本申请一实施例提供一种用于内窥镜的负压吸引装置100，用于在内窥镜中将人体体液及组织吸出体外，以便于对样本进行完整的收集。该用于内窥镜的负压吸引装置100包括管路10、负压吸引瓶20以及过滤器30。

其中，管路10包括主管路11和与主管路11连接的第一分支管路12和第二分支管路13。主管路11可选择地与第一分支管路12或第二分支管路13连通。负压吸引瓶20设置在第一分支管路12和第二分支管路13远离主管路11的一端，该负压吸引瓶20与第一分支管路12和/或第二分支管路13的内部连通。过滤器30设置于管路10，用于过滤收集进入管路10中的样本。

进一步地，如图1所示，用于内窥镜的负压吸引装置100包括一个负压吸引瓶20。该负压吸引瓶20包括瓶体20a和适配于瓶体20a的瓶盖20b。瓶盖20b上穿设固定有负压吸引管(图中未示出)、第一分支管路12以及第二分支管路13，负压吸引管、第一分支管路12以及第二分支管路13均与瓶体20a内部连通。

负压吸引瓶20在工作时呈负压状态，其通过负压吸引管外接吸引泵进行抽吸，而使瓶内压力小于外界环境大气压，从而实现抽吸的效果。

第一分支管路12和第二分支管路13均与该负压吸引瓶20连通，该第二分支管路13上设有过滤器30。第一分支管路12和第二分支管路13与主管路11的连接处设有三通阀40。

可以理解地是，除本实施例所示的三通阀40外，还可以在主管路11与第一分支管路12、第二分支管路13的连接处设置切换阀，转接阀等，只要能够实现主管路11选择性地与第一分支管路12或第二分支管路13连通即可。

此外，在本申请一实施例中，负压吸引装置100还可以包括两个开关阀，两个开关阀分别为第一开关阀和第二开关阀。

其中，第一开关阀设置在第一分支管路12上，第二开关阀设置在第二分支管路13上。第一开关阀用于控制第一分支管路12的通断，第二开关阀用于控制第二分支管路13的通断。

当第一开关阀打开，第二开关阀关闭时，第二分支管路13切断，第一分支管路12与主管路11连通。当第一开关阀关闭，第二开关阀打开时，第一分支管路12切断，第二分支管路13与主管路11连通。用于内窥镜的负压吸引装置100在使用时，主管路11的自由端与人体内部环境连通，负压吸引瓶20经抽吸呈负压状态。当仅需要抽吸人体内部的体液及气体等物质时，通过三通阀40使主管路11与第一分支管路12连通，且使主管路11与第二分支管路13断开连接，在负压的作用下，人体的体液经主管路11和第一分支管路12进入负压吸引瓶20中，以完成人体内部体液的抽吸。

当进行活检或取息肉操作时，通过三通阀40使主管路11与第二分支管路13连通，并使主管路11与第一分支管路12断开连接，在负压的作用下，人体体液中的样本会流经第二分支管路13，并被第二分支管路13上的过滤器30收集，而经过过滤后的体液则流入负压吸引瓶20中。

使用第一分支管路12与主管路11连通而进行体液的抽吸，体液不经过第二分支管路13上的过滤器30的处理，因此体液的抽吸不会受到组织样本等块状物体堵塞的影响，保证负压吸引的正常抽吸效率。通过第二分支管路13与主管路11连通而收集体液中的样本，能够在进行体液抽吸的同时，确保样本收集的完整性。

参阅图2和图3，本实施例的过滤器30包括过滤件31，过滤件31位于第二分支管路13的流通路径上。该过滤件31上具有多个通孔，以使过滤件31呈类似网格结构。其中，过滤件31的网格结构的网格密度可以根据活检组织样本的大小相应设置，如通过对网格结构的通孔的排列顺序或对通孔的孔径进行设置，以避免活检组织样本通过。

体液流经第二分支管路13时，体液中携带的样本会被网格结构的过滤件31过滤收集，使得样本留在过滤器30中。被收集样本后体液则通过过滤件31上的通孔，进入负压吸引瓶20中。此外，在对体液进行抽吸的过程中，还可以对尺寸小于过滤件31的网格结构的组织进行二次收集。

在本实施例的一示例中，通过设置过滤件31上的较大孔径的通孔，可以避免对负压吸引瓶20抽吸的压力造成影响，保证负压吸引瓶20保持正常的负压状态。其中，过滤件31上通孔的孔径为100目-200目。

若样本经通孔而落入负压吸引瓶20中，由于负压吸引瓶20中仅在样本抽吸时使用，则可以对负压吸引瓶20中的体液进行离心分离，从而得到样本。

本实施例的过滤件31可以包括缓冲部311和环设在缓冲部311周侧的滤液部312。其中，缓冲部311用于过滤收集样本并且能够为收集的活检样本提供缓冲力，滤液部312上设有通孔。

缓冲部311可以由柔性材料制成，该柔性材料为聚酯膜、聚氨酯膜、聚氯乙烯膜等。此外，如图4所示，在本实施例的一示例中，还可以在缓冲部311周侧设置围栏318，围栏318的内侧可以由柔性材料支撑。围栏318内侧的柔性材料表面附着多孔材料，多孔材料中吸附75％酒精，如琼脂和酒精的混合物。活检组织直接落到带酒精的柔性材料上，能够减少活检组织表面感染，并且可以避免损伤深部组织。

样本落在过滤件31上时，柔性的缓冲部311可以实现对样本的缓冲，避免通孔的边缘对样本造成损伤，保证收集的样本的完整性。此外，滤液部312上的通孔可用于体液的通过，使得体液能够顺利地收集在负压吸引瓶20中。

仍参阅图1和图2，对于本实施例的过滤器30，其还包括上壳体30a和下壳体30b。上壳体30a和下壳体30b配合连接，过滤件31容置于下壳体30b中。本实施例的下壳体30b呈漏斗状，下壳体30b的底端开口与第二分支管路13连通。上壳体30a呈板状，其固定在下壳体30b顶部的开口处，以与下壳体30b共同构成过滤器30壳体的整体结构。

在本实施例中，过滤器30可拆卸地连接在第二分支管路13上，该过滤器30的可拆卸连接方式可以为螺接或卡接等。在使用该过滤器30完成对样本的收集后，可以将过滤器30由第二分支管路13上拆卸，再直接打开上壳体30a和下壳体30b，便可由下壳体30b中收集到相应的样本，操作起来更为简便。

此外，过滤器30的两端还设置有密封件(图中未示出)。密封件分别设置在上壳体30a和下壳体30b的端部，以对上壳体30a的端口和下壳体30b的端口进行密封。上壳体30a端部的密封件和下壳体30b端部的密封件均与第二分支管路13可拆卸连接。在过滤器30与第二分支管路13连接时，需要解除密封件对上壳体30a和下壳体30b端口的密封。

待样本收集完毕后，将过滤器30由第二分支管路13上拆卸，通过密封件将上壳体30a和下壳体30b的端口密封，防止活检组织被污染。在本实施例中，密封件可以为密封膜、密封盖等，在此不做过多限定。

参阅图5，除上述实施例所示的用于内窥镜的负压吸引装置100仅包括一个负压吸引瓶20，该用于内窥镜的负压吸引装置100还可以包括两个负压吸引瓶20，且分别为第一负压吸引瓶21和第二负压吸引瓶22。

其中，第一负压吸引瓶21与第一分支管路12连通，第二负压吸引瓶22与第二分支管路13连通。第一分支管路12和第二分支管路13与主管路11的连接处设置有三通阀40，且该第二分支管路13上设有过滤器30。

本实施例的三通阀40切换实现主管路11与第一分支管路12或第二分支管路13连通的工作流程，过滤器30的具体结构以及过滤器30的连接方式均与上述实施例描述的相同，其不同之处在于：

当仅需要抽吸人体内部的体液及气体等物质时，通过三通阀40使得主管路11与第一分支管路12连通，且使主管路11与第二分支管路13断开连接，在负压的作用下，人体的体液经主管路11和第一分支管路12进入第一负压吸引瓶21中，以完成对人体内部体液的抽吸。

当进行活检或取息肉操作时，通过三通阀40使主管路11与第二分支管路13连通，并使主管路11与第一分支管路12断开连接，在负压作用下，人体体液中的样本会流经第二分支管路13，并被第二分支管路13上的过滤器30收集，而经过过滤后的体液则流入第二负压吸引瓶22中。

通过第一负压吸引瓶21和第二负压吸引瓶22的设置，可以将抽吸的体液和活检收集处理后的体液分离开，避免样本落入第一负压吸引瓶21中，造成活检组织与其他非必要组织的混合，从而难以分离出所需的活检组织。同时，第一负压吸引瓶21单独用于体液的抽吸，可以简化体液抽吸程序，提高抽吸的效率。此外，若样本掉落在第二负压吸引瓶22中时，可以直接离心得到样本，并舍弃第二负压吸引瓶22中的体液，保证检测的准确性。

在本实施例中，可以将过滤器30中通孔的密度设置成200目-300目，该通孔的密度小于上述实施例中所示通孔的密度，以提高第二分支管路13与第二负压吸引瓶22共同作用时，对携带有样本的体液抽吸的抽吸效率。

进一步地，除上述实施例所示的通过三通阀40或者开关阀实现主管路11与第一分支管路12、第二分支管路13切换连通，主管路11还可以直接通过过滤器30的自身结构实现选择性地与第一分支管路12活第二分支管路13连通。

过滤器30设置在主管路11上，主管路11通过过滤器30选择性地与第一分支管路12或第二分支管路13连通。第一分支管路12和第二分支管路13可以与同一负压吸引瓶20连通，也可以分别与两个负压吸引瓶20连通。

如图6所示，在本实施例中，过滤器30包括顶部开口且为盒体结构的过滤件31、竖直且可转动地设置在过滤件31底部的隔板32，以及设置在隔板32顶部且位于过滤件31开口处的盖体33。

盖体33位于隔板32的一侧的区域开设有主接口331，隔板32将过滤件31的内部空间分隔成第一分区313和第二分区314。其中，过滤件31的底面位于第一分区313的部分开设有第一接口315，过滤件31的底面位于第二分区314的部分具有多个通孔317且开设有第二接口316。

本实施例的主管路11连接在主接口331处，第一分支管路12的一端连接在第一接口315处，第二分支管路13的一端连接在第二接口316处。第一分支管路12的另一端与第一负压吸引瓶21连通，第二分支管路13的另一端与第二负压吸引瓶22连通。隔板32相对过滤件31转动，以使主管路11选择性地与第一分支管路12或第二分支管路13连通。

当仅需要抽吸人体内部体液及气体物质时，隔板32及盖体33相对过滤件31转动，以使主接口331位于第一分区313的上方，使得主管路11经由第一分区313而与连接在第一接口315处的第一负压吸引瓶21连通，在负压作用下，人体的体液经主管路11、过滤件31的第一分区313以及第一分支管路12进入第一负压吸引瓶21中，以获得待检测的人体体液。

当进行活检或者取息肉操作时，使隔板32及盖体33相对过滤件31转动，以使主接口331位于第二分区314的上方，使得主管路11经由第二分区314而与连接在第二接口316处的第二负压吸引瓶22连通，在负压作用下，人体体液会流经第二分区314，体液中的样本会被第二分区314的底面收集而停留在过滤件31的内部，而经过过滤后的体液则流入第二负压吸引瓶22中。若样本落入第二负压吸引瓶22中，则可以将第二负压吸引瓶22中的液体做离心处理，以获取其中的样本。

进一步地，本申请一实施例还提供一种内窥镜系统，其包括内窥镜主体200和上述的用于内窥镜的负压吸引装置100。

其中，内窥镜主体200包括主体部201、控制器202以及设置在主体部201头端的采集模块203。采集模块203用于采集图像信息，其通常为摄像头组件。控制器202与采集模块203电连接，以根据图像信息判断样本是否掉落，从而产生控制信号。

用于内窥镜的负压吸引装置100与控制器202电连接，以根据控制器202产生的控制信号而控制主管路11与第一分支管路12或第二分支管路13连通。

具体地，对于本实施例的负压吸引装置100，控制器202是与管路10上的三通阀40电连接。当控制器202接收采集模块203采集的图像信息信号之后，控制器202会根据图像信息控制三通阀40，使三通阀40动作，从而使主管路11与第一分支管路12或第二分支管路13连通。

对于在第一分支管路12上设置第一开关阀、第二分支管路13设置第二开关阀的负压吸引装置100，控制器202是分别与第一开关阀和第二开关阀电连接，以分别控制第一开关阀的开闭和第二开关阀的开闭，从而实现对主管路11选择性地与第一分支管路12或第二分支管路13连通的控制。

在本实施例中，控制器202可以通过以下方式预先学习：控制器202建立样本的画面样本集合，画面样本集合中每个画面样本事先关联对应样本是否掉落的标签；控制器202接收采集模块203采集的图像信息，再与画面样本的标签比对，以根据采集模块203采集的图像信判断样本是否掉落，从而产生控制信号。

本实施例的内窥镜系统在工作时，控制器202判断采集模块203采集的图像信息而分析出样本掉落时，会将相应的控制信号发送至用于内窥镜的负压吸引装置100，使得主管路11与第二分支管路13连通，以使样本经过滤器30过滤，从而收集到掉落到人体内部的样本。

对于本实施例的用于内窥镜的负压吸引装置及内窥镜系统，负压吸引装置中主管路上设有过滤器，且该主管路可以选择性地与第一分支管路或第二分支管路连通，此种设置使得收集样本的通路与正常收集体液的通路分开，互不影响，并且切换过程简单可行，无需进行手动拆装，可避免将细菌等杂质带入到管路中，保证手术过程的无菌且洁净的环境，确保了手术的安全性。此外，负压吸引装置整体结构简单，收集样本的通路与正常收集体液的通路分开，不会出现样本将正常收集体液通路堵塞的情况，可以有效地保证抽吸效率，确保内窥镜手术的正常进行。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，包括：

管路，包括主管路和与所述主管路连接的第一分支管路和第二分支管路，所述主管路可选择地与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通；

负压吸引瓶，所述负压吸引瓶设置在所述第一分支管路和所述第二分支管路远离所述主管路的一端，所述负压吸引瓶与所述第一分支管路和/或所述第二分支管路的内部连通；

过滤器，设置于所述管路，用于过滤收集进入所述管路中的样本，所述过滤器包括具有镂空的过滤件，所述过滤件位于所述管路的流通路径上。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述第一分支管路和所述第二分支管路与同一所述负压吸引瓶连通，所述第一分支管路和所述第二分支管路均与所述负压吸引瓶的内部连通。

3.根据权利要求1所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述用于内窥镜的负压吸引装置包括两个所述负压吸引瓶，两所述负压吸引瓶分别为第一负压吸引瓶和第二负压吸引瓶；所述第一负压吸引瓶与所述第一分支管路连通，所述第二负压吸引瓶与所述第二分支管路连通。

4.根据权利要求2或3所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述过滤器设置于所述第二分支管路的流通路径上。

5.根据权利要求4所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述过滤器的两端设有密封件，所述密封件与所述第二分支管路可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述过滤件包括缓冲部和环设在所述缓冲部周侧的滤液部，所述缓冲部用于提供收集样本的缓冲力，所述滤液部上设有通孔。

7.根据权利要求4所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述过滤器还包括上壳体和下壳体，所述过滤件容置于所述下壳体中，所述上壳体和所述下壳体配合连接。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述过滤器设置在所述主管路上，所述主管路通过所述过滤器选择性地与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通；

所述过滤器包括顶部开口且为盒体结构的所述过滤件、竖直且可转动设置在所述过滤件底部的隔板，以及设置在所述隔板顶部且位于所述过滤件开口处的盖体；所述盖体位于所述隔板一侧的区域开设有主接口，所述隔板将所述过滤件的内部空间分隔成第一分区和第二分区，所述过滤件的底面位于所述第一分区的部分开设有第一接口，所述过滤件的底面位于所述第二分区的部分具有多个通孔且开设有第二接口；

所述主管路连接在所述主接口处，所述第一分支管路连接在所述第一接口处，所述第二分支管路连接在所述第二接口处；所述隔板相对所述过滤件转动，以使所述主管路选择性地与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述负压吸引装置还包括三通阀，所述主管路通过所述三通阀与所述第一分支管路和所述第二分支管路连接，所述三通阀控制所述主管路与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的用于内窥镜的负压吸引装置，其特征在于，所述负压吸引装置还包括两个开关阀，两个所述开关阀分别为第一开关阀和第二开关阀；所述第一开关阀设置在所述第一分支管路上，以控制所述第一分支管路的通断；所述第二开关阀设置在所述第二分支管路上，以控制所述第二分支管路的通断。

11.一种内窥镜系统，其特征在于，包括内窥镜主体和如权利要求1至10任意一项所述的负压吸引装置。

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜主体包括主体部、控制器以及设置在所述主体部头端的采集模块；所述采集模块用于采集图像信息，所述控制器与所述采集模块电连接，以根据图像信息判断样本是否掉落，从而产生控制信号；

所述负压吸引装置与所述控制器电连接，以根据所述控制器产生的控制信号控制所述主管路与所述第一分支管路或所述第二分支管路连通。

13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其特征在于，所述控制器通过以下方式预先学习：所述控制器建立样本的画面样本集合，所述画面样本集合中每个画面样本事先关联对应样本是否掉落的标签；所述控制器接收所述采集模块采集的图像信息，再与所述画面样本的标签比对，以根据所述采集模块采集的图像信判断样本是否掉落，从而产生控制信号。

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