CN113382358B - 一种基于超宽带技术的资产定位方法、装置 - Google Patents

Abstract

本文涉及物联网领域，尤其涉及一种基于超宽带技术的资产定位方法、装置。该方法包括至少一排机柜和设置在由所述至少一排机柜形成的通道两侧墙面上的至少一个定位基站，机柜中包含至少一个服务器，具体包括：在所述至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签；在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站；在所述通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站；根据机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。本文涉及的方法、装置在资产发生移动或变更时，可以自动更新资产变更信息，进一步降低人工导致的失误，实现抗干扰效果好、准确度高的资产定位。

Description

一种基于超宽带技术的资产定位方法、装置

技术领域

本文涉及物联网领域，可用于金融领域的资产设备管理、仓储管理，尤其涉及一种基于超宽带技术的资产定位方法、装置。

背景技术

随着互联网和及物联网业务的迅速发展、云环境架构的引入，数据中心的规模日益扩大，数据中心的设备类型和设备数量呈现了巨大增长。设备的维护需要准确获悉设备位置，与此同时因环境搭建及设备位置迁移等原因也会导致设备位置信息的准确性提出了较高的要求。

现有技术中数据中心资产管理采用的方法通常为，在数据中心的设备上粘贴资源条码或二维码，通过人工方式更新设备位置信息并手动输入至计算机资源管理系统或配置管理系统中，通过定位条和定位主机的通讯连接确定设备位置信息。当设备的位置发生变化时，由运维人员手动更新位置变化信息。这种数据中心资产管理方法存在设备更新不及时、人工输入设备信息不准确等问题。另外现有技术中也有在每个机柜内部署定位条和定位主机的做法，通过定位条和定位主机的通讯连接，实现自动确定设备位置，这种做法工程量大、成本高，也存在资源浪费的问题。

针对数据中心资产管理设备更新不及时、人工输入设备信息不准确的问题，迫切需要研究一种基于超宽带技术的资产定位方法，在数据中心资产设备发生移动或变更时，实现自动更新设备变更信息并将信息录入系统，无需人工干预，降低了人工操作容易出现失误的问题，实现抗干扰效果好、安全性高、复杂程度低、准确度高的资产定位。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本文实施例提供了一种基于超宽带技术的资产定位方法、装置、计算机设备及存储介质，解决了现有技术中数据中心设备更新管理不及时、人工输入设备信息不准确的问题。

本文实施例提供了一种基于超宽带技术的资产定位方法，包括：包括至少一排机柜和设置在由所述至少一排机柜形成的通道两侧墙面上的至少一个定位基站，机柜中包含至少一个服务器，所述方法包括：在所述至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签；在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息；在所述通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息；根据机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。

根据本文实施例的一个方面，在根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息或者竖直定位信息中进一步包括，当所述超宽带定位标签发向所述定位基站的信号强度超过门限值时，所述定位基站利用该超宽带定位标签的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息或者竖直定位信息。

根据本文实施例的一个方面，所述信号强度门限值由粘贴在所述通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度确定。

根据本文实施例的一个方面，所述门限值由机柜和定位基站所处的环境确定。

根据本文实施例的一个方面，所述在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站包括：所述两个以上的定位基站沿水平方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的其中一侧墙面上；所述两个以上的定位基站沿竖直方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的另一侧墙面上；所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站与所述沿竖直方向设置的定位基站形成的平面竖直相交；所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站中的至少一个位于所述沿竖直方向设置的定位基站形成的平面内。

根据本文实施例的一个方面，所述定位算法包括飞行时间测距定位算法TOF，时间差定位算法TDOA，相位差定位算法PDOA。

根据本文实施例的一个方面，所述根据所述机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述超宽带定位标签在在机柜中的安装位置进一步包括：根据机柜的布局信息确定所述机柜中已安装的所述超宽带定位标签数量、所述机柜中剩余可以安装的空间、所述机柜中剩余可以安装的超宽带定位标签数量。

根据本文实施例的一个方面，所述机柜布局信息包括设备配置信息、设备品牌、硬件配置、设备购置时间、U高等。

本文实施例还提供了一种基于超宽带技术的资产定位装置，包括：

粘贴单元，用于在至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签；

第一设置单元，用于在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站；

第二设置单元，用于在在所述通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站；

水平定位信息确定单元，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息；

竖直定位信息确定单元，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息；

安装位置确定单元，根据机柜的布局信息及所述机柜的水平定位信息、所述机柜的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。

本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述的方法。

利用本文实施例，利用超宽带定位技术及定位标签和定位基站可以，确定发出信的定位标签的位置，进一步确定服务器的定位位置信息，实现设备变更信息的自动更新及自动信息录，降低了人工操作容易出现失误的问题，方便设备管理，实现安全性高、简单高效、准确度高的资产定位。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本文实施例一种基于超宽带技术的资产定位系统的网络结构示意图；

图2所示为本文实施例一种基于超宽带技术的资产定位方法的流程图；

图3所示为本文实施例一种基于超宽带技术的资产定位装置的结构示意图；

图4所示为本文实施例一种基于超宽带技术的资产定位装置的具体结构示意图；

图5所示为本文实施例一种确定服务器水平定位信息的流程图；

图6所示为本文实施例一种确定服务器竖直定位信息的流程图；

图7所示为本文实施例一种基于超宽带技术的资产定位示意图；

图8所示为本文实施例一种确定服务器水平位置信息的示意图；

图9所示为本文实施例一种计算机设备的结构示意图。

附图符号说明：

101、定位服务器；

102、定位基站；

103、定位标签；

301、粘贴单元；

302、第一设置单元；

3021、监控模块；

303、第二设置单元；

304、水平定位信息确定单元；

3041、水平定位信息计算模块；

3042、信号强度门限确定模块；

305、竖直定位信息确定单元；

3051、竖直定位信息计算模块；

306、安装位置确定单元；

701、一侧墙面；

702、另一侧墙面；

703、冷通道；

902、计算机设备；

904、处理器；

906、存储器；

908、驱动机构；

910、输入/输出模块；

912、输入设备；

914、输出设备；

916、呈现设备；

918、图形用户接口；

920、网络接口；

922、通信链路；

924、通信总线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

需要说明的是，本文的基于超宽带技术的资产定位方法和装置可用于物联网领域，也可用于除物联网领域之外的任意领域，例如金融领域、银行领域等的数据中心机房，本文对基于超宽带技术的资产定位方法和装置的应用领域不做限定。

如图1所示为本文实施例一种基于超宽带技术的资产定位系统的网络结构示意图，在本图中描述了通过定位服务器101、定位基站102、定位标签103、相结合的基于超宽带技术的资产定位方法。其中，定位服务器、定位基站、定位标签及之间可以进行数据交互。

在本说明书一些实施例中，定位服务器101可以为具有网络交互功能的电子设备，也可以为运行于该电子设备中，为数据处理和网络交互提供业务逻辑的软体。其中，定位服务器101可以控制定位标签103向定位基站102发送超宽带定位信号的频率。定位服务器101可以在一定空间范围内确定与定位标签103对应的定位基站102的位置。定位服务器101可以接收定位基站102接收到的超宽带信号，并判断所述超宽带信号的信号强度是否超出信号强度的门限值，定位服务器101可以根据信号强度，向定位基站102发送是否处理所述信号的指令。定位服务器101可以接收定位基站102的测距信息，并将测距信息处理成服务器定位信息。定位服务器101还可以将处理得到的服务器定位信息传输至用户或其他终端进行显示。

在本说明书一些实施例中，定位标签103为具有网络交互功能的电子设备，具体的，所述定位标签103是粘贴在通道内机柜中的服务器上的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位标签，所述定位标签103可以根据一定频率(例如，十分钟/次、半小时/次、一小时/次、一天/次等)向定位基站102发送高斯单周期超短时脉冲，以此和定位基站102进行测距通信，进而通过定位算法精确确定定位标签103的位置信息。其中，定位标签103中可以包括服务器标号、服务器名称、服务器编码、服务器标识码、服务器类型、服务器出厂时间、服务器采购时间、服务器上架时间、服务器初始位置等信息。其中，定位标签103可以代表其对应的一个服务器，定位标签103的设备标识码与服务器的序列号一一对应。

在本说明书一些实施例中，定位基站102可以为具有网络交互功能的电子设备。所述定位基站102用于接收定位标签103发送的超宽带信号，并将信号传输至定位服务器101进行信号强度判断及测距定位计算分析。在本说明书的一个实施例中，定位基站102的数量为至少两个。其中，定位基站102的位置信息可以由定位服务器101预先确定并存储，定位基站102的位置信息是已知确定的。定位基站102和定位标签103之间可以通过飞行时间测距定位算法、时间差定位算法、相位差定位算法等计算得到定位基站和定位标签之间的距离。

如图2所示为本文实施例一种基于超宽带定位技术的资产定位方法的流程，所述方法包括至少一排机柜和设置在由所述至少一排机柜形成的通道两侧墙面上的至少一个定位基站，机柜中包含至少一个服务器，具体包括如下步骤：

步骤201，在至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签；

步骤202，在通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息；

步骤203，在通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息；

步骤204，根据机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。

在本文的一些实施例中，数据中心设置有容纳多个服务器的多个机柜，机柜以排列的形式陈列在数据中心。例如，数据中心机房内的机柜按照一排两组、一排四组、一排八组等形式排列。一排机柜可以与其他机柜面对面正向放置形成一个冷通道，一排机柜可以与其他机柜背对背反向放置，形成一个热通道。一个机柜中沿水平方向可以容纳至少一列服务器，服务器在垂直方向以自下而上或自上而下的方式依次放置在机柜的隔板上，每个服务器上粘贴一个超宽带定位标签用于发送超宽带信号。服务器的数量与超宽带标签的数量可以是一致的。因此，数据中心机房内具有多排机柜、多个服务器以及多个超宽带标签。

作为本文的一个实施例，在根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息或者竖直定位信息中进一步包括，当所述超宽带定位标签发向所述定位基站的信号强度超过门限值时，所述定位基站利用该超宽带定位标签的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息或者竖直定位信息。

在本步骤中，超宽带定位标签按照一定发射频率向定位基站发出超带宽定位信号，定位基站在同一时刻可能收到多个超宽带信号。其中，如果定位标签发出的定位信号的强度过低，定位服务器处理根据该定位信号处理得到的定位信息精度不高，准确率较低，则无法实现高精度的定位。因此需要限定待处理的信号的强度门限值。具体的，定位基站将接收到的多个超宽带信号并将其发送至定位服务器，由定位服务器根据业务需求判断是否继续处理所述超宽带信号。其中，定位服务器判断定位基站接收到的信号强度是否超过门限值，当信号强度超过门限值，定位服务器根据超宽带定位标签发出的该信号及定位算法计算服务器的定位信息，当信号强度没有超过门限值，定位服务器将不再对该超宽带信号作进一步处理。

在本步骤中，服务器的水平定位信息表示服务器在的水平定位信息，比如：服务器在一排机柜中的具体哪一个机柜。所述服务器的水平定位信息可以由坐标表示，也可以用距离周围墙面的距离信息表示。

服务器的竖直定位信息表示服务器在机柜中的具体高度位置，例如：服务器在机柜中的具体层。所述服务器的竖直定位信息可以由坐标表示，也可以由距离周围墙面的距离信息表示。

作为本文的一个实施例，信号强度门限值由粘贴在所述通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度确定。

在本步骤中，定位服务器可以根据不同定位标签发出的定位信号强度及根据所述定位信号处理得到的服务器定位信息的结果进行判断，包括对服务器定位信息的准确度、精度进行判定。根据定位信号强度能达到获得精准定位信息的条件时，确定信号强度门限值。

例如，定位服务器可以根据过去一段时间内与定位基站处于同一通道内的超宽带定位标签向定位基站发出的信号强度的平均值确定信号强度门限值。又例如，根据过去一段时间内与定位基站处于同一通道内的超宽带定位标签向定位基站发出的信号强度的最小值确定信号强度的门限值等。

在本步骤中，定位服务器还可以在通信协议中设定同一通道内的超宽带定位标签发出的信号只能由设置该通道内的定位基站接收，而不能由其他通道内的定位基站接收，以此保证定位标签接收到的超宽带定位信号的信号强度。

作为本文的一个实施例，门限值由机柜和定位基站所述的环境确定。

在本步骤中，信号强度的门限值可以由定位基站和定位标签所处的环境确定。其中，因服务器搬迁等因素，定位标签的位置可能发生变化，因而信号强度的门限值可以由定位基站和定位标签所处的环境动态确定。例如，当定位基站和定位标签之间设置有机柜时，机柜的金属材质对定位标签发出的超宽带信号有较大的衰减作用，可能造成定位信号强度的大幅减弱，超宽带定位效果将不够理想。因此，根据定位基站和定位标签之间存在金属机柜的情况，将所述情况对应的信号强度的门限值置为0，使得定位服务器不再处理该情况下的定位信号。在本步骤中，定位基站和定位标签所处的环境可以由人工肉眼辨识判断，也可以由定位服务器中具有图像获取或监控功能的摄像头等判断。在本步骤中，信号强度的门限值可以根据本步骤在此对信号强度的门限值的确定方法不做限制。

作为本文的一个实施例，所述在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站包括：所述两个以上的定位基站沿水平方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的其中一侧墙面上；所述两个以上的定位基站沿竖直方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的另一侧墙面上；所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站与所述沿竖直方向设置的定位基站形成的平面竖直相交；所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站中的至少一个位于所述沿竖直方向设置的定位基站形成的平面内。

在本步骤中，在同一通道两侧的墙面上分别设置至少两个基站。例如，图7中的定位基站A,B和定位基站C,D。其中，沿水平方向设置在通道一侧墙面上的至少两个基站C,D沿墙面方向可以形成一个二维平面。另外，定位基站C,D可以与沿竖直方向设置在通道另一侧墙面上的至少一个基站形成一个二维平面。同理，沿竖直方向设置在通道另一侧墙面上的至少两个基站A,B沿墙面方向可以形成一个二维平面。另外，定位基站A,B可以与沿水平方向设置在通道一侧墙面上的至少一个基站形成一个二维平面。

在本步骤中，定位基站C,D沿墙面方向形成的二维平面可以和定位基站A,B沿墙面方向形成的二维平面竖直相交。

在本步骤中，沿水平方向设置的两个以上的定位基站C,D中的至少一个定位基站C或D位于沿竖直方向设置的定位基站A和B形成的竖直平面内。

作为本文的一个实施例，所述定位算法包括飞行时间测距定位算法(TOF,Time ofFlight)，时间差定位算法(TDOA,Time Difference of Arrival)，相位差定位算法(PDOA,Phase Difference of Arrival)。

在本步骤中，飞行时间测距定位算法通过测量超宽带标签发出的超宽带信号在定位基站和标签之间往返的飞行时间计算标签与基站之间的距离，以确定标签位置。

在本步骤中，时间差定位算法通过测量超宽带标签发出的信号到达覆盖范围内不同定位基站的时间差，确定各定位基站到达标签信号源的距离。利用标签到各个定位基站的距离(以定位基站为中心，距离为半径作圆)，可以确定定位标签的位置。

在本步骤中，相位差定位算法通过测量定位标签发出的信号到达不同基站的相位差，求出信号往返的传播时间来计算往返距离。

在本文的一些实施例中，相位差定位算法可以结合时间差定位算法一起使用。

作为本文的一个实施例，所述根据所述机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述超宽带定位标签在在机柜中的安装位置进一步包括：根据机柜的布局信息确定所述机柜中已安装的所述超宽带定位标签数量、所述机柜中剩余可以安装的空间、所述机柜中剩余可以安装的超宽带定位标签数量。

在本步骤中，机柜的布局信息可以是机柜在数据中心的机房中的位置信息，可以以机柜地图、机柜平面布局图等形式表示。机柜的布局信息包括：数据中心机房空间尺寸、机房中机柜的总数量、机柜的排列方式、机柜尺寸、机柜类型、每排机柜的数量、每个机柜在每排机柜中的位置、每排机柜的空间位置、每排机柜之间的距离、机柜距离墙面的投影距离、机柜之间形成的通道的距离、每个通道内每一排机柜的位置信息、机柜中服务器的排列方式等中的一种或其任意组合。例如，通道1中的第一排机柜的机柜布局信息为：从左向右数第3个机柜的位置是3米-3.8米；通道2中的第二排机柜的机柜布局信息为：面向正北方向的从左向右数的第2个机柜的位置是2米-2.8米等。

在本步骤中，根据服务器的水平定位信息及机柜的布局信息中的机柜尺寸、每排机柜的数量等信息，可以确定服务器在一排机柜中的第几个机柜。例如，数据中心机房空间尺寸为：长10米、宽6米、高3米。机柜的布局信息中机柜尺寸为宽80厘米，高42U(1U＝1.75英寸＝4.445厘米)，每排机柜数量为4个、机柜到墙面的投影距离1.4米。服务器的水平定位信息为：距离左两侧的墙面距离为2.8米，距离右侧墙面的距离为3.2米，则可以确定所述服务器的水平位置是一排机柜中从左往右数第二个机柜。

在本步骤中，根据服务器的竖直定位信息及机柜的布局信息中的机柜尺寸信息，可以确定服务器在一排机柜中的第几个机柜中的高度。

例如，服务器的竖直定位信息为：1.5米，则可以确定服务器在机柜中的高度为1.5米。

在本步骤中，根据服务器的定位信息及机柜布局信息中的机柜尺寸、服务器尺寸等信息，可以确定所述机柜中已安装的所述超宽带定位标签数量、所述机柜中剩余可以安装的空间、所述机柜中剩余可以安装的超宽带定位标签数量，进一步确定所述机柜中已安装的服务器数量、机柜中剩余可以安装的服务器的数量，进一步地根据机柜中可以容纳新装服务器的最大高度值。通过每个机柜中服务器的布局信息以及通过所述超宽带定位标签的位置，可以确定机柜中空闲空间的具体位置，当需要安装新的服务器时，可以通过对机柜中空闲空间的具体位置判定是否可以将新的服务器安装到该机柜中，从而可以提高机柜中空间的利用率。

作为本文的一个实施例，所述机柜布局信息包括设备配置信息、设备品牌、硬件配置、设备购置时间、U高等。

在本步骤中，机柜布局信息包括机柜内部服务器的信息。如上所述，配置信息包括服务器的主要组成部件信息；设备购置时间包括服务器的采购时间；U高包括服务器的尺寸高度等。

在本步骤中，机柜布局信息可以进一步包括：服务器类型、服务器出厂时间、服务器采购时间、服务器上架时间、服务器初始位置等信息。本申请在此不做限定。

如图3所示为本文实施例一种基于超宽带定位技术的资产定位装置的结构示意图，在本图中描述了超宽带定位技术的资产定位装置的基本结构，其中的功能单元、模块可以采用软件方式实现，也可以采用通用芯片或者特定芯片实现，所述的功能单元、模块一部分或者全部可以在定位标签上，或者其中的一部分也可以在定位基站上，通过与定位标签的配合来实现资产定位，该装置具体包括：

粘贴单元301，用于在至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签。

第一设置单元302，用于在通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站。

第二设置单元303，用于在通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站。

水平定位信息确定单元304，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息；

竖直定位信息确定单元305，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息；

安装位置确定单元306，用于根据机柜的布局信息及所述机柜的水平定位信息、所述机柜的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。

通过本文实施例的设置，利用超宽带定位技术及定位标签和定位基站，确定发出信的定位标签的位置，进一步确定服务器的定位位置信息，实现设备变更信息的自动更新及自动信息录，降低了人工操作容易出现失误的问题，方便设备管理，实现安全性高、简单高效、准确度高的资产定位。

作为本文的一个实施例，还可以参考如图4所示为本实施例一种基于超宽带定位技术的资产定位装置的具体结构示意图。

作为本文的一个实施例，所述第一设置单元302进一步包括：

监控模块3021，用于观察数据中心的实时环境。

作为本文的一个实施例，所述水平定位信息确定单元304进一步包括：

水平定位信息计算模块3041，用于根据定位算法计算服务器的水平定位信息；

信号强度门限确定模块3042，用于确定可用于计算定位位置信息的信号强度的门限值；

所述竖直定位信息确定单元305进一步包括：

竖直定位信息计算模块3051，用于根据定位算法计算服务器的竖直定位信息。

如图5所示为本文实施例一种确定服务器水平定位信息的流程图。

步骤501，在通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站。

在本步骤中，所述两个以上的定位基站沿水平方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的其中一侧墙面上。如图7所示，数据中心的机房中有两排面对面放置的机柜J1，J2。两排机柜J1和J2面对面放置形成一个冷通道T1，在该冷通道T1的右侧墙面上沿水平方向设置两个定位基站C和D。定位基站C和D可以认为是与机柜J1,J2位于同一通道内的定位基站。在本步骤中，定位基站C和D可以设置在同一水平高度。定位基站C和D可以接收位于该通道两侧的机柜中的服务器上的超宽带标签发送的信号。

步骤502，判断定位基站接收到超宽带定位标签发送的信号强度是否超过门限值。

在本步骤中，根据超宽带技术大容量的特点，定位基站在同一时刻可以接收通道内的机柜中多个服务器上的多个超宽带定位标签发送的信号。其中，定位基站可以接收与定位基站位于同一通道的机柜中多个服务器上的多个超宽带标签发送的信号，也可以接收与定位基站位于不同通道的机柜中多个服务器上的超宽带标签发送的信号。

对设置在一个通道内的多个定位基站来说，根据不同通道内的超宽带定位标签与本通道内定位基站的距离不同、不同通道内的超宽带定位标签与本通道内的定位基站之间存在其他金属机柜阻挡等因素，本通道内的定位基站接收到来自于同一通道内、不同通道内的多个超宽带定位标签发出的信号强度并不完全一致。其中，与定位基站位于同一通道内的机柜中的超宽带标签发送的信号可能比与定位基站位于不同通道的机柜中的超宽带标签发送的信号强度大，不同信号强度对应计算生成的服务器定位信息的精确程度因此也有所不同。为了确保定位结果精准有效，排除信号强度低的信号发射干扰，需要对接收到超宽带定位标签发送信号的信号强度进行限制。

在本步骤中，以数据中心的机房中不同定位标签发出的信号为例，多个机柜和定位基站分别排列在机房内，定位基站接收与其位于同一通道内、不同通道内的机柜中多个服务器上的多个超宽带标签发送的信号。数据中心机房内的多组机柜分别形成冷通道1、冷通道2、冷通道3、冷通道4个通道区域。每个冷通道两侧墙面上设置有对应的定位基站。冷通道1区域内的定位基站接收到冷通道1区域内从左往右第2个机柜上的一个超宽带定位标签发出信号强度为10dBm。该冷通道1区域内的定位基站接收到冷通道2区域内从左往右数第3个机柜上的一个超宽带定位标签发出的信号强度为6dBm。该冷通道1区域内的定位基站接收到冷通道4区域内的从左往右第1个机柜上的一个超宽带定位标签发出的信号强度更低，为1dBm。

综上，定位基站在同一时刻接收到的信号强度参差不一，最终确定的定位信息的准确度难以保证。因此定位服务器101希望一个通道内的定位标签只能接收来自同一个通道内的机柜中的多个服务器上的超宽带定位标签发出的超宽带信号。因此，需要根据粘贴在通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度确定门限值。

在本文的一些实施例中，定位服务器101可以根据与定位基站处于同一个通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度的平均值确定门限值。例如，定位基站位于冷通道1区域，冷通道区域1中的两排机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度平均值为9.8dBm，则确定信号强度的门限值为9.8dBm

在本文的一些实施例中，定位服务器101可以根据与定位基站处于同一个通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度的最低值确定门限值。本步骤可以确定定位基站102能接受到本通道区域内机柜中所有服务器上的定位标签发出的信号。例如，定位基站位于冷通道1区域中，冷通道区域1中的两排机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度的最低值为9.5dBm，则确定信号强度的门限值为9.5dBm。

在本步骤中，信号强度的门限值也可以根据机柜和定位基站所处的环境动态确定的。关于根据机柜和定位基站所处的环境确定信号强度门限值的描述可以参考图2，本步骤在此不再赘述。

步骤503，当超宽带定位标签发向所述定位基站的信号强度超过门限值，定位基站利用该超宽带定位标签的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息。

在本步骤中，当超宽带定位标签发出的信号强度超过信号强度门限值，超宽带定位标签发出的信号满足被定位基站接收的条件，因此定位基站将接收该超宽带定位标签发出的信号，并结合定位算法确定服务器的水平信息。

在本步骤中，沿水平方向设置在通道两侧的其中一侧墙面上的两个以上的定位基站与设置在另一侧墙面上的定位基站形成一个上二维平面。所述至少三个定位基站利用超宽带定位标签的信号及定位算法可以确定服务器在该二维平面中的水平信息。

在本步骤中，定位算法包括飞行时间测距定位算法(TOF,Time of Flight)，时间差定位算法(TDOA,Time Difference of Arrival)，相位差定位算法(PDOA,PhaseDifference of Arrival)。

在本步骤中，通过由至少两个定位基站形成的水平平面，可以确定服务器的水平定位信息。以飞行时间测距定位算法为例，对确定服务器的水平定位信息进行说明。如图8所示，定位基站C,D和A可以形成一个水平方向的二维平面；定位基站C,D和B可以形成一个水平方向的二维平面。以定位基站从C,D和A为例进行说明：M为一个粘贴在通道内的机柜中的超宽带定位标签。由定位标签M向通道内一侧墙面上的定位基站发射信号，通过计算得到定位标签到该定位基站的直线距离。以一个定位基站为基准，以定位标签到该定位基站的距离为半径画圆，得到一条圆弧。将多个定位基站形成的圆弧相交，得到的交点即为定位标签M在该平面中的位置。在图7中，定位标签M向通道内一侧墙面上的定位基站C和D发射超宽带信号，通过计算可以得到定位标签M到定位基站C和D的距离；由定位标签M向通道内另一侧墙面上的定位基站A发送超宽带信号，通过计算可以得到M到定位基站A的距离。以定位基站C为圆心、以定位标签M到定位基站C的距离为半径画圆，得到圆弧

以定位基站D为圆心，以定位标签M到定位基站D的距离为半径画圆，得到圆弧

以定位基站A为圆心，以定位标签M到定位基站A的距离为半径画圆，得到圆弧

三个圆弧

相交的点即为定位标签M在该由定位基站C,D和A组成的水平二维平面中的位置。在数据中心机房，可以确定定位标签M的水平定位信息，也即定位标签M所在的服务器的水平定位信息。

在本文的一些实施例中，其他的定位技术例如时间差定位算法、相位差定位算法，可以以相似的方式确定标签的水平定位信息。

如图6所示为本文实施例一种确定服务器竖直定位信息的流程图。

步骤601，在通道的另一侧墙面上设置两个以上的定位基站。

在本步骤中，所述两个以上的定位基站沿水平方向设置在至少一排机柜形成的通道两侧的其中一侧墙面上。如图7所示，数据中心的机房中有两排面对面防止的机柜J1，J2。两排机柜J1和J2面对面放置形成一个冷通道1，在该冷通道1的左侧墙面上沿竖直方向设置两个定位基站A和B。定位基站A和B可以认为是与机柜J1,J2位于同一通道内的定位基站。在本步骤中，定位基站A和B向地面的投影可以位于同一点。定位基站A和B可以接收位于该通道两侧的机柜中的服务器上的超宽带标签发送的信号。

步骤602，判断定位基站接收到超宽带定位标签发送的信号强度是否超过门限值。在本文的一些实施例中，信号强度的门限值可以由粘贴在通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度确定，与可以根据机柜和定位基站所处的环境动态确定。

关于判断信号强度是否超过门限值的具体步骤可以参见图5中步骤502的描述，本步骤在此不再赘述。

步骤603，当超宽带定位标签发向所述定位基站的信号强度超过门限值，定位基站利用该超宽带定位标签的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息。

在本步骤中，通过由至少两个定位基站形成的垂直平面，可以确定服务器的垂直定位信息。以飞行时间测距定位算法为例，对确定服务器的水平定位信息进行说明。如图8所示，定位基站A,B和D可以形成一个竖直方向的二维平面；定位基站A,B和C可以形成一个竖直方向的二维平面。以定位基站A,B和C为例进行说明：定位标签M向通道内一侧墙面上的定位基站A和B发射超宽带信号，通过计算可以得到定位标签M到定位基站A和B的距离；由定位标签M向通道内另一侧墙面上的定位基站A发送超宽带信号，通过计算可以得到M到定位基站A的距离。以定位基站A为圆心、以定位标签M到定位基站A的距离为半径画圆，得到圆弧

以定位基站B为圆心，以定位标签M到定位基站B的距离为半径画圆，得到圆弧

以定位基站C为圆心，以定位标签M到定位基站C的距离为半径画圆，得到圆弧

三个圆弧

相交的点即为定位标签M在该由定位基站A,B和C组成的竖直二维平面中的位置。在数据中心机房，可以确定定位标签M的竖直定位信息，也即定位标签M所在的服务器的竖直定位信息。

在本步骤中，沿水平方向设置的两个定位基站C和D处于同一平面内，定位基站C和D可以与另一个平面内的两个定位基站中的任意一个形成一个二维平面。例如，定位基站C,D和A可以形成一个二维平面。又例如，定位基站C,D和B可以形成一个二维平面。同理，沿竖直方向设置的两个定位基站A和B处于同一平面内，定位基站A和B可以与另一个平面内的两个定位基站中的任意一个形成一个二维平面。例如，定位基站A,B和C可以形成一个二维平面。又例如，定位基站A,B和D可以形成一个二维平面。

图7所示为本文实施例一种基于超宽带定位技术的资产定位示意图，包括至少一排机柜和四个定位基站。

如图7所示，数据中心的机房中有两排面对面放置的机柜J1，J2，机柜J1和J2形成一个冷通道，至少一个定位基站A,B,C和D分别设置在冷通道703的一侧墙面701和另一侧墙面702上。其中定位基站A和B沿竖直方向设置在同一侧墙面上，定位基站C和D沿水平方向设置在另一侧墙面上。

沿水平方向设置的定位基站C和D与所述沿竖直方向设置的定位基站A和B形成的平面竖直相交，沿水平方向设置的定位基站中的至少一个定位基站C或D位于沿竖直方向设置的定位基站A和B形成的平面内。

图8所示为本文实施例一种确定服务器水平位置信息的示意图。具体包括位于某机柜中的定位标签M，沿水平方向设置的至少两个定位基站C和D，及沿竖直方向设置的定位基站A。

以TOF算法为例，通过计算超宽带定位标签M发射的信号到达定位基站A的距离，可以确定定位标签M与定位基站A之间的距离。同理，通过计算超宽带定位标签M发射的信号到达定位基站C和D的时间，可以确定定位标签M与定位基站C和D之间的距离。分别以定位基站A,B和C为圆心，以定位标签与各定位基站之间的距离为半径画圆，根据三个圆弧的交点可以确定定位标签M的位置的水平位置信息。

如图9所示为本文实施例一种计算机设备的结构示意图。所述计算机设备902可以包括一个或多个处理器904，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备902还可以包括任何存储器906，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器906可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备902的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器904执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备902可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备902还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构908，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备902还可以包括输入/输出模块910(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备912)和用于提供各种输出(经由输出设备914))。一个具体输出机构可以包括呈现设备916和相关联的图形用户接口(GUI)918。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块910(I/O)、输入设备912以及输出设备914，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备902还可以包括一个或多个网络接口920，其用于经由一个或多个通信链路922与其他设备交换数据。一个或多个通信总线924将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路922可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路922可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

对应于图1至图8中的内容，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图1至图8所示的内容。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (8)

1.一种基于超宽带技术的资产定位方法，包括至少一排机柜和设置在由所述至少一排机柜形成的通道两侧墙面上的至少一个定位基站，机柜中包含至少一个服务器，其特征在于，所述方法包括：

在所述至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签；

在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息；

在所述通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息，其中，所述两个以上的定位基站沿水平方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的其中一侧墙面上，当所述超宽带定位标签发向所述定位基站的信号强度超过门限值时，所述定位基站利用该超宽带定位标签的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息或者竖直定位信息，所述门限值由粘贴在所述通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度确定；根据具有图像获取或监控功能的摄像头确定定位基站和定位标签之间是否存在金属机柜，当存在金属机柜时，不再处理该定位标签的定位信号；

所述两个以上的定位基站沿竖直方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的另一侧墙面上；

所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站与所述沿竖直方向设置的定位基站中的至少一个形成的平面竖直相交；

所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站中的至少一个位于所述沿竖直方向设置的定位基站形成的平面内；

根据机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。

2.如权利要求1所述的资产定位方法，其特征在于，所述门限值由机柜和定位基站所处的环境确定。

3.如权利要求1所述的资产定位方法，其特征在于，所述定位算法包括飞行时间测距定位算法TOF，时间差定位算法TDOA，相位差定位算法PDOA。

4.如权利要求1所述的资产定位方法，其特征在于，所述根据所述机柜的布局信息及所述服务器的水平定位信息、所述服务器的竖直定位信息，确定所述超宽带定位标签在机柜中的安装位置进一步包括：

根据机柜的布局信息确定所述机柜中已安装的所述超宽带定位标签数量、所述机柜中剩余可以安装的空间、所述机柜中剩余可以安装的超宽带定位标签数量。

5.如权利要求1所述的资产定位方法，其特征在于，所述机柜布局信息包括设备配置信息、设备品牌、硬件配置、设备购置时间、U高。

6.一种基于超宽带技术的资产定位装置，包括至少一排机柜和设置在由所述至少一排机柜形成的通道两侧墙面上的至少一个定位基站，机柜中包含至少一个服务器，其特征在于，所述装置包括：

粘贴单元，用于在至少一个服务器上粘贴超宽带定位标签；

第一设置单元，用于在所述通道的一侧墙面设置两个以上的定位基站；

第二设置单元，用于在所述通道的另一侧墙面设置两个以上的定位基站；

水平定位信息确定单元，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息；

竖直定位信息确定单元，用于根据从超宽带定位标签发送的信号及定位算法确定所述服务器的竖直定位信息，其中，所述两个以上的定位基站沿水平方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的其中一侧墙面上，当所述超宽带定位标签发向所述定位基站的信号强度超过门限值时，所述定位基站利用该超宽带定位标签的信号及定位算法确定所述服务器的水平定位信息或者竖直定位信息，所述门限值由粘贴在所述通道内的机柜中的超宽带定位标签发出的信号强度确定；根据具有图像获取或监控功能的摄像头确定定位基站和定位标签之间是否存在金属机柜，当存在金属机柜时，不再处理该定位标签的定位信号；

所述两个以上的定位基站沿竖直方向设置在所述至少一排机柜形成的通道两侧的另一侧墙面上；

所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站与所述沿竖直方向设置的定位基站中的至少一个形成的平面竖直相交；

所述沿水平方向设置的两个以上的定位基站中的至少一个位于所述沿竖直方向设置的定位基站形成的平面内；

安装位置确定单元，根据机柜的布局信息及所述机柜的水平定位信息、所述机柜的竖直定位信息，确定所述服务器在机柜中的安装位置及所述机柜的空间利用率。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5的任意一项基于超宽带定位技术的资产定位方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5的任意一项基于超宽带定位技术的资产定位方法。

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