CN113381475A - 一种备用电源模组、智能货柜及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种备用电源模组，该备用电源模组设置于智能货柜中，该备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组，锂电池组与电池管理小板相连接，电池管理小板分别与智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板相连接，电池管理小板用于：当电池管理小板连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组的工作状态并控制锂电池组切换至工作状态。避免现有的智能货柜对市电和锂电池组的供电切换所导致的异常情况的出现，降低了智能货柜故障率。
Description
技术领域
本发明涉及具有智能货柜中备用电源模组的技术领域，尤其是涉及一种备用电源模组、智能货柜及控制方法。
背景技术
目前，在智能货柜中，通过安卓主板控制锂电池组或者市电对智能货柜进行供电，并为控制市电对锂电池组进行充电，然而，通过安卓主板控制充电和切换供电的方式会造成智能货柜在市电与锂电池组之间频繁转换导致异常情况发生，使得智能货柜无法正常工作。
也就是说，现有的智能货柜中的备用电源模组在为智能货柜供电中存在故障率较高的技术问题。
申请内容
本发明期望提供一种备用电源模组、智能货柜及控制方法，以解决智能货柜中的备用电源模组在为智能货柜供电中存在故障率较高的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种备用电源模组，所述备用电源模组设置于智能货柜中，所述备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组；其中，
所述锂电池组与所述电池管理小板相连接，所述电池管理小板分别与所述智能货柜的微控制器(MCU，Micro Controller Unit)和所述智能货柜的安卓主板相连接；
所述电池管理小板用于：当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态并控制所述锂电池组切换至所述工作状态；
其中，所述锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
一种智能货柜，包括上述一个或多个实施例所述的备用电源模组。
一种控制方法，所述方法应用于上述一个或多个实施例所述的备用电源模组中的电池管理小板中，包括：
当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态并控制所述锂电池组切换至所述工作状态；
一种电池管理小板，所述电池管理小板设置于上述一个或多个实施例所述的智能货柜中，包括：
确定模块，用于当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态并控制所述锂电池组切换至所述工作状态；
其中，所述锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
一种电池管理小板，包括：
处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述的控制方法。
一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如上述一个或多个实施例所述的控制方法。
本发明所提供的一种备用电源模组、智能货柜及控制方法，该备用电源模组设置于智能货柜中，该备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组，其中，该锂电池组与电池管理小板相连接，电池管理小板分别与智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板相连接，电池管理小板用于：当电池管理小板连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组的工作状态并控制锂电池组切换至工作状态；也就是说，在发明中，通过备用电源模组中的电池管理小板可以为锂电池组确定工作状态，并将锂电池组的工作状态切换至所确定出的工作状态，以使得智能货柜能够正常运转，这样，避免现有的智能货柜对市电和锂电池组的供电切换所导致的异常情况的出现，降低了智能货柜故障率。
附图说明
图1为本发明提供的一种可选的备用电源模组的结构示意图；
图2为相关技术中备用电源模组的结构示意图；
图3为本发明提供的一种可选的备用电源模组的实例的结构示意图；
图4为本发明提供的一种可选的反馈端的结构示意图；
图5为本发明提供的一种可选的智能货柜的结构示意图；
图6为本发明提供的一种可选的控制方法的流程示意图；
图7为本发明提供的一种可选的电池管理小板的结构示意图；
图8为本发明提供的另一种可选的电池管理小板的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种备用电源模组、智能货柜及控制方法做进一步详细的描述。
本发明提供一种备用电源模组，该备用电源模组设置于智能货柜中，图1为本发明提供的一种可选的备用电源模组的结构示意图，参照图1所示，该备用电源模组可以包括：电池管理小板11和锂电池组12；其中，
电池管理小板11与锂电池组12相连接，电池管理小板11分别与智能货柜的MCU13和智能货柜的安卓主板14相连接；
电池管理小板11用于：当电池管理小板11连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组12的工作状态并控制锂电池组12切换至工作状态；
具体来说，在相关技术中，智能货柜的备用电源通常是通过安卓主板对其进行充电，或者通过安卓主板控制备用电源是否向智能货柜供电，图2为相关技术中备用电源模组的结构示意图，如图2所示，安卓主板的正负极分别连接市电的正负极，锂电池组的正负极和智能货柜的MCU的正负极，并且，在锂电池组的正极与安卓主板的正极之间设置有开关，锂电池组的输出反馈端与安卓主板的输入反馈端相连接，另外，安卓主板与MCU之间通过R232接口进行通信。
其中，当安卓主板的输入电压(VACC)大于最低电压(UVLO)，且VACN(VACN为VACC减去两个MOS管的压降)大于锂电池组的电压(VSRN)+200mV时，若市电的输入电压为12V，且锂电池组的电压大于11.6V时，智能货柜在正常运营时安卓主板会出现市电与锂电池组的频繁转换，导致智能货柜用于照明的发光二极管(LED，Light-Emitting Diode)灯闪烁，安卓主板重启灯异常情况发生。
为了防止异常情况的发生，本发明提供一种备用电源模组，该模组中的电池管理小板能够在与市电相连接的情况下，确定锂电池组的工作状态，其中，锂电池组12的工作状态包括：充电状态和供电状态，供电状态指的是锂电池组为智能货柜供电，充电状态指的是市电为锂电池组充电。
这样，通过电池管理小板来切换锂电池组的工作状态，避免使用智能货柜上的安卓主板来切换锂电池组的状态，能够避免智能货柜因供电问题出现异常情况的发生。
进一步地，为了能够在市电与锂电池组之间为智能货柜进行正常切换供电，在一种可选的实施例中，电池管理小板的正负极分别连接市电的正负极，智能货柜的MCU的正负极，智能货柜的安卓主板的正负极以及锂电池组的正负极；其中，
电池管理小板用于：
当电池管理小板连接市电，且市电电压大于预设阈值电压时，利用市电向锂电池组充电以使得锂电池组处于充电状态；
当电池管理小板连接市电，且市电电压小于等于预设阈值电压时，控制锂电池组向智能货柜供电以使得锂电池组处于供电状态。
也就是说，将电池管理小板的正极连接市电的正极，电池管理小板的负极连接市电的负极，电池管理小板的正极连接智能货柜的MCU的正极，电池管理小板的负极连接智能货柜的MCU的负极，电池管理小板的正极连接安卓主板的正极，电池管理小板的负极连接安卓主板的负极。
基于上述连接结构，当电池管理小板连接市电时，即智能货柜的插头插入插座时，判断市电电压与预设阈值电压之间的大小关系，若大于预设阈值电压，确定锂电池组的工作状态为充电状态，所以，电池管理小板利用市电向锂电池组充电，使得锂电池组处于充电状态。
若市电电压小于等于预设阈值电压，确定锂电池组的工作状态为供电状态，所以，电池管理小板控制锂电池组向智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板供电，使得锂电池组处于供电状态。
另外，智能货柜也可能处于与市电断电的状态，在一种可选的实施例中，电池管理小板还用于：
当电池管理小板未连接市电时，控制锂电池组向智能货柜供电以使得锂电池组处于供电状态。
具体来说，当电池管理小板未连接市电时，即智能货柜的与市电处于断开状态时，那么为了使得智能货柜能够正常工作，所以，这里确定锂电池组的工作状态为供电状态，电池管理小板控制锂电池组向智能货柜供电，使得锂电池组处于供电状态。
在实际应用中，电池管理小板中可以通过二极管的导通或者截止来控制锂电池组是否向智能货柜供电。
另外，为了保护锂电池组，消除锂电池组出现安全隐患，在一种可选的实施例中，备用电池模组还包括：开关元件，开关元件设置于锂电池组的正极与电池管理小板的正极之间，或者，开关元件设置于锂电池组的负极与电池管理小板的负极之间；其中，
开关元件用于：
连通锂电池组与电池管理小板之间的支路，或者，断开锂电池组与电池管理小板之间的支路。
也就是说，在电池管理小板与锂电池组之间设置开关元件，其中，可以包括两种连接方式，其中一种是，开关元件的一个连接端连接锂电池组的正极，开关元件的另一个连接端连接电池管理小板的正极，另一种是，开关元件的一个连接端连接锂电池组的负极，开关元件的另一个连接端连接电池管理小板的负极。
其中，开关元件的控制端可以是通过手动控制的，也可以是通过其他信号控制的，这里，本发明不作具体限定。
那么，在智能货柜的搬运中，可以采用关闭开关元件的方式断开锂电池组与电池管理小板之间的支路，在智能货柜的运营中，可以采用闭合开关元件的方式连通锂电池组与电池管理小板之间的支路。
这样，采用开关元件来连通或者断开锂电池组与电池管理小板之间的支路，既能够保证备用电源模组的正常运营，又能够保证备用电源模组的安全。
另外，为了使得电池管理小板能够获知锂电池组的工作状态，在一种可选的实施例中，锂电池组的输出反馈端与电池管理小板输入反馈端相连接；其中，
锂电池组还用于：
通过锂电池组的输出反馈端与电池管理小板输入反馈端，向电池管理小板传输第一反馈信号；
也就是说，在锂电池组与电池管理小板之间建立一个反馈支路，具体地，锂电池组的输出反馈端连接电池管理小板的输入反馈端，这样，在锂电池组与电池管理小板之间形成一个反馈支路，电池管理小板可以通过该反馈支路获取来自锂电池组的第一反馈信号。
其中，第一反馈信号用于反馈锂电池组的工作状态，将第一反馈信号作为电池管理小板中的NPN三极管的集电极的输入，通过第一反馈信号来控制NPN管的工作状态，利用NPN管的工作状态来确定锂电池组的工作状态，进而使得电池管理小板能够获知锂电池组的工作状态为充电状态或者供电状态。
另外，为了使得智能货柜获知市电的连接状态，在一种可选的实施例中，电池管理小板的输出反馈端与智能货柜的输入反馈端相连接；其中，
电池管理小板还用于：
通过电池管理小板的输出反馈端与智能货柜的输入反馈端，向智能货柜的MCU传输第二反馈信号；
具体来说，在电池管理小板与智能货柜的MCU之间建立一个反馈支路，具体地，电池管理小板的输出反馈端连接智能货柜的MCU的输入反馈端，这样，在电池管理小板与智能货柜的MCU之间形成一个反馈支路，智能货柜的MCU可以通过该反馈支路获取来自电池管理小板的第二反馈信号。
其中，第二反馈信号用于反馈电池管理小板所确定出的锂电池组的工作状态，智能货柜的MCU接收到第二反馈信号之后，从第二反馈信号中可以知晓电池管理小板是否与市电相连接，进而使得智能货柜的MCU能够获知市电的工作状态。
下面举实例来对上述一个或多个实施例所述的备用电源模组进行说明。
图3为本发明提供的一种可选的备用电源模组的实例的结构示意图，如图3所示，备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组；
其中，电池管理小板的5个引脚与锂电池组的5个引脚相连接，使得电池管理小板的正极连接锂电池组的正极，电池管理小板的负极连接锂电池组的负极，电池管理小板与锂电池组之间形成一条FB反馈支路，电池管理小板的7个引脚分别与市电，智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板相连接，使得电池管理小板的正极与市电的正极相连接，电池管理小板的负极与市电的负极相连接，电池管理小板的正极与智能货柜的安卓主板的正极相连接，电池管理小板的负极与智能货柜的安卓主板的负极相连接，电池管理小板的正极与智能货柜的MCU的正极相连接，电池管理小板的负极与智能货柜的MCU的负极相连接，电池管理小板与智能货柜的MCU之间形成一条WB反馈支路。
另外，智能货柜的MCU与智能货柜的安卓主板之间通过R232接口进行通信。
电池管理小板的工作逻辑：
当市电电压大于预设阈值电压11.8V时，利用市电向锂电池组充电，当市电小于等于预设阈值电压11.8V时，控制锂电池组与市电同时向智能货柜供电，当电池管理小板未连接市电时，控制锂电池组向智能货柜供电；此过程可以通过电池管理小板中的二极管进行切换来实现。
图4为本发明提供的一种可选的反馈端的结构示意图，如图4所示，该NPN管为电池管理小板中的部件，通过电池管理小板的5个引脚的端子，实现该NPN管的集电极连接锂电池组的第一反馈信号的反馈端子，通过NPN关的工作状态来确定锂电池组的工作状态。
通过上述实例，智能货柜的备用电源模组有效地解决了：现有的安卓主板输出端的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor)压降和转换的电压差所造成的备用电源模组与市电频换转换所出现的智能货柜的异常表现，实现了备用电源模组对供电方式的控制和转换，备用电源模组方案使备用电源标准化。
本发明所提供的一种备用电源模组，该备用电源模组设置于智能货柜中，该备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组，其中，该锂电池组与电池管理小板相连接，电池管理小板分别与智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板相连接，电池管理小板用于：当电池管理小板连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组的工作状态并控制锂电池组切换至工作状态；也就是说，在本发明中，通过备用电源模组中的电池管理小板可以为锂电池组确定工作状态，并将锂电池组的工作状态切换至所确定出的工作状态，以使得智能货柜能够正常运转，这样，避免现有的智能货柜对市电和锂电池组的供电切换所导致的异常情况的出现，降低了智能货柜故障率。
基于同一发明构思，本发明还提供一种智能货柜，图5为本发明提供的一种可选的智能货柜的结构示意图，如图5所示，该智能货柜500包括上述一个或多个实施例所述的备用电池模组。
基于同一发明构思，本发明提供一种控制方法，该方法应用于上述一个或多个实施例所述的备用电源模组中的电池管理小板中，图6为本发明提供的一种可选的控制方法的流程示意图，参照图6所示，该控制方法可以包括：
S601：当电池管理小板连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组的工作状态并控制锂电池组切换至工作状态；
基于上述图1的结构，本发明提供一种控制方法，该方法的执行主体为上述备用电池模组中的电池管理小板，在确定电池管理小板与市电相连接时，电池管理小板根据市电电压来确定锂电池组的工作状态，其中，锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
在确定出锂电池组的工作状态之后，控制锂电池组切换至所确定出的工作状态；这样，避免现有的切换方案中所出现的异常现象，降低了智能货柜在运营中的故障率。
进一步地，为了确定出锂电池组的工作状态，在一种可选的实施例中，S601可以包括：
当电池管理小板连接市电，且市电电压大于预设阈值电压时，利用市电向锂电池组充电以使得锂电池组处于充电状态；
当电池管理小板连接市电，且市电电压小于等于预设阈值电压时，控制锂电池组向智能货柜供电以使得锂电池组处于供电状态。
具体来说，当电池管理小板连接市电时，即智能货柜的插头插入插座时，判断市电电压与预设阈值电压之间的大小关系，若大于预设阈值电压，确定锂电池组的工作状态为充电状态，所以，电池管理小板利用市电向锂电池组充电，使得锂电池组处于充电状态。
若市电电压小于等于预设阈值电压，确定锂电池组的工作状态为供电状态，所以，电池管理小板控制锂电池组向智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板供电，使得锂电池组处于供电状态。
另外，智能货柜也可能处于与市电断电的状态，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
当电池管理小板未连接市电时，控制锂电池组向智能货柜供电以使得锂电池组处于供电状态。
具体来说，当电池管理小板未连接市电时，即智能货柜的与市电处于断开状态时，那么为了使得是能货柜能够正常工作，所以，这里确定锂电池组的工作状态为供电状态，电池管理小板控制锂电池组向智能货柜供电，使得锂电池组处于供电状态。
在实际应用中，电池管理小板中可以通过二极管的导通或者截止来控制锂电池组是否向智能货柜供电。
本发明所提供的一种控制方法，该备用电源模组设置于智能货柜中，该备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组，其中，该锂电池组与电池管理小板相连接，电池管理小板分别与智能货柜的MCU和智能货柜的安卓主板相连接，电池管理小板用于：当电池管理小板连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组的工作状态并控制锂电池组切换至工作状态；也就是说，在本发明中，通过备用电源模组中的电池管理小板可以为锂电池组确定工作状态，并将锂电池组的工作状态切换至所确定出的工作状态，以使得智能货柜能够正常运转，这样，避免现有的智能货柜对市电和锂电池组的供电切换所导致的异常情况的出现，降低了智能货柜故障率。
基于同一发明构思，本发明提供一种电池管理小板，该电池管小板设置于上述一个或多个实施例所述的智能货柜中，图7为本发明提供的一种可选的电池管理小板的结构示意图，如图7所示，包括：
确定模块71，用于当电池管理小板连接市电时，根据市电电压，确定锂电池组的工作状态并控制锂电池组切换至工作状态；
其中，锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
本发明中，该确定模块71还用于：
当电池管理小板连接市电，且市电电压大于预设阈值电压时，利用市电向锂电池组充电以使得锂电池组处于充电状态；
当电池管理小板连接市电，且市电电压小于等于预设阈值电压时，控制锂电池组向智能货柜供电以使得锂电池组处于供电状态。
本发明中，该装置还用于：
当电池管理小板未连接市电时，控制锂电池组向智能货柜供电以使得锂电池组处于供电状态。
在实际应用中，上述确定模块71可由位于具有电池管理小板上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，MicroprocessorUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。
基于前述实施例，本发明提供一种电池管理小板，图8为本发明提供的另一种可选的电池管理小板的结构示意图，如图8所示，本发明提供了一种电池管理小板800，包括：
处理器81以及存储有所述处理器81可执行指令的存储介质82，所述存储介质82通过通信总线83依赖所述处理器81执行操作，当所述指令被所述处理器81执行时，执行上述一个或多个实施例所述控制方法。
需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线83耦合在一起。可理解，通信总线83用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线83除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为通信总线83。
基于前述实施例，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行本发明提供的控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种备用电源模组，其特征在于，所述备用电源模组设置于智能货柜中，所述备用电源模组包括：电池管理小板和锂电池组；其中，
所述电池管理小板与所述锂电池组相连接，所述电池管理小板分别与所述智能货柜的MCU和所述智能货柜的安卓主板相连接；
所述电池管理小板用于：当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态并控制所述锂电池组切换至所述工作状态；
其中，所述锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
2.根据权利要求1所述的备用电源模组，其特征在于，
所述电池管理小板用于：
当所述电池管理小板连接所述市电，且所述市电电压大于预设阈值电压时，利用所述市电向所述锂电池组充电以使得所述锂电池组处于所述充电状态；
当所述电池管理小板连接所述市电，且所述市电电压小于等于所述预设阈值电压时，控制所述锂电池组向所述智能货柜供电以使得所述锂电池组处于所述供电状态。
3.根据权利要求2所述的备用电源模组，其特征在于，所述电池管理小板还用于：
当所述电池管理小板未连接所述市电时，确定所述锂电池组处于所述供电状态，控制所述锂电池组向所述智能货柜供电以使得所述锂电池组处于所述供电状态。
4.根据权利要求3所述的备用电源模组，其特征在于，所述备用电池模组还包括：开关元件，所述开关元件设置于所述锂电池组的正极与所述电池管理小板的正极之间，或者，所述开关元件设置于所述锂电池组的负极与所述电池管理小板的负极之间；其中，
所述开关元件用于：
连通所述锂电池组与所述电池管理小板之间的支路，或者，断开所述锂电池组与所述电池管理小板之间的支路。
5.根据权利要求1所述的备用电源模组，其特征在于，所述锂电池组的输出反馈端与所述电池管理小板输入反馈端相连接；其中，
所述锂电池组还用于：
通过所述锂电池组的输出反馈端与所述电池管理小板输入反馈端，向所述电池管理小板传输第一反馈信号；
其中，所述第一反馈信号用于反馈所述锂电池组的工作状态。
6.根据权利要求1所述的备用电源模组，其特征在于，所述电池管理小板的输出反馈端与所述智能货柜的输入反馈端相连接；其中，
所述电池管理小板还用于：
通过所述电池管理小板的输出反馈端与所述智能货柜的输入反馈端，向所述智能货柜的MCU传输第二反馈信号；
其中，所述第二反馈信号用于反馈所述电池管理小板所确定出的所述锂电池组的工作状态。
7.一种智能货柜，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一项所述的备用电源模组。
8.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1至6所述的备用电源模组中的电池管理小板中，包括：
当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态并控制所述锂电池组切换至所述工作状态；
其中，所述锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态，包括：
当所述电池管理小板连接所述市电，且所述市电电压大于预设阈值电压时，利用所述市电向所述锂电池组充电以使得所述锂电池组处于所述充电状态；
当所述电池管理小板连接所述市电，且所述市电电压小于等于所述预设阈值电压时，控制所述锂电池组向所述智能货柜供电以使得所述锂电池组处于所述供电状态。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电池管理小板未连接所述市电时，控制所述锂电池组向所述智能货柜供电以使得所述锂电池组处于所述供电状态。
11.一种电池管理小板，其特征在于，所述电池管理小板设置于上述权利要求7所述的智能货柜中，包括：
确定模块，用于当所述电池管理小板连接市电时，根据所述市电电压，确定所述锂电池组的工作状态并控制所述锂电池组切换至所述工作状态；
其中，所述锂电池组的工作状态包括：充电状态和供电状态。
12.一种电池管理小板，其特征在于，包括：
处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求8至10任一项所述的控制方法。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如权利要求8至10任一项所述的控制方法。
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