CN113378728A - 一种监控方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN113378728A CN202110666979.6A CN202110666979A CN113378728A CN 113378728 A CN113378728 A CN 113378728A CN 202110666979 A CN202110666979 A CN 202110666979A CN 113378728 A CN113378728 A CN 113378728A
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张昱顺
宋伟
池丽丽
邹怡
杨晓昕
刘盛晓
周俊鹏
熊源
程虹
黄沼
程薇
王雪梅
刘雨坤
陈勇
程彬
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Abstract

本申请提供一种监控方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于图像识别技术领域，监控方法包括：获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入监控区域，则以时阈为间隔截取视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点，进而根据每帧图像中车辆的成像尺寸，成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距，并根据各轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道，从而能够自动检测出消防通道是否将被或已被车辆等物体占据而堵塞，实现消防通道堵塞的自动检测与报警。

Description

一种监控方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及图像识别技术的领域，尤其是涉及一种监控方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
消防通道是消防人员实施营救和被困人员疏散的通道，对迅速扑救火灾、抢救业主生命财产、减少火灾损失起着重要的辅助作用，因此消防通道又被称作生命通道。然而近年来，与时间赛跑的消防救援，由于杂物、私家车等占据消防通道，而一次又一次遭到“拦路”，拖了救援后腿，酿成严重的后果。消防通道难管，体现在“车在人不在”，物业管理方难以在车辆刚驶入消防通道进行停车时第一时间监察到这一信息，而24小时派人监守需要耗费大量的人力，且监守人工作强度较高，管理难度较大。
发明内容
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
本申请的目的包括，提供了一种监控方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够对关于消防通道的监控区域进行实时监守，在第一时间监察到驶入监控区域车辆，并根据对获取的监控区域的视频图像信息进行处理，以及时判断车辆是否即将停靠于消防通道或已停靠于消防通道。
本申请的实施方式可以这样实现：
第一方面，本申请实施方式提供一种监控方法，包括：
获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入所述监控区域，则以时阈为间隔截取所述视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点，所述监控区域包括消防通道及消防通道周围区域；
根据每帧图像中车辆的成像尺寸，所述成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距，所述测量距离表示所述图像中的尺寸和实际空间尺寸之间的比例关系；
根据各所述轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断所述车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道。
可选的，所述根据每帧图像中车辆的成像尺寸，所述成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距的步骤，包括：
对每帧图像进行识别和处理，得到每帧图像中车辆的像素数量，所述车辆的像素数量包括水平像素点位数据和垂直像素点位数据；
根据所述每帧图像中车辆的像素数量，以及所述成像设备的焦距和/或测量距离，得到车辆的实际尺寸；
根据所述车辆的实际尺寸，像元大小以及所述成像设备的焦距，得到所述每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离；
根据相邻两帧图像各自的所述实际距离，得到相邻轨迹点之间的间距。
可选的，所述对每帧图像进行识别和处理，得到每帧图像中车辆的像素数量的步骤，包括：
基于像素数量计算方法，得到车辆的像素数量，所述像素数量计算方法为：
Figure BDA0003117795940000021
其中，
Figure BDA0003117795940000022
表示第t帧图像中车辆的垂直像素点位数据，
Figure BDA0003117795940000023
表示第t帧图像中车辆的水平像素点位数据，i表示图像中的车辆，t表示图像的帧序号，xli表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第一顶点的横坐标，yli表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第一顶点的纵坐标，xoi表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第二顶点的横坐标，yoi表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第二顶点的纵坐标，所述第一顶点和第二顶点为外接矩形的相对顶点。
可选的，所述根据所述每帧图像中车辆的像素数量，以及所述成像设备的焦距和/或测量距离，得到车辆的实际尺寸的步骤，包括：
基于实际尺寸算法，得到所述车辆的实际水平长度和实际垂直长度，所述实际尺寸算法包括：
Figure BDA0003117795940000031
其中，
Figure BDA0003117795940000032
表示第t帧图像中车辆的实际垂直长度，
Figure BDA0003117795940000033
表示第t帧图像中车辆的实际水平长度，kH表示单个像素代表的垂直测量距离，kW表示单个像素代表的水平测量距离，kH表示测量距离，
Figure BDA0003117795940000034
表示第t帧图像中车辆的垂直像素点位数据，
Figure BDA0003117795940000035
表示第t帧图像中车辆的水平像素点位数据；
根据所述车辆的实际水平长度和实际垂直长度，得到车辆的实际尺寸。
可选的，所述根据所述车辆的实际尺寸，像元大小以及所述成像设备的焦距，所述每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离的步骤，包括：
基于距离算法，得到所述每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离，所述距离算法为：
Figure BDA0003117795940000036
其中，St表示第t帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离，f表示成像设备的焦距，Lt表示第t帧图像中车辆的实际尺寸，m表示成像设备的像元大小。
可选的，根据各所述轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断所述车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道的步骤，包括：
根据各轨迹点形成的运行轨迹，判断车辆是否驶入消防通道；
若车辆驶入消防通道，则根据各轨迹点之间的间距和所述时阈，得到车辆的速度，根据速度的变化，判断车辆是否处于降速状态；
若车辆处于降速状态，则该车辆即将停靠于消防通道；
若车辆的速度为零，则该车辆已停靠于消防通道。
可选的，所述方法还包括：
若车辆停靠于消防通道或即将停靠消防通道，则针对该车辆发出驱离警报；
若停靠于所述消防通道的车辆未驶离，则发送车辆占道信息至物业人员的客户端；
若停靠于所述消防通道的车辆未驶离，且停靠时间超过时间阈值，则再次发送车辆占道信息至物业人员的客户端。
第二方面，本申请提供一种监控系统，采用如下的技术方案：
一种监控系统，应用于成像设备，包括：
图像获取模块，用于获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入所述监控区域，则以时阈为间隔截取所述视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点，所述监控区域包括消防通道及消防通道周围区域；
数据处理模块，用于根据每帧图像中车辆的成像尺寸，所述成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距，所述测量距离表示所述图像中的尺寸和实际空间尺寸之间的比例关系；
处理报警模块，用于根据各所述轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断所述车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的电子设备执行如第一方面所述的方法。
本申请实施方式的有益效果包括，例如：
本申请实施方式提供的监控方法、监控系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够对关于消防通道的监控区域进行实时监守，在第一时间监察到驶入监控区域车辆，并根据对获取的监控区域的视频图像信息进行处理，以及时判断车辆是否即将停靠于消防通道或已停靠于消防通道，能够自动检测出消防通道是否将被或已被车辆等物体占据而堵塞，实现消防通道堵塞的自动检测与报警，对潜在的安全风险进行自动报警，从而在一定程度上使消防通道保持畅通无阻，进而有助于保证消防作业的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施方式的电子设备的结构示意图。
图2为本申请实施方式的监控方法的第一流程示意图。
图3为图2中步骤S20的子步骤的流程示意图。
图4为图2中步骤S30的子步骤的流程示意图。
图5为本申请实施方式的监控方法的第二流程示意图。
图6为本申请实施方式的监控系统的方框示意图。
附图标记说明：01-电子设备；02-处理器；03-存储器；04-图像获取模块；05-数据处理模块；06-处理报警模块。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所藐视的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施方式的组件可以以各自不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1，为本申请实施方式提供的一种电子设备的方框结构示意图，该电子设备01可以包括但不限于存储器03和处理器02。
其中，处理器02和存储器03均位于电子设备01中却二者分离设置。然而，应当理解的是，存储器03可以替换成计算机可读存储介质，且存储器03和计算机可读存储介质都可以是独立于电子设备01之外，且可以由处理器02通过总线接口来访问。此外，存储器03可以集成到处理器02中，例如，可以是高速缓存和/或通用寄存器。
在本实施方式中，计算机可读存储介质和存储器03均可用于存储计算机程序，处理器02执行计算机程序时，能够实现本申请实施方式给出的监控方法。
需要说明的是，图1所示的电子设备01的结构示意图，电子设备01还可以包括比图1中所示更多或更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。电子设备01可以是，但不限于计算机、手机、IPad、服务器、笔记本电脑、移动上网设备等。
参照图2，为本申请实施方式提供的一种监控方法的第一流程示意图，该监控方法应用于电子设备01。需要说明的是，本申请给出的监控方法并不一定图2以及以下的具体步骤顺序为限制。应当理解，本申请实施方式提供的监控方法中的部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。
参照图2，步骤S10，获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入监控区域，则以时阈为间隔截取视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点。
步骤S20，根据每帧图像中车辆的成像尺寸，成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距。
步骤S30，根据各轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道。
其中，监控区域包括消防通道及消防通道周围区域，测量距离表示图像中的尺寸和实际空间尺寸之间的比例关系。监控区域为根据成像设备的位置而划定的一个区域，监控区域内的所有物体都能被成像设备拍摄到。测量距离，为在安装成像设备时，根据监控区域中各静止物体与成像设备至今的距离，监控区域的实际大小，以及监控区域在成像设备中的成像大小计算得到的定值。
对关于消防通道的监控区域进行实时监守，在第一时间监察到驶入监控区域的车辆，并根据对获取的监控区域的视频图像信息进行处理，获取关于车辆的相邻轨迹点之间的间距，从而根据各轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距,能够实时判断车辆是否即将停靠于消防通道或已停靠于消防通道，进而能够自动检测出消防通道是否将被或已被车辆等物体占据而堵塞。
需要说明的是，成像设备可以具有计时功能，例如通过连接网络同步时间，从而在拍摄视频图像信息时，能够一并获取拍摄时间，同时能够计时，在每间隔一个时阈就截取一帧图像，以获得多帧图像。需要说明的是，时阈的值可以根据实际使用情况进行设置，例如，可以将时阈设置为1秒，此时相邻轨迹点之间的间距即为车辆的速度。
参照图3，为步骤S20的子步骤的流程示意图，包括步骤S201、步骤S202、步骤S203和步骤S204。
步骤S201，对每帧图像进行识别和处理，得到每帧图像中车辆的像素数量。
步骤S202，根据每帧图像中车辆的像素数量，以及成像设备的焦距和/或测量距离，得到车辆的实际尺寸。
步骤S203，根据车辆的实际尺寸，像元大小以及成像设备的焦距，得到每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离。
步骤S204，根据相邻两帧图像各自的实际距离，得到相邻轨迹点之间的间距。
其中，车辆的像素数量包括水平像素点位数据和垂直像素点位数据。
所有的实际距离都为车辆到成像设备的距离，且成像设备的位置不变，因此将相邻两帧图像各自的实际距离做减法，能够得到相邻轨迹点之间的间距。通过步骤S201到步骤S204的一系列计算，将图像中的车辆的运动轨迹检测出来，以实现实时对车辆进行位置跟踪。
应当理解的，本申请实施方式所描述的“车辆的实际尺寸”指的是车辆暴露于成像设备的拍摄范围中的部分的大小，即为车辆暴露于成像设备中的局部大小，而非车辆整体的实际大小。同理，每帧图像中车辆的像素数量，指的是车辆的局部大小所对应的像素数量。
进一步的，作为步骤S201的一种具体实施方式，包括：
基于像素数量计算方法，得到车辆的像素数量，像素数量计算方法为：
Figure BDA0003117795940000091
其中，
Figure BDA0003117795940000092
表示第t帧图像中车辆的垂直像素点位数据，
Figure BDA0003117795940000093
表示第t帧图像中车辆的水平像素点位数据，i表示图像中的车辆，t表示图像的帧序号，xli表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第一顶点的横坐标，yli表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第一顶点的纵坐标，xoi表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第二顶点的横坐标，yoi表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第二顶点的纵坐标，第一顶点和第二顶点为外接矩形的相对顶点。
进一步的，作为步骤S202的一种具体实施方式，包括：
基于实际尺寸算法，得到车辆的实际水平长度和实际垂直长度，实际尺寸算法包括：
Figure BDA0003117795940000094
其中，
Figure BDA0003117795940000095
表示第t帧图像中车辆的实际垂直长度，
Figure BDA0003117795940000096
表示第t帧图像中车辆的实际水平长度，kH表示单个像素代表的垂直测量距离，kW表示单个像素代表的水平测量距离，N表示测量距离，
Figure BDA0003117795940000097
表示第t帧图像中车辆的垂直像素点位数据，
Figure BDA0003117795940000098
表示第t帧图像中车辆的水平像素点位数据；
根据车辆的实际水平长度和实际垂直长度，得到车辆的实际尺寸。
通过引入单个像素代表的垂直测量距离和单个像素代表的水平测量距离，能够使得到的图像中车辆的实际垂直长度和实际水平长度更为准确，从而有助于提高车辆实际尺寸的准确度。
作为实际尺寸算法的另一种具体实施方式，实际尺寸算法还包括：
Figure BDA0003117795940000101
其中，ωH＝R×rH/17.45，ωW＝R×rW/17.45，
Figure BDA0003117795940000102
表示第t帧图像中车辆的实际垂直长度，
Figure BDA0003117795940000103
表示第t帧图像中车辆的实际水平长度，N表示测量距离，ωH表示垂直视场角，ωW表示水平视场角，R表示成像设备的空间分辨率，rH表示垂直分辨率，rW表示水平分辨率，f表示焦距。
通过引入垂直视场角和水平视场角，来分别得到图像中车辆的实际水平长度和实际长度，能使得到的车辆的实际尺寸更为准确。
进一步的，作为步骤S203的一种具体实施方式，包括：
基于距离算法，得到每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离，距离算法为：
Figure BDA0003117795940000104
其中，St表示第t帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离，f表示成像设备的焦距，Lt表示第t帧图像中车辆的实际尺寸，m表示成像设备的像元大小。
参照图4，为步骤S30的子步骤的流程示意图，包括：
若车辆驶入消防通道，则根据各轨迹点之间的间距和时阈，得到车辆的速度，根据速度的变化，判断车辆是否处于降速状态；
若车辆处于降速状态，则该车辆即将停靠于消防通道；
若车辆的速度为零，则该车辆已停靠于消防通道。
将相邻轨迹点的间距与时阈做除法，能够得到车辆的速度。且仅对驶入消防通道的车辆进行速度监测，能够降低计算量，同时也能提高准确性。
参照图5，为本申请实施方式提供的进一步的监控方法的第二流程示意图，包括步骤S40、步骤S50和步骤S60。
步骤S40，若车辆停靠于消防通道或即将停靠消防通道，则针对该车辆发出驱离警报。
步骤S50，若停靠于消防通道的车辆未驶离，则发送车辆占道信息至物业人员的客户端。
步骤S60，若停靠于消防通道的车辆未驶离，且停靠时间超过时间阈值，则再次发送车辆占道信息至物业人员的客户端。
一旦有车辆即将停靠或已停靠于消防通道，则会对该车辆发出驱离警报。发出驱离警报之后，若该车辆依旧未驶离消防通道，则会将车辆占道信息发送至物业人员的客户端，使物业人员介入。并且，若该车辆仍旧停靠于消防通道，且停靠时间超过时间阈值，会再次发送车辆占道信息至物业人员的客户端，使物业人员介入强制驱离该车辆。在此期间中，若该车辆驶离，则警报会自动停止。
在本实施方式中，能够从图像或者视频图像信息中识别到停靠于消防通道的车辆的车牌号，可以通过设置在该监控区域的显示器，将该车辆的车牌号和驱离信息显示于显示屏上。也可以通过报警声发出驱离警报。也可以为上述两种方式的结合。
应当理解的是，驱离警报可以包括广播语音警报、鸣笛警报和显示器显示警报中的任一种或任几种。
在本实施方式中，可以通过4G、5G、Lora将拍摄的视频图像信息，以及上述数据处理过程中得到的信息发送至数据云平台进行存储，供客户端数据存储和提取，方便事后管理查询。
本申请实施方式提供的监控方法，虽然是针对于车辆的监控，但应当理解的是，上述监控方法也适用于其他杂物，若有杂物堆积在消防通道上，也能够发出警报。
参照图6，本申请实施方式还公开了一种监控系统，应用于成像设备，包括图像获取模块04，数据处理模块05和处理报警模块06。
图像获取模块04，用于获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入监控区域，则以时阈为间隔截取视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点。其中，监控区域包括消防通道及消防通道周围区域。即图像获取模块04能够执行并实现上述步骤S10的方法。
数据处理模块05，用于根据每帧图像中车辆的成像尺寸，成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距。测量距离表示图像中的尺寸和实际空间尺寸之间的比例关系。即数据处理模块05能够执行并实现上述步骤S20的方法。
处理报警模块06，用于根据各轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道。即处理报警模块06能够执行并实现上述步骤S30的方法。
在本实施方式中，成像设备可以是基于北斗定位的智能光能摄像头，通过太阳能板实现供电，并通过对监测区域的视频图像信息进行分析，自动对视频图像信息进行分析识别测距，无需人工干预，以对监控区域内的消防通道是否被堵塞进行预判识别，进而对消防通道进行有效的管理，使消防通道不被占用，保持消防通道时刻的畅通。
在本公开所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置、系统图和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备01，或者网络设备等)执行本公开各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器03(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器03(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本公开的可选实施方式而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：
获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入所述监控区域，则以时阈为间隔截取所述视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点，所述监控区域包括消防通道及消防通道周围区域；
根据每帧图像中车辆的成像尺寸，所述成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距，所述测量距离表示所述图像中的尺寸和实际空间尺寸之间的比例关系；
根据各所述轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断所述车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每帧图像中车辆的成像尺寸，所述成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距的步骤，包括：
对每帧图像进行识别和处理，得到每帧图像中车辆的像素数量，所述车辆的像素数量包括水平像素点位数据和垂直像素点位数据；
根据所述每帧图像中车辆的像素数量，以及所述成像设备的焦距和/或测量距离，得到车辆的实际尺寸；
根据所述车辆的实际尺寸，像元大小以及所述成像设备的焦距，得到所述每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离；
根据相邻两帧图像各自的所述实际距离，得到相邻轨迹点之间的间距。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每帧图像进行识别和处理，得到每帧图像中车辆的像素数量的步骤，包括：
基于像素数量计算方法，得到车辆的像素数量，所述像素数量计算方法为：
Figure FDA0003117795930000021
其中，
Figure FDA0003117795930000022
表示第t帧图像中车辆的垂直像素点位数据，Wt i表示第t帧图像中车辆的水平像素点位数据，i表示图像中的车辆，t表示图像的帧序号，xli表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第一顶点的横坐标，yli表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第一顶点的纵坐标，xoi表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第二顶点的横坐标，yoi表示第t帧图像中车辆的外接矩形的第二顶点的纵坐标，所述第一顶点和第二顶点为外接矩形的相对顶点。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每帧图像中车辆的像素数量，以及所述成像设备的焦距和/或测量距离，得到车辆的实际尺寸的步骤，包括：
基于实际尺寸算法，得到所述车辆的实际水平长度和实际垂直长度，所述实际尺寸算法包括：
Figure FDA0003117795930000023
其中，
Figure FDA0003117795930000024
表示第t帧图像中车辆的实际垂直长度，
Figure FDA0003117795930000025
表示第t帧图像中车辆的实际水平长度，kH表示单个像素代表的垂直测量距离，kW表示单个像素代表的水平测量距离，kH表示测量距离，
Figure FDA0003117795930000026
表示第t帧图像中车辆的垂直像素点位数据，Wt i表示第t帧图像中车辆的水平像素点位数据；
根据所述车辆的实际水平长度和实际垂直长度，得到车辆的实际尺寸。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实际尺寸，像元大小以及所述成像设备的焦距，所述每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离的步骤，包括：
基于距离算法，得到所述每帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离，所述距离算法为：
Figure FDA0003117795930000031
其中，St表示第t帧图像中车辆与成像设备之间的实际距离，f表示成像设备的焦距，Lt表示第t帧图像中车辆的实际尺寸，m表示成像设备的像元大小。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据各所述轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断所述车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道的步骤，包括：
根据各轨迹点形成的运行轨迹，判断车辆是否驶入消防通道；
若车辆驶入消防通道，则根据各轨迹点之间的间距和所述时阈，得到车辆的速度，根据速度的变化，判断车辆是否处于降速状态；
若车辆处于降速状态，则该车辆即将停靠于消防通道；
若车辆的速度为零，则该车辆已停靠于消防通道。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若车辆停靠于消防通道或即将停靠消防通道，则针对该车辆发出驱离警报；
若停靠于所述消防通道的车辆未驶离，则发送车辆占道信息至物业人员的客户端；
若停靠于所述消防通道的车辆未驶离，且停靠时间超过时间阈值，则再次发送车辆占道信息至物业人员的客户端。
8.一种监控系统，应用于成像设备，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取成像设备实时拍摄得到的监控区域的视频图像信息，若识别到有车辆进入所述监控区域，则以时阈为间隔截取所述视频图像信息的多帧图像以获得车辆的轨迹点，所述监控区域包括消防通道及消防通道周围区域；
数据处理模块，用于根据每帧图像中车辆的成像尺寸，所述成像设备的焦距、测量距离和像元大小，计算出每帧图像中车辆与成像设备之间的距离，以得到相邻轨迹点之间的间距，所述测量距离表示所述图像中的尺寸和实际空间尺寸之间的比例关系；
处理报警模块，用于根据各所述轨迹点、时阈，以及轨迹点之间的间距，判断所述车辆是否停靠于消防通道或即将停靠消防通道。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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