CN113374712B - 压缩机 - Google Patents

压缩机 Download PDF

Info

Publication number
CN113374712B
CN113374712B CN202110207985.5A CN202110207985A CN113374712B CN 113374712 B CN113374712 B CN 113374712B CN 202110207985 A CN202110207985 A CN 202110207985A CN 113374712 B CN113374712 B CN 113374712B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration frequency
compressor
vibration
motor
avoidance operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110207985.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113374712A (zh
Inventor
朴韩荣
黄允济
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN113374712A publication Critical patent/CN113374712A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113374712B publication Critical patent/CN113374712B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D17/00—Radial-flow pumps, e.g. centrifugal pumps; Helico-centrifugal pumps
    • F04D17/08—Centrifugal pumps
    • F04D17/10—Centrifugal pumps for compressing or evacuating
    • F04D17/12—Multi-stage pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D25/0606—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven the electric motor being specially adapted for integration in the pump
    • F04D25/0666—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven the electric motor being specially adapted for integration in the pump a sensor is integrated into the pump/motor design
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F04D29/041—Axial thrust balancing
    • F04D29/0413—Axial thrust balancing hydrostatic; hydrodynamic thrust bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F04D29/046—Bearings
    • F04D29/048—Bearings magnetic; electromagnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/051—Axial thrust balancing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/056—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/056—Bearings
    • F04D29/058—Bearings magnetic; electromagnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2210/00—Working fluids
    • F05D2210/10—Kind or type
    • F05D2210/14—Refrigerants with particular properties, e.g. HFC
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2240/00—Components
    • F05D2240/50—Bearings
    • F05D2240/51—Magnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2240/00—Components
    • F05D2240/50—Bearings
    • F05D2240/52—Axial thrust bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/01—Purpose of the control system
    • F05D2270/10—Purpose of the control system to cope with, or avoid, compressor flow instabilities
    • F05D2270/101—Compressor surge or stall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/334—Vibration measurements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05D2270/821—Displacement measuring means, e.g. inductive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/44—Centrifugal pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供压缩机。所述压缩机包括：一个以上的叶轮，吸入并压缩制冷剂；马达，使所述叶轮旋转；旋转轴，所述叶轮和所述马达连接于所述旋转轴；吐出流路，吐出由所述叶轮压缩的制冷剂；振动测量传感器，用于测量所述吐出流路的振动频率；以及控制部，基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述马达的运转频率。根据本发明的压缩机，当吐出流路的频率超出正常范围时，所述压缩机使旋转轴振动或者改变马达的运转频率。

Description

压缩机
技术领域
本发明涉及一种压缩机及压缩机的控制方法。
背景技术
通常，冷却系统(chiller systems)向冷水需求处供应冷水，其特征在于，通过在循环制冷系统的制冷剂与冷水之间实现热交换来冷却冷水，所述冷水在冷水需求处和制冷系统之间循环。这种冷却系统是大容量设备，可以安装在大型建筑物等。
在韩国授权专利公告第10-1084477号中公开了一种现有的冷却系统。在公告中公开的所述冷却系统的问题在于，在进行旋转运动的压缩机中发生喘振(Surge)现象。喘振是指，当压缩机的压缩比相比制冷剂的流量高时发生且压缩机的旋转体空转而使制冷剂的流动变得不规则的现象。当发生这种喘振现象时，压缩机将无法产生大于系统的耐压的压力。
因此，存在的问题是，当发生喘振现象时，反复发生制冷剂的逆流，从而导致压缩机损坏的现象频繁发生。
因此，需要找到一种能够防止由在冷却系统中发生的喘振现象引起的压缩机损坏的方案。
另外，在压缩机中发生喘振之后，执行用于消除喘振的控制时，存在压缩机已经出现损坏的问题。
现有技术文献
专利文献：
韩国授权专利公告第10-1084477号
发明内容
本发明所要解决的课题是防止在压缩机中产生喘振时出现压缩机的损坏。
本发明的另一个课题是，在发生喘振之前通过压缩机的吐出流路的频率来预测发生喘振之前的阶段，从而预先防止压缩机的损坏和压缩机的效率降低。
本发明的另一个课题是，在预期会发生喘振的情况下，通过改变马达的运转频率或者使旋转轴在多个方向上振动来有效地防止发生喘振。
本发明的课题不限于以上提及的课题，本领域的技术人员可以通过以下的描述来清楚地理解未提及的其他课题。
为了实现上述课题，根据本发明实施例的压缩机，当吐出流路的频率超出正常范围时，所述压缩机使旋转轴振动或者改变马达的运转频率。
具体而言，本发明包括：一个以上的叶轮，用于吸入并压缩制冷剂；马达，使所述叶轮进行旋转；旋转轴，所述叶轮和所述马达连接于所述旋转轴；吐出流路，吐出由所述叶轮压缩的制冷剂；振动测量传感器，用于测量所述吐出流路的振动频率；以及控制部，基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述马达的运转频率。
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以执行以预设的次数改变所述马达的运转频率的喘振回避运转。
所述喘振回避运转可以包括：第一喘振回避运转，以不同于额定运转频率的第一运转频率运转所述马达的运转频率进行第一时间；第二喘振回避运转，以额定运转频率运转所述马达的运转频率进行第二时间。
所述喘振回避运转可以以预设的次数交替执行所述第一喘振回避运转和所述第二喘振回避运转。
所述第一时间可以小于所述第二时间。
所述控制部可以将所述马达控制为交替执行所述第一喘振回避运转和所述第二喘振回避运转，直到所述振动频率恢复至正常振动频率范围。
另外，本发明还包括至少两个推力轴承，至少两个所述推力轴承限制所述旋转轴在轴向上的振动，当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以通过控制至少两个所述推力轴承来使所述旋转轴在轴向上振动预设的次数。
所述推力轴承可以包括第一推力轴承和第二推力轴承，所述旋转轴的至少一部分位于所述第一推力轴承和所述第二推力轴承之间。
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以以预设的次数改变供应给所述第一推力轴承的电流和供应给所述第二推力轴承的电流。
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以执行以预设的次数改变所述马达的运转频率的喘振回避运转。
另外，本发明还包括复数个磁轴承，复数个所述磁轴承在与所述旋转轴的轴向交叉的径向上支撑所述旋转轴，当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在所述径向上振动预设的次数。
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以以预设的次数改变供应给每个磁轴承的电流。
本发明还包括：至少两个推力轴承，用于限制所述旋转轴沿着轴向振动；以及复数个磁轴承，在与所述旋转轴的轴向交叉的径向径向上支撑所述旋转轴，当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以通过控制至少两个所述推力轴承来使所述旋转轴在轴向上振动预设的次数的同时，可以通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在所述径向上振动预设的次数。
另外，本发明包括：一个以上的叶轮，用于吸入并压缩制冷剂；马达，使所述叶轮进行旋转；旋转轴，所述叶轮和所述马达连接于所述旋转轴；至少两个推力轴承，用于限制所述旋转轴在轴向上的振动；振动测量传感器，用于测量所述吐出流路的振动频率；以及控制部，基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述推力轴承，当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以通过控制至少两个所述推力轴承来使所述旋转轴在轴向上振动预设的次数。
另外，本发明还包括复数个磁轴承，复数个所述磁轴承在与所述旋转轴的轴向交叉的径向上支撑所述旋转轴，当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在所述径向上振动预设的次数。
另外，本发明包括：一个以上的叶轮，用于吸入并压缩制冷剂；马达，使所述叶轮进行旋转；旋转轴，所述叶轮和所述马达连接于所述旋转轴；复数个磁轴承，在与所述旋转轴的轴向交叉的径向上支撑所述旋转轴；振动测量传感器，用于测量所述吐出流路的振动频率；以及控制部，基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述磁轴承，当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部可以通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在径向上振动预设的次数。
其他实施例的具体内容包括在详细的说明和附图中。
根据本发明的压缩机及其控制方法，具有一种或一种以上的如下效果。
第一、通过防止喘振现象来防止压缩机的损坏。
第二、在本发明中，由于通过预先预测喘振现象的发生来调整旋转轴的位置，因此在发生喘振时能够迅速防止旋转轴偏向叶轮方向。
第三、与发生喘振时处于基准位置的情况相比，本发明在发生喘振之前预先移动旋转轴的位置，从而能够用较小的力防止压缩机的损坏，并且能够减小推力轴承的体积，并且能够减少电流量。
附图说明
图1是示出本发明一实施例的冷却系统的图。
图2是示出本发明一实施例的压缩机的结构的图。
图3是示出与控制部连接的构成之间的关系的框图。
图4是示出本发明一实施例的压缩机正常动作的情形的图。
图5A是示出压缩机的喘振回避运转的一例的图。
图5B是示出压缩机的喘振回避运转的另一例的图。
图6是示出压缩机的喘振回避运转的又一例的图。
图7是示出本发明一实施例的压缩机的控制方法的图。
图8是示出本发明一实施例的压缩机的喘振回避运转的流程图。
附图标记说明
100：压缩机 110：旋转轴
120：叶轮 141：磁轴承
200：冷凝器 300：膨胀阀
400：蒸发器 500：空气调节单元
600：冷却水单元
具体实施方式
参照附图和以下详细描述的实施例可以清楚地理解本发明的优点、特征及其实现方法。但是，本发明不限于以下公开的实施例而可以以互不相同的各种形式来实现，本实施例仅用于完整的公开本发明，并且将发明的范围告知本发明所属技术领域的普通技术人员，本发明仅由权利要求书的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
如图所示，在空间上相对的术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上面(above)”、“上部(upper)”等可以用于便于描述一个构成要素和其他构成要素之间的相对关系。在空间上相对的术语应理解为，除附图中所示的方向之外还包括在使用时或动作时构成要素的彼此不同的方向。例如，在翻转图中所示的构成要素时，描述成在另一个构成要素的“下方(below)”或“下面(beneath)”的构成要素，可以位于另一个构成要素的“上面(above)”。因此，示例性的术语“下方”可以包括下方和上方的方向。构成要素可以在不同的方向上定向，因此可以根据定向来解释在空间上相对的术语。
本说明书中所使用的术语仅用于说明实施例，而无意于限定本发明。除非另有明确说明，在本说明书中单数形式包括复数形式。说明书中所使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”是指所提及的构成要素、步骤和/或动作不排除一个以上的其他构成要素、步骤和/或动作的存在或附加。
除非另有定义，否则本说明书中使用的所有术语(技术和科学术语)可以用作本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义。另外，除非另有明确定义，否则不能理想地或过度地解释常用的词典中定义的术语。
在附图中，为了便于且清楚地说明，放大、省略或概略地示出了各个构成要素的厚度或尺寸。另外，各个构成要素的尺寸和面积不能完全反映实际尺寸和面积。
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明如下。
以下，参照用于描述本发明实施例的压缩机的附图来说明本发明。
图1是示出设置有本发明的压缩机100的冷却系统的图。另一方面，本发明一实施例的压缩机100不仅作为冷却系统的一部分发挥功能，而且还可以包括在空调机中，并且可以包括在用于压缩气态物质的任何设备中。
参照图1，本发明一实施例的冷却器1可以包括：压缩机100，形成为用于压缩制冷剂；冷凝器200，通过使在压缩机100中压缩的制冷剂与冷却水进行热交换而冷凝制冷剂；膨胀器300，使在冷凝器200中冷凝的制冷剂膨胀；以及蒸发器400，通过使在膨胀器300中膨胀的制冷剂与冷水进行热交换而使制冷剂蒸发并且冷却冷水。
另外，本发明一实施例的冷却系统1还包括：冷却水单元600，在冷凝器200，压缩的制冷剂和冷却水之间进行热交换来对冷却水进行加热；空气调节单元500，在蒸发器400，膨胀的制冷剂和冷水之间进行热交换来对冷水进行冷却。
冷凝器200可以提供用于使在压缩机100中压缩的高压的制冷剂和从冷却水单元600流入的冷却水进行热交换的场所。高压的制冷剂通过与冷却水之间的热交换而被冷凝。
冷凝器200可以由管壳式的热交换器构成。具体而言，在压缩机100中被压缩的高压的制冷剂经由吐出流路150流入到与冷凝器200内部空间对应的冷凝空间230。并且，在冷凝空间230的内部包括冷却水流路210，从冷却水单元600流入的冷却水可以在所述冷却水流路210中流动。
冷却水流路210包括：冷却水从冷却水单元600流入的冷却水流入流路211；以及冷却水向冷却水单元600排出的冷却水吐出流路212。流入到冷却水流入流路211的冷却水在冷凝空间230内部与制冷剂进行热交换，然后经由设置于冷凝器200内部的一端或外部的冷却水连接流路240流入到冷却水吐出流路212。
冷却水单元600和冷凝器200通过冷却水管220进行连接。冷却水管220不仅可以用作冷却水在冷却水单元600和冷凝器200之间流动的通道，而且可以由橡胶等的材质构成以防止冷却水泄漏到外部。
冷却水管220包括：冷却水流入管221，与冷却水流入流路211相连接；以及冷却水吐出管222，与冷却水吐出流路212相连接。当整体上观察冷却水的流动时，在冷却水单元600中与空气或液体完成热交换的冷却水经由冷却水流入管221流入到冷凝器200内部。流入到冷凝器200内部的冷却水在依次经过设置于冷凝器200内部的冷却水流入流路211、冷却水连接流路240以及冷却水吐出流路212的同时，与流入到冷凝器200内部的制冷剂进行热交换，然后再次经过冷却水吐出管222流入到冷却水单元600。
另一方面，在冷凝器200中通过热交换吸收了制冷剂的热的冷却水在冷却水单元600中可以被空气冷却。冷却水单元600包括：本体部630；冷却水流入管610，其是吸收热的冷却水经由冷却水吐出管222流入的入口；以及冷却水吐出管620，其是冷却水在冷却水单元600内部被冷却之后排出的出口。
冷却水单元600可以使用空气来冷却流入到本体部630内部的冷却水。具体而言，本体部630设置有用于产生气流的风扇，并且包括供空气吐出的空气吐出口631和相当于供空气流入到本体部630内部的入口的空气吸入口632。
从空气吐出口631吐出的完成热交换的空气可以用于制热。在冷凝器200中完成热交换的制冷剂被冷凝而聚集在冷凝空间230的下部。聚集的制冷剂在流入到设置于冷凝空间230内部的制冷剂箱体250之后流入膨胀器300。
制冷剂箱体250包括制冷剂流入口251，从制冷剂流入口251流入的制冷剂向蒸发器连接流路260吐出。蒸发器连接流路260包括蒸发器连接流路流入口261，蒸发器连接流路流入口261可以位于制冷剂箱体250的下部。
蒸发器400包括蒸发空间430，在膨胀器300中膨胀的制冷剂和冷水之间发生的热交换在所述蒸发空间430中进行。从蒸发器连接流路260经过膨胀器300的制冷剂与设置于蒸发器400内部的制冷剂喷射装置450连接，并且所述制冷剂经由设置于制冷剂喷射装置450的制冷剂喷射孔451均匀地分散到蒸发器400的内部。
另外，在蒸发器400内部设置有冷水流路410，所述冷水流路410包括供冷水流入到蒸发器400内部的冷水流入流路411和供冷水吐出到蒸发器400外部的冷水吐出流路412。
冷水经由冷水管420流入或吐出，所述冷水管420与设置于蒸发器400外部的空气调节单元500连通。冷水管420包括：冷水流入管421，其是空气调节单元500内部的冷水通向蒸发器400的通道；冷水吐出管422，其是在蒸发器400中完成热交换的冷水通向空气调节单元500的通道。即，冷水流入管421与冷水流入流路411连通，冷水吐出管422与冷水吐出流路412连通。
当观察冷水的流动时，冷水经由空气调节单元500、冷水流入管421、冷水流入流路411并经过设置于蒸发器400的内部的一端或蒸发器400的外部的冷水连接流路440之后，经由冷水吐出流路412、冷水吐出管422再次流入到空气调节单元500。
空气调节单元500通过制冷剂冷却冷水。冷却的冷水能够通过在空气调节单元500中吸收空气的热来实现室内制冷。空气调节单元500包括与冷水流入管421连通的冷水吐出管520和与冷水吐出管422连通的冷水流入管510。在蒸发器400中完成热交换的制冷剂经由压缩机连接流路460再次流入到压缩机100。
图2是示出本发明一实施例的压缩机100(所谓的涡轮压缩机)的图。
图2的压缩机100包括：一个以上的叶轮120，沿着轴向Ax吸入制冷剂并向离心方向压缩；旋转轴110，连接有叶轮120和用于使叶轮120进行旋转的马达130；轴承部140，所述轴承部140包括复数个磁轴承141和轴承罩142，复数个所述磁轴承141将旋转轴110支撑为能够在空中进行旋转，所述轴承罩142支撑所述磁轴承141；振动测量传感器72，感测其与旋转轴110之间的距离；以及推力轴承160，用于限制旋转轴110在轴向Ax上的振动。并且，本发明的压缩机100还可以包括用于测量吐出流路150的振动频率的振动测量传感器72。
叶轮120通常由一级或两级构成，但也可以由复数级构成。所述叶轮120由旋转轴110进行旋转，并且通过离心旋转来对沿着轴向Ax流入的制冷剂进行压缩，从而起到将制冷剂制成高压的作用。
马达130也可以具有与所述旋转轴110分开的旋转轴，并且也可以具有通过皮带(未图示)将旋转力传递到旋转轴110的结构，但是在本发明一实施例的情况下，马达130、13由定子(未图示)和转子112构成，由此使旋转轴110进行旋转。
旋转轴110与叶轮120和马达130、13相连接。旋转轴110沿着图2的左右方向延伸。以下，旋转轴110的轴向Ax是指左右方向。旋转轴110优选包含金属，以通过磁轴承141和推力轴承160的磁力进行移动。
为了通过推力轴承160防止旋转轴110的轴向Ax(左右方向)的振动，旋转轴110优选在与轴向Ax垂直的面上具有一定的面积。具体而言，旋转轴110还可以包括旋转轴翼部111，所述旋转轴翼部111提供通过推力轴承160的磁力而能够使旋转轴110进行移动的足够的磁力。旋转轴翼部111可以在垂直于轴向Ax的面上具有比旋转轴110的截面积更宽的面积。旋转轴翼部111可以沿着旋转轴110的径向延伸形成。
磁轴承141和推力轴承160由导体构成且线圈143缠绕在其上。并且通过流过缠绕的线圈143的电流而起到如磁铁一样的作用。
磁轴承141以旋转轴110为中心以包围旋转轴110的方式设置有复数个。磁轴承141在与旋转轴110的轴向交叉的径向上支撑旋转轴110。推力轴承160设置为与沿着旋转轴110的旋转径向延伸设置的旋转轴翼部111相邻。
磁轴承141能够使旋转轴110在悬浮于空中的状态下无摩擦地进行旋转。为此，应以旋转轴110为中心设有至少三个磁轴承141，每个磁轴承141应设置成以旋转轴110为中心保持平衡。
在本发明一实施例的情况下，四个磁轴承141设置为以旋转轴110为中心对称，并且通过由缠绕于每个磁轴承141的线圈生成的磁力，旋转轴110悬浮于空中。由于旋转轴110悬浮于空中而进行旋转，因而与设有轴承的现有发明不同，由于摩擦而损失的能量将会减少。
另一方面，压缩机100还可以包括用于支撑磁轴承141的轴承罩142。磁轴承141设置有复数个，并且隔着间隙设置以不与旋转轴110接触。
复数个磁轴承141设置在旋转轴110的至少两个位置。两个位置对应于沿着旋转轴110的长度方向的彼此不同的位置。由于旋转轴110相当于直线，因此需要在至少两个位置支撑旋转轴110才能够防止其在圆周方向上的振动。
当观察制冷剂的流动时，经由压缩机连接流路460流入到压缩机100内部的制冷剂在叶轮120的作用下在圆周方向上被压缩，然后向吐出流路150吐出。压缩机连接流路460与压缩机100连接，以能够使制冷剂沿着与叶轮120的旋转方向垂直的方向流入。
推力轴承160用于限制由旋转轴110在轴向Ax上的振动引起的移动，并且防止在发生喘振时旋转轴110向叶轮120方向移动而与压缩机100的其他构成碰撞。
具体而言，推力轴承160由第一推力轴承161和第二推力轴承162构成且配置成在旋转轴110的轴向Ax上包围旋转轴翼部111。即，在旋转轴110的轴向Ax上依次配置有第一推力轴承161、旋转轴翼部111以及第二推力轴承162。
更具体而言，第二推力轴承162比第一推力轴承161更靠近叶轮120，第一推力轴承161比第二推力轴承162离叶轮120更远，在第一推力轴承161和第二推力轴承162之间设置有旋转轴110的至少一部分。优选地，在第一推力轴承161和第二推力轴承162之间设置有旋转轴翼部111。
因此，第一推力轴承161和第二推力轴承162通过具有较宽面积的旋转轴翼部111和磁力的动作，而具有能够使旋转轴110在旋转轴110方向上的振动最小化的效果。
振动测量传感器72测量旋转轴110的轴向Ax(左右方向)移动。当然，振动测量传感器72能够测量旋转轴110的上下方向(与轴向Ax正交的方向)移动。当然，振动测量传感器72可以包括复数个振动测量传感器72。
例如，振动测量传感器72由测量旋转轴110的上下方向移动的第一间隙传感器710和测量旋转轴110的左右方向移动的第二间隙传感器720构成。第二间隙传感器720可以从旋转轴110的轴向Ax的一端沿着轴向Ax隔开配置。
吐出流路150吐出由叶轮压缩的制冷剂。振动测量传感器72测量吐出流路150的振动频率，并且向控制部700或存储部740提供振动频率值。振动测量传感器72可以设置为与吐出流路150相邻。振动测量传感器72利用加速度计来计量吐出流路150的振动，或者使用其他不同的方法来计量吐出流路150的振动。
由于发生喘振时已造成了压缩机100的损坏，因此本发明旨在发生压缩机100的喘振之前预先掌握喘振，并且在发生喘振之前的阶段预防喘振。
与感测旋转轴110的振动相比，感测吐出流路150的频率更有利于计量，并且具有便于安装附加的设备的优点。
参照图3，本发明还可以包括控制部700，所述控制部700基于由振动测量传感器72测量的振动频率来执行喘振回避运转。
控制部700控制功率放大器730，所述功率放大器730用于放大施加到振动测量传感器72、磁轴承141、马达130以及推力轴承160的电流的大小。
通过控制功率放大器730来调节施加到磁轴承141、马达130以及推力轴承160的电流的大小，并且利用振动测量传感器72，可以根据电流的大小变化掌握旋转轴110的位置变化。
由振动测量传感器72测量的值存储在存储部740中。并且可以将基准位置C0、正常位置范围(-C1～+C1)、偏心位置等的信息预先存储在存储部740中。在此后判断发生喘振条件时，可以通过相互比较测量出的值和存储在存储部740中的值来判断是否执行喘振回避运转。
具体而言，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700执行喘振回避运转。
在压缩机100中产生的大部分喘振是由流动分离增长产生的旋转失速引起的。由于磁轴承控制轴的位置，因此能够在不影响系统的极短的时间内摇动轴，并且若变频器产品能够以控制压缩机100的转速的方式在发生旋转失速之前管理流动分离，则能够在避免喘振的同时进行运转。
由于流动分离沿着堵塞制冷剂流路的方向增长，因此当分析吐出流路150的振动分量时，能够基于BPF(Blade Passing Frequency：叶片通过频率)值的变化来确认流动分离是否增长。本发明通过观测和控制流动分离的增长并消除流动分离来避免喘振。BPF可以定义为叶片翼部数量和当前马达130的运转频率的乘积。
在此，正常振动频率可以是基于实验确定的值。作为另一例，当吐出流路150的振动频率低于BPF值时，控制部700可以判断为超出了正常的振动频率范围。作为另一例，当吐出流路150的振动频率低于BPF值的状态持续预定时间时，控制部700可以判断为超出了正常振动频率范围。
下面，对压缩机100的正常运转进行说明。
图4是本发明一实施例的压缩机100正常动作的情形的图。
参照图4，当正常运转时，控制部700将马达130的运转频率保持为正常频率，并且控制为使旋转轴110处于正常位置范围内。具体而言，控制部700通过控制磁轴承141来控制旋转轴110的径向位置，并且通过控制推力轴承来控制旋转轴110的轴向Ax位置。
下面，参照图5A来说明压缩机100的喘振回避运转的一例。
当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700执行喘振回避运转。
例如，喘振回避运转是使压缩机100的旋转轴110沿着轴向振动设定的次数的运转。
当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700通过控制两个推力轴承160来使旋转轴110在轴向上振动预设的次数。
具体而言，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700可以以预设的次数改变供应给第一推力轴承161的电流和供应给第二推力轴承162的电流。
在此，可以以预设的次数随机改变供应给第一推力轴承161的电流和供应给第二推力轴承162的电流。
当然，为了使旋转轴110在轴向上以设定的频率振动设定的次数，控制部700可以通过从振动测量传感器72接收的信息来感测旋转轴110的轴向位置，并可以改变供应给第一推力轴承161的电流和供应给第二推力轴承162的电流。
更具体而言，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700可以以预设的次数反复执行使供应给第一推力轴承161的第一电流值小于供应给第二推力轴承162的第二电流值，然后使供应给第一推力轴承161的第一电流值大于供应给第二推力轴承162的第二电流值的操作。
在此，旋转轴110的动作范围设定为小于极限范围的范围，并且可以给予正常位置范围(-C1～+C1)内的振动，也可以给予超出正常范围(-C1～+C1)的振动。
以下，参照图5B对压缩机100的喘振回避运转的另一例进行说明。
例如，喘振回避运转是使压缩机100的旋转轴110沿着径向振动预设的次数的运转。
当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700通过控制复数个磁轴承141来使旋转轴110在径向上振动预设的次数。
具体而言，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700可以预设的次数改变供应给每个磁轴承141的电流。
在此，供应给每个磁轴承141的电流彼此不同且可以以预设的次数随机改变。
当然，为了使旋转轴110在径向上以设定的频率振动设定的次数，控制部700通过从振动测量传感器72接收的信息来感测旋转轴110的径向位置，并可以改变供应给复数个磁轴承141的电流。
在本发明中，磁轴承141沿着圆周方向配置有复数个，参照图5B，可以将配置在旋转轴110上方的磁轴承141定义为第一磁轴承141，而可以将配置在旋转轴110下方的磁轴承141定义为第二磁轴承141b。
更具体而言，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700以预设的次数反复执行使供应给第一磁轴承141a的第三电流值小于供应给第二磁轴承141b的第四电流值，然后使供应给第一磁轴承141a的第三电流值大于供应给第二磁轴承141b的第四电流值的值的操作。
在此，旋转轴110的动作范围设定为小于极限范围的范围，并且可以给予正常位置范围(-Ax1～+Ax1)内的振动，也可以给予超出正常位置范围(-Ax1～+Ax1)的振动。
下面，参照图6对压缩机100的喘振回避运转的又一实施例进行说明。
当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700执行喘振回避运转。
例如，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，喘振回避运转以预设的次数改变马达130的运转频率。
当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700可以包括：第一喘振回避运转S1，在第一时间t1内以不同于额定运转频率的第一运转频率运转所述马达130的运转频率；第二喘振回避运转，在第二时间t2内以额定运转频率运转所述马达130的运转频率。
具体而言，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700可以改变供应给马达130的电流值。此时，当判断为振动频率超出正常振动频率范围时，控制部700可以以预定的比例将供应给马达130的电流值改变为大于或小于马达130的正常运转电流值，并且可以改回正常运转电流值。
更具体而言，控制部700可以将喘振回避运转控制为以预设的次数交替执行第一喘振回避运转S1和第二喘振回避运转。当然，控制部700也可以将马达130控制为交替执行第一喘振回避运转S1和第二喘振回避运转，直到振动频率恢复至正常振动频率范围内。
在此，第一时间t1优选小于第二时间t2。当然，第一时间t1和第二时间t2也可以相同。
作为另一例，喘振回避运转可以执行改变上述的马达130的运转频率、使旋转轴110在轴向上振动以及使旋转轴110在径向上振动的运转中的至少一种。
作为另一例，喘振回避运转也可以依次执行改变上述的马达130的运转频率、使旋转轴110在轴向上振动以及使旋转轴110在径向上振动的运转，直到振动频率恢复至正常频率范围。
作为另一例，喘振回避运转也可以同时执行改变上述的马达130的运转频率、使旋转轴110在轴向上振动以及使旋转轴110在径向上振动的运转，直到振动频率恢复至正常频率范围。
另一方面，本发明一实施例提供一种压缩机100的控制方法。图7是示出表示本发明一实施例的控制步骤的流程图。
本发明的压缩机100的控制方法可以包括：测量吐出流路150的振动频率的步骤a；判断测量出的振动频率是否为正常振动频率的步骤b；以及当测量出的振动频率不是正常振动频率时执行喘振回避运转的步骤c。
另外，本发明还可以包括当测量出的振动频率为正常振动频率时通过调节供应给推力轴承160和磁轴承141的电流的量来使旋转轴110位于基准位置(C0、Ax0)的步骤d(S70)。
具体而言，在步骤a(S10)中测量吐出流路150的振动频率(S10)。并且，由振动测量传感器72测量的数据存储在控制部700中(S20)。具体而言，可以存储在与控制部700连接的存储部740中。
然后，判断由振动测量传感器72测量的振动频率是否为正常振动频率(S50)。是否为正常振动频率的判断标准如上所述。
当测量出的振动频率不是正常振动频率时，控制部700执行喘振回避运转(S60)。
图8是示出本发明一实施例的压缩机100的喘振回避运转的流程图。
喘振回避运转(S60)包括：改变马达130的运转频率的步骤(S61)；使旋转轴110在轴向上振动的步骤(S63)；以及使旋转轴110在径向上振动的步骤(S65)。
可以同时、异时或依次执行改变马达130的运转频率的步骤(S61)、使旋转轴110在轴向上振动的步骤(S63)以及使旋转轴110在径向上振动的步骤(S65)，直到振动频率恢复至正常频率范围。
根据本发明的压缩机及其控制方法，具有一种或一种以上的如下效果。
第一、具有通过防止喘振现象来防止压缩机的损坏的优点。
第二、在本发明中，由于通过预先预测喘振现象的发生来调整旋转轴的位置，因此具有在发生喘振时能够迅速防止旋转轴偏向叶轮方向的优点。
第三、与发生喘振时处于基准位置的情况相比，本发明在发生喘振之前预先移动旋转轴的位置，从而能够用较小的力防止压缩机的损坏，并且能够减小推力轴承的体积，并且能够减少电流量。
以上，示出和说明了本发明的优选实施例，本发明不限于上述的特征的实施例，显然，在不脱离权利要求书中所要求保护的本发明的主旨的情况下，本发明领域普通技术人员可以进行各种修改，不能单独理解这种修改脱离本发明的技术思想或前景。

Claims (13)

1.一种压缩机，其特征在于，包括：
一个以上的叶轮，用于吸入并压缩制冷剂；
马达，使所述叶轮旋转；
旋转轴，所述叶轮和所述马达连接于所述旋转轴；
至少两个推力轴承，用于限制所述旋转轴在轴向上的振动；
振动测量传感器，用于测量吐出流路的振动频率；以及
控制部，基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述推力轴承，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部通过控制至少两个所述推力轴承来使所述旋转轴在轴向上振动预设的次数。
2.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，
还包括复数个磁轴承，用于在与所述旋转轴的轴向交叉的径向上支撑所述旋转轴，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在径向上振动预设的次数。
3.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，
所述推力轴承包括第一推力轴承和第二推力轴承，
所述旋转轴的至少一部分位于所述第一推力轴承和所述第二推力轴承之间。
4.根据权利要求3所述的压缩机，其特征在于，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部以预设的次数改变供应给所述第一推力轴承的电流和供应给所述第二推力轴承的电流。
5.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部执行以预设的次数改变所述马达的运转频率的喘振回避运转。
6.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，
还包括复数个磁轴承，用于在与所述旋转轴的轴向交叉的径向上支撑所述旋转轴，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在径向上振动预设的次数。
7.一种压缩机，其特征在于，包括：
一个以上的叶轮，用于吸入并压缩制冷剂；
马达，使所述叶轮旋转；
旋转轴，所述叶轮和所述马达连接于所述旋转轴；
复数个磁轴承，在与所述旋转轴的轴向交叉的径向上支撑所述旋转轴；
振动测量传感器，用于测量吐出流路的振动频率；以及
控制部，基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述磁轴承，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部通过控制复数个所述磁轴承来使所述旋转轴在径向上振动预设的次数。
8.根据权利要求7所述的压缩机，其特征在于，
所述控制部基于由所述振动测量传感器测量的所述振动频率来控制所述马达的运转频率。
9.根据权利要求8所述的压缩机，其特征在于，
当判断为所述振动频率超出正常振动频率范围时，所述控制部执行以预设的次数改变所述马达的运转频率的喘振回避运转。
10.根据权利要求9所述的压缩机，其特征在于，
所述喘振回避运转包括：
第一喘振回避运转，将所述马达以不同于额定运转频率的第一运转频率运转第一时间；以及
第二喘振回避运转，将所述马达以额定运转频率运转第二时间。
11.根据权利要求10所述的压缩机，其特征在于，
所述喘振回避运转以预设的次数交替执行所述第一喘振回避运转和所述第二喘振回避运转。
12.根据权利要求10所述的压缩机，其特征在于，
所述第一时间小于所述第二时间。
13.根据权利要求10所述的压缩机，其特征在于，
所述控制部将所述马达控制为交替执行所述第一喘振回避运转和所述第二喘振回避运转，直到所述振动频率恢复至正常振动频率范围。
CN202110207985.5A 2020-02-25 2021-02-24 压缩机 Active CN113374712B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200023196A KR102292394B1 (ko) 2020-02-25 2020-02-25 압축기
KR10-2020-0023196 2020-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113374712A CN113374712A (zh) 2021-09-10
CN113374712B true CN113374712B (zh) 2023-08-25

Family

ID=77365170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110207985.5A Active CN113374712B (zh) 2020-02-25 2021-02-24 压缩机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11644042B2 (zh)
KR (1) KR102292394B1 (zh)
CN (1) CN113374712B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102292391B1 (ko) * 2020-03-27 2021-08-20 엘지전자 주식회사 압축기 및 그 제어방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103635697A (zh) * 2011-06-30 2014-03-12 开利公司 压缩机喘振检测
CN103758766A (zh) * 2012-06-22 2014-04-30 Skf磁性机械技术公司 紧凑型电动离心压缩机
CN107781209A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 Lg电子株式会社 压缩机及其控制方法
CN108026932A (zh) * 2015-10-02 2018-05-11 大金应用美国股份有限公司 带喘振预测的离心压缩机
JP2018159306A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ターボ圧縮機
CN109253555A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 荏原冷热系统株式会社 压缩式制冷机
CN109780696A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司 一种空调外机的控制方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090241577A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Sanyo Electric Co., Ltd. Chiller unit, refrigeration system having chiller unit and air conditioner having chiller unit
US9624936B2 (en) * 2012-05-16 2017-04-18 Compressor Controls Corporation Turbocompressor antisurge control by vibration monitoring

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103635697A (zh) * 2011-06-30 2014-03-12 开利公司 压缩机喘振检测
CN103758766A (zh) * 2012-06-22 2014-04-30 Skf磁性机械技术公司 紧凑型电动离心压缩机
CN108026932A (zh) * 2015-10-02 2018-05-11 大金应用美国股份有限公司 带喘振预测的离心压缩机
CN107781209A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 Lg电子株式会社 压缩机及其控制方法
JP2018159306A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ターボ圧縮機
CN109253555A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 荏原冷热系统株式会社 压缩式制冷机
CN109780696A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司 一种空调外机的控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113374712A (zh) 2021-09-10
US11644042B2 (en) 2023-05-09
KR102292394B1 (ko) 2021-08-23
US20210262479A1 (en) 2021-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10808711B2 (en) Compressor and the compressor controlling method
US10634154B2 (en) Centrifugal compressor and magnetic bearing backup system for centrifugal compressor
US8904814B2 (en) System and method for detecting a fault condition in a compressor
WO2017156056A1 (en) Centrifugal compressor with adjustable inlet recirculation
EP2795202A2 (en) Centrifugal refrigerant vapour compressors
JP2018531341A6 (ja) 磁気軸受を備え、シャフトの位置又は軸受電流を用いてサージ予測をする遠心圧縮機
JP2018531341A (ja) 磁気軸受を備え、シャフトの位置又は軸受電流を用いてサージ予測をする遠心圧縮機
US20040221593A1 (en) Method for controlling air conditioner
CN113374712B (zh) 压缩机
US11572885B2 (en) Method and apparatus for compressor
US20210324860A1 (en) Compressor and chiller system having the same
CN113513497B (zh) 磁轴承及包括磁轴承的压缩机
KR20200023836A (ko) 압축기 및 그 제어방법
US20220082338A1 (en) Heat transfer pipe and heat exchanger for chiller
CN115516267A (zh) 冷却塔及包括其的冷却器系统
KR102292392B1 (ko) 압축기 및 이를 포함하는 칠러
US20210254876A1 (en) Compressor and chiller system having the same
CN113324349B (zh) 散热器及制冷机系统
CN114483657B (zh) 压缩机以及包括该压缩机的冷却装置
KR20230101662A (ko) 압축기
KR20220065333A (ko) 칠러 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant