CN113374027A - 一种取水平台及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种取水平台及其控制系统，涉及水处理领域。一方面一种取水平台，包括相互连接的浮动台和取水组件，上述浮动台设置有用于安装上述取水组件的承载框，上述承载框内设有能持续过滤的过滤组件，该过滤组件能持续过滤采集水体，即使清理堵塞时也不会影响取水组件取水，不影响取水效率；另一方面，一种控制上述取水平台的控制系统，包括第一控制器和设置在浮动台上的红外测距传感器，上述第一控制器与上述红外测距传感器电性连接，上述第一控制器与上述螺旋桨电性连接，上述第一控制器与上述滑动起吊装置电性连接，实现取水平台工作的自动化。

Description

一种取水平台及其控制系统

技术领域

本发明涉及水处理领域，具体而言，涉及一种取水平台及其控制系统。

背景技术

由于水库或湖泊底层水体富含铁、锰及氨、氮，此层水体作为处理后的饮用自来水，处理成本高，工艺复杂。为采集到优质的原水，一般需在水库或湖泊上层采集当年置换的水体，但是在水体中往往会含有许多杂质，采集水体的时候把杂质(尤其是小杂质)连同水体一起采集过去，后续还需要清理，比较麻烦，要解决这种问题最常用的方法就是采用过滤装置，但是过滤装置往往在过滤一段时间后会堵塞，堵塞后需要清理过滤孔，但是在清理过滤孔的时候，水体采集将不再继续，会影响水体采集的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取水平台，其使用时，过滤组件能进行过滤掉小杂质，且过滤组件清理阻塞的小杂质时，不会影响水体的过滤和采集，得到优质的水体。

本发明的另一目的在于提供一种取水平台的控制系统，其能够使取水平台自动化工作，使过滤组件自动过滤和清理自身阻塞。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种取水平台，包括相互连接的浮动台和取水组件，上述浮动台设置有用于安装上述取水组件的承载框，上述承载框内设有能持续过滤的过滤组件。

在本发明的一些实施例中，上述过滤组件包括第一过滤件和与第二过滤件，上述第一过滤件和上述第二过滤件均设置在上述承载框的内壁，上述第一过滤件上设置有多个第一过滤孔和多个第一疏通部，上述第二过滤件上设置有多个与上述第一疏通部配合的第二过滤孔，上述第二过滤件上还设置有多个与上述第一过滤孔配合的第二疏通部。

在本发明的一些实施例中，上述第一过滤件上还设置有可自动清理的第一通水孔结构，上述第二过滤件上还设置有可自动清理的第二通水孔结构，上述第一通水孔结构与上述第二通水孔结构配合。

在本发明的一些实施例中，上述第一通水孔结构包括第一通水孔和设置在上述第一通水孔内的第一滑动清理组件，上述第一滑动清理组件包括在上述第一通水孔内滑动的第一滑动件和第一弹性件，上述第一通水孔靠近上述第二过滤件的孔端设置有第一限位部，上述第一滑动件外径小于上述第一通水孔内径，上述第一滑动件与上述第一限位部抵接，上述第一滑动件另一端与上述第一弹性件连接，上述第一弹性件连接在上述第一通水孔内；上述第二通水孔结构包括第二通水孔和设置在上述第二通水孔内的第二滑动清理组件，上述第二滑动清理组件包括在上述第二通水孔内滑动的第二滑动件和第二弹性件，上述第二通水孔靠近上述第一过滤件的孔端设置有第二限位部，上述第二滑动件外径小于上述第二通水孔内径，上述第二滑动件与上述第二限位部抵接，上述第二滑动件另一端与上述第二弹性件相连接，上述第二弹性件连接在上述第一通水孔内；上述第二滑动件另一端设置有使上述第一滑动件和上述第二滑动件均滑动的挤压部，上述挤压部远离上述第二滑动件的一端穿过上述第二限位部且位于上述第二通水孔外侧。

在本发明的一些实施例中，上述浮动台下端部侧壁上设置有多个螺旋桨。

在本发明的一些实施例中，上述浮动台设有与上述承载框相互连通的起吊通道，上述承载框的上部安装有滑动起吊装置，上述滑动起吊装置与上述过滤组件相连接；上述取水组件包括相互连接的输水泵和输水管，上述输水泵安装于上述承载框，上述取水平台还包括地面固定台，上述浮动台和上述地面固定台分别安装有用于引导上述输水管第一悬吊组件和第二悬吊组件；上述输水管包括相对设置的进水端和出水端，上述进水端包括第一进水支管和第二进水支管，上述第一进水支管与上述输水泵连接，上述第二进水支管位于水面以下，上述进水端高于出水端。

第二方面，本申请实施例提供一种控制上述取水平台的控制系统，包括第一控制器和设置在浮动台上的红外测距传感器，上述第一控制器与上述红外测距传感器电性连接，上述第一控制器与上述螺旋桨电性连接；上述第一控制器与上述滑动起吊装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，控制系统还包括设置在上述输水管上的拉力感应器，上述第一控制器与上述拉力传感器电性连接，上述第一控制器与上述螺旋桨电性连接。

在本发明的一些实施例中，控制系统还包括设置在输水管内的流量传感器，上述流量传感器与上述第一控制器电性连接，上述第一控制器与上述输水泵电性连接。

在本发明的一些实施例中，控制系统还包括第二控制器，上述第一进水支管和上述第二进水支管分别配置有第一电磁阀和第二电磁阀，上述第二控制器与上述第一电磁阀和上述第二电磁阀均电性连接。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

针对第一方面，一种取水平台，用于在水面进行水体的取用。其主要包括相互连接的浮动台和取水组件，浮动台设置有用于安装取水组件的承载框，承载框部分或全部位于水面以下。浮动台浮于水面，便于取用水体时始终保持对上层水体进行取用，保证原水的质量。上述承载框内设置有不影响取水组件取水的过滤组件，过滤组件能够持续过滤水体，把水体内的部分杂质过滤掉，而且在清理过滤组件阻塞的杂质时，过滤组件仍能继续进行过滤，不影响水体的采集。

针对第二方面，一种取水平台的控制系统，控制上述取水平台，包括第一控制器和设置在浮动台上的红外测距传感器，第一控制器与红外测距传感器电性连接，第一控制器通过第一线路与螺旋桨电性连接，第一控制器与滑动起吊装置电性连接；由第一控制器、红外测距传感器和螺旋桨三者之间组成稳定控制系统，来使浮动台在一定范围内运动，便于检修和采取此范围内置换过的水体，控制器通过滑动起吊装置，进而控制过滤组件进行自动清理阻塞，持续过滤水体，使取水平台工作时自动化，即可以保证整个系统自动智能运行，又可以大大减轻工作人员的工作量，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为本发明中过滤组件示意图；

图3为本发明中图2中A处的截面示意图；

图4为本发明中图2中B处截面示意图；

图5为本发明中第一控制器的控制示意图；

图6为本发明中第二控制器的控制示意图。

图标：1-浮动台，2-承载框，3-第一过滤件，4-第二过滤件，5-取水组件，6-地面固定台，7-起吊装置，8-第一控制器，9-第二控制器，10-浮动承载组件，11-螺旋桨，21-起吊通道，31-第一过滤孔，32-第一疏通部，33-第一通水孔，34-第一滑动件，35-第一弹性件，36-第一限位部，41-第二过滤孔，42-第二疏通部，43-第二通水孔，44-第二滑动件，45-第二弹性件，46-第二限位部，47-挤压部，51-输水泵，52-输水管，53-第一进水支管，54-第二进水支管，55-虹吸引水泵，56-抽吸组件，71-第一悬吊组件，72-第二悬吊组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种取水平台，包括相互连接的浮动台1和取水组件5，上述浮动台1设置有用于安装上述取水组件5的承载框2，上述承载框2内设有能持续过滤的过滤组件。

在本实施例中，一种取水平台，用于在水面进行水体的取用，浮动台1浮于水面，便于取用水体时始终保持对上层水体进行取用，保证原水的质量，承载框2上底壁具有很多矩形孔，承载框2其他侧壁上具有矩形孔，矩形孔可进行第一次过滤，也使水集中从承载框2底部进入承载框2内，承载框2内设置有不影响取水组件5取水的过滤组件，过滤组件能够持续过滤水体，把水体内的部分杂质过滤掉，而且在清理过滤组件阻塞的杂质时，过滤组件仍能继续进行过滤，过滤组件能持续过滤水体，不影响水体的采集。

实施例2

如图1、2、3、4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述过滤组件包括第一过滤件3和与上述第一过滤件3相配合可互相疏通的第二过滤件4，上述第一过滤件3和上述第二过滤件4均设置在上述承载框2的内壁上，上述第一过滤件3上设置有多个第一过滤孔31和多个第一疏通部32，上述第二过滤件4上设置有多个与上述第一疏通部32配合使用的第二过滤孔41，上述第二过滤件4上还设置有多个与上述第一过滤孔31相配合使用的第二疏通部42。

在本实施例中，第一疏通部32和第二疏通部42可为柱形结构，也可为其他结构，但是第一疏通部32的顶端部外径要与第二过滤孔41孔径相配合，第二疏通部42的顶端部外径要与第一过滤孔31孔径相配合，第一过滤件3和第二过滤件4相互靠近时，第一过滤件3和第二过滤件4相配合，即第一疏通部32插入第二过滤孔41内，第二疏通部42插入第一过滤孔31中，从而使得第一过滤孔31和第二过滤孔41中杂得以清理，不影响取水组件5取水的效率，第一过滤件3可拆卸的安装在承载框2的内壁上，第一过滤件3可通过耐腐蚀的螺栓连接在承载框2的底壁上，第二过滤件4连接在第一过滤件3内侧，方便拆卸和检修。

如图1、2、3、4所示，在本实施例的一些实施方式中，上述第一过滤件3上还设置有可自动清理的第一通水孔结构，上述第二过滤件4上还设置有可自动清理的第二通水孔结构，上述第一通水孔结构与上述第二通水孔结构配合。

在上述实施方式中，第一过滤件3和第二过滤件4相互靠近时，第一疏通部32插入第二过滤孔41内，第二疏通部42插入第一过滤孔31中，此时第一过滤孔31和第二过滤孔41中杂质得以清理，此时第一通水孔结构和第二通水孔结构也相互作用得以打开，水通过第一通水孔结构和第二通水孔结构进行水体的采集，使的第一过滤孔31和第二过滤孔41在清理杂质时，水体仍能进行持续的过滤和采集，即第一过滤件3和第二过滤件4相互靠近时，过滤孔(第一过滤孔31和第二过滤孔41)中杂质得到清理，第一通水孔结构和第二通水孔结构起到水体采集的作用，第一过滤件3和第二过滤件4不靠近时，过滤孔起到采集水体的作用，第一通水孔结构和第二通水孔结构关闭。

如图1、2、3、4所示，在本实施例的一些实施方式中，上述第一通水孔33结构包括第一通水孔33和设置在上述第一通水孔33内的第一滑动清理组件，上述第一滑动清理组件包括在上述第一通水孔33内滑动的第一滑动件34和第一弹性件35，上述第一通水孔33靠近上述第二过滤件4的孔端设置有第一限位部36，上述第一滑动件34外径小于上述第一通水孔33内径，上述第一滑动件34与上述第一限位部36抵接，上述第一滑动件34另一端与上述第一弹性件35相连接，上述第一弹性件35连接在上述第一通水孔33内；上述第二通水孔43结构包括第二通水孔43和设置在上述第二通水孔43内的第二滑动清理组件，上述第二滑动清理组件包括在第二通水孔43内滑动的第二滑动件44和第二弹性件45，上述第二通水孔43靠近上述第一过滤件3的孔端设置有第二限位部46，上述第二滑动件44外径小于上述第二通水孔43内径，上述第二滑动件44与上述第二限位部46抵接，上述第二滑动件44另一端与上述第二弹性件45相连接，上述第二弹性件45连接在上述第一通水孔33内；上述第二滑动件44另一端设置有使上述第一滑动件34和上述第二滑动件44均滑动的挤压部47，上述挤压部47远离上述第二滑动件44的一端穿过上述第二限位部46且位于上述第二通水孔43外侧。

在上述实施方式中，第一过滤件3和第二过滤件4处于正常状态(不靠近时)时，采集水体通过过滤孔(第一过滤孔31和第二过滤孔41)收集水体，通水孔(第一通水孔33和第二通水孔43)关闭，即第一滑动件34抵接第一限位部36关闭第一通水孔33，第二滑动件44抵接第二限位部46关闭第二通水孔43；第一过滤件3和第二过滤件4相互靠近时，挤压部47挤压第一滑动件34，第一滑动件34挤压第一弹性件35，同时第一弹性件35的反作用力会挤压第二滑动件44，使第二弹性件45收到挤压，从而第一滑动件34会远离第一限位部36，第二滑动件44会远离第二限位部46，从而第一通水孔33和第二通水孔43会被打开，第一过滤孔31和第二过滤孔41被堵塞的时候，水体通过第一通水孔33和第二通水孔43仍在继续采集，且一些杂质在经过第一通水孔33和第二通水孔43会被过滤，而且第一过滤件3和第二过滤件4相互远离和相互靠近时，第一弹性件35的变形和第一滑动件34的滑动会变相的清理第一通水孔33内的残留的杂质，第二弹性件45的变形和第二滑动件44的滑动会变相的清理第二通水孔43内残留的杂质，实现杂质的自动清理，且能够保证水体持续的过滤和采集。

如图1、2、3、4所示，在本实施例的一些实施方式中，上述第一弹性件35和上述第二弹性件45可为弹簧或者其他可发生体积变化的材料制成的弹性件。

在上述实施方式中，弹簧成本低，而且便于更换，进一步的，弹簧选择耐腐蚀的弹簧，弹性体表面也可涂覆耐腐蚀材料，使上述第一弹性件35和上述第二弹性件45受用寿命加长。

如图1、2、3、4所示，在本实施例的一些实施方式中，上述第一过滤件3上设置有多个滑动孔，上述第二过滤件4上设置有多个伸缩杆，每一个上述伸缩杆可在对应的上述滑动孔内滑动。

在上述实施方式中，伸缩杆在滑动孔上滑动，保证第一过滤件3和第二过滤件4相互靠近或者远离时，第一过滤件3和第二过滤件4上的运动方向一定，且保证在第一过滤件3和第二过滤件4相互靠近时，第一疏通部32能准确插入第二过滤孔41内，第二疏通部42能准确插入第一过滤孔31中，挤压部47能插入第一通水孔33内，使第一过滤件3和第二过滤件4能正常进行过滤和清理工作，保证水体的持续采集。

实施例3

如图1所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述浮动台1下端部侧壁上设置有多个螺旋桨11。

在本实施例中，多个螺旋桨11位于水中，一方面可以通过多个螺旋桨11来控制浮动台1的浮动位置，来实现浮动台1运动位置的固定，另一方面也可以通过螺旋桨11运动来保证浮动台1的位置不发生变化，例如如果有大风或者其余天气状况，使得浮动台1漂浮至其他位置时，可以通过螺旋桨11来使浮动台1回归到原来的位置。

如图1所示，在本实施例的一些实施方式中，多个螺旋桨11分别设置在浮动台1不同方向的侧壁上。

在上述实施例上，多个螺旋桨11分布在浮动台1不同方向的侧壁上，无论浮动台1往哪个方向偏移，或者是向哪个方向运动，都可以通过螺旋桨11来使浮动台1运动到相应的位置上。

实施例4

如图1所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述浮动台1设有与上述承载框2相互连通的起吊通道21，上述承载框2的上部安装有滑动起吊装置7，上述滑动起吊装置7与过滤组件相连接，控制上述过滤组件自动清理堵塞的杂质；上述取水组件5包括相互连接的输水泵51和输水管52，上述输水泵51安装于上述承载框2，上述取水平台还包括地面固定台6，上述浮动台1和上述地面固定台6分别安装有第一悬吊组件71和第二悬吊组件72，上述第一悬吊组件71和上述第二悬吊组件72均用于引导上述输水管52；上述输水管52包括相对设置的进水端和出水端，上述进水端包括第一进水支管53和第二进水支管54，上述第一进水支管53与上述输水泵51相连，上述第二进水支管54位于水面以下，上述进水端高于出水端。

在上述实施例中，滑动起吊装置7能将取水组件5从起吊通道21中吊起。取水组件5需要进行检修时，若潜水至水下检修极为不便，通过滑动起吊装置7对取水组件5进行移动，操作起来更加方便，检修难度也大大降低。当然，滑动起吊装置7一般可以选用小型的起吊机，避免大型起吊机影响浮动台1的浮起；浮动台1四周还可以设置护栏，当用户需要在浮动台1上面进行起吊机的检修，或者是进行其他巡检工作时，护栏可以防止用户跌落水中，提高用户工作时的安全系数，且滑动起吊装置7能够通过上下移动第二过滤件4来实现第一过滤件3和第二过滤件4的靠近和远离，达到第一过滤件3上第一过滤孔31和第二过滤件4的第二过滤孔41的清理，同时在此过程中可通过过滤孔(第一过滤孔31和第二过滤孔41)和通水孔(第一通水孔33和第二通水孔43)的交替式通水来实现取水组件5对水体的持续采集；取水组件5包括相互连接的输水泵51和输水管52，输水泵51安装于承载框2，输水泵51位于承载框2内，本实施例中采用了3台输水泵51，如图1和图2所示，其他实施例中输水泵51的数量也可以是其他，例如4台、5台、6台等。输水泵51设置多个，可以便于输水泵51可以轮流进行工作，轮流进行休眠，避免一台输水泵51长时间工作造成损坏。当然，取水组件5除了采用输水泵51和输水管52的配合进行水体的输送，也可以采用其他方式进行水体的输送。输水泵51具体型号的选用根据具体的使用情况而定，直接从市面上采购符合要求的输水泵51即可。输水泵51可以有多种选择，本实施例中可以采用潜水泵，当然也可以是深井泵、中开泵等常见泵。

输水管52一端与输水泵51相连，另一端直接连接至自来水厂(或者是其他需要水体的地方)，泵送的水直接提供至自来水厂。输水泵51在水源内，输水管52需要从水源内引出，直至到达自来水厂，则输水管52有一部分是位于水源内的，为了使这部分输水管52能够在水源内得到更好的固定，取水平台还包括浮于水面的浮动承载组件10。浮动承载组件10用于固定和承载输水管52，并且浮动承载组件10仍然能够保持浮于水面。浮动承载组件10的具体结构不限，例如其上层为浮体，下层连接有如绳索、支架这类的固定件，只要使浮动承载组件10能够满足在水面漂浮和固定输水管52的要求即可；浮动承载组件10的使用便于输水管52的位置能够随着水源内液面的变化而变化，使输水管52能够始终和输水泵51保证大致不变的相对位置，便于水体的顺利输送。采用这种固定方式，输水管52也能够更好地保持水平状态，也有利于水体的顺利输送。由于水源内液面高低的变化，对于输水管52在转角连接处的连接会有一定的影响，甚至影响水体在输水管52内的顺利流通；输水管52在离开水源后，必定会达到地面或者是地面上的任一固定结构；取水平台还包括地面固定台6(可以理解为地面，也可以理解为在地面上建立起来的固定平台)；浮动台1和地面固定台6分别安装有第一悬吊组件71和第二悬吊组件72；第一悬吊组件71和第二悬吊组件72均用于引导输水管52；输水管52的转角连接处是指输水管52搭上浮动台1和搭上地面固定台6时所具有的弯折连接处，这两个连接处极易因为管道和两个平面的夹角影响水体在管道内的流动，当需要取用水体时，浮动台1置于水面上，且能保持漂浮在水面上，随着水体的取用，水面液位逐渐下降，第一悬吊组件71和第二悬吊组件72可以补偿输水管52的旋转角度；当然在水面液位上涨和下降过程中，第一悬吊组件71和第二悬吊组件72均能够补偿输水管52的旋转角度，避免因输水管52的弯折、压迫影响输水的顺畅性。第一悬吊组件71和第二悬吊组件72结构相同，两者均为悬吊升降补偿组件，随着水体内这部分输水管52的高低变化，两个悬吊组件可以自动进行调节，使管道在两个转角处的弯折角度更加平缓；浮动承载组件10位于第一悬吊组件71和第二悬吊组件72之间；在浮动台1和地面岸边之间会间隔一段距离，输水管52在这段距离中位于水体内，浮动承载组件10可以使这段输水管52得到更好的固定，且使输水管52能够更好地保持水平状态；为了使取水平台具有不同的取水方式，输水管52包括相对设置的进水端(图中未标出)和出水端；进水端包括第一进水支管53和第二进水支管54(两者均位于承载框2内)；第一进水支管53与输水泵51相连，第二进水支管54位于水面以下；进水端高于出水端；在进水端与出水端的高度差足够的情况下，可以仅仅依靠虹吸作用，使第二进水支管54向出水端进行输水，随着水面的下降，进水端的高度也随之下降，若进水端与出水端差不足以产生虹吸效应，则可以启动输水泵51，由第一进水支管53进行供水。两个进水支管和输水管52主体的结构形状可以理解为大致呈Y型，两个进水支管打开后均可以将水体输送到输水管52主体内，进而继续流入到出水端，一般地，为了使进水端和出水端具有一定的高度差，进水端一般可以位于山上，出水端位于山下(接受水体的自来水厂位于山下)，可以在山体内挖出一条能够安装输水管52的通道，以更好地保护输水管52；利用山体天然的高度，可以实现虹吸送水，节约能源。

进一步地，为了更好地实现虹吸送水，取水平台还包括用于辅助第二进水支管54进行虹吸的虹吸组件(图中未标出)；当虹吸效应减弱的初期，可以通过启动虹吸组件，增强虹吸效应，使虹吸作用能够继续进行，虹吸组件可以包括虹吸引水泵55、抽吸组件56和冷却组件；采用虹吸方式取水时，可以先启动虹吸引水泵55向输水管52道内灌水，以排出管道内的空气，使虹吸取水更快实现；虹吸的实质是因为液体压强和大气压强而产生；利用输水管52两端的压差，可以实现自动输送水体，节约能源，抽吸组件56用于抽出输水管52内的空气，冷却组件用于对抽吸组件56进行降温；当虹吸效应减弱的初期，输水管52两端的压差逐渐缩小，此时需要启动抽吸组件56和冷却组件，使输水管52内的空气尽快排出，增加两端压差，辅助虹吸过程的顺利进行。直至输水管52两端压差降低，无法利用虹吸现象，此时需要启动输水泵51进行水体的取用。

实施例5

如图1、5所示，本实施例提供了一种取水平台的控制系统，包括第一控制器8和设置在浮动台1上的红外测距传感器，上述第一控制器8与上述红外测距传感器电性连接，上述第一控制器8通过第一线路与上述螺旋桨11电性连接；上述第一控制器8与上述滑动起吊装置7电性连接。

在本实施例中，第一控制器8设置在地面控制台上，浮动台1上设置有多个红外测距传感器(图中未显示)，且多个红外测距传感器设置在浮动台1上的不同的方向上，例如红外测距传感器有两个，分别设置在浮动台1上的东西方向上或者其他两个方向上等，先用红外测距传感器通过测距离岸的距离作为坐标原点记录在第一控制器8内，平时浮动台1遇到大风天气或者其他因素而飘动到其他位置，离初始放置的位置过远，即超过第一控制器8设定的距离(即以坐标原点为圆心规定一个圆的距离)，第一控制器8会控制多个螺旋桨11工作，螺旋桨11转动带动浮动台1回归到初始位置，如果浮动台1飘动未超过第一控制器8设定的距离，螺旋桨11不运动；由第一控制器8、红外测距传感器和螺旋桨11三者之间组成稳定控制系统，来使浮动台1在一定范围内运动，便于检修和采取此范围内置换过的水体。

第一控制器8内设置有时间，在采集水体过程中，经过一段时间后，第一控制器8就会控制滑动起吊装置7工作，使第二过滤件4向下移动，第一过滤件3和第二过滤件4互相配合，清理过滤孔内的杂质，同时通水孔继续采集水体，不影响水体的采集，实现自动化清理过滤组件上杂质。

如图1、5所示，在本实施例的一些实施方式中，控制系统还包括设置在输水管52上的拉力感应器，上述第一控制器8与上述拉力传感器电性连接，上述第一控制器8通过第二线路与上述螺旋桨11电性连接。

在上述实施方式中，拉力传感器(图中未显示)有两个，两个拉力感应器对称设置输水管52道的表面，螺旋桨11有两组，第一组螺旋桨11通过第一线路与第一控制器8连接，第二组螺旋桨11通过第二线路与第一控制器8连接，在恶劣天气中，大风会吹动输水管52成弧线弯曲，输水管52成弧线弯曲时，拉力感应器所测到的拉力增大，当拉力增大到大于第一控制器8设定的限定值时，第一控制器8会控制第二组螺旋桨11启动，此时第一组螺旋桨11处于不启动状态，即第一线路处于断开状态，此时浮动台1会通过第二组螺旋桨11的带动而飘动，从而防止输水由于过渡弯折而损坏，当拉力传感器所测定的拉力小于第一控制器8控制的设定值时，第一组螺旋桨11处于可启动状态，通过红外测距传感器所测定的信息来决定是否自动启动，由第一控制器8、拉力感应器和第二组螺旋桨11组成的控制系统，避免了恶劣天气下，输水管52由于长时间处于弯折状态下受到损害的情况，使输水管52的使用寿命更长。

如图1、5所示，在本实施例的一些实施方式中，控制系统还包括设置在输水管52内的流量传感器，流量传感器与第一控制器8电性连接，第一控制器8与输水泵51电性连接。

在上述实施方式中，输水管52配置有用于检测其管体内流量的流量传感器(图中未示出)，第一控制器8被配置为根据流量传感器的检测结果调整输水泵51的启停数量；第一控制器8中可以预先输入一个设定流量值，当第一控制器8检测到流量传感器的检测结果低于设定流量值，则第一控制器8控制输水泵51启动数量的增加；当第一控制器8检测到流量传感器的检测结果高于设定流量值，则第一控制器8控制输水泵51启动数量的减少，使输水泵51的水体输送可以达到恒流输送；另外，第一控制器8还可以被配置为根据输水泵51的工作时间，控制输水泵51进行定时轮换工作；例如，预先向第一控制器8内输入预设工作时长，每台输水泵51启动进行工作时，第一控制器8则开始对该输水泵51的工作时长进行计时，当该输水泵51的工作时长达到预设工作时长时，第一控制器8控制该输水泵51停止工作，并同时启动另一台输水泵51代替前一输水泵51进行工作；第一控制器8的设置，可以延长每台输水泵51的使用寿命，也使得水体取用的操作更加方便。

如图1、6上述，在本实施例的一些实施方式中，控制系统还包括第二控制器9，上述第一进水支管53和上述第二进水支管54分别配置有第一电磁阀和第二电磁阀，上述第二控制器9与上述第一电磁阀和上述第二电磁阀均电性连接。

在上述实施方式中，第一进水支管53和第二进水支管54分别配置有第一电磁阀(图中未示出)和第二电磁阀(图中未示出)，第二控制器9被配置为根据进水端的液位变化控制第一电磁阀的启闭和第二电磁阀的启闭。根据浮动台1上的液位检测仪的检测结果，第二控制器9可以判断当前是否满足虹吸条件，若满足虹吸条件，则第二控制器9控制第二电磁阀打开；若不满足虹吸条件，则第二控制器9控制第一电磁阀打开，相应的电磁阀打开之后，第二控制器9再控制第一控制柜和第二控制柜通电启动；第二控制器9还可以根据终端(自来水厂)的用水需求，调节两个电磁阀的开度。

综上，本发明提供了一种取水平台及其控制系统。

一种取水平台其主要包括相互连接的浮动台1和取水组件5，浮动台1设置有用于安装取水组件5的承载框2，承载框2部分或全部位于水面以下。浮动台1浮于水面，便于取用水体时始终保持对上层水体进行取用，保证原水的质量。承载框2内设置有不影响取水组件5取水的过滤组件，过滤组件能够持续过滤水体，把水体内的部分杂质过滤掉，而且在清理过滤组件阻塞的杂质时，过滤组件仍能继续进行过滤，不影响水体的采集。

一种控制上述取水平台的控制系统包括第一控制器8和设置在浮动台1上的红外测距传感器，第一控制器8与红外测距传感器电性连接，第一控制器8通过第一线路与螺旋桨11电性连接，第一控制器8与滑动起吊装置7电性连接；由第一控制器8、红外测距传感器和螺旋桨11三者之间组成稳定控制系统，来使浮动台1在一定范围内运动，便于检修和采取此范围内置换过的水体，第一控制器8通过滑动起吊装置7，进而控制过滤组件进行自动清理阻塞，持续过滤水体，使取水平台工作时自动化，即可以保证整个系统自动智能运行，又可以大大减轻工作人员的工作量，提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取水平台，其特征在于：包括相互连接的浮动台和取水组件，所述浮动台设置有用于安装所述取水组件的承载框，所述承载框内设有能持续过滤的过滤组件。

2.根据权利要求1所述的一种取水平台，其特征在于：所述过滤组件包括第一过滤件和与第二过滤件，所述第一过滤件和所述第二过滤件均设置在所述承载框的内壁，所述第一过滤件上设置有多个第一过滤孔和多个第一疏通部，所述第二过滤件上设置有多个与所述第一疏通部配合的第二过滤孔，所述第二过滤件上还设置有多个与所述第一过滤孔配合的第二疏通部。

3.根据权利要求2所述的一种取水平台，其特征在于：所述第一过滤件上还设置有可自动清理的第一通水孔结构，所述第二过滤件上还设置有可自动清理的第二通水孔结构，所述第一通水孔结构与所述第二通水孔结构配合。

4.根据权利要求3所述的一种取水平台，其特征在于：所述第一通水孔结构包括第一通水孔和设置在所述第一通水孔内的第一滑动清理组件，所述第一滑动清理组件包括在第一通水孔内滑动的第一滑动件和第一弹性件，所述第一通水孔靠近第二过滤件的孔端设置有第一限位部，所述第一滑动件外径小于所述第一通水孔内径，所述第一滑动件与所述第一限位部抵接，所述第一滑动件另一端与所述第一弹性件连接，所述第一弹性件连接在所述第一通水孔内；

所述第二通水孔结构包括第二通水孔和设置在所述第二通水孔内的第二滑动清理组件，所述第二滑动清理组件包括在所述第二通水孔内滑动的第二滑动件和第二弹性件，所述第二通水孔靠近所述第一过滤件的孔端设置有第二限位部，所述第二滑动件外径小于所述第二通水孔内径，所述第二滑动件与所述第二限位部抵接，所述第二滑动件另一端与所述第二弹性件相连接，所述第二弹性件连接在所述第一通水孔内；

所述第二滑动件另一端设置有使所述第一滑动件和所述第二滑动件均滑动的挤压部，所述挤压部远离所述第二滑动件的一端穿过所述第二限位部且位于所述第二通水孔外侧。

5.根据权利要求1所述的一种取水平台，其特征在于：所述浮动台下端部侧壁上设置有多个螺旋桨。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种取水平台，其特征在于：所述浮动台设有与所述承载框相互连通的起吊通道，所述承载框的上部安装有滑动起吊装置，所述滑动起吊装置与所述过滤组件相连接；所述取水组件包括相互连接的所述输水泵和所述输水管，所述输水泵安装于所述承载框，所述取水平台还包括地面固定台，所述浮动台和所述地面固定台分别安装有用于引导所述输水管第一悬吊组件和第二悬吊组件；所述输水管包括相对设置的进水端和出水端，所述进水端包括第一进水支管和第二进水支管，所述第一进水支管与所述输水泵连接，所述第二进水支管位于水面以下，所述进水端高于出水端。

7.一种用于控制权利要求6所述的取水平台的控制系统，其特征在于：包括第一控制器和设置在所述浮动台上的红外测距传感器，所述第一控制器与所述红外测距传感器电性连接，所述第一控制器与所述螺旋桨电性连接；所述第一控制器与所述滑动起吊装置电性连接。

8.一种用于控制权利要求7所述的取水平台的控制系统，其特征在于：还包括设置在所述输水管上的拉力感应器，所述第一控制器与所述拉力传感器电性连接，所述第一控制器与所述螺旋桨电性连接。

9.根据权利要求8所述的取水平台的控制系统，其特征在于：还包括设置在所述输水管内的流量传感器，所述流量传感器与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器与所述输水泵电性连接。

10.根据权利要求9所述的取水平台的控制系统，其特征在于：还包括第二控制器，所述第一进水支管和所述第二进水支管分别配置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第二控制器与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均电性连接。

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