CN113371632B - 一种汽轮机汽缸自动开缸装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽轮机汽缸自动开缸装置及方法，包括液压千斤顶、控制单元、驱动回路、检测单元和动力源；动力源根据驱动回路的驱动控制向液压千斤顶提供上升或者下降的动力；驱动回路根据控制单元的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制动力源，控制动力源向液压千斤顶在上升或者下降过程中液压千斤顶的载荷和速度；检测单元在液压千斤顶上升或者下降过程中，监测液压千斤顶上升或者下降过程中的运行状态，输出反馈检测信号；控制单元接收检测单元输出的反馈检测信号，并根据反馈检测信号输出调节信号至驱动回路，或者根据所接收的操作信号输出控制信号至驱动回路。本发明向液压千斤顶提供动力，精度高，开缸时间短，效率高。

Description

一种汽轮机汽缸自动开缸装置及方法
技术领域
本发明涉及汽轮机检修领域，更具体地说，涉及一种汽轮机汽缸自动开缸装置及方法。
背景技术
汽轮机高(中)缸内部动静配合间隙小，在开缸作业时，为尽可能避免缸内动静部件磕碰，需要事先在缸体四角各架设一组液压千斤顶顶升上半缸，将上半缸和下半缸中分面分离一定距离，再用行车将汽缸吊走。目前的缸体顶升工艺是在缸体四个角每个角各布置两人，一人负责监视千斤顶并使用钢板尺测量上半缸顶起高度；另一人负责手动操作液压泵顶升千斤顶，各岗位人员在起重负责人的指挥下，逐步顶起汽缸。但由于工作环境嘈杂、钢板尺测量精度低、缸体四角负荷不同等诸多原因，缸体四角的顶起高度往往存在偏差，而偏差一旦过大就会出现缸内部件接触拉伤，严重时甚至出现个别位置卡死现象。此外目前的缸体顶升工艺由于作业人员多、人员之间被缸体相互隔开不可见、各岗位配合要求高等原因，通常每次开缸操作都需要6-8小时。时间长、效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽轮机汽缸自动开缸装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种汽轮机汽缸自动开缸装置，包括：液压千斤顶、控制单元、与所述液压千斤顶对应设置的驱动回路、与所述液压千斤顶对应设置的检测单元以及动力源；
所述动力源用于根据所述驱动回路的驱动控制向液压千斤顶提供上升或者下降的动力；
所述驱动回路分别与所述动力源和所述控制单元连接，用于根据所述控制单元的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制所述动力源，以控制所述动力源向所述液压千斤顶在上升或者下降过程中所述液压千斤顶的载荷和速度；
所述检测单元用于在所述液压千斤顶上升或者下降过程中，实时监测所述液压千斤顶上升或者下降过程中的运行状态，并输出反馈检测信号；
所述控制单元与所述检测单元连接，用于接收所述检测单元输出的反馈检测信号，并根据所述反馈检测信号输出调节信号至所述驱动回路，或者根据所接收的操作信号输出控制信号至所述驱动回路。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，还包括：人机交互单元；
所述人机交互单元与所述控制单元连接，用于接收用户输入的操作信息并根据所述操作信息输出所述操作信号，以及接收所述控制单元输出的所述液压千斤顶的运行信息，并对所述运行信息进行显示。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述人机交互单元包括：触控模块和显示模块；
所述触控模块用于接收用户输入的操作信息并根据所述操作信息输出所述操作信号；
所述显示模块用于接收所述控制单元输出的所述液压千斤顶的运行信息，并对所述运行信息进行显示，以及对所述用户输入的操作信息进行显示。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，还包括：报警单元；
报警单元与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元输出的报警控制信号输出报警信号。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述控制单元包括：PLC控制器。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述驱动回路包括：控制阀组；
所述控制阀组分别与所述动力源和所述控制单元连接，用于根据所述控制单元的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制所述动力源，以控制所述动力源向所述液压千斤顶在上升或者下降过程中所述液压千斤顶的载荷和速度。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述驱动回路还包括：油路切换装置；
所述油路切换装置用于根据所述控制阀组的驱动控制切换所述液压千斤顶的油路，以控制液压千斤顶上升或者下降。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述油路切换装置包括：电磁三通阀。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述驱动回路还包括：设置在所述控制阀组与所述电磁三通阀之间的防倒流装置；
所述防倒流装置用于在所述液压千斤顶处于顶起且静止状态时，防止液压油逆流。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述防倒流装置包括：逆止阀。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述驱动回路还包括：截止阀；
所述截止阀用于供液压千斤顶的中的液压油流回油箱。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述检测单元包括：压力传感器；
所述压力传感器用于在所述液压千斤顶上升或者下降过程中，实时检测所述液压千斤顶的压力信息，并输出压力检测信号。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述检测单元包括：位移传感器；
所述位移传感器用于测量所述液压千斤顶的顶头相对于油缸的位移信息，并输出位移检测信号。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述液压千斤顶包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶；
所述驱动回路包括：与所述第一千斤顶对应设置的第一回路、与所述第二千斤顶对应设置的第二回路、与所述第三千斤顶对应设置的第三回路和与所述第四千斤顶对应设置的第四回路；
所述检测单元包括：与所述第一千斤顶对应设置的第一监测单元、与所述第二千斤顶对应设置的第二监测单元、与所述第三千斤顶对应设置的第三监测单元和与所述第四千斤顶对应设置的第四监测单元；
所述反馈检测信号包括：所述第一监测单元输出的第一压力检测信号和第一位移检测信号、所述第二监测单元输出的第二压力检测信号和第二位移检测信号、所述第三监测单元输出的第三压力检测信号和第三位移检测信号、以及所述第四监测单元输出的第四压力检测信号和第四位移检测信号；
所述控制单元实时接收所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号，并根据所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号判断所述液压千斤顶是否满足第一预设条件时，若是，输出第一报警控制信号；
所述控制单元还用于根据所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号判断所述液压千斤顶是否满足第二预设条件时，若是，输出第二报警控制信号。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述第一预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶与相同轴向位置的千斤顶的载荷差大于50％；
或者，所述第一预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶的载荷大于额定载荷的90％。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述第二预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶的顶千高度与其他三个千斤顶的顶升高度的平均值偏差大于3mm，或者与其他任意一个千斤顶的顶升高度偏差大于5mm。
在本发明所述的汽轮机汽缸自动开缸装置中，所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶的顶升速度为5～20mm/min。
本发明还提供一种汽轮机汽缸自动开缸方法，包括以下步骤：
控制单元根据接收的操作信号输出控制信号至驱动回路；
所述驱动回路根据所述控制信号驱动控制动力源向液压千斤顶提供上升或者下降的动力；
检测单元实时监测所述液压千斤顶上升或者下降过程中的运行状态，并输出反馈检测信号；
所述控制单元根据所述反馈检测信号输出调节信号至所述驱动回路；
所述驱动回路根据所述调节信号驱动控制所述动力源向所述液压千斤顶提升上升或者下降的动力。
实施本发明的汽轮机汽缸自动开缸装置及方法，具有以下有益效果：包括控制单元、驱动回路、检测单元和动力源；动力源根据驱动回路的驱动控制向液压千斤顶提供上升或者下降的动力；驱动回路根据控制单元的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制动力源，控制动力源向液压千斤顶在上升或者下降过程中液压千斤顶的载荷和速度；检测单元在液压千斤顶上升或者下降过程中，监测液压千斤顶上升或者下降过程中的运行状态，输出反馈检测信号；控制单元接收检测单元输出的反馈检测信号，并根据反馈检测信号输出调节信号至驱动回路，或者根据所接收的操作信号输出控制信号至驱动回路。本发明可自动向液压千斤顶提供动力，机械化程度高，精度高，开缸时间短，效率高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的汽轮机汽缸自动开缸装置实施例一的原理框图；
图2是本发明提供的汽轮机汽缸自动开缸装置实施例二的原理框图；
图3是本发明提供的汽轮机汽缸自动开缸方法的流程示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参考图1，为本发明提供的汽轮机汽缸自动开缸装置一可选实施例的原理框图。该自动开缸装置可适用于汽轮机高(中)压缸的开缸作业。
具体的，如图1所示，该汽轮机汽缸自动开缸装置包括：液压千斤顶13、控制单元11、与液压千斤顶13对应设置的驱动回路12、与液压千斤顶13对应设置的检测单元14以及动力源10。
其中，液压千斤顶13直接作用在汽缸的缸体上，作为支撑元件，有一定的行程，可以往复运动。另外，液压千斤顶13还具有一定的承载能力，可以作为支撑元件满足系统的需要，在多个千斤顶的支撑下，千斤顶的受力动态变化范围基本上不超过千斤顶所能承受的极限载荷。
动力源10用于根据驱动回路12的驱动控制向液压千斤顶13提供上升或者下降的动力。可选的，该动力源10可以为380V电源的二级泵结构，其中，一级为齿轮泵，二级为柱塞泵。进一步地，该动力源10还包括：电动液压油泵，该电动液压油泵用于将原动机的机械能转换为液体的压力能，以将油箱中的油抽出并传送给液压千斤顶13，以驱动液压千斤顶13上升或者下降。可选的，该电动液压油泵具有体积小，重量轻，使用方便，工作压力高的特点。
驱动回路12分别与动力源10和控制单元11连接，用于根据控制单元11的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制动力源10，以控制动力源10向液压千斤顶13在上升或者下降过程中液压千斤顶13的载荷和速度。具体的，该驱动回路12通过控制调节输送至液压千斤顶13的油的流量和压力，以达到控制液压千斤顶13的载荷和速度的目的。
检测单元14用于在液压千斤顶13上升或者下降过程中，实时监测液压千斤顶13上升或者下降过程中的运行状态，并输出反馈检测信号。
控制单元11与检测单元14连接，用于接收检测单元14输出的反馈检测信号，并根据反馈检测信号输出调节信号至驱动回路12，或者根据所接收的操作信号输出控制信号至驱动回路12。
进一步地，一些实施例中，如图2所示，该汽轮机汽缸自动开缸装置还包括：人机交互单元15。
人机交互单元15与控制单元11连接，用于接收用户输入的操作信息并根据操作信息输出操作信号，以及接收控制单元11输出的液压千斤顶13的运行信息，并对运行信息进行显示。
可选的，该人机交互单元15包括：触控模块和显示模块。
触控模块用于接收用户输入的操作信息并根据操作信息输出操作信号。显示模块用于接收控制单元11输出的液压千斤顶13的运行信息，并对运行信息进行显示，以及对用户输入的操作信息进行显示。
进一步地，如图2所示，一些实施例中，该汽轮机汽缸自动开缸装置还包括：报警单元16。
报警单元16与控制单元11连接，用于根据控制单元11输出的报警控制信号输出报警信号。可选的，该报警单元16可包括但不限于声光报警器。
可选的，本发明实施例中，该控制单元11包括：PLC控制器。
如图2所示，该驱动回路12包括：控制阀组1201。
控制阀组1201分别与动力源10和控制单元11连接，用于根据控制单元11的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制动力源10，以控制动力源10向液压千斤顶13在上升或者下降过程中液压千斤顶13的载荷和速度。可选的，该控制阀组1201可以为高频脉冲控制阀组1201。
进一步地，该驱动回路12还包括：油路切换装置1203。
油路切换装置1203用于根据控制阀组1201的驱动控制切换液压千斤顶13的油路，以控制液压千斤顶13上升或者下降。
可选的，该油路切换装置1203包括：电磁三通阀。可以理解地，由于千斤顶的冲油和泄压油泵本向无法实现上升和下降两种运动，因此，本发明实施例中，通过增设电磁三通阀，实现油路切换。即当电磁三通阀的上升油路导通时，其下降油路关闭，此时油路对液压千斤顶13输送动力油，液压千斤顶13完成上升卡壳；当电磁三通阀下降油路关闭时，泄压油路导通，液压千斤顶13内的油回流至油箱，液压千斤顶13下降。
进一步地，如图2所示，该驱动回路12还包括：设置在控制阀组1201与电磁三通阀之间的防倒流装置1202。
防倒流装置1202用于在液压千斤顶13处于顶起且静止状态时，防止液压油逆流。
可选的，该防倒流装置1202包括：逆止阀。具体的，逆止阀依靠介质自身流动而自动开关阀瓣，可防止介质倒流，因此，本发明实施例中，通过采用逆止阀可以在液压千斤顶13处于顶起且静止状态时防止油路逆流回路油泵，对液压千斤顶13进行保压。
进一步地，如图2所示，该驱动回路12还包括：截止阀1204；该截止阀1204用于供液压千斤顶13的中的液压油流回油箱。具体的，当电磁三通阀切换至泄油回路时，控制截止阀1204打开，液压千斤顶13中的液压油通过截止阀1204回流到油箱。
一些实施例中，如图2所示，该检测单元14包括：压力传感器1401。
该压力传感器1401用于在液压千斤顶13上升或者下降过程中，实时检测液压千斤顶13的压力信息，并输出压力检测信号。
一些实施例中，如图2所示，该述检测单元14包括：位移传感器1402。
位移传感器1402用于测量液压千斤顶13的顶头相对于油缸的位移信息，并输出位移检测信号。可选的，本发明实施例中，该位移传感器1402可采用拉线式位移传感器1402。其中，拉线式位移传感器1402体积小、量程大、精度高，便于安装，可以直接安装在千斤顶上，通过该拉线式位移传感器1402可直接测量千斤顶的顶头相对于油缸的位移变化。
在一个具体实施例中，液压千斤顶13包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶。
驱动回路12包括：与第一千斤顶对应设置的第一回路、与第二千斤顶对应设置的第二回路、与第三千斤顶对应设置的第三回路和与第四千斤顶对应设置的第四回路。
检测单元14包括：与第一千斤顶对应设置的第一监测单元、与第二千斤顶对应设置的第二监测单元、与第三千斤顶对应设置的第三监测单元和与第四千斤顶对应设置的第四监测单元。
反馈检测信号包括：第一监测单元输出的第一压力检测信号和第一位移检测信号、第二监测单元输出的第二压力检测信号和第二位移检测信号、第三监测单元输出的第三压力检测信号和第三位移检测信号、以及第四监测单元输出的第四压力检测信号和第四位移检测信号。
控制单元11实时接收第一压力检测信号、第二压力检测信号、第三压力检测信号、第四压力检测信号、第一位移检测信号、第二位移检测信号、第三位移检测信号以及第四位移检测信号，并根据第一压力检测信号、第二压力检测信号、第三压力检测信号、第四压力检测信号、第一位移检测信号、第二位移检测信号、第三位移检测信号以及第四位移检测信号判断液压千斤顶13是否满足第一预设条件时，若是，输出第一报警控制信号。
控制单元11还用于根据第一压力检测信号、第二压力检测信号、第三压力检测信号、第四压力检测信号、第一位移检测信号、第二位移检测信号、第三位移检测信号以及第四位移检测信号判断液压千斤顶13是否满足第二预设条件时，若是，输出第二报警控制信号。
第一预设条件包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶中的任意一个千斤顶与相同轴向位置的千斤顶的载荷差大于50％。或者，第一预设条件包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶中的任意一个千斤顶的载荷大于额定载荷的90％。
具体的，该实施例中，第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶中的任意一个的载荷与其相同轴向位置的千斤顶的载荷差大于50％时，控制单元11即输出报警控制信号，以控制报警单元16输出相应的报警信号，从而告知相关工作人员顶升异常，同时，控制单元11还控制停止顶升工作。或者，当第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶中的任意一个的载荷大于额定载荷的90％时，控制单元11即输出报警控制信号，以控制报警单元16输出超负荷报警信号，同时，控制单元11还控制停止顶升工作。
一些实施例中，第二预设条件包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶中的任意一个千斤顶的顶千高度与其他三个千斤顶的顶升高度的平均值偏差大于3mm，或者与其他任意一个千斤顶的顶升高度偏差大于5mm。
具体的，当第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶中的任意一个千斤顶的顶升高度与其它三个千斤顶的顶升高度偏差的平均值偏差大于3mm时，或者与其他任意一个千斤顶的顶升高度偏差大于5mm，则控制单元11输出报警控制信号，以控制报警单元16输出相应的报警信号，同时，控制单元11还控制停止顶升工作。
可选的，本发明实施例中，第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶的顶升速度为5～20mm/min。
进一步地，本发明实施例中，在进行人工增加垫片(垫铁)时，千斤顶泄压下落高度一般不超过2mm。
参考图3，为本发明提供的一种汽轮机汽缸自动开缸方法一可选实施例的流程示意图。该汽轮机汽缸自动开缸方法可以通过本发明实施例公开的汽轮机汽缸自动开缸装置实现。
具体的，如图3所示，该汽轮机汽缸自动开缸方法包括以下步骤：
步骤S301、控制单元11根据接收的操作信号输出控制信号至驱动回路12。
步骤S302、驱动回路12根据控制信号驱动控制动力源10向液压千斤顶13提供上升或者下降的动力。
步骤S303、检测单元14实时监测液压千斤顶13上升或者下降过程中的运行状态，并输出反馈检测信号；
步骤S304、控制单元11根据反馈检测信号输出调节信号至驱动回路12。
步骤S305、驱动回路12根据调节信号驱动控制动力源10向液压千斤顶13提升上升或者下降的动力。
本发明实施例的汽轮机汽缸自动开缸装置及方法通过压力传感器1401和位移传感器1402持续不断地采集液压千斤顶13的载荷、顶升高度，并将其传输至控制单元11，再通过人机交互单元15可视化地将参数呈现在显示模块上，以便于工作人员通过显示模块读取系数参数并下发指令，再经过控制单元11控制阀组1201的动作，缸体顶升过程中的千斤顶载荷、顶升高度可实现显示并储存。
以下用一个具体的实施例进行说明。
具体的，
1)汽缸4个角在下缸合适位置安装液压千斤顶13(即分别安装第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶)，每一个千斤顶的底座固定在下缸上，连接好液压油管、接头、压力传感器1401以及线缆。
2)千斤顶就位后，在千斤顶上安装位移传感器1402及线缆，位移传感器1402一侧固定在油缸，另一侧固定在千斤顶的顶头上，将所有信号线接入PLC控制器，4个角固定好的位移传感器1402初始位移值置于0。
3)通过加装合适的垫铁，并微微顶起千斤顶，使千斤顶的顶端顶在上缸合适位置并有一定负荷，确保千斤顶牢固可靠。
4)由起重负责人指挥，在PLC控制器(通过人机交互单元15输入)预先设置顶起高度10mm，一键启动自动化开缸装置，位移传感器1402和压力传感器1401实时采集4个千斤顶的压力信息和位移信息，并反馈给PLC控制器，PLC控制器根据反馈检测信号实时动态控制控制阀组1201，以动态、精准地控制4个千斤顶顶的顶升工作。同时，汽缸4个角监视人员，监视顶升过程，发现异常立即通过操作按钮停止顶升工作，到达指定高度后，及时在缸体四角上下缸中分面之间垫入合适厚度的垫铁并塞实。
5)当确认顶起工作正常后，再次设置顶起高度50-60mm，一键启动自动化顶升装置，位移传感器1402和压力传感器1401实时采集4个千斤顶的压力信息和位移信息，并反馈给PLC控制器，PLC控制器根据反馈检测信号实时动态控制控制阀组1201，以动态、精准地控制4个千斤顶顶的顶升工作。汽缸4个角监视人员，监视顶升过程，如发现异常立即通过操作按钮停止顶升工作，到达指定高度后，及时在缸体四角上下缸中分面之间垫入合适厚度的垫铁并塞实；
6)再次设置顶起高度100-110mm，一键启动自动化顶升装置，位移传感器1402和压力传感器1401实时采集4个千斤顶的压力信息和位移信息，并反馈给PLC控制器，PLC控制器根据反馈检测信号实时动态控制控制阀组1201，以动态、精准地控制4个千斤顶顶的顶升工作。汽缸4个角监视人员，监视顶升过程，如发现异常立即通过操作按钮停止顶升工作，到达指定高度后，及时在缸体四角上下缸中分面之间垫入合适厚度的垫铁并塞实；
7)当千斤顶接近额定行程的90％或有需要时，在汽缸4个角上下缸中分面之间垫入厚度合适的垫铁并塞实，确认千斤顶卸载后上缸下落不超过2mm，操作PLC控制器将千斤顶卸载，在卸载后的千斤顶底部垫入合适高度的垫铁。重新手动给千斤顶加载，确认千斤顶已承担全部汽缸载荷，上缸与垫铁有可见脱开间隙后，用激光测距仪测量汽缸4个角的上下缸之间的距离，必要时手动调整千斤顶顶起高度，当确认4个角汽缸上下缸中分面距离相同时(偏差＜0.5mm)，连接设置位移传感器1402，并在控制面板上将位移位置归零。
8)重新确定预先设置顶起高度，当总的顶起高度约300～400mm，检查汽缸内部配合段是否已脱开，否则继续顶升直至确认汽缸内部部件配合段基本脱开。
9)在汽缸4个角上下缸中分面之间垫入厚度合适的垫铁并塞实，确认千斤顶卸载后上缸下落不超过2mm，操作PLC控制器对4角4个千斤顶卸载，移开千斤顶，拆除位移传感器1402。
10)用行车及吊索具将上缸吊运至检修位置。
通过采用本发明实施例的汽轮机汽缸自动开缸装置及方法，设备损伤风险小、控制精准、安全高效、操作难度低、人力投入少。可以实现自动化精准均匀控制高(中)压缸顶升高度，避免由于缸体四角顶起高度不均造成偏斜卡涩甚至损坏设备，可以提高检修效率，节省时间，可由原来的6～8小时缩短至2小时以内，大大节省人力成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (16)

1.一种汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，包括：液压千斤顶、控制单元、与所述液压千斤顶对应设置的驱动回路、与所述液压千斤顶对应设置的检测单元以及动力源；
所述动力源用于根据所述驱动回路的驱动控制向液压千斤顶提供上升或者下降的动力；
所述驱动回路分别与所述动力源和所述控制单元连接，用于根据所述控制单元的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制所述动力源，以控制所述动力源向所述液压千斤顶在上升或者下降过程中所述液压千斤顶的载荷和速度；
所述检测单元用于在所述液压千斤顶上升或者下降过程中，实时监测所述液压千斤顶上升或者下降过程中的运行状态，并输出反馈检测信号；
所述控制单元与所述检测单元连接，用于接收所述检测单元输出的反馈检测信号，并根据所述反馈检测信号输出调节信号至所述驱动回路，或者根据所接收的操作信号输出控制信号至所述驱动回路；
其中，所述液压千斤顶包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶；
所述驱动回路包括：与所述第一千斤顶对应设置的第一回路、与所述第二千斤顶对应设置的第二回路、与所述第三千斤顶对应设置的第三回路和与所述第四千斤顶对应设置的第四回路；
所述检测单元包括：与所述第一千斤顶对应设置的第一监测单元、与所述第二千斤顶对应设置的第二监测单元、与所述第三千斤顶对应设置的第三监测单元和与所述第四千斤顶对应设置的第四监测单元；
所述反馈检测信号包括：所述第一监测单元输出的第一压力检测信号和第一位移检测信号、所述第二监测单元输出的第二压力检测信号和第二位移检测信号、所述第三监测单元输出的第三压力检测信号和第三位移检测信号、以及所述第四监测单元输出的第四压力检测信号和第四位移检测信号；
所述控制单元实时接收所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号，并根据所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号判断所述液压千斤顶是否满足第一预设条件时，若是，输出第一报警控制信号；
所述控制单元还用于根据所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号判断所述液压千斤顶是否满足第二预设条件时，若是，输出第二报警控制信号；
所述第一预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶与相同轴向位置的千斤顶的载荷差大于50％；
或者，所述第一预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶的载荷大于额定载荷的90％。
2.根据权利要求1所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，还包括：人机交互单元；
所述人机交互单元与所述控制单元连接，用于接收用户输入的操作信息并根据所述操作信息输出所述操作信号，以及接收所述控制单元输出的所述液压千斤顶的运行信息，并对所述运行信息进行显示。
3.根据权利要求2所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述人机交互单元包括：触控模块和显示模块；
所述触控模块用于接收用户输入的操作信息并根据所述操作信息输出所述操作信号；
所述显示模块用于接收所述控制单元输出的所述液压千斤顶的运行信息，并对所述运行信息进行显示，以及对所述用户输入的操作信息进行显示。
4.根据权利要求1所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，还包括：报警单元；
报警单元与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元输出的报警控制信号输出报警信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述控制单元包括：PLC控制器。
6.根据权利要求1-4任一项所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述驱动回路包括：控制阀组；
所述控制阀组分别与所述动力源和所述控制单元连接，用于根据所述控制单元的输出的控制信号或者调节信号控制驱动控制所述动力源，以控制所述动力源向所述液压千斤顶在上升或者下降过程中所述液压千斤顶的载荷和速度。
7.根据权利要求6所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述驱动回路还包括：油路切换装置；
所述油路切换装置用于根据所述控制阀组的驱动控制切换所述液压千斤顶的油路，以控制液压千斤顶上升或者下降。
8.根据权利要求7所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述油路切换装置包括：电磁三通阀。
9.根据权利要求8所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述驱动回路还包括：设置在所述控制阀组与所述电磁三通阀之间的防倒流装置；
所述防倒流装置用于在所述液压千斤顶处于顶起且静止状态时，防止液压油逆流。
10.根据权利要求9所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述防倒流装置包括：逆止阀。
11.根据权利要求8所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述驱动回路还包括：截止阀；
所述截止阀用于供液压千斤顶的中的液压油流回油箱。
12.根据权利要求1-4任一项所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述检测单元包括：压力传感器；
所述压力传感器用于在所述液压千斤顶上升或者下降过程中，实时检测所述液压千斤顶的压力信息，并输出压力检测信号。
13.根据权利要求1-4任一项所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述检测单元包括：位移传感器；
所述位移传感器用于测量所述液压千斤顶的顶头相对于油缸的位移信息，并输出位移检测信号。
14.根据权利要求1所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述第二预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶的顶千高度与其他三个千斤顶的顶升高度的平均值偏差大于3mm，或者与其他任意一个千斤顶的顶升高度偏差大于5mm。
15.根据权利要求1所述的汽轮机汽缸自动开缸装置，其特征在于，所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶的顶升速度为5～20mm/min。
16.一种汽轮机汽缸自动开缸方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制单元根据接收的操作信号输出控制信号至驱动回路；
所述驱动回路根据所述控制信号驱动控制动力源向液压千斤顶提供上升或者下降的动力；
检测单元实时监测所述液压千斤顶上升或者下降过程中的运行状态，并输出反馈检测信号；
所述控制单元根据所述反馈检测信号输出调节信号至所述驱动回路；
所述驱动回路根据所述调节信号驱动控制所述动力源向所述液压千斤顶提升上升或者下降的动力其中，所述液压千斤顶包括：第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤顶；
所述驱动回路包括：与所述第一千斤顶对应设置的第一回路、与所述第二千斤顶对应设置的第二回路、与所述第三千斤顶对应设置的第三回路和与所述第四千斤顶对应设置的第四回路；
所述检测单元包括：与所述第一千斤顶对应设置的第一监测单元、与所述第二千斤顶对应设置的第二监测单元、与所述第三千斤顶对应设置的第三监测单元和与所述第四千斤顶对应设置的第四监测单元；
所述反馈检测信号包括：所述第一监测单元输出的第一压力检测信号和第一位移检测信号、所述第二监测单元输出的第二压力检测信号和第二位移检测信号、所述第三监测单元输出的第三压力检测信号和第三位移检测信号、以及所述第四监测单元输出的第四压力检测信号和第四位移检测信号；
所述控制单元实时接收所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号，并根据所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号判断所述液压千斤顶是否满足第一预设条件时，若是，输出第一报警控制信号；
所述控制单元还用于根据所述第一压力检测信号、所述第二压力检测信号、所述第三压力检测信号、所述第四压力检测信号、所述第一位移检测信号、所述第二位移检测信号、所述第三位移检测信号以及所述第四位移检测信号判断所述液压千斤顶是否满足第二预设条件时，若是，输出第二报警控制信号；
所述第一预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶分布在汽缸的四个角，且所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶与相同轴向位置的千斤顶的载荷差大于50％；
或者，所述第一预设条件包括：所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述第三千斤顶和所述第四千斤顶中的任意一个千斤顶的载荷大于额定载荷的90％。
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