CN113371466B - 一种基于气动物流传输系统的三相换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动物流的技术领域，特别是涉及一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其提升传输效率，降低换向器占地空间，同时安装更加便捷；包括：设备箱，设备箱内部设置有动力装置和自锁装置，设备箱上设置有三组输入管，用于与气动物流若干组站点连通并输入传输瓶，设备箱上设置有输出管，输出管上对称设置有两组缓流装置，缓流装置用于间歇输出传输瓶；S型传输管，S型传输管的输出端转动安装在设备箱上，S型传输管的输入端水平设置有转盘，转盘上设置有第一转轴，第一转轴转动安装在设备箱上，并且第一转轴的转动轴线与S型传输管和设备箱连接的转动轴线共线。

Description

一种基于气动物流传输系统的三相换向装置

技术领域

本发明涉及气动物流的技术领域，特别是涉及一种基于气动物流传输系统的三相换向装置。

背景技术

目前市场上所应用的气动物流传输系统的大多采用的有单向接口与六向转换器，而在实际使用连接中发现，单向在比较复杂的站点连接中表现很差，而六向换向器则让系统显得臃肿且传输效率低下，且六向换向器占地空间大，安装极其不方便，对医院的吊顶和层高的要求比较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种提升传输效率，降低换向器占地空间，同时安装更加便捷的基于气动物流传输系统的三相换向装置。

本发明的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，包括：

设备箱，所述设备箱内部设置有动力装置和自锁装置，所述设备箱上设置有三组输入管，用于与气动物流若干组站点连通并输入传输瓶，所述设备箱上设置有输出管，所述输出管上对称设置有两组缓流装置，所述缓流装置用于间歇输出传输瓶；

S型传输管，所述S型传输管的输出端转动安装在设备箱上，所述S型传输管的输入端水平设置有转盘，所述转盘上设置有第一转轴，所述第一转轴转动安装在设备箱上，并且第一转轴的转动轴线与S型传输管和设备箱连接的转动轴线共线，所述S型传输管的输入端随转盘转动依次与三组输入管的输出端连通，所述S型传输管的输出端与输出管的输入端连通；

所述设备箱靠近转盘的一端设置限流装置，所述限流装置用于在换向过程中限制传输瓶由三组输入管输出；

其中，所述动力装置用于驱动S型传输管转动，所述自锁装置用于在非换向过程中对S型传输管进行刹车固定；

三组所述输入管呈正三角形分布，所述限流装置包括固定同轴套设在第一转轴上的第一齿轮和三组转动安装在设备箱上并且分别同轴插入至三组输入管内部的传输内管，所述第一齿轮上设置有部分传动齿，所述部分传动齿占第一齿轮圆周外壁的三分之一；

所述传输内管穿过设备箱伸入至设备箱内部的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮在第一齿轮转动过程中与第一齿轮上的部分传动齿啮合，所述传输内管的圆周外壁上均匀贯穿设置有三组第一开口，每组所述第一开口处均设置有弹性凸起装置；

所述弹性凸起装置包括鱼鳍挡板和楔形块，所述鱼鳍挡板上设置有销轴，所述鱼鳍挡板依靠销轴转动安装在第一开口处，所述楔形块滑动安装在第一开口处，并且所述楔形块与鱼鳍挡板的边缘贴紧，所述楔形块与传输内管之间设置有第一弹簧，所述鱼鳍挡板在第一弹簧的弹力作用下位于传输内管外部；

所述输入管对应三组鱼鳍挡板的位置均设置有鱼鳍槽，所述鱼鳍槽用于容纳鱼鳍挡板；

其中，所述传输内管伸入至输入管内部的一端设置有锥形口。

进一步地，所述动力装置包括固定套设在S型传输管上的从动同步带轮和固定安装在设备箱内部的电机，所述电机的输出端上同轴设置有主动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮上张紧套设有同步齿带；

所述主动同步带轮上设置有传动装置，所述传动装置用于在电机启动时，驱动自锁装置松开对S型传输管的刹车固定。

进一步地，所述自锁装置包括固定安装在设备箱内壁上的固定块、两组支撑臂和两组刹车片，所述固定块上对称设置有两组第一连接耳，两组所述支撑臂远离S型传输管的一端分别与两组第一连接耳转动连接，两组所述支撑臂之间设置有第二弹簧，两组刹车片上均设置有第二连接耳，两组所述支撑臂的另一端分别与两组第二连接耳转动连接；

其中，两组所述刹车片在第二弹簧的弹性拉力作用下夹紧S型传输管。

进一步地，所述传动装置包括同轴固定安装在主动同步带轮上的第二转轴、转动套设在第二转轴上的连接盘和两组连杆，所述连接盘上同轴设置有圆槽，所述第二转轴上设置有卷簧，所述卷簧位于圆槽内部，并且所述卷簧的外壁与圆槽内壁贴紧；

所述连接盘上对称设置有两组凸耳，两组所述凸耳分别通过两组连杆与支撑臂转动连接。

进一步地，所述输出管上对称贯穿设置有两组第二开口和两组第三开口；所述缓流装置包括翘杆、导向板和限位板，所述输出管的圆周外壁上设置有支撑座，所述翘杆的转动安装在支撑座上，所述翘杆的两端分别设置有第一条形槽和第二条形槽；

所述导向板滑动安装在第三开口内部，所述导向板上设置有第一滑杆，所述第一滑杆滑动安装在第一条形槽内部；所述限位板滑动安装在第二开口内部，所述限位板上设置有第二滑杆，所述第二滑杆滑动安装在第二条形槽内部；

所述输出管的圆周外壁上设置有第三弹簧，所述第三弹簧上设置有滑座，所述翘杆滑动安装在滑座上；

其中，所述导向板伸入至输出管内部的端面上设置有斜坡。

进一步地，所述输出管的圆周外壁上对应所述导向板和所述限位板均设置有滑轨，所述滑轨用于对导向板和限位板的滑动进行导向。

进一步地，所述输出管上设置有防护管，所述防护管用于罩设在两组缓流装置的外部并保护缓流装置。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过将三组输入管的输入端分别与不同站点的输出端连通，当其中一个站点有传输瓶需要传输时，启动动力装置，使动力装置驱动S型传输管转动至S型传输管的输入端与该输入管的输出端连通对齐，此时在限流装置的限流作用下，只允许该输入管内部传输瓶输出，其余两组输入管内部传输瓶限制输出，当该输入管对应站点完成传输后，再次启动动力装置，对下一组输入管进行传输，通过设置缓流装置，有利于减少传输瓶首尾相连输出，当值工作人员难以及时接取的情况发生，通过设置自锁装置，有利于在传输过程中对S型传输管进行固定，减少传输瓶在S型传输管内部传输时，由于撞击导致S型传输管输入端与输入管输出端未对齐的情况发生；通过上述设置，提升传输效率，降低换向器占地空间，同时安装更加便捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明未安装设备箱时的结构示意图；

图3是传输内管与鱼鳍槽等结构连接的放大示意图；

图4是第一转轴与第一齿轮等结构连接的放大示意图；

图5是传输内管的结构放大示意图；

图6是弹性凸起装置的结构放大示意图；

图7是主动同步带轮与同步齿带等结构连接的放大示意图；

图8是自锁装置的结构放大示意图；

图9是图8中A部的放大示意图；

图10是输出管的结构放大示意图；

图11是缓流装置的结构放大示意图；

附图中标记：1、设备箱；2、S型传输管；3、输入管；4、动力装置；5、自锁装置；6、输出管；7、第一转轴；8、转盘；9、第一齿轮；10、传输内管；11、第二齿轮；12、弹性凸起装置；13、鱼鳍槽；14、鱼鳍挡板；15、销轴；16、第一弹簧；17、楔形块；18、从动同步带轮；19、电机；20、主动同步带轮；21、同步齿带；22、传动装置；23、固定块；24、第一连接耳；25、支撑臂；26、刹车片；27、第二连接耳；28、第二弹簧；29、第二转轴；30、连接盘；31、卷簧；32、凸耳；33、连杆；34、第二开口；35、第三开口；36、支撑座；37、翘杆；38、第一条形槽；39、第二条形槽；40、导向板；41、限位板；42、第三弹簧；43、滑座；44、滑轨；45、防护管；46、锥形口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，包括：

设备箱1，设备箱1内部设置有动力装置4和自锁装置5，设备箱1上设置有三组输入管3，用于与气动物流若干组站点连通并输入传输瓶，设备箱1上设置有输出管6，输出管6上对称设置有两组缓流装置，缓流装置用于间歇输出传输瓶；

S型传输管2，S型传输管2的输出端转动安装在设备箱1上，S型传输管2的输入端水平设置有转盘8，转盘8上设置有第一转轴7，第一转轴7转动安装在设备箱1上，并且第一转轴7的转动轴线与S型传输管2和设备箱1连接的转动轴线共线，S型传输管2的输入端随转盘8转动依次与三组输入管3的输出端连通，S型传输管2的输出端与输出管6的输入端连通；

设备箱1靠近转盘8的一端设置限流装置，限流装置用于在换向过程中限制传输瓶由三组输入管3输出；

其中，动力装置4用于驱动S型传输管2转动，自锁装置5用于在非换向过程中对S型传输管2进行刹车固定；

在本实施例中，通过将三组输入管3的输入端分别与不同站点的输出端连通，当其中一个站点有传输瓶需要传输时，启动动力装置4，使动力装置4驱动S型传输管2转动至S型传输管2的输入端与该输入管3的输出端连通对齐，此时在限流装置的限流作用下，只允许该输入管3内部传输瓶输出，其余两组输入管3内部传输瓶限制输出，当该输入管3对应站点完成传输后，再次启动动力装置4，对下一组输入管3进行传输，通过设置缓流装置，有利于减少传输瓶首尾相连输出，当值工作人员难以及时接取的情况发生，通过设置自锁装置5，有利于在传输过程中对S型传输管2进行固定，减少传输瓶在S型传输管2内部传输时，由于撞击导致S型传输管2输入端与输入管3输出端未对齐的情况发生；通过上述设置，提升传输效率，降低换向器占地空间，同时安装更加便捷。

作为上述技术方案的优选，如图1至图6所示，三组输入管3呈正三角形分布，限流装置包括固定同轴套设在第一转轴7上的第一齿轮9和三组转动安装在设备箱1上并且分别同轴插入至三组输入管3内部的传输内管10，第一齿轮9上设置有部分传动齿，部分传动齿占第一齿轮9圆周外壁的三分之一；

传输内管10穿过设备箱1伸入至设备箱1内部的一端设置有第二齿轮11，第二齿轮11在第一齿轮9转动过程中与第一齿轮9上的部分传动齿啮合，传输内管10的圆周外壁上均匀贯穿设置有三组第一开口，每组第一开口处均设置有弹性凸起装置12；

弹性凸起装置12包括鱼鳍挡板14和楔形块17，鱼鳍挡板14上设置有销轴15，鱼鳍挡板14依靠销轴15转动安装在第一开口处，楔形块17滑动安装在第一开口处，并且楔形块17与鱼鳍挡板14的边缘贴紧，楔形块17与传输内管10之间设置有第一弹簧16，鱼鳍挡板14在第一弹簧16的弹力作用下位于传输内管10外部；

输入管3对应三组鱼鳍挡板14的位置均设置有鱼鳍槽13，鱼鳍槽13用于容纳鱼鳍挡板14；

其中，传输内管10伸入至输入管3内部的一端设置有锥形口46；

在本实施例中，在转盘8转动过程中，通过第一齿轮9带动相对应的第二齿轮11转动至该传输内管10上的三组鱼鳍挡板14分别收纳至三组鱼鳍槽13内部，其余两组传输内管10上的三组鱼鳍挡板14在输入管3内壁的导向作用下，均伸入至传输内管10内部，从而挡住由这两组输入管3输出的传输瓶；通过上述设置，便于控制三组输入管3的限流情况。

作为上述技术方案的优选，如图7所示，动力装置4包括固定套设在S型传输管2上的从动同步带轮18和固定安装在设备箱1内部的电机19，电机19的输出端上同轴设置有主动同步带轮20，主动同步带轮20和从动同步带轮18上张紧套设有同步齿带21；

主动同步带轮20上设置有传动装置22，传动装置22用于在电机19启动时，驱动自锁装置5松开对S型传输管2的刹车固定；

在本实施例中，通过使用同步齿带21、主动同步带轮20和从动同步带轮18进行传动，有利于降低设备传动噪音。

作为上述技术方案的优选，如图8至图9所示，自锁装置5包括固定安装在设备箱1内壁上的固定块23、两组支撑臂25和两组刹车片26，固定块23上对称设置有两组第一连接耳24，两组支撑臂25远离S型传输管2的一端分别与两组第一连接耳24转动连接，两组支撑臂25之间设置有第二弹簧28，两组刹车片26上均设置有第二连接耳27，两组支撑臂25的另一端分别与两组第二连接耳27转动连接；

其中，两组刹车片26在第二弹簧28的弹性拉力作用下夹紧S型传输管2；

在本实施例中，通过上述设置，减少S型传输管2在传输过程中转动的情况发生。

作为上述技术方案的优选，如图9所示，传动装置22包括同轴固定安装在主动同步带轮20上的第二转轴29、转动套设在第二转轴29上的连接盘30和两组连杆33，连接盘30上同轴设置有圆槽，第二转轴29上设置有卷簧31，卷簧31位于圆槽内部，并且卷簧31的外壁与圆槽内壁贴紧；

连接盘30上对称设置有两组凸耳32，两组凸耳32分别通过两组连杆33与支撑臂25转动连接；

在本实施例中，第二转轴29带动卷簧31转动，利用卷簧31与圆槽内壁的摩擦力带动连接盘30转动，此时在凸耳32和连杆33的连接作用下使两组支撑臂25之间的夹角增大，使两组刹车片26与S型传输管2分离，当第二转轴29停止转动时，在卷簧31的弹力和第二弹簧28的弹力作用下，卷簧31与连接盘30相对转动，直至连接盘30复位，此时两组刹车片26与S型传输管2贴紧；通过上述设置，使两组刹车片26随电机19的启停对S型传输管2进行松锁，提升设备的联动效率。

作为上述技术方案的优选，如图10至图11所示，输出管6上对称贯穿设置有两组第二开口34和两组第三开口35；缓流装置包括翘杆37、导向板40和限位板41，输出管6的圆周外壁上设置有支撑座36，翘杆37的转动安装在支撑座36上，翘杆37的两端分别设置有第一条形槽38和第二条形槽39；

导向板40滑动安装在第三开口35内部，导向板40上设置有第一滑杆，第一滑杆滑动安装在第一条形槽38内部；限位板41滑动安装在第二开口34内部，限位板41上设置有第二滑杆，第二滑杆滑动安装在第二条形槽39内部；

输出管6的圆周外壁上设置有第三弹簧42，第三弹簧42上设置有滑座43，翘杆37滑动安装在滑座43上；

其中，导向板40伸入至输出管6内部的端面上设置有斜坡；

在本实施例中，通过在导向板40上设置斜坡，使下落的传输瓶将导向板40由输出管6内部挤出，在支撑座36与翘杆37的连接作用下，使限位板41伸入至输出管6内部，此时限位板41将输出管6内部相邻的两组传输瓶分隔开来，当下方传输瓶完全落下时，在第三弹簧42的弹力作用下，导向板40和限位板41复位，便于控制传输瓶的间隙输出。

作为上述技术方案的优选，如图11所示，输出管6的圆周外壁上对应导向板40和限位板41均设置有滑轨44，滑轨44用于对导向板40和限位板41的滑动进行导向；

在本实施例中，通过上述设置，便于对导向板40和限位板41进行导向。

作为上述技术方案的优选，如图1至图2所示，输出管6上设置有防护管45，防护管45用于罩设在两组缓流装置的外部并保护缓流装置。

本发明的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，包括：

设备箱(1)，所述设备箱(1)内部设置有动力装置(4)和自锁装置(5)，所述设备箱(1)上设置有三组输入管(3)，用于与气动物流若干组站点连通并输入传输瓶，所述设备箱(1)上设置有输出管(6)，所述输出管(6)上对称设置有两组缓流装置，所述缓流装置用于间歇输出传输瓶；

S型传输管(2)，所述S型传输管(2)的输出端转动安装在设备箱(1)上，所述S型传输管(2)的输入端水平设置有转盘(8)，所述转盘(8)上设置有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)转动安装在设备箱(1)上，并且第一转轴(7)的转动轴线与S型传输管(2)和设备箱(1)连接的转动轴线共线，所述S型传输管(2)的输入端随转盘(8)转动依次与三组输入管(3)的输出端连通，所述S型传输管(2)的输出端与输出管(6)的输入端连通；

所述设备箱(1)靠近转盘(8)的一端设置限流装置，所述限流装置用于在换向过程中限制传输瓶由三组输入管(3)输出；

其中，所述动力装置(4)用于驱动S型传输管(2)转动，所述自锁装置(5)用于在非换向过程中对S型传输管(2)进行刹车固定；

三组所述输入管(3)呈正三角形分布，所述限流装置包括固定同轴套设在第一转轴(7)上的第一齿轮(9)和三组转动安装在设备箱(1)上并且分别同轴插入至三组输入管(3)内部的传输内管(10)，所述第一齿轮(9)上设置有部分传动齿，所述部分传动齿占第一齿轮(9)圆周外壁的三分之一；

所述传输内管(10)穿过设备箱(1)伸入至设备箱(1)内部的一端设置有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)在第一齿轮(9)转动过程中与第一齿轮(9)上的部分传动齿啮合，所述传输内管(10)的圆周外壁上均匀贯穿设置有三组第一开口，每组所述第一开口处均设置有弹性凸起装置(12)；

所述弹性凸起装置(12)包括鱼鳍挡板(14)和楔形块(17)，所述鱼鳍挡板(14)上设置有销轴(15)，所述鱼鳍挡板(14)依靠销轴(15)转动安装在第一开口处，所述楔形块(17)滑动安装在第一开口处，并且所述楔形块(17)与鱼鳍挡板(14)的边缘贴紧，所述楔形块(17)与传输内管(10)之间设置有第一弹簧(16)，所述鱼鳍挡板(14)在第一弹簧(16)的弹力作用下位于传输内管(10)外部；

所述输入管(3)对应三组鱼鳍挡板(14)的位置均设置有鱼鳍槽(13)，所述鱼鳍槽(13)用于容纳鱼鳍挡板(14)；

其中，所述传输内管(10)伸入至输入管(3)内部的一端设置有锥形口(46)。

2.如权利要求1所述的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述动力装置(4)包括固定套设在S型传输管(2)上的从动同步带轮(18)和固定安装在设备箱(1)内部的电机(19)，所述电机(19)的输出端上同轴设置有主动同步带轮(20)，所述主动同步带轮(20)和从动同步带轮(18)上张紧套设有同步齿带(21)；

所述主动同步带轮(20)上设置有传动装置(22)，所述传动装置(22)用于在电机(19)启动时，驱动自锁装置(5)松开对S型传输管(2)的刹车固定。

3.如权利要求2所述的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述自锁装置(5)包括固定安装在设备箱(1)内壁上的固定块(23)、两组支撑臂(25)和两组刹车片(26)，所述固定块(23)上对称设置有两组第一连接耳(24)，两组所述支撑臂(25)远离S型传输管(2)的一端分别与两组第一连接耳(24)转动连接，两组所述支撑臂(25)之间设置有第二弹簧(28)，两组刹车片(26)上均设置有第二连接耳(27)，两组所述支撑臂(25)的另一端分别与两组第二连接耳(27)转动连接；

其中，两组所述刹车片(26)在第二弹簧(28)的弹性拉力作用下夹紧S型传输管(2)。

4.如权利要求3所述的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述传动装置(22)包括同轴固定安装在主动同步带轮(20)上的第二转轴(29)、转动套设在第二转轴(29)上的连接盘(30)和两组连杆(33)，所述连接盘(30)上同轴设置有圆槽，所述第二转轴(29)上设置有卷簧(31)，所述卷簧(31)位于圆槽内部，并且所述卷簧(31)的外壁与圆槽内壁贴紧；

所述连接盘(30)上对称设置有两组凸耳(32)，两组所述凸耳(32)分别通过两组连杆(33)与支撑臂(25)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述输出管(6)上对称贯穿设置有两组第二开口(34)和两组第三开口(35)；所述缓流装置包括翘杆(37)、导向板(40)和限位板(41)，所述输出管(6)的圆周外壁上设置有支撑座(36)，所述翘杆(37)的转动安装在支撑座(36)上，所述翘杆(37)的两端分别设置有第一条形槽(38)和第二条形槽(39)；

所述导向板(40)滑动安装在第三开口(35)内部，所述导向板(40)上设置有第一滑杆，所述第一滑杆滑动安装在第一条形槽(38)内部；所述限位板(41)滑动安装在第二开口(34)内部，所述限位板(41)上设置有第二滑杆，所述第二滑杆滑动安装在第二条形槽(39)内部；

所述输出管(6)的圆周外壁上设置有第三弹簧(42)，所述第三弹簧(42)上设置有滑座(43)，所述翘杆(37)滑动安装在滑座(43)上；

其中，所述导向板(40)伸入至输出管(6)内部的端面上设置有斜坡。

6.如权利要求5所述的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述输出管(6)的圆周外壁上对应所述导向板(40)和所述限位板(41)均设置有滑轨(44)，所述滑轨(44)用于对导向板(40)和限位板(41)的滑动进行导向。

7.如权利要求1所述的一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述输出管(6)上设置有防护管(45)，所述防护管(45)用于罩设在两组缓流装置的外部并保护缓流装置。

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