CN113369495A - 一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法,包含以下步骤:根据构件基本结构及其包含的倾斜面特征建立增材制造三维模型;根据构件三维模型设置第一轮廓;从所述第一轮廓中获取第一倾斜面轮廓,并将所述第一倾斜面轮廓向所述第一轮廓中心平移预设的距离后形成第二倾斜面轮廓;将处理后的模型导入所述数控机床,规划焊接顺序与路径,根据所述第二倾斜面轮廓在成型仓内制备第二倾斜面;利用电弧装置对所述第二倾斜面进行电弧处理,直至与所述第二倾斜面轮廓重合,并通过表面检测装置对所述倾斜面进行检测。本发明的目的在于提供一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法,通过对待成型倾斜面进行电弧加工处理,倾斜面的裂纹与气孔同时得到清除,进一步提高了倾斜面的表面质量。
Description
技术领域
本发明涉及增材制造技术领域,具体涉及一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法。
背景技术
增材制造工艺融合了计算机辅助设计与材料成型技术,以数字模型文件为基础,通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料,按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积,制造出实体物品的制造技术。电弧增材制造(Wire ArcAdditive Manufacturing,WAAM),采用电弧作为热源,熔化金属丝材逐层堆积制造出金属构件,其无需模具,加工柔性程度高,易于实现数字化制造,在高性能大型金属构件的制造中具有很大的优势。电弧增材制造是以“电弧”作为热源熔化金属丝材,形成堆积层。电弧增材制造过程中,熔池尺寸稳定可以提高电弧增材的大型金属构件的精度。
目前,专利(CN110696366 B)公布了一种增材制造技术成型倾斜面的表面形貌调控方法,但该方法仅仅可以使不同倾角部分之间的表面粗糙度差异减小,未对倾斜面进行表面处理,在增材制造过程由于快速加热再快速凝固,容易使倾斜面产生裂纹或气孔,影响倾斜面的表面质量。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题,本发明的目的是提供一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法。
一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,包含如下步骤:
(1)根据构件基本结构及其包含的倾斜面特征建立增材制造三维模型;
(2)根据构件三维模型设置第一轮廓;
(3)从所述第一轮廓中获取第一倾斜面轮廓,并将所述第一倾斜面轮廓向所述第一轮廓中心平移预设的距离后形成第二倾斜面轮廓;
(4)将处理后的模型导入所述数控机床,规划焊接顺序与路径,根据所述第二倾斜面轮廓在成型仓内制备第二倾斜面;
(5)利用电弧装置对所述第二倾斜面进行电弧处理,直至与所述第二倾斜面轮廓重合,并通过表面检测装置对所述倾斜面进行检测。
作为优选方案,所述步骤(1)中根据三维建模软件绘制增材制造构件的三维模型,并生成包括但不限于STL格式文件;
作为优选方案,所述步骤(2)第一轮廓根据所述构件的结构功能分析、承载性能约束分析及应力特性分析对所述增材制造三维模型进行结构轻量化拓扑优化设计;
作为优选方案,所述步骤(4)中还包括:
步骤4.1:对所述第一倾斜面轮廓进行网格式切片,获取多个制备层;
步骤4.2:将每个所述制备层分解为多个分离的多边形;
步骤4.3:对每个所述多边形按照第一倾斜面轮廓进行分割,获得每个多边形的多个方形块;
步骤4.4:确设定每个所述制备层对应的多个所述方形块的制备顺序,并根据所述制备顺序制备所述第二倾斜面。
作为优选方案,所述成型仓1外部有供气箱2,所述供气箱通过第一输气管3与所述成型仓连通,所述供气箱向所述成型仓内提供惰性保护气体。
作为优选方案,所述成型仓内设置升降柱4,所述升降柱底端与所述成型仓内壁固定连接,所述升降柱另一端设置升降台5,所述升降台上表面设置滑轨6,滑轨滑动连接有滑块7,上端设置工作台8。
作为优选方案,所述成型仓外部还设置稳压装置W,包括:
通气管9,固定板10,过滤网11,固定管12,所述固定管设置在所述固定板内,所述固定管内滑动连接有第一滑板13,所述第一滑板朝向所述成型仓一侧设置第一滑杆14,所述第一滑杆贯穿所述固定管延伸至所述固定管外部,并设置第一挡板15,所述第一滑板远离所述成型仓一侧与第二滑杆16一端固定连接,所述第二滑杆另一端延伸至所述固定管外部并设置第一齿条,所述第一滑板与所述固定管内壁之间固定连接有第一弹簧17;
作为优选方案,步骤(5)表面检测装置包括:
图像采集器,所述图像采集器用于采集所述涂层的原始形貌图像;
处理器,所述处理器与所述图像采集器连接,用于将所述原始形貌图像等份分割为若干实际形貌图像区域,所述处理器还将所述预设倾斜面轮廓等份分割为若干预设形貌图像区域,所述处理器根据所述实际形貌图像区域与所述预设形貌图像区域计算所述原始形貌图像与所述预设倾斜面轮廓的相似度;
控制器,所述控制器分别与所述处理器、所述电弧装置电性连接。
作为优选方案,步骤(5)电弧增材制造构件的包括步骤:
(1)按照外圆、内圆、相邻长孔间隙、外圆与长孔间隙以及内圆与长孔间隙的顺序进行堆焊,获得首层电弧增材层;
(2)按相同的焊接顺序继续堆焊5层,冷却至室温后铣削平整,重复上述步骤直至获得构件零件。
作为优选方案,成型仓设置打印装置与报警组件,所述打印装置设置在所述工作台上方并与所述成型仓上端内壁固定连接,所述报警组件包括称重装置和重量对比分析装置;
作为优选方案,报警组件包括:
第一流速调节装置,所述第一流速检测装置分别与所述打印装置、所述重量对比分析装置连接,所述第一流速检测装置用于接收所述重量对比分析装置发出的重量过多信号并检测所述打印装置喷口处的第一实际流速,若所述第一流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第一实际流速大于预设流速时,所述第一流速调节装置将所述第一实际流速调节至所述预设流速,若所述第一流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第一实际流速不大于预设流速时,所述第一流速检测装置生成第一报警信号;
第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一流速调节装置连接,用于接收所述第一报警信号后发出第一报警指令;
第二流速调节装置,所述第二流速检测装置分别与所述打印装置、所述重量对比分析装置连接,所述第二流速检测装置用于接收所述重量对比分析装置发出的重量不足信号并检测所述打印装置喷口处的第二实际流速,若所述第二流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第二实际流速小于预设流速时,所述第二流速调节装置将所述第二实际流速调节至所述预设流速,若所述第二流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第二实际流速不小于预设流速时,所述第二流速检测装置生成材料检测信号;
材料检测装置,所述材料检测装置分别与所述第二流速调节装置、所述打印装置连接,用于接收所述材料检测信号后对所述打印装置内部的材料实际储量进行检测,若所述材料检测装置检测的所述打印装置内部的材料实际储量大于预设储量时,所述材料检测装置生成第二报警信号,若所述材料检测装置检测的所述打印装置内部的材料实际储量不大于预设储量时,所述材料检测装置生成第三报警信号,用于提示用户所述打印装置内材料实际储量不足;
第二报警装置,所述第二报警装置与所述材料检测装置连接,用于接收所述第二报警信号并发出第二报警指令;
第三报警装置,所述第三报警装置与所述材料检测装置连接,用于接收所述第三报警信号并发出第三报警指令;
通信接口,所述通信接口分别与所述第一报警装置、所述第二报警装置、所述第三报警装置连接,用于将所述第一报警指令或所述第二报警指令或所述第三报警指令无线发送给用户的移动终端。
与现有技术相比,本发明具有如下显著性有益效果:本发明首先根据零件的结构以及倾斜面的特征建立三维模型,三维模型制作完毕后,制作系统会根据零件的三维模型设置初始制备轮廓,初始制备轮廓为零件的全部轮廓,接着从初始制备轮廓中获取预设倾斜面轮廓,获取预设倾斜面轮廓后,将预设倾斜面轮廓向初始制备轮廓中心平移预设距离,即预留一部分制备距离,形成待加工倾斜面轮廓,随后根据待加工倾斜面轮廓在成型仓内制备待成型倾斜面,最后利用电弧装置对待成型倾斜面进行处理,通过对待成型倾斜面进行电弧加工处理,倾斜面的裂纹与气孔同时得到清除,进一步提高了倾斜面的表面质量。
附图说明
图1为本发明所提供的一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法的流程图;
图2为本发明所提供的电弧增材制造方法成型仓示意图;
图3是本发明图2中W处的放大图;
图中数字表示:
1、成型仓;2、供气箱;3、第一气管;4、升降柱;5、升降台;6、滑轨;7、滑块;8、工作台;9、通气管;10、固定板;11、过滤网;12、固定管;13、第一滑板;14、第一滑杆;15、第一挡板;16、第二滑杆;17、第一弹簧;18、固定杆;19、第一齿轮;20、第三滑杆;21、收集箱;22、第二挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。
本发明实施例提供了一种增材制造技术制备倾斜面的表面形貌调控方法,如图1、图2所示,包括:
(1)根据构件基本结构及其包含的倾斜面特征建立增材制造三维模型;
(2)根据构件三维模型设置第一轮廓;
(3)从所述第一轮廓中获取第一倾斜面轮廓,并将所述第一倾斜面轮廓向所述第一轮廓中心平移预设的距离后形成第二倾斜面轮廓;
(4)将处理后的模型导入所述数控机床,规划焊接顺序与路径,根据所述第二倾斜面轮廓在成型仓内制备第二倾斜面;
(5)利用电弧装置对所述第二倾斜面进行电弧处理,直至与所述第二倾斜面轮廓重合,并通过表面检测装置对所述倾斜面进行检测。
具体地,在步骤(1)中,根据三维建模软件绘制零件的三维模型,并生成STL格式文件。优选地,三维建模软件包括但不限于:solidworks、ProE、Catia,三维模型绘制完毕后,将绘制完成的三维模型存储为STL格式文件,便于在magics软件中将三维模型转化成分层形式的文件,最后便于将文件传入打印机系统。
具体地,在步骤(2)中,第一轮廓根据所述构件的结构功能分析、承载性能约束分析及应力特性分析对所述增材制造三维模型进行结构轻量化拓扑优化设计。优选地,结构功能分析和承载性能约束分析可采用包括但不限于HyperMesh、HyperView、OptiStruct或者HyperStudy进行,应力特性分析采用Ansys软件结合MATLAB进行。
优选地,在步骤4中,还包括:
步骤4.1:对所述第一倾斜面轮廓进行网格式切片,获取多个制备层;
步骤4.2:将每个所述制备层分解为多个分离的多边形;
步骤4.3:对每个所述多边形按照第一倾斜面轮廓进行分割,获得每个多边形的多个方形块;
步骤4.4:确设定每个所述制备层对应的多个所述方形块的制备顺序,并根据所述制备顺序制备所述第二倾斜面。
优选地,在步骤4中,可以对待加工倾斜面轮廓进行网格式切片,从而获取多个制备层,然后将每个制备层分割为多个多边形,在将每个多边形按照预设倾斜面轮廓进行再次分割,获得多个方形块,接着为每个方形块设置制备顺序,最后按照制备顺序制备待成型倾斜面,将加工倾斜面轮廓进行两次分割,对于大的零件,先制备小的方形块,可以提高制备精度。
具体地,如图2所示,所述成型仓1外部设置供气箱2,所述供气箱2通过第一气管3与所述成型仓1连通,所述供气箱2向所述成型仓1内提供惰性保护气体。
优选地,成型仓1外部设置有供气箱2,制备零件时,供气箱2能够通过第一气管3向成型仓1内注入惰性保护气体,惰性保护气体可以为氩气,加入惰性保护气体能够为整个制备过程提供无氧加工环境,同时还可以为成型仓1降温。
具体的,如图2所示,所述成型仓1内设置升降柱4,所述升降柱4底端与所述成型仓1内壁固定连接,所述升降柱4另一端设置升降台5,所述升降台5上表面设置滑轨6,所述滑轨6上滑动连接有滑块7,所述滑块7上端设置工作台8,所述滑轨6为方形滑轨、“田”字形滑轨或三角形滑轨。
具体地,如图3所示,所述成型仓1外部还设置稳压装置,所述稳压装置包括:
通气管9,所述通气管9设置在所述成型仓1左侧外壁,所述通气管9一端与所述成型仓1内部连通;
固定板10,所述固定板10设置在所述通气管9内,所述固定板10一端与所述通气管9上侧内壁固定连接;
过滤网11,所述过滤网11一端与所述固定板10远离所述通气管9内壁一端固定连接,所述过滤网11另一端与所述通气管9底部内壁固定连接;
固定管12,所述固定管12设置在所述固定板10内,所述固定管12内滑动连接有第一滑板13,所述第一滑板13朝向所述成型仓1一侧设置第一滑杆14,所述第一滑杆14贯穿所述固定管12侧壁延伸至所述固定管12外部,并设置第一挡板15,所述第一滑板13远离所述成型仓1一侧与第二滑杆16一端固定连接,所述第二滑杆16另一端延伸至所述固定管12外部并设置第一齿条,所述第一滑板13与所述固定管12左侧内壁之间固定连接有第一弹簧17;
具体地,步骤(5)表面检测装置包括:
图像采集器,所述图像采集器用于采集所述涂层的原始形貌图像;
处理器,所述处理器与所述图像采集器连接,用于将所述原始形貌图像等份分割为若干实际形貌图像区域,所述处理器还将所述预设倾斜面轮廓等份分割为若干预设形貌图像区域,所述处理器根据所述实际形貌图像区域与所述预设形貌图像区域计算所述原始形貌图像与所述预设倾斜面轮廓的相似度;
控制器,所述控制器分别与所述处理器、所述电弧装置电性连接。
优选地,步骤(5)电弧增材制造构件的包括步骤:
(1)按照外圆、内圆、相邻长孔间隙、外圆与长孔间隙以及内圆与长孔间隙的顺序进行堆焊,获得首层电弧增材层;
(2)按相同的焊接顺序继续堆焊5层,冷却至室温后铣削平整,重复上述步骤直至获得构件零件。
优选地,成型仓设置打印装置与报警组件,所述打印装置设置在所述工作台上方并与所述成型仓上端内壁固定连接,所述报警组件包括称重装置和重量对比分析装置,报警组件包括:
第一流速调节装置,所述第一流速检测装置分别与所述打印装置、所述重量对比分析装置连接,所述第一流速检测装置用于接收所述重量对比分析装置发出的重量过多信号并检测所述打印装置喷口处的第一实际流速,若所述第一流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第一实际流速大于预设流速时,所述第一流速调节装置将所述第一实际流速调节至所述预设流速,若所述第一流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第一实际流速不大于预设流速时,所述第一流速检测装置生成第一报警信号;
第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一流速调节装置连接,用于接收所述第一报警信号后发出第一报警指令;
第二流速调节装置,所述第二流速检测装置分别与所述打印装置、所述重量对比分析装置连接,所述第二流速检测装置用于接收所述重量对比分析装置发出的重量不足信号并检测所述打印装置喷口处的第二实际流速,若所述第二流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第二实际流速小于预设流速时,所述第二流速调节装置将所述第二实际流速调节至所述预设流速,若所述第二流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第二实际流速不小于预设流速时,所述第二流速检测装置生成材料检测信号;
材料检测装置,所述材料检测装置分别与所述第二流速调节装置、所述打印装置连接,用于接收所述材料检测信号后对所述打印装置内部的材料实际储量进行检测,若所述材料检测装置检测的所述打印装置内部的材料实际储量大于预设储量时,所述材料检测装置生成第二报警信号,若所述材料检测装置检测的所述打印装置内部的材料实际储量不大于预设储量时,所述材料检测装置生成第三报警信号,用于提示用户所述打印装置内材料实际储量不足;
第二报警装置,所述第二报警装置与所述材料检测装置连接,用于接收所述第二报警信号并发出第二报警指令;
第三报警装置,所述第三报警装置与所述材料检测装置连接,用于接收所述第三报警信号并发出第三报警指令;
通信接口,所述通信接口分别与所述第一报警装置、所述第二报警装置、所述第三报警装置连接,用于将所述第一报警指令或所述第二报警指令或所述第三报警指令无线发送给用户的移动终端。
最后需要在此指出的是:以上仅是本发明的部分优选实施例,不能理解为对本发明保护范围的限制,本领域的技术人员根据本发明的上述内容做出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,包含如下步骤:
(1)根据构件基本结构及其包含的倾斜面特征建立增材制造三维模型;
(2)根据构件三维模型设置第一轮廓;
(3)从所述第一轮廓中获取第一倾斜面轮廓,并将所述第一倾斜面轮廓向所述第一轮廓中心平移预设的距离后形成第二倾斜面轮廓;
(4)将处理后的模型导入所述数控机床,规划焊接顺序与路径,根据所述第二倾斜面轮廓在成型仓内制备第二倾斜面;
(5)利用电弧装置对所述第二倾斜面进行电弧处理,直至与所述第二倾斜面轮廓重合,并通过表面检测装置对所述倾斜面进行检测。
2.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,所述步骤(1)中根据三维建模软件绘制增材制造构件的三维模型,并生成包括但不限于STL格式文件。
3.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,所述步骤(2)第一轮廓根据所述构件的结构功能分析、承载性能约束分析及应力特性分析对所述增材制造三维模型进行结构轻量化拓扑优化设计。
4.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,所述步骤(4)中还包括:
步骤4.1:对所述第一倾斜面轮廓进行网格式切片,获取多个制备层;
步骤4.2:将每个所述制备层分解为多个分离的多边形;
步骤4.3:对每个所述多边形按照第一倾斜面轮廓进行分割,获得每个多边形的多个方形块;
步骤4.4:确设定每个所述制备层对应的多个所述方形块的制备顺序,并根据所述制备顺序制备所述第二倾斜面。
5.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,所述成型仓1外部有供气箱2,所述供气箱通过第一输气管3与所述成型仓连通,所述供气箱向所述成型仓内提供惰性保护气体。
6.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,所述成型仓内设置升降柱4,所述升降柱底端与所述成型仓内壁固定连接,所述升降柱另一端设置升降台5,所述升降台上表面设置滑轨6,滑轨滑动连接有滑块7,上端设置工作台8。
7.根据权利要求5所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,所述成型仓外部还设置稳压装置W,包括:
通气管9,固定板10,过滤网11,固定管12,所述固定管设置在所述固定板内,所述固定管内滑动连接有第一滑板13,所述第一滑板朝向所述成型仓一侧设置第一滑杆14,所述第一滑杆贯穿所述固定管延伸至所述固定管外部,并设置第一挡板15,所述第一滑板远离所述成型仓一侧与第二滑杆16一端固定连接,所述第二滑杆另一端延伸至所述固定管外部并设置第一齿条,所述第一滑板与所述固定管内壁之间固定连接有第一弹簧17。
8.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,步骤(5)表面检测装置包括:
图像采集器,所述图像采集器用于采集所述涂层的原始形貌图像;
处理器,所述处理器与所述图像采集器连接,用于将所述原始形貌图像等份分割为若干实际形貌图像区域,所述处理器还将所述预设倾斜面轮廓等份分割为若干预设形貌图像区域,所述处理器根据所述实际形貌图像区域与所述预设形貌图像区域计算所述原始形貌图像与所述预设倾斜面轮廓的相似度;
控制器,所述控制器分别与所述处理器、所述电弧装置电性连接。
9.根据权利要求1所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,步骤(5)电弧增材制造构件的包括步骤:
(1)按照外圆、内圆、相邻长孔间隙、外圆与长孔间隙以及内圆与长孔间隙的顺序进行堆焊,获得首层电弧增材层;
(2)按相同的焊接顺序继续堆焊5层,冷却至室温后铣削平整,重复上述步骤直至获得构件零件。
10.根据权利要求6所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,成型仓设置打印装置与报警组件,所述打印装置设置在所述工作台上方并与所述成型仓上端内壁固定连接,所述报警组件包括称重装置和重量对比分析装置。
11.根据权利要求10所述的构件倾斜表面的电弧增材制造方法,其特征在于,报警组件包括:
第一流速调节装置,所述第一流速检测装置分别与所述打印装置、所述重量对比分析装置连接,所述第一流速检测装置用于接收所述重量对比分析装置发出的重量过多信号并检测所述打印装置喷口处的第一实际流速,若所述第一流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第一实际流速大于预设流速时,所述第一流速调节装置将所述第一实际流速调节至所述预设流速,若所述第一流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第一实际流速不大于预设流速时,所述第一流速检测装置生成第一报警信号;
第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一流速调节装置连接,用于接收所述第一报警信号后发出第一报警指令;
第二流速调节装置,所述第二流速检测装置分别与所述打印装置、所述重量对比分析装置连接,所述第二流速检测装置用于接收所述重量对比分析装置发出的重量不足信号并检测所述打印装置喷口处的第二实际流速,若所述第二流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第二实际流速小于预设流速时,所述第二流速调节装置将所述第二实际流速调节至所述预设流速,若所述第二流速检测装置检测的所述打印装置喷口处的第二实际流速不小于预设流速时,所述第二流速检测装置生成材料检测信号;
材料检测装置,所述材料检测装置分别与所述第二流速调节装置、所述打印装置连接,用于接收所述材料检测信号后对所述打印装置内部的材料实际储量进行检测,若所述材料检测装置检测的所述打印装置内部的材料实际储量大于预设储量时,所述材料检测装置生成第二报警信号,若所述材料检测装置检测的所述打印装置内部的材料实际储量不大于预设储量时,所述材料检测装置生成第三报警信号,用于提示用户所述打印装置内材料实际储量不足;
第二报警装置,所述第二报警装置与所述材料检测装置连接,用于接收所述第二报警信号并发出第二报警指令;
第三报警装置,所述第三报警装置与所述材料检测装置连接,用于接收所述第三报警信号并发出第三报警指令;
通信接口,所述通信接口分别与所述第一报警装置、所述第二报警装置、所述第三报警装置连接,用于将所述第一报警指令或所述第二报警指令或所述第三报警指令无线发送给用户的移动终端。
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