CN113369243A - 一种用于核电站的激光枪收纳装置及激光去污回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于核电站三废控制与排放技术领域，提供一种用于核电站的激光枪收纳装置及激光去污回收装置，安装在激光去污装置的机箱的外壁上，用于收纳激光枪和与激光枪连接的线管，包括用于放置激光枪的放置筒和用于收卷线管的收纳卷筒；放置筒具有用于容置激光枪的内腔，放置筒的表面开设有连通内腔和外界且供激光枪穿过的穿透孔；机箱上设置有用于安装收纳卷筒的固定轴，以使收纳卷筒能够以固定轴为旋转中心转动并收卷或放出线管。本发明提供的用于核电站的激光枪收纳装置及激光去污回收装置，使得激光枪和与激光枪连接的线管被合理收纳固定，防止激光枪因受线管拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光枪的使用寿命。

Description

一种用于核电站的激光枪收纳装置及激光去污回收装置

技术领域

本发明属于核电站三废控制与排放技术领域，更具体地说，是涉及一种用于核电站的激光枪收纳装置及激光去污回收装置。

背景技术

核电站在运行一段时间后，主回路管道、设备及堆内构件表面放射性核素的沉积将导致辐射水平升高，在役检查、设备维修、堆芯换料、系统改造及事故处理等工作开展前，为降低对工作人员辐照剂量，方便设备处理，需要进行去污。特殊情况下，当核电站因异物进入主回路产生放射性污染，以及核电站退役前处理均需要进行去污作业。对于已经发生放射性污染的设备和系统，降低辐射水平最有效的措施就是放射性去污。根据去污的机理，去污方法可分为物理去污、化学去污和电化学去污三大类，每一类去污方法都根据去污介质、对象或目的而发展出多种技术。由于我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少；具备无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点的激光去污被认为是最可靠、最有效的解决办法。

激光去污是指选用高能激光束照耀作业外表，使外表的污物、锈斑或涂层发作刹那间蒸腾或剥离，高速有用地铲除清洁目标外表附着物或外表涂层，然后到达洁净的技能进程，它是一种非触摸加工，可方便地完成远距离操作，能够经过光导纤维传输与机器人或许机械手联合，方便地完成自动化操作，能清洁传统办法不易到达的部位。目前在对金属物件进行激光去污的过程中，工人手持激光枪对金属物件扫描去污，但在检测金属物件去污情况或者去污完成的时候，激光枪被随意放置到机器顶部或者工作台上，并且与激光枪连接的线管被随意拖拽在地面，极易导致激光枪由于受到线管拉扯而掉落至地面，对激光枪造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于核电站的激光枪收纳装置及激光去污回收装置，以解决现有技术中存在的激光枪在检测金属物件去污情况或者去污完成时，由于未被合理收纳固定，极易被线管拖拽跌落至地面，对激光枪造成损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于核电站的激光枪收纳装置，安装在激光去污装置的机箱的外壁上，用于收纳激光枪和与所述激光枪连接的线管，包括用于放置所述激光枪的放置筒和用于收卷所述线管的收纳卷筒；所述放置筒具有用于容置所述激光枪的内腔，所述放置筒的表面开设有连通所述内腔和外界且供所述激光枪穿过的穿透孔；所述机箱上设置有用于安装所述收纳卷筒的固定轴，以使所述收纳卷筒能够以所述固定轴为旋转中心转动并收卷或放出所述线管。

在一个实施例中地，所述激光枪收纳装置还包括联动机构，所述联动机构包括设置在所述放置筒和所述收纳卷筒之间且用于限制所述收纳卷筒转动的限位组件，以及设置在所述限位组件的下方且与所述限位组件连接的复位组件。

在一个实施例中地，所述限位组件包括转动设置在所述机箱上的限位杆和设置在所述限位杆上且用于限制所述收纳卷筒转动的限位结构，所述机箱上设置有用于可转动连接所述限位杆的限位轴，所述限位轴设置在所述放置筒和所述收纳卷筒之间。

在一个实施例中地，所述限位结构包括与所述限位杆固定连接的固定部和与所述固定部固定连接且用于限制所述收纳卷筒转动的限位部。

在一个实施例中地，所述固定部上设置有第一调节部，所述限位杆上开设有第一固定孔，所述限位组件还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一调节部并固定在所述第一固定孔内。

在一个实施例中地，所述限位杆上设置有用于限制所述线管位移的限位压杆，所述限位压杆位于所述收纳卷筒的出线口下方，所述限位压杆的远离所述限位杆的端部设置有与所述线管抵接的压接面。

在一个实施例中地，所述限位压杆上设置有第二调节部，所述限位杆上开设有第二固定孔，所述限位组件还包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二调节部并固定在所述第二固定孔内。

在一个实施例中地，所述第一调节部和所述第二调节部均为腰型调节孔。

在一个实施例中地，所述限位部具有与所述固定轴抵接的接触面，所述接触面呈圆弧状。

在一个实施例中地，所述机箱的外壁上设置有用于安装所述放置筒的安装组件，所述限位杆的一端与所述安装组件固定连接。

在一个实施例中地，所述安装组件包括设置在所述机箱的外壁上的安装轴和转动设置在所述安装轴上且用于安装所述放置筒的放置框架，所述限位杆的端部与所述放置框架铰接。

在一个实施例中地，所述复位组件包括固定连接在所述机箱的外壁上的复位座和设置在所述复位座上且与所述限位杆固定连接的复位件。

在一个实施例中地，所述复位件为复位弹簧。

在一个实施例中地，所述固定轴的一端与所述机箱可转动连接，另一端设置有用于驱动所述固定轴相对所述机箱转动的驱动手柄，所述收纳卷筒与所述固定轴固定连接。

在一个实施例中地，所述机箱的表面设置有用于安装所述固定轴的安装槽，所述安装槽内设置有用于套设在所述固定轴的周向外壁的滚动轴承。

本发明还提供一种激光去污回收装置，包括机箱，所述机箱的外壁设置有上述的激光枪收纳装置。

在一个实施例中地，所述机箱的表面开设有连通所述机箱的内部和外界的连接孔，所述激光去污回收装置的线管穿过所述连接孔并与所述激光枪连接。

在一个实施例中地，所述机箱的底部沿所述机箱的底面的周向均匀布设有多个万向轮。

本发明提供的用于核电站的激光枪收纳装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的激光枪收纳装置安装在激光去污装置的机箱的外壁上，用于收纳激光枪和与激光枪连接的线管，激光枪收纳装置包括用于放置激光枪的放置筒和用于收卷线管的收纳卷筒，放置筒具有用于容置激光枪的内腔，放置筒的表面开设有连通内腔和外界且供激光枪穿过的穿透孔，机箱上设置有用于安装收纳卷筒的固定轴，以使收纳卷筒能够以固定轴为旋转中心转动并收卷或放出线管，当在检测金属物件去污情况或者去污完成时，将激光枪穿过放置筒上的穿透孔并放置在放置筒的内腔中，同时驱动收纳卷筒以固定轴为旋转中心转动并收卷线管，防止线管被随意拖拽在地面，导致激光枪由于受到线管拉扯而掉落至地面；当需要使用激光枪进行去污时，将激光枪从放置筒内取出，作业人员手动移动激光枪以使收纳卷筒以固定轴为旋转中心转动并放出线管，将激光枪移动至所需位置进行去污作业；通过设置有激光枪收纳装置使得激光枪和与激光枪连接的线管被合理收纳固定，防止激光枪因受线管拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光枪的使用寿命。

本发明提供的激光去污回收装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的激光去污回收装置包括机箱，机箱的外壁设置有上述的激光枪收纳装置，用于收纳激光枪和与激光枪连接的线管，激光枪收纳装置包括用于放置激光枪的放置筒和用于收卷线管的收纳卷筒，放置筒具有用于容置激光枪的内腔，放置筒的表面开设有连通内腔和外界且供激光枪穿过的穿透孔，机箱上设置有用于安装收纳卷筒的固定轴，以使收纳卷筒能够以固定轴为旋转中心转动并收卷或放出线管，当在检测金属物件去污情况或者去污完成时，将激光枪穿过放置筒上的穿透孔并放置在放置筒的内腔中，同时驱动收纳卷筒以固定轴为旋转中心转动并收卷线管，防止线管被随意拖拽在地面，导致激光枪由于受到线管拉扯而掉落至地面；当需要使用激光枪进行去污时，将激光枪从放置筒内取出，作业人员手动移动激光枪以使收纳卷筒以固定轴为旋转中心转动并放出线管，将激光枪移动至所需位置进行去污作业；通过在激光去污回收装置的机箱外壁设置有激光枪收纳装置，使得激光枪和与激光枪连接的线管被合理收纳固定，防止激光枪因受线管拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光去污回收装置的激光枪的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光枪收纳装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的激光枪收纳装置的局部俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机箱；11-固定轴；111-驱动手柄；12-限位轴；13-安装组件；131-安装轴；132-放置框架；14-连接孔；15-万向轮；2-放置筒；21-穿透孔；3-收纳卷筒；4-限位组件；41-限位杆；42-限位结构；421-固定部；422-限位部；43-限位压杆；44-第一紧固件；5-复位组件；51-复位座；52-复位件；6-激光枪；7-线管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本发明提供的一种用于核电站的激光枪收纳装置，安装在激光去污装置的机箱1的外壁上，用于收纳激光枪6和与激光枪6连接的线管7，激光枪收纳装置包括用于放置激光枪6的放置筒2和用于收卷线管7的收纳卷筒3，放置筒2具有用于容置激光枪6的内腔，放置筒2的表面开设有连通内腔和外界且供激光枪6穿过的穿透孔21，机箱1上设置有用于安装收纳卷筒3的固定轴11，以使收纳卷筒3能够以固定轴11为旋转中心转动并收卷或放出线管7，当在检测金属物件去污情况或者去污完成时，将激光枪6穿过放置筒2上的穿透孔21并放置在放置筒2的内腔中，同时驱动收纳卷筒3以固定轴11为旋转中心转动并收卷线管7，防止线管7被随意拖拽在地面，导致激光枪6由于受到线管7拉扯而掉落至地面；当需要使用激光枪6进行去污时，将激光枪6从放置筒2内取出，作业人员手动移动激光枪6以使收纳卷筒3以固定轴11为旋转中心转动并放出线管7，将激光枪6移动至所需位置进行去污作业；通过设置有激光枪收纳装置使得激光枪6和与激光枪6连接的线管7被合理收纳固定，防止激光枪6因受线管7拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光枪6的使用寿命。

请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的激光枪收纳装置的一种具体实施方式，固定轴11的一端与机箱1可转动连接，另一端设置有用于驱动固定轴11相对机箱1转动的驱动手柄111，收纳卷筒3与固定轴11固定连接，通过驱动手柄111驱动固定轴11相对机箱1转动，从而使与固定轴11固定连接的收纳卷筒3相对机箱1转动，进而实现收卷线管7，防止线管7被随意拖拽在地面，导致激光枪6由于受到线管7拉扯而掉落至地面，便于作业人员操作；可选地，机箱1的表面设置有用于安装固定轴11的安装槽，安装槽内设置有用于套设在固定轴11的周向外壁的滚动轴承，通过在机箱1表面的安装槽内设置有用于套设在固定轴11的周向外壁的滚动轴承，有效减少固定轴11在转动的过程中与安装槽的槽壁之间的摩擦力，使得作业人员在使用过程中更为省力，降低劳动强度，提升用户体验。可选地，激光枪收纳装置还包括设置在放置筒2和收纳卷筒3之间的联动机构，此处对联动机构的具体结构和连接方式不做限定；可选地，联动机构包括设置在放置筒2和收纳卷筒3之间且用于限制收纳卷筒3转动的限位组件4，以及设置在限位组件4的下方且与限位组件4连接的复位组件5，将限位组件4设置在放置筒2和收纳卷筒3之间，限位组件4与放置筒2连接，通过将激光枪6放入放置筒2或从放置筒2内取出，改变放置筒2的重量，从而实现控制限位组件4的平衡状态，配合设置在限位组件4的下方的复位组件5，进而实现控制收纳卷筒3转动，通过在放置筒2和收纳卷筒3之间增设有联动机构，实现对激光枪6和与激光枪6连接的线管7进行同时限位固定，使得激光枪6和线管7被合理收纳固定。

请进一步参阅图1至图3，在本实施例中，机箱1的外壁上设置有用于安装放置筒2的安装组件13，限位杆41的一端与安装组件13固定连接，通过在机箱1上设置有用于安装放置筒2的安装组件13，将放置筒2稳固地安装在机箱1上，且能够根据激光枪6的具体形状结构和尺寸大小，对放置筒2进行更换，有效增大了激光枪收纳装置的适用范围；此处对限位杆41和安装组件13的具体连接方式不作限定，可选地，安装组件13包括设置在机箱1的外壁上的安装轴131和转动设置在安装轴131上且用于安装放置筒2的放置框架132，放置框架132能够以安装轴131为旋转中心相对机箱1转动，可选地，限位杆41的端部与放置框架132铰接，当限位杆41的与放置框架132铰接的一端上升或下降时，能够推动放置框架132以安装轴131为旋转中心相对机箱1转动，同时能够限制放置框架132的旋转区间，防止激光枪6从放置筒2内跌落造成损坏。

请进一步参阅图1至图2，在本实施例中，限位组件4包括转动设置在机箱1上的限位杆41和设置在限位杆41上且用于限制收纳卷筒3转动的限位结构42，机箱1上设置有用于可转动连接限位杆41的限位轴12，限位轴12设置在放置筒2和收纳卷筒3之间，将限位杆41安装在放置筒2和收纳卷筒3之间，且能够以限位轴12为旋转中心相对机箱1转动，限位杆41的一端与放置筒2连接，远离放置筒2的另一端设置有限位结构42，当激光枪6放置在放置筒2内时，放置筒2的整体重量增加，限位杆41以限位轴12为旋转中心相对机箱1转动，限位杆41的与放置筒2连接的一端向下移动，设置有限位结构42的一端向上移动，此时复位组件5受外力作用拉伸，当限位结构42与收纳卷筒3抵接时限位杆41停止转动，并实现限制收纳卷筒3转动；当激光枪6从放置筒2内取出时，放置筒2的整体重量减少，同时复位组件5复位回缩，限位杆41受复位组件5的收缩作用力下以限位轴12为旋转中心相对机箱1转动，限位杆41的与放置筒2连接的一端向上移动，设置有限位结构42的一端向下移动，解除限制收纳卷筒3转动，实现对激光枪6和与激光枪6连接的线管7进行同时限位固定，使得激光枪6和线管7被合理收纳固定。可选地，限位结构42包括与限位杆41固定连接的固定部421和与固定部421固定连接且用于限制收纳卷筒3转动的限位部422，通过固定部421将限位结构42稳固地连接在限位杆41上，由限位部422与收纳卷筒3活动抵接实现限制收纳卷筒3转动；可选地，限位结构42的限位部422通过与安装有收纳卷筒3的固定轴11抵接，限位部422和固定轴11之间接触后产生摩擦力限制固定轴11转动，进而限制收纳卷筒3转动，可选地，限位部422具有与固定轴11抵接的接触面，接触面呈圆弧状，限位部422的接触面的形状与固定轴11的形状互补，有效增大了限位部422和固定轴11的接触面积，更有效地限制收纳卷筒3转动。

请进一步参阅图1至图2，在本实施例中，限位结构42的固定部421上设置有第一调节部，限位杆41上开设有第一固定孔，限位组件4还包括第一紧固件44，第一紧固件44穿过第一调节部并固定在第一固定孔内，通过调节固定部421上的第一调节部，从而调节限位结构42的安装位置和凸设在限位杆41上方的高度尺寸，并通过第一紧固件44穿过第一调节孔且固定在限位杆41的第一固定孔内，有利于提升限位结构42和固定轴11的配合精度，更有效地限制收纳卷筒3相对机箱1转动，有利于提高激光枪收纳装置的可靠性。可选地，限位杆41上设置有用于限制线管7位移的限位压杆43，限位压杆43位于收纳卷筒3的出线口下方，当限位杆41的设置有限位结构42和限位压杆43的一端上升时，限位结构42和固定轴11抵接并限制收纳卷筒3转动，限位压杆43与线管7抵接并压住线管7，实现对线管7的限位固定；可选地，限位压杆43的远离限位杆41的端部设置有与线管7抵接的压接面，压接面呈圆弧状，限位压杆43的压接面的形状与线管7的形状互补，有效增大限位压杆43和线管7的接触面，更有效地限位固定线管7。可选地，限位压杆43上设置有第二调节部，限位杆41上开设有第二固定孔，限位组件4还包括第二紧固件，第二紧固件穿过第二调节部并固定在第二固定孔内，通过调节限位压杆43上的第二调节部，从而调节限位压杆43的安装位置和凸设在限位杆41上方的高度尺寸，并通过第二紧固件穿过第二调节孔且固定在限位压杆43的第二固定孔内，将限位压杆43精准地安装在收纳卷筒3的出线口下方，有利于提升限位压杆43和线管7的配合精度，更有效地限位固定线管7，有利于提高激光枪收纳装置的可靠性；可选地，第一调节部和第二调节部均为腰型调节孔，便于加工生产。

请进一步参阅图1，在本实施例中，联动机构的复位组件5包括固定连接在机箱1的外壁上的复位座51和设置在复位座51上且与限位杆41固定连接的复位件52，在进行工件去污的过程中，将激光枪6从放置筒2内取出，放置筒2的重量减少，限位杆41两端的平衡状态改变，复位座51上的复位件52复位回缩，限位杆41受复位件52的收缩力以限位轴12的旋转中心转动，带动限位结构42和收纳卷筒3分离，以及限位压杆43和线管7分离，解除限制收纳卷筒3的转动；限位杆41的与放置框架132连接的一端上升，放置框架132受限位杆41的作用力以安装轴131为旋转中心转动，作业人员手持激光枪6并牵引线管7移动至待清洗工件；当在检测金属物件去污情况或者去污完成时，驱动收纳卷筒3以固定轴11为旋转中心转动并收卷线管7，将激光枪6穿过放置筒2上的穿透孔21并放置在放置筒2的内腔中，此时放置筒2的整体重量增大，限位杆41受力后复位，推动限位结构42和固定轴11抵接，限位压杆43和线管7压接，限制收纳卷筒3相对机箱1转动，同时复位座51上的复位件52受外力作用被拉伸；实现对激光枪6和与激光枪6连接的线管7进行同时限位固定，使得激光枪6和线管7被合理收纳固定，防止激光枪6因受线管7拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光枪6的使用寿命。可选地，复位件52为复位弹簧，结构简单，组装便捷。

请一并参阅图1和图3，本发明还提供的一种激光去污回收装置，包括机箱1，机箱1的外壁设置有上述的激光枪收纳装置，用于收纳激光枪6和与激光枪6连接的线管7，激光枪收纳装置包括用于放置激光枪6的放置筒2和用于收卷线管7的收纳卷筒3，放置筒2具有用于容置激光枪6的内腔，放置筒2的表面开设有连通内腔和外界且供激光枪6穿过的穿透孔21，机箱1上设置有用于安装收纳卷筒3的固定轴11，以使收纳卷筒3能够以固定轴11为旋转中心转动并收卷或放出线管7，当在检测金属物件去污情况或者去污完成时，将激光枪6穿过放置筒2上的穿透孔21并放置在放置筒2的内腔中，同时驱动收纳卷筒3以固定轴11为旋转中心转动并收卷线管7，防止线管7被随意拖拽在地面，导致激光枪6由于受到线管7拉扯而掉落至地面；当需要使用激光枪6进行去污时，将激光枪6从放置筒2内取出，作业人员手动移动激光枪6以使收纳卷筒3以固定轴11为旋转中心转动并放出线管7，将激光枪6移动至所需位置进行去污作业；通过在激光去污回收装置的机箱1外壁设置有激光枪收纳装置，使得激光枪6和与激光枪6连接的线管7被合理收纳固定，防止激光枪6因受线管7拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光去污回收装置的激光枪6的使用寿命。

请进一步参阅图1，在本实施例中，激光去污回收装置的机箱1内设置有用于产生激光的设备，在机箱1的表面开设有连通机箱1的内部和外界的连接孔14，激光去污回收装置的线管7穿过连接孔14并与机箱1外的激光枪6连接，使得产生的激光传输至机箱1外并通过激光枪6进行清洗去污，对所需清洗的工件进行精准去污。可选地，机箱1的底部沿机箱1的底面的周向均匀布设有多个万向轮15，便于作业人员将激光去污回收装置移动至所需位置对工件进行清洗，有利于缩短线管7被放出的长度，防止因线管7过长导致激光枪6受线管7拖拽跌落至地面，造成损坏，有利于延长激光去污回收装置的激光枪6的使用寿命。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种用于核电站的激光枪收纳装置，安装在激光去污装置的机箱的外壁上，用于收纳激光枪和与所述激光枪连接的线管，其特征在于：包括用于放置所述激光枪的放置筒和用于收卷所述线管的收纳卷筒；所述放置筒具有用于容置所述激光枪的内腔，所述放置筒的表面开设有连通所述内腔和外界且供所述激光枪穿过的穿透孔；所述机箱上设置有用于安装所述收纳卷筒的固定轴，以使所述收纳卷筒能够以所述固定轴为旋转中心转动并收卷或放出所述线管。

2.如权利要求1所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述激光枪收纳装置还包括联动机构，所述联动机构包括设置在所述放置筒和所述收纳卷筒之间且用于限制所述收纳卷筒转动的限位组件，以及设置在所述限位组件的下方且与所述限位组件连接的复位组件。

3.如权利要求2所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述限位组件包括转动设置在所述机箱上的限位杆和设置在所述限位杆上且用于限制所述收纳卷筒转动的限位结构，所述机箱上设置有用于可转动连接所述限位杆的限位轴，所述限位轴设置在所述放置筒和所述收纳卷筒之间。

4.如权利要求3所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述限位结构包括与所述限位杆固定连接的固定部和与所述固定部固定连接且用于限制所述收纳卷筒转动的限位部。

5.如权利要求4所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述固定部上设置有第一调节部，所述限位杆上开设有第一固定孔，所述限位组件还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一调节部并固定在所述第一固定孔内。

6.如权利要求5所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述限位杆上设置有用于限制所述线管位移的限位压杆，所述限位压杆位于所述收纳卷筒的出线口下方，所述限位压杆的远离所述限位杆的端部设置有与所述线管抵接的压接面。

7.如权利要求6所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述限位压杆上设置有第二调节部，所述限位杆上开设有第二固定孔，所述限位组件还包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二调节部并固定在所述第二固定孔内。

8.如权利要求7所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述第一调节部和所述第二调节部均为腰型调节孔。

9.如权利要求4所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述限位部具有与所述固定轴抵接的接触面，所述接触面呈圆弧状。

10.如权利要求3所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述机箱的外壁上设置有用于安装所述放置筒的安装组件，所述限位杆的一端与所述安装组件固定连接。

11.如权利要求10所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述安装组件包括设置在所述机箱的外壁上的安装轴和转动设置在所述安装轴上且用于安装所述放置筒的放置框架，所述限位杆的端部与所述放置框架铰接。

12.如权利要求3所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述复位组件包括固定连接在所述机箱的外壁上的复位座和设置在所述复位座上且与所述限位杆固定连接的复位件。

13.如权利要求12所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述复位件为复位弹簧。

14.如权利要求1至13任一项所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述固定轴的一端与所述机箱可转动连接，另一端设置有用于驱动所述固定轴相对所述机箱转动的驱动手柄，所述收纳卷筒与所述固定轴固定连接。

15.如权利要求14所述的用于核电站的激光枪收纳装置，其特征在于：所述机箱的表面设置有用于安装所述固定轴的安装槽，所述安装槽内设置有用于套设在所述固定轴的周向外壁的滚动轴承。

16.一种激光去污回收装置，其特征在于：包括机箱，所述机箱的外壁设置有如1至15任一项所述的激光枪收纳装置。

17.如权利要求16所述的激光去污回收装置，其特征在于：所述机箱的表面开设有连通所述机箱的内部和外界的连接孔，所述激光去污回收装置的线管穿过所述连接孔并与所述激光枪连接。

18.如权利要求16所述的激光去污回收装置，其特征在于：所述机箱的底部沿所述机箱的底面的周向均匀布设有多个万向轮。

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