CN113367107A - 一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生物研究的技术领域，且公开了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有收集机构，收集机构包括存储箱、对昆虫诱导的发光开闭组件、对进行昆虫击杀的触发组件、对昆虫收集计时的延时组件，存储箱固定连接在外壳的外部，发光开闭组件活动连接在外壳的外部；通过发热灯照射记忆金属使得挡板自动控制进入口的开闭，进而保证存储箱内部收集的昆虫样本都是实验收集样本，防止实验时间段之外的昆虫进入存储箱的内部，同时也能保护实验收集的昆虫样本，避免昆虫逃离存储箱，同时转盘转动使得触点，进而实现昆虫收集采用及时控制收集，提高了每次昆虫捕捉收集的精度。
Description
技术领域
本发明涉及生物研究的技术领域，具体为一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法。
背景技术
遗传算法最早是由美国于20世纪70年代提出，该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的，是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，该算法通过数学的方式，利用计算机仿真运算，将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程，利用先进的遗传算法能够将复杂的生物种群研究变得简单高效，现有的对于昆虫种群研究的过程中需要对其进行收集捕捉，这样才能获取一定的样本进而对昆虫种群进行计算推演，现有的昆虫种群捕捉不能有效的控制相同时间对昆虫种群进行收集，这样就会使得昆虫捕捉具有较大的随机性，同时现有的昆虫捕捉后采用人工收集时十分的不便，同时收集室内部昆虫个体的清理也费时费力，收集室内部的昆虫样本收集完成后需要采用人工单独清理，降低收集装置的实用性。
所以针对这些问题，我们需要一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法来解决。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法，具备计时控制收集、提高收集结果科学性、收集样本简单、收集清理方便的优点，解决了现有的昆虫种群捕捉不能有效的控制相同时间对昆虫种群进行收集，这样就会使得昆虫捕捉具有较大的随机性，同时现有的昆虫捕捉后采用人工收集时十分的不便，同时收集室内部昆虫个体的清理也费时费力，收集室内部的昆虫样本收集完成后需要采用人工单独清理，降低收集装置的实用性的问题。
为实现上述计时控制收集、提高收集结果科学性、收集样本简单、收集清理方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有收集机构，收集机构包括存储箱、对昆虫诱导的发光开闭组件、对进行昆虫击杀的触发组件、对昆虫收集计时的延时组件，存储箱固定连接在外壳的外部，发光开闭组件活动连接在外壳的外部，触发组件活动连接在存储箱的内部，延时组件活动连接在外壳的内侧。
优选的，所述存储箱的表面开设有进入口，存储箱的表面开设有排出口，发光开闭组件包括电机一、偏心轮、滑轨、支板、传动板、伸缩杆、发热灯、记忆金属、挡板，电机一固定连接在外壳的内侧，偏心轮固定连接在电机一的外部，滑轨固定连接在外壳的内侧，支板滑动连接在滑轨的内侧，传动板固定连接在支板的外部，伸缩杆固定连接在传动板的外部，发热灯固定连接在支板的外部，记忆金属固定连接在存储箱的外部，挡板固定连接在记忆金属的外部。
优选的，所述触发组件包括固定壳、弹簧、导电杆，固定壳固定连接在存储箱的内部，弹簧固定连接在固定壳的内部，导电杆滑动连接在固定壳的外部，延时组件包括电机二、转盘、触点、碰撞杆，电机二固定连接在外壳的内侧，转盘固定连接在电机二外部，触点固定连接在转盘的外部，碰撞杆固定连接在外壳的内侧。
优选的，所述外壳的内部活动连接有清理机构，清理机构包括堵板、凹槽、封板、输气管、气囊刷、吹气软管，堵板活动连接在存储箱的内侧，凹槽开设在堵板的表面，封板活动连接在堵板的外部，输气管固定连接在堵板的外部，气囊刷固定连接在输气管的外部，吹气软管固定连接在输气管的外部。
优选的，所述外壳的内侧固定连接有外部电源，外壳的外部固定连接有按钮，按钮的数量为两个，一个为伸出按钮，另一个为操作按钮。
优选的，所述偏心轮与传动板的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆的两端分别固定连接在外壳的内侧和传动板的外部，发热灯与记忆金属的位置相对应且规格相匹配，挡板与进入口的位置相对应且规格相匹配，固定壳与存储箱接触的部位采用绝缘设计，弹簧的两端分别固定连接在固定壳的内部和导电杆的外部，触点与碰撞杆的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述堵板与排出口的位置相对应且规格相匹配，气囊刷与存储箱的位置相对应且规格相匹配，存储箱的内部添加有水，封板与凹槽的位置相对应且规格相匹配，吹气软管与凹槽的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述伸出按钮与外部电源电连接，电机一与伸出按钮电连接，操作按钮与外部电源电连接，触点与操作按钮电连接，电机二、发热灯、弹簧、导电杆均与触点电连接，电机一、电机二、发热灯、弹簧、导电杆均与外部电源电连接，触点触发，电流由通路变成断路，进而使得外部电源可以给电机二、发热灯、弹簧、导电杆供电。
一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、用户按下伸出按钮，偏心轮转动使得支板运动带动发热灯伸出外壳的内侧直至运动到与记忆金属相对应的位置。
S2、用户按下操作按钮，发热灯发光对昆虫进行诱导吸引，同时发热灯发热对记忆金属加热发生形变带动挡板逆时针转动将进入口打开。
S3、昆虫进入存储箱内部被导电杆将昆虫击杀，同时在弹簧振动作用下将昆虫振动掉落到存储箱的内部。
S4、转盘转动带动触点转动并通过碰撞杆精确的控制昆虫收集时间保证实验的科学性。
S5、通过吹气软管给输气管充气并输送到气囊刷的内部，进而实现存储箱内部的昆虫样本的高效快速的收集，同时也能方便的对存储箱的内部进行清理。
有益效果
1、该基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法，通过发热灯照射记忆金属使得挡板自动控制进入口的开闭，进而保证存储箱内部收集的昆虫样本都是实验收集样本，防止实验时间段之外的昆虫进入存储箱的内部，同时也能保护实验收集的昆虫样本，导电杆将进入存储箱内部昆虫及时击杀，避免昆虫逃离存储箱，同时转盘转动使得触点，进而实现昆虫收集采用及时控制收集，提高了每次昆虫捕捉收集的精度。
2、该基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪方法，通过排出口并使用气囊刷能够方便的将存储箱内部收集的昆虫样本清理，同时也能将存储箱内部的污渍一并清理，提高了昆虫收集捕捉的效率和实用性。
附图说明
图1为本发明内部局部剖视结构示意图；
图2为本发明内部侧视结构示意图；
图3为本发明发光开闭组件连接结构示意图；
图4为本发明触发连接结构示意图；
图5为本发明图4中A处结构示意图；
图6为本发明延时组件连接结构示意图；
图7为本发明清理机构连接结构示意图。
图中：1、外壳；2、收集机构；21、存储箱；211、进入口；212、排出口；22、发光开闭组件；221、电机一；222、偏心轮；223、滑轨；224、支板；225、传动板；226、伸缩杆；227、发热灯；228、记忆金属；229、挡板；23、触发组件；231、固定壳；232、弹簧；233、导电杆；24、延时组件；241、电机二；242、转盘；243、触点；244、碰撞杆；3、清理机构；301、堵板；302、凹槽；303、封板；304、输气管；305、气囊刷；306、吹气软管；4、外部电源；5、按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图3-6，一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，包括外壳1，外壳1的内部活动连接有收集机构2，收集机构2包括存储箱21、对昆虫诱导的发光开闭组件22、对进行昆虫击杀的触发组件23、对昆虫收集计时的延时组件24，存储箱21固定连接在外壳1的外部，发光开闭组件22活动连接在外壳1的外部，触发组件23活动连接在存储箱21的内部，延时组件24活动连接在外壳1的内侧。
存储箱21的表面开设有进入口211，存储箱21的表面开设有排出口212，发光开闭组件22包括电机一221、偏心轮222、滑轨223、支板224、传动板225、伸缩杆226、发热灯227、记忆金属228、挡板229，电机一221固定连接在外壳1的内侧，偏心轮222固定连接在电机一221的外部，滑轨223固定连接在外壳1的内侧，支板224滑动连接在滑轨223的内侧，传动板225固定连接在支板224的外部，伸缩杆226固定连接在传动板225的外部，发热灯227固定连接在支板224的外部，记忆金属228固定连接在存储箱21的外部，挡板229固定连接在记忆金属228的外部。
触发组件23包括固定壳231、弹簧232、导电杆233，固定壳231固定连接在存储箱21的内部，弹簧232固定连接在固定壳231的内部，导电杆233滑动连接在固定壳231的外部，延时组件24包括电机二241、转盘242、触点243、碰撞杆244，电机二241固定连接在外壳1的内侧，转盘242固定连接在电机二241外部，触点243固定连接在转盘242的外部，碰撞杆244固定连接在外壳1的内侧。
偏心轮222与传动板225的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆226的两端分别固定连接在外壳1的内侧和传动板225的外部，发热灯227与记忆金属228的位置相对应且规格相匹配，挡板229与进入口211的位置相对应且规格相匹配，固定壳231与存储箱21接触的部位采用绝缘设计，弹簧232的两端分别固定连接在固定壳231的内部和导电杆233的外部，触点243与碰撞杆244的位置相对应且规格相匹配。
实施例二：
请参阅图3、7，一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，包括外壳1，外壳1的内部活动连接有收集机构2，收集机构2包括存储箱21、对昆虫诱导的发光开闭组件22、对进行昆虫击杀的触发组件23、对昆虫收集计时的延时组件24，存储箱21固定连接在外壳1的外部，发光开闭组件22活动连接在外壳1的外部，触发组件23活动连接在存储箱21的内部，延时组件24活动连接在外壳1的内侧。
外壳1的内部活动连接有清理机构3，清理机构3包括堵板301、凹槽302、封板303、输气管304、气囊刷305、吹气软管306，堵板301活动连接在存储箱21的内侧，凹槽302开设在堵板301的表面，封板303活动连接在堵板301的外部，输气管304固定连接在堵板301的外部，气囊刷305固定连接在输气管304的外部，吹气软管306固定连接在输气管304的外部。
堵板301与排出口212的位置相对应且规格相匹配，气囊刷305与存储箱21的位置相对应且规格相匹配，存储箱21的内部添加有水，封板303与凹槽302的位置相对应且规格相匹配，吹气软管306与凹槽302的位置相对应且规格相匹配。
实施例三：
请参阅图1-7，一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，包括外壳1，外壳1的内部活动连接有收集机构2，收集机构2包括存储箱21、对昆虫诱导的发光开闭组件22、对进行昆虫击杀的触发组件23、对昆虫收集计时的延时组件24，存储箱21固定连接在外壳1的外部，发光开闭组件22活动连接在外壳1的外部，触发组件23活动连接在存储箱21的内部，延时组件24活动连接在外壳1的内侧。
存储箱21的表面开设有进入口211，存储箱21的表面开设有排出口212，发光开闭组件22包括电机一221、偏心轮222、滑轨223、支板224、传动板225、伸缩杆226、发热灯227、记忆金属228、挡板229，电机一221固定连接在外壳1的内侧，偏心轮222固定连接在电机一221的外部，滑轨223固定连接在外壳1的内侧，支板224滑动连接在滑轨223的内侧，传动板225固定连接在支板224的外部，伸缩杆226固定连接在传动板225的外部，发热灯227固定连接在支板224的外部，记忆金属228固定连接在存储箱21的外部，挡板229固定连接在记忆金属228的外部。
触发组件23包括固定壳231、弹簧232、导电杆233，固定壳231固定连接在存储箱21的内部，弹簧232固定连接在固定壳231的内部，导电杆233滑动连接在固定壳231的外部，延时组件24包括电机二241、转盘242、触点243、碰撞杆244，电机二241固定连接在外壳1的内侧，转盘242固定连接在电机二241外部，触点243固定连接在转盘242的外部，碰撞杆244固定连接在外壳1的内侧。
外壳1的内部活动连接有清理机构3，清理机构3包括堵板301、凹槽302、封板303、输气管304、气囊刷305、吹气软管306，堵板301活动连接在存储箱21的内侧，凹槽302开设在堵板301的表面，封板303活动连接在堵板301的外部，输气管304固定连接在堵板301的外部，气囊刷305固定连接在输气管304的外部，吹气软管306固定连接在输气管304的外部。
外壳1的内侧固定连接有外部电源4，外壳1的外部固定连接有按钮5，按钮5的数量为两个，一个为伸出按钮5，另一个为操作按钮5。
偏心轮222与传动板225的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆226的两端分别固定连接在外壳1的内侧和传动板225的外部，发热灯227与记忆金属228的位置相对应且规格相匹配，挡板229与进入口211的位置相对应且规格相匹配，固定壳231与存储箱21接触的部位采用绝缘设计，弹簧232的两端分别固定连接在固定壳231的内部和导电杆233的外部，触点243与碰撞杆244的位置相对应且规格相匹配。
堵板301与排出口212的位置相对应且规格相匹配，气囊刷305与存储箱21的位置相对应且规格相匹配，存储箱21的内部添加有水，封板303与凹槽302的位置相对应且规格相匹配，吹气软管306与凹槽302的位置相对应且规格相匹配。
伸出按钮5与外部电源4电连接，电机一221与伸出按钮5电连接，操作按钮5与外部电源4电连接，触点243与操作按钮5电连接，电机二241、发热灯227、弹簧232、导电杆233均与触点243电连接，电机一221、电机二241、发热灯227、弹簧232、导电杆233均与外部电源4电连接，触点243触发，电流由通路变成断路，进而使得外部电源4可以给电机二241、发热灯227、弹簧232、导电杆233供电。
该基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、用户按下伸出按钮5，偏心轮222转动使得支板224运动带动发热灯227伸出外壳1的内侧直至运动到与记忆金属228相对应的位置。
S2、用户按下操作按钮5，发热灯227发光对昆虫进行诱导吸引，同时发热灯227发热对记忆金属228加热发生形变带动挡板229逆时针转动将进入口211打开。
S3、昆虫进入存储箱21内部被导电杆233将昆虫击杀，同时在弹簧232振动作用下将昆虫振动掉落到存储箱21的内部。
S4、转盘242转动带动触点243转动并通过碰撞杆244精确的控制昆虫收集时间保证实验的科学性。
S5、通过吹气软管306给输气管304充气并输送到气囊刷305的内部，进而实现存储箱21内部的昆虫样本的高效快速的收集，同时也能方便的对存储箱21的内部进行清理。
本装置开始启用，用户按下伸出按钮5进而外部电源4给电机一221通电运行，电机一221通电运行带动偏心轮222转动，偏心轮222转动带动传动板225运动，传动板225运动带动支板224在滑轨223的内侧滑动，支板224滑动带动伸缩杆226伸长，支板224滑动带动发热灯227运动伸出外壳1的外侧，同时用户再次按下伸出按钮5，进而外部电源4停止给电机一221通电，用户按下操作按钮5，进而外部电源4给电机二241、发热灯227、弹簧232、导电杆233通电，电机二241通电运行带动转盘242转发，转盘242转动带动触点243转动，转盘242转动带动触点243转动，同时发热灯227通电运行发光将昆虫吸引存储箱21的外部，发热灯227发出热辐射对记忆金属228进行加热，记忆金属228受热变形带动挡板229逆时针转动，挡板229逆时针转动将进入口211打开，与此同时弹簧232间断通入电流，进而弹簧232通电产生磁场并使得本体收缩，当弹簧232停止通入电流时弹簧232伸长复原，弹簧232在简单电流的作用下出现震荡，弹簧232震荡带动导电杆233振动，导电杆233振动使得将被导电杆233外部昆虫掉落在存储箱21的内部，同时导电杆233通电将进入存储箱21内部昆虫电击杀。
当触点243转动直至与碰撞杆244接触，进而外部电源4停止给电机二241、发热灯227、弹簧232、导电杆233通电，同时用户再次按下操作按钮5，用户手动打开封板303并通过吹气软管306给输气管304充气输送至气囊刷305的内部，这样使得气囊刷305充气膨胀充满整个存储箱21，同时用户手动拔出堵板301，堵板301将带动气囊刷305将存储箱21内部的昆虫样本和水一并通过排出口212排出存储箱21的外部。
当昆虫样本收集完成，用户将堵板301和气囊刷305重新放入存储箱21的内部，同时按下伸出按钮5，同理发热灯227回到外壳1的内侧时，用户再次按下伸出按钮5，记忆金属228冷却发生形变带动挡板229将进入口211关闭，依次循环。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部连接有收集机构(2)，收集机构(2)包括存储箱(21)、对昆虫诱导的发光开闭组件(22)、对进行昆虫击杀的触发组件(23)、对昆虫收集计时的延时组件(24)，存储箱(21)连接在外壳(1)的外部，发光开闭组件(22)连接在外壳(1)的外部，触发组件(23)连接在存储箱(21)的内部，延时组件(24)连接在外壳(1)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，其特征在于：所述存储箱(21)的表面开设有进入口(211)，存储箱(21)的表面开设有排出口(212)，发光开闭组件(22)包括电机一(221)、偏心轮(222)、滑轨(223)、支板(224)、传动板(225)、伸缩杆(226)、发热灯(227)、记忆金属(228)、挡板(229)，电机一(221)固定连接在外壳(1)的内侧，偏心轮(222)固定连接在电机一(221)的外部，滑轨(223)固定连接在外壳(1)的内侧，支板(224)滑动连接在滑轨(223)的内侧，传动板(225)固定连接在支板(224)的外部，伸缩杆(226)固定连接在传动板(225)的外部，发热灯(227)固定连接在支板(224)的外部，记忆金属(228)固定连接在存储箱(21)的外部，挡板(229)固定连接在记忆金属(228)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，其特征在于：所述触发组件(23)包括固定壳(231)、弹簧(232)、导电杆(233)，固定壳(231)固定连接在存储箱(21)的内部，弹簧(232)固定连接在固定壳(231)的内部，导电杆(233)滑动连接在固定壳(231)的外部，延时组件(24)包括电机二(241)、转盘(242)、触点(243)、碰撞杆(244)，电机二(241)固定连接在外壳(1)的内侧，转盘(242)固定连接在电机二(241)外部，触点(243)固定连接在转盘(242)的外部，碰撞杆(244)固定连接在外壳(1)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有清理机构(3)，清理机构(3)包括堵板(301)、凹槽(302)、封板(303)、输气管(304)、气囊刷(305)、吹气软管(306)，堵板(301)活动连接在存储箱(21)的内侧，凹槽(302)开设在堵板(301)的表面，封板(303)活动连接在堵板(301)的外部，输气管(304)固定连接在堵板(301)的外部，气囊刷(305)固定连接在输气管(304)的外部，吹气软管(306)固定连接在输气管(304)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，其特征在于：所述外壳(1)的内侧固定连接有外部电源(4)，外壳(1)的外部固定连接有按钮(5)，按钮(5)的数量为两个，一个为伸出按钮(5)，另一个为操作按钮(5)。
6.根据权利要求3所述的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，其特征在于：所述偏心轮(222)与传动板(225)的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆(226)的两端分别固定连接在外壳(1)的内侧和传动板(225)的外部，发热灯(227)与记忆金属(228)的位置相对应且规格相匹配，挡板(229)与进入口(211)的位置相对应且规格相匹配，固定壳(231)与存储箱(21)接触的部位采用绝缘设计，弹簧(232)的两端分别固定连接在固定壳(231)的内部和导电杆(233)的外部，触点(243)与碰撞杆(244)的位置相对应且规格相匹配。
7.根据权利要求4所述的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置，其特征在于：所述堵板(301)与排出口(212)的位置相对应且规格相匹配，气囊刷(305)与存储箱(21)的位置相对应且规格相匹配，存储箱(21)的内部添加有水，封板(303)与凹槽(302)的位置相对应且规格相匹配，吹气软管(306)与凹槽(302)的位置相对应且规格相匹配。
8.一种如权利要求1所述的基于种群随机乱序多目标遗传算法的跟踪装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、用户按下伸出按钮5，偏心轮222转动使得支板224运动带动发热灯227伸出外壳1的内侧直至运动到与记忆金属228相对应的位置。
S2、用户按下操作按钮5，发热灯227发光对昆虫进行诱导吸引，同时发热灯227发热对记忆金属228加热发生形变带动挡板229逆时针转动将进入口211打开。
S3、昆虫进入存储箱21内部被导电杆233将昆虫击杀，同时在弹簧232振动作用下将昆虫振动掉落到存储箱21的内部。
S4、转盘242转动带动触点243转动并通过碰撞杆244精确的控制昆虫收集时间保证实验的科学性。
S5、通过吹气软管306给输气管304充气并输送到气囊刷305的内部，进而实现存储箱21内部的昆虫样本的高效快速的收集，同时也能方便的对存储箱21的内部进行清理。
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