CN113365302B - 等信号线/区域生成方法及装置、设备、计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了一种等信号线、等信号区域生成方法及装置、设备、计算机程序。本发明通过采用盲测和飞测的方法生成等信号线以及等信号区域，进而可以根据等信号线以及等信号区域对网络信号分布情况进行分析，进一步地测量以及评估分析网络的可靠性。

Description

等信号线/区域生成方法及装置、设备、计算机程序

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种等信号线生成方法、等信号区域生成方法、等信号线生成装置、等信号线区域生成装置、飞行测量装置、飞控装置、计算装置、等信号线生成设备、等信号区域生成设备以及计算机程序。

背景技术

现有技术中，路测周期长，成本高，范围小。改进的技术主要集中于覆盖栅格化局部评估，缺乏对整体的小区及基站的信号覆盖情况进行整体评估的手段，无法评估分析特定区域信号覆盖可靠性。

MDT(Minimization of Drive-tests，最小化路测)自动化路测技术由于受限于特定时间特定终端，也无法获得指定区域的全面的信号测量；此外，网络启用MDT技术还将带来功耗方面的成本增加。

随着5G的迅速发展，测量评估分析网络的可靠性需求变得越来越迫切，如何测量获取网络信号分布情况，评估分析网络的可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种等信号线生成方法、等信号区域生成方法、等信号线生成装置、等信号线区域生成装置、飞行测量装置、飞控装置、计算装置、等信号线生成设备、等信号区域生成设备以及计算机程序，旨在测量获取网络信号分布情况，评估分析网络的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种等信号线生成方法，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与所述参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第二边界信号测量点；

环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

获取所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个中位点；

顺次连接所述多个中位点，生成所述参考点的等信号线。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

根据预设拟合规则，将位于所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，得到多条线段；

环绕所述参考点，顺次连接所述多条线段，生成所述参考点的等信号线。

可选的，所述预设拟合规则包括以下中的至少一种：

最小二乘法的多项式拟合函数，阿基米德螺线方法和多元回归方法。

可选的，所述参考点为闭合区域。

可选的，所述参考点包括以下中的一种：

为基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点。

可选的，所述待测位置区域包括以下中的一种：

待测参考点覆盖半径区域，或设定测量区域。

可选的，所述获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点的步骤，包括：

通过路测获取所述参考点待测位置区域内的路测数据；其中，所述路测数据中包括多个信号测量点；

或，通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据；其中，所述飞测数据中包括多个信号测量点。

可选的，所述通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据的步骤，包括：

驱动飞行测量装置按照折线型路线在所述参考点待测位置区域范围内进行飞行，以获取所述参考点待测位置区域范围内的飞测数据。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤之后，所述等信号线生成方法还包括：

计算所述第一等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最小信号覆盖距离；

或，计算所述第二等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最大信号覆盖距离；

或，计算所述等信号线中抽样点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的信号覆盖距离。

为实现上述目的，本发明提供一种等信号区域生成方法，所述等信号区域生成方法包括以下步骤：

获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第二边界信号测量点；

环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为顺次连接所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域的步骤之后，所述等信号区域生成方法还包括：

获取位于所述等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量，以及位于所述等信号区域内的信号测量点的总数量；

计算所述目标信号测量点的总数量与所述信号测量点的总数量的比值，获得等信号强度。

可选的，所述参考点为闭合区域。

可选的，所述参考点包括以下中的一种：

基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点。

可选的，所述待测位置区域包括以下中的一种：

待测参考点覆盖半径区域，或设定测量区域。

可选的，所述获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点的步骤，包括：

通过路测获取所述参考点待测位置区域内的路测数据；其中，所述路测数据中包括多个信号测量点；

或，通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据；其中，所述飞测数据中包括多个信号测量点。

可选的，所述通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据的步骤，包括：

驱动飞行测量装置按照折线型路线在所述参考点待测位置区域范围内进行飞行，以获取所述参考点待测位置区域范围内的飞测数据。

为实现上述目的，本发明提供一种等信号线生成方法，应用于飞行测量装置，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，将当前信号测量点作为第一边界信号测量点；

发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第一边界信号测量点的位置信息，获得第二射线路径；

接收所述飞控装置发送的所述第二射线路径；

沿所述第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在所述预设信号值区间中，发送最后一个在所述信号测量区间的第二边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第二边界信号测量点的位置信息，获得第四射线路径，并回退到第二边界信号测量点；其中，所述N1为大于等于2的整数；

接收所述飞控装置发送的所述第四射线路径；

沿所述第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在所述预设信号值区间中，将最后一个在所述信号测量区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在所述信号测量区间的测量点；其中，所述N2为大于等于2的整数；

返回执行所述发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置的步骤，直至接收到所述飞控装置发送的测量结束指令；

发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置，以使得所述计算装置根据所述多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点生成所述参考点的等信号线或等信号区域；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号测量值。

可选的，所述从参考点开始向预设待测位置区域飞行的步骤，包括：

从参考点开始向预设待测位置区域飞行，以对指定基站或小区频点和物理小区标识进行锁频测试，直至无线信号不满足所述预设信号值区间。

可选的，所述参考点为闭合区域。

可选的，所述参考点包括以下中的一种：

基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点。

为实现上述目的，本发明提供一种等信号线生成方法，应用于飞控装置，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

发送飞行指令至飞行测量装置；其中，所述飞行指令用于指示所述飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息；

连接离所述第一边界信号测量点最近的所述参考点以及所述第一边界信号测量点，向所述第一边界信号测量点的方向作第一射线；

以环绕所述第一边界信号测量点的方向，作与所述第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送所述第二射线路径至所述飞行测量装置；

接收所述飞行测量装置发送的第二边界信号测量点；

连接离所述第二边界信号测量点最近的所述参考点以及所述第三边界信号测量点，向所述第三边界信号测量点的方向作第三射线；

以环绕所述第二边界信号测量点的方向，作与所述第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送所述第四射线路径至所述飞行测量装置；

返回执行所述接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息的步骤，直至所述飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或所述第一边界信号测量点或所述第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内，发送测量结束指令至所述飞行测量装置。

可选的，所述沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径的步骤包括：

以所述第二射线路径中的测量位置点为起点，沿所述第二射线路径向最近一条已测射线路径方向，且与所述第二射线路径呈第三预设夹角的路径，隔等距离或不等距离获取测量点的位置信息，并回退到所述第二射线路径中的测量位置点，继续沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径；

所述沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径的步骤，包括：

以所述第四射线路径中的测量位置点为起点，沿所述第四射线路径向最近一条已测射线路径方向，且与所述第四射线路径呈第四预设夹角的路径，隔距离获取测量点的位置信息，并回退到所述第四射线路径中的测量位置点，继续沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径。

可选的，所述限定位置区域为飞行测量装置的最大测量半径。

为实现上述目的，本发明提供一种等信号线生成方法，应用于计算装置，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

接收所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号值；

环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

获取所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个中位点；

顺次连接所述多个中位点，生成所述参考点的等信号线。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

根据预设拟合规则，将位于所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，得到多条线段；

环绕所述参考点，顺次连接所述多条线段，生成所述参考点的等信号线。

可选的，所述预设拟合规则包括以下中的至少一种：

最小二乘法的多项式拟合函数、阿基米德螺线方法和多元回归方法。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤之后，所述等信号线生成方法还包括：

计算所述第一等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最小信号覆盖距离；

或，计算所述第二等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最大信号覆盖距离；

或，计算所述等信号线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的信号覆盖距离。

为实现上述目的，本发明提供一种等信号区域生成方法，应用于计算装置，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

接收所述飞行测量装置发送的接收所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号值；

环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为顺次连接所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

可选的，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域的步骤之后，所述等信号区域生成方法还包括：

获取位于所述等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量，以及位于所述等信号区域内的信号测量点的总数量；

计算所述目标信号测量点的总数量与所述信号测量点的总数量的比值，获得等信号强度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种等信号线生成装置，所述等信号线生成装置包括：

第一获取模块，用于获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

第一筛选模块，用于从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

第一确定模块，用于根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与所述参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点；

第一连接模块，用于环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第一生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种等信号区域生成装置，所述等信号区域生成装置包括：

第二获取模块，用于获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

第二筛选模块，用于从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

第二确定模块，用于根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与所述参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点；

第二连接模块，用于环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第二生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞行测量装置，所述飞行测量装置包括：

飞行模块，用于接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

第一发送模块，用于若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，将当前信号测量点作为第一边界信号测量点，发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第一边界信号测量点的位置信息，获得第二射线路径；

第一接收模块，用于接收所述飞控装置发送的所述第二射线路径；

所述第一发送模块，还用于沿所述第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在所述预设信号值区间中，发送最后一个在所述信号测量区间的第二边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第二边界信号测量点的位置信息，获得第四射线路径，并回退到第二边界信号测量点；其中，所述N1为大于等于2的整数；

所述第一接收模块，还用于接收所述飞控装置发送的所述第四射线路径；

所述第一发送模块，还用于沿所述第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在所述预设信号值区间中，将最后一个在所述信号测量区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在所述信号测量区间的测量点；其中，所述N2为大于等于2的整数；

返回执行所述发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置的步骤，直至接收到所述飞控装置发送的测量结束指令；

所述第一发送模块，还用于发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置，以使得所述计算装置根据所述多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点生成所述参考点的等信号线或等信号区域；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号测量值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞控装置，所述飞行测量装置包括：

第二发送模块，用于发送飞行指令至飞行测量装置；其中，所述飞行指令用于指示所述飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

第二接收模块，用于接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息；

作线模块，用于连接离所述第一边界信号测量点最近的所述参考点以及所述第一边界信号测量点，向所述第一边界信号测量点的方向作第一射线；

所述第二发送模块，还用于以环绕所述第一边界信号测量点的方向，作与所述第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送所述第二射线路径至所述飞行测量装置；

所述第二接收模块，还用于接收所述飞行测量装置发送的第二边界信号测量点；

所述作线模块，还用于连接离所述第三边界信号测量点最近的所述参考点以及所述第三边界信号测量点，向所述第三边界信号测量点的方向作第三射线；

所述第二发送模块，还用于以环绕所述第三边界信号测量点的方向，作与所述第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送所述第四射线路径至所述飞行测量装置；

返回执行所述接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息的步骤，直至所述飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或所述第一边界信号测量点或所述第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内，发送测量结束指令至所述飞行测量装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算装置，所述计算装置包括：

第三接收模块，用于接收所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中所述测量信息包括测量点经纬度信息和信号值；

第三连接模块，用于环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第三生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算装置，所述计算装置包括：

第四接收模块，用于接收所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，所述测量信息包括测量点经纬度信息和信号值；

第四连接模块，用于环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第四生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为顺次连接所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种等信号线生成设备，所述等信号线生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如上文的等信号线生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种等信号区域生成设备，所述等信号区域生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号区域生成程序，所述等信号区域生成程序被所述处理器执行时实现如上文的等信号区域生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞行测量设备，所述飞行测量设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如上文的等信号线生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种飞控设备，所述飞控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如上文的等信号线生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算设备，所述计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如上文的等信号线生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算设备，所述计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号区域生成程序，所述等信号区域生成程序被所述处理器执行时实现如上文的等信号区域生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序，所述计算机程序上存储有等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被处理器执行时实现如上文的等信号线生成方法的步骤；

或，所述计算机程序上存储有等信号区域生成程序，所述等信号区域生成程序被处理器执行时实现如上文的等信号区域生成方法的步骤。

本发明提供的技术方案，提出了盲测方法，通过按需测量的方式，采用路测或折线型飞行测量，获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点,并由此确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；并环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线以及等信号区域。其中，采用盲测的方法，可以灵活的对同一区域进行多种方式的多次测量，获取网络信号的等信号线以及等信号区域分布情况，整合数据评估分析网络的可靠性。

本发明提供的技术方案，提出了飞测方法，通过飞行测量装置测量第一边界信号测量点，飞控装置根据第一边界信号测量点的位置信息，获得第二射线路径；飞行测量装置沿第二射线路径飞行，测量第二边界信号测量点，飞控装置根据第二边界信号测量点的位置信息，获得第四射线路径；；飞行测量装置、飞控装置反复进行上述测量步骤，直至测量结束；飞行测量装置发送飞行过程中满足预设信号值区间的多个目标信号测量点的测量信息至计算装置，从而计算装置环绕参考点顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线,环绕参考点顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线,进一步生成参考点的等信号线或等信号区域；其中，采用飞测方法，通过设定不同精度的密集测量，可以实现对参考点进行信号区间的自动测量探索，找到并获取相对于参考点的等信号线或等信号区域的信号分布情况，进一步地评估分析网络的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明等信号线生成方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明等信号线生成方法第一实施例飞行测量装置获取飞测数据的示意图；

图4为本发明等信号线生成方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明等信号线生成方法第二实施例飞行测量装置获取飞测数据的示意图；

图6为本发明等信号区域生成方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明等信号区域生成方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明等信号线生成装置第一实施例的结构框图；

图9为本发明飞行测量装置第一实施例的结构框图；

图10为本发明飞控装置第一实施例的结构框图；

图11为本发明计算装置第一实施例的结构框图；

图12为本发明等信号区域生成装置第一实施例的结构框图；

图13为本发明计算装置第二实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

设备包括：至少一个处理器101、存储器102以及存储在存储器上并可在处理器上运行的等信号线生成程序，等信号线生成程序配置为实现如下任一实施例的等信号线生成方法的步骤；或者，

设备包括：至少一个处理器101、存储器102以及存储在存储器上并可在处理器上运行的等信号区域生成程序，等信号区域生成程序配置为实现如下任一实施例的等信号区域生成方法的步骤。

其中，设备指的是下述任一实施例的等信号线生成设备，等信号区域生成设备，飞行测量设备，飞控设备，或计算设备。

处理器101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关等信号线/等信号区域生成方法操作，使得等信号线/等信号区域生成方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器102可以包括一个或多个计算机程序，该计算机程序可以是非暂态的。存储器102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器102中的非暂态的计算机程序用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器101所执行以实现本申请中方法实施例提供的等信号线/等信号区域生成方法。

在一些实施例中，设备还可选包括有：通信接口103和至少一个外围设备。处理器101、存储器102和通信接口103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口103相连。具体地，外围设备包括：射频电路104、显示屏105和电源106中的至少一种。

通信接口103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器101和存储器102。在一些实施例中，处理器101、存储器102和通信接口103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器101、存储器102和通信接口103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏105是触摸显示屏时，显示屏105还具有采集在显示屏105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器101进行处理。此时，显示屏105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏105可以为一个，设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏105可以为至少两个，分别设置在设备的不同表面或呈折叠设计；在一些实施例中，显示屏105可以是柔性显示屏，设置在设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏105可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

电源106用于为设备中的各个组件进行供电。电源106可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源106包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明的各实施例。

请参见图2所示，图2为本发明等信号线生成方法第一实施例的流程示意图，等信号线生成方法包括以下步骤：

步骤S201：获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点。

需要说明的是，本实施例中介绍的是通过盲测方法生成参考点的等信号线，即其并无固定的测量路径，可以任意改变测量路径进行测量，只要可以获取到多个信号测量点即可。这样通过盲测的方法，可以面对不同场景的突发情况，提升信号测量的灵活性。

本实施例中，多个信号测量点可以由采集同一参数对应的多个测量点得来，也可以是由采集不同参数分别对应的多个测量点得到。其中，参数包括但不限于经纬度、信号功率；其中，信号功率包括但不限于接收信号功率、参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)、接收信号质量、参考信号接收质量(Reference SignalReceiving Quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus NoiseRatio，SINR)、信噪比(Signal-to-noise ratio，SNR)、干扰功率、总干扰加噪声、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)、噪声功率、信道质量(ChannelQuality Indication，CQI)、调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)、吞吐量等。可以理解的是，RSRP包括SS-RSRP、CSI-RSRP、NRSRP等，RSRQ包括SS-RSRQ、CSI-RSRQ、NRSRQ等，SINR包括RS-SINR、SS-SINR、CSI-SINR等。

在一些示例中，参考点包括但不限于：基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点；在实际应用中，参考点可以根据具体应用场景进行灵活调整。

在一些示例中，参考点为闭合区域；其中，闭合区域可以为任意形状的多边形闭合区域。

在一些示例中，待测位置区域包括但不限于：待测参考点覆盖半径区域，或设定测量区域；在实际应用中，待测位置区域可以根据具体应用场景进行灵活调整。

本实施例中，步骤S201获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点，可以包括以下两种方式：

方式一，通过路测获取参考点待测位置区域内的路测数据；其中，路测数据中包括多个信号测量点。这样仍借助于路测的相关装置去获取参考点待测位置区域内的路测数据，易于实施，并且降低了装置购买等相关成本。

方式二，通过飞测获取参考点待测位置区域内的飞测数据；其中，飞测数据中包括多个信号测量点。这样采用飞测的方式去获取参考点待测位置区域内的飞测数据，提升了测量效率。

在一些示例中，通过飞测获取参考点待测位置区域内的飞测数据的步骤，可以包括：驱动飞行测量装置按照折线型路线在参考点待测位置区域范围内进行飞行，以获取参考点待测位置区域范围内的飞测数据。

举例说明，请参见图3所示，可以包括以下步骤：

步骤一，飞控装置生成测量路径，其中，测量路径包括：在参考点待测位置区域范围内横向等间隔拆分道路网格，从道路边界测试起点A依次沿相邻道路网格另一边飞行测量信号，直至道路另一侧边界道路网格的终点B。

步骤二，飞行测量装置(如无人机)按照上述测量路径飞行测量信号，保存多个信号测量点数据；

其中，飞行测量装置可以携带多个终端(如手机)同时测量，以加快测量效率；也可以由多个飞行测量装置先后密集组队飞行测量路径，以加快测量效率。

这样通过人工设定路径的飞行密集测量，可以准确获取道路的密集信号分布情况，进一步计算等信号线以及等信号区域，进一步评估分析网络的可靠性。

步骤S202：从多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点。

进一步地，获取到参考点待测位置区域内的多个信号测量点之后，需要从多个信号测量点中筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点。

可以理解的是，不同协议不同参数所对应的预设信号值区间不同；举例说明：

在3GPP协议中规定终端上报测量RSRP的范围是[-140dBm，-44dBm]，路测时，在密集城区、一般城区和重点交通干线上，一般要求RSRP值必须大于-100dBm。

在3GPP协议中规定终端上报测量RSRQ的范围是[-19.5dB，-3dB]。RSRQ值随着网络负荷和干扰发生变化，网络负荷越大，干扰越大，RSRQ测量值越小。

在3GPP协议中规定终端上报测量RSSI的正常范围是[-90dBm，-25dBm]，超过这个范围，则可视为RSSI异常。

在3GPP协议中规定CQI取值范围是[0，15]，不同的CQI取值对应不同的调制方式和编码效率，一般情况下，CQI值越高说明信道质量越好。在3GPP提案中，很多技术需要CQI将信道特征反馈给发射机，用于调整天线的数据速率，实现自适应调制。但是在实际系统中，尤其是MIMO系统中，准确及时估计信道矩阵H是不现实的，并且受反馈信道的限制，反馈信息也不可能太多，因此，在3GPP提案中大多采用SINR作为反馈信息，用于自适应调制的控制参数，然后对应相应的CQI信息。

在3GPP协议中规定MCS的取值范围是[0MHz，31MHz]，其中对于初传数据比特只有[0MHz，28MHz]可用，MCS等级越高，依赖的信道条件需要越好。

应当明确的是，上述所示例的仅是在3GPP协议中规定的几种参数对应的预设信号值区间，在实际应用中，可以根据具体应用场景确定参数对应的预设信号值区间；并且，可以取优于协议中规定的预设信号值区间作为实际的预设信号值区间，例如RSRP的测量区间是[-95dBm，-100dBm]。

在一些示例中，如果是通过上述方式一采用路测去获取参考点待测位置区域内的路测数据，然后从包括多个信号测量点的路测数据中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；例如以RSRP为例，确定出满足参数测量区间[-140dBm，-44dBm]的多个信号测量点，将小于-140dBm和大于-44dBm的信号测量点过滤出。

在一些示例中，如果是通过上述方式二采用飞测去获取参考点待测位置区域内的飞测数据，然后从包括多个信号测量点的飞测数据中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；例如以RSRQ为例，确定出满足参数测量区间[-19.5dB，-3dB]的多个信号测量点，将小于-19.5dB和大于-3dB的信号测量点过滤出。

步骤S203：根据多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点。

进一步地，本实施例中从多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点之后，需要再从多个目标信号测量点中确定出多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点。

本实施例中，从多个目标信号测量点中确定出多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点，是通过分别连接目标信号测量点与参考点，向目标信号测量点作射线。其中，第一边界信号测量点指的是位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点；第二边界信号测量点指的是位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点。

步骤S204：环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线。

进一步地，在确定出多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点之后，通过环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，同时环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；这样便可以生成第一等信号边界线和第二等信号边界线。

步骤S205：根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

本实施例中的等信号线能够直观反应参考点指定信号覆盖的距离范围，便于快速、直观地评估参考点周围的无线环境，了解覆盖的特点。

进一步地，在生成第一等信号边界线和第二等信号边界线之后，需要根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

在一些示例中，步骤S205根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线，可以包括：获取第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个中位点；顺次连接多个中位点，生成参考点的等信号线。

也即，通过分别取第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个中位点并连接的方式，生成参考点的等信号线；此生成方式适用于信号测量点较少的情况。

在一些示例中，步骤S205根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线，可以包括：根据预设拟合规则，将位于第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，得到多条线段；环绕参考点，顺次连接多条线段，生成参考点的等信号线。

也即，通过预设拟合规则，将位于第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，并环绕参考点连接的方式，生成参考点的等信号线；此生成方式适用于信号测量点较多的情况。

其中，预设拟合规则包括但不限于：最小二乘法的多项式拟合函数，阿基米德螺线方法和多元回归方法；在实际应用中，预设拟合规则可以根据具体应用场景进行灵活调整。

举例说明，以最小二乘法为例，包括以下步骤：

步骤一，假设fuc是基于最小二乘法的多项式拟合函数，C＝fuc(Latitude，longitude，N)；其中，longitude为需要拟合的测量点的纬度坐标，Latitude为需要拟合的测量点的经度坐标，N为以N阶多项式进行拟合，C为返回的N+1个拟合系数。

步骤二，得到拟合坐标Y＝val(C，X)；其中，val为函数，C为N+1个拟合系数，Y为根据X(横坐标)和拟合系数算出来的纵坐标。

值得注意的是，这里仅是以最小二乘法为例进行说明；在实际应用中，可以根据具体的预设拟合规则进行计算。

本实施例中，步骤S205根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线的步骤之后，还可以包括以下三种情况：

情况一，计算第一等信号边界线中各信号测量点到参考点最小距离的平均距离，将平均距离确定为参考点的预设信号值区间的最小信号覆盖距离。

也即，情况一中为根据第一等信号边界线确定参考点预设信号值区间的最小信号覆盖距离。

情况二，计算第二等信号边界线中各信号测量点到参考点最小距离的平均距离，将平均距离确定为参考点的预设信号值区间的最大信号覆盖距离。

也即，情况二中为根据第二等信号边界线确定参考点预设信号值区间的最大信号覆盖距离。

情况三，计算等信号线中抽样点到参考点最小距离的平均距离，将平均距离确定为参考点的预设信号值区间的信号覆盖距离。

也即，情况三中为根据等信号线确定参考点预设信号值区间的信号覆盖距离；其可以理解为平均信号覆盖距离。

本实施例中，通过采用盲测的方法生成等信号线，进而可以根据等信号线对网络信号进行分析，进一步地测量以及评估分析网络的可靠性。

请参见图4所示，图4为本发明等信号区域生成方法第二实施例的流程示意图，等信号区域生成方法包括以下步骤：

步骤S401：飞控装置发送飞行指令至飞行测量装置；其中，飞行指令用于指示飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行。

需要说明的是，本实施例中介绍的是通过飞测方法生成参考点的等信号线，即通过飞控装置设定测量路径，飞行测量装置沿着设定测量路径进行测量，从而获取到满足预设信号值区间的多个信号测量点。这样通过飞测的方法，获取到的多个信号测量点数据是动态的；并且密集度更高，是面上的多个信号测量点数据，从而依据面上的多个信号测量点数据进行网络分析，可以大大提升网络分析可靠性；同时飞行测量装置自动飞行以及飞控装置自动进行数据处理，无需人工参与，降低了成本，智能化和准确性均更高。

步骤S402：飞行测量装置接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域方向飞行。

在一些示例中，参考点包括但不限于：基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点；在实际应用中，参考点可以根据具体应用场景进行灵活调整。

在一些示例中，参考点为闭合区域；其中，闭合区域可以为任意形状的多边形闭合区域。

在一些示例中，预设待测位置区域包括但不限于：方向，或设定区域；即参考点作为初始位置，预设待测位置区域作为一个目标位置或方向，飞行测量装置从初始位置向目标位置或方向飞行。

本实施例中，飞行测量装置飞行的设定方向指的是远离参考点的方向；在实际应用中，设定方向可以根据具体应用场景进行灵活调整。

本实施例中，飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行的步骤，可以包括：从参考点开始向预设待测位置区域飞行，以对指定基站或小区频点和物理小区标识进行锁频测试，直至无线信号不满足预设信号值区间。

步骤S403：若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，飞行测量装置将当前信号测量点作为第一边界信号测量点，并发送第一边界信号测量点的位置信息至飞控装置。

步骤S404：飞控装置接收飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息。

步骤S405：飞控装置连接离第一边界信号测量点最近的参考点以及第一边界信号测量点，向第一边界信号测量点的方向作第一射线。

步骤S406：飞控装置以环绕第一边界信号测量点的方向，作与第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送第二射线路径至飞行测量装置。

本实施例中，沿第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径的步骤，可以包括：以第二射线路径中的测量位置点为起点，沿第二射线路径向最近一条已测射线路径方向，且与第二射线路径呈第三预设夹角的路径，隔等距离或不等距离获取测量点的位置信息，并回退到第二射线路径中的测量位置点，继续沿第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径。

也即，本实施例中可以以第二射线路径测量位置点为起点，沿与第二射线路径呈预设夹角的方向(如垂直方向)的已测射线路径飞行，测试完毕后又回到第二射线路径测量位置点，继续沿第二射线路径飞行。这样可以提高区域信号测量精度以及全面性。

步骤S407：飞行测量装置接收飞控装置发送的第二射线路径。

步骤S408：飞行测量装置沿第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在预设信号值区间中，发送最后一个在信号测量区间的第二边界信号测量点的位置信息至飞控装置；其中，N1为大于等于2的整数。

步骤S409：飞控装置接收飞行测量装置发送的第二边界信号测量点。

步骤S410：飞控装置连接离第二边界信号测量点最近的参考点以及第二边界信号测量点，向第二边界信号测量点的方向作第三射线。

步骤S411：飞控装置以环绕第二边界信号测量点的方向，作与第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送第四射线路径至飞行测量装置。

本实施例中，沿第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径的步骤，可以包括：以第四射线路径中的测量位置点为起点，沿第四射线路径向最近一条已测射线路径方向，且与第四射线路径呈第四预设夹角的路径，隔距离获取测量点的位置信息，并回退到第四射线路径中的测量位置点，继续沿第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径。

也即，本实施例中可以以第四射线路径测量位置点为起点，沿与第四射线路径呈预设夹角的方向(如垂直方向)的已测射线路径飞行，测试完毕后又回到第四射线路径测量位置点，继续沿第四射线路径飞行。这样可以提高区域信号测量精度以及全面性。

步骤S412：飞行测量装置接收飞控装置发送的第四射线路径。

步骤S413：飞行测量装置沿第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在预设信号值区间中，将最后一个在信号测量区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在信号测量区间的测量点；其中，N2为大于等于2的整数。

重复执行步骤S403-S413，直至飞行测量装置接收到飞控装置发送的测量结束指令；其中，飞控装置发送的测量结束指令是在飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或第一边界信号测量点或第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内确定并发送的。

举例说明，请参见图5所示，可以包括如下步骤：

步骤一，飞行测量装置(如无人机)接收到飞控装置发送的飞行指令，相对地面高度差，自基站位置区域开始向远离基站的设定方向飞行。

其中，设定相对地面高度差，这样飞行测量装置就能够根据地势地形的起伏进行无线信号测量。

步骤二，飞行测量装置首次起飞到达预设信号值区间QJ内时，报告位置点P1给飞控装置。

步骤三，飞控装置以基站位置区域为原点A划距离为R的外圈Q1。

其中，如果基站位置区域为圆形，外圈Q1也是圆形；如果基站位置区域是长方形，外圈也是长方形；当基站位置区域不是圆形时，寻找基站位置区域的中心点作为原点。

步骤四，飞控装置连接原点A与位置点P1，做射线S1，以P1点为原点与S1成顺时针按设定夹角做射线S2，发送飞行路径S2至飞行测量装置。

步骤五，飞行测量装置沿飞行路径S2测量无线信号，直至连续N个点均不在指定无线信号测量区间QJ中，设N个点之前的最后一个在测量区间QJ的位置点为P2，报告位置点P2给飞控装置，飞行测量装置回退至P2点。

步骤六，飞控装置连接原点A与位置点P1，做射线S3，以P1点为原点与S3成逆时针按设定夹角做射线S4，飞控装置将此飞行路径S4发送给飞行测量装置。

其中，测量数据包含测量点经纬度、测量信号值；测量精度可按照测量手机的测量频率方式，例如10Hz；测量精度也可按照飞行测量装置运动的位移精度，例如1厘米、1分米、1米。

循环步骤二-六，直至位置点位于待测量区域外或直至位置点位于连接S1、S2同一边的已测量区域内；直至飞行测量装置接收到飞控装置发送的测量结束指令。

在一些示例中，限定位置区域为飞行测量装置的最大测量半径。

步骤S414：飞行测量装置发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置。

步骤S415：计算装置接收飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，测量信息包括经纬度信息和信号值。

在一些示例中，计算装置可以是线下通过无线(如WIFI、蓝牙)或有线(如USB)直接从飞行测量装置中获取到飞行测量装置飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息。

步骤S416：计算装置环绕参考点，顺次连接多个第一信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接多个第二信号测量点获得第二等信号边界线。

本实施例中，计算装置在接收到飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息之后，通过环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，同时环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；这样便可以生成第一等信号边界线和第二等信号边界线。

步骤S417：计算装置根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

本实施例中的等信号线能够直观反应参考点指定信号覆盖的距离范围，便于快速、直观地评估参考点周围的无线环境，了解覆盖的特点。

进一步地，在生成第一等信号边界线和第二等信号边界线之后，需要根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

在一些示例中，步骤S417计算装置根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线，可以包括：获取第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个中位点；顺次连接多个中位点，生成参考点的等信号线。

也即，计算装置通过分别取第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个中位点并连接的方式，生成参考点的等信号线；此生成方式适用于信号测量点较少的情况。

在一些示例中，步骤S417计算装置根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线，可以包括：根据预设拟合规则，将位于第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，得到多条线段；环绕参考点，顺次连接多条线段，生成参考点的等信号线。

也即，计算装置通过预设拟合规则，将位于第一等信号边界线和第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，并环绕参考点连接的方式，生成参考点的等信号线；此生成方式适用于信号测量点较多的情况。

其中，预设拟合规则包括但不限于：最小二乘法的多项式拟合函数，阿基米德螺线方法和多元回归方法；在实际应用中，预设拟合规则可以根据具体应用场景进行灵活调整。

举例说明，以最小二乘法为例，包括以下步骤：

步骤一，假设fuc是基于最小二乘法的多项式拟合函数，C＝fuc(Latitude，longitude，N)；其中，longitude为需要拟合的测量点的纬度坐标，Latitude为需要拟合的测量点的经度坐标，N为以N阶多项式进行拟合，C为返回的N+1个拟合系数。

步骤二，得到拟合坐标Y＝val(C，X)；其中，val为函数，C为N+1个拟合系数，Y为根据X(横坐标)和拟合系数算出来的纵坐标。

值得注意的是，这里仅是以最小二乘法为例进行说明；在实际应用中，可以根据具体的预设拟合规则进行计算。

本实施例中，步骤S417计算装置根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线的步骤之后，还可以包括以下三种情况：

情况一，计算第一等信号边界线中各信号测量点到参考点最小距离的平均距离，将平均距离确定为参考点的预设信号值区间的最小信号覆盖距离。

也即，情况一中为根据第一等信号边界线确定参考点预设信号值区间的最小信号覆盖距离。

情况二，计算第二等信号边界线中各信号测量点到参考点最小距离的平均距离，将平均距离确定为参考点的预设信号值区间的最大信号覆盖距离。

也即，情况二中为根据第二等信号边界线确定参考点预设信号值区间的最大信号覆盖距离。

情况三，计算等信号线中抽样点到参考点最小距离的平均距离，将平均距离确定为参考点的预设信号值区间的信号覆盖距离。

也即，情况三中为根据等信号线确定参考点预设信号值区间的信号覆盖距离；其可以理解为平均信号覆盖距离。

本实施例中，通过采用飞测的方法生成等信号线，进而可以根据等信号线对网络信号分布情况进行分析，进一步地测量以及评估分析网络的可靠性。

请参见图6所示，图6为本发明等信号区域生成方法第一实施例的流程示意图，等信号区域生成方法包括以下步骤：

步骤S601：获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点。

步骤S602：从多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点。

步骤S603：根据多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与参考点，向目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为第一边界信号测量点，取位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为第二边界信号测量点。

步骤S606：环绕参考点，连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕参考点，连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线。

本实施例中步骤S601-S606和等信号线生成方法第一实施例中步骤S201-S206相同，请参见上述步骤S201-S206说明，并且，等信号线生成方法第一实施例中除步骤S605有所区别之外，其他示例均适用于本实施例，这里不再赘述。

步骤S605：根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域；其中，等信号区域为顺次连接第一等信号边界线和第二等信号边界线所围成的区域。

本实施例中，在生成第一等信号边界线和第二等信号边界线之后，需要根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域；其中，等信号区域为顺次连接第一等信号边界线和第二等信号边界线所围成的区域。

本实施例中，步骤S605根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域之后，还可以包括：获取位于等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量，以及位于等信号区域内的信号测量点的总数量；计算目标信号测量点的总数量与信号测量点的总数量的比值，获得等信号强度。

举例说明，例如设位于等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量为T，设位于等信号区域内的信号测量点的总数量为P，设二者的比值定义为等信号强度S＝P/T，进而可以根据等信号强度S，来评估基站或小区周围的复杂环境。

可以理解的是，如果通过飞测方法获取飞测数据，那么在实际飞测过程中，遇到故障需要绕飞，可以采取回弹测量方式，即飞行测量装置保留此时绕飞点，绕过障碍物，再回到测量路径上。其中，如果障碍物比较大，越过了等信号区域范围，飞行测量装置完成本轮测量后，又回到绕飞点，进行下一轮步骤。

本实施例中，通过采用盲测的方法生成等信号区域，进而可以根据等信号区域对网络信号分布情况进行分析，进一步地测量以及评估分析网络的可靠性；同时还可以通过根据测量信号的不同，得到待测基站或待测小区的各种覆盖效果图，包括但不限于RSRP覆盖图、SINR覆盖图、下载速率覆盖图、上传速率覆盖等各种测量图纸、等信号区域图、等信号边界线等。

请参见图7所示，图7为本发明等信号区域生成方法第二实施例的流程示意图，等信号区域生成方法包括以下步骤：

步骤S701：飞控装置发送飞行指令至飞行测量装置；其中，飞行指令用于指示飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行。

步骤S702：飞行测量装置接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域方向飞行。

步骤S703：若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，飞行测量装置将当前信号测量点作为第一边界信号测量点，并发送第一边界信号测量点的位置信息至飞控装置。

步骤S704：飞控装置接收飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息。

步骤S705：飞控装置连接离第一边界信号测量点最近的参考点以及第一边界信号测量点，向第一边界信号测量点的方向作第一射线。

步骤S706：飞控装置以环绕第一边界信号测量点的方向，作与第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送第二射线路径至飞行测量装置。

步骤S707：飞行测量装置接收飞控装置发送的第二射线路径。

步骤S708：飞行测量装置沿第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在预设信号值区间中，发送最后一个在信号测量区间的第二边界信号测量点的位置信息至飞控装置；其中，N1为大于等于2的整数。

步骤S709：飞控装置接收飞行测量装置发送的第二边界信号测量点。

步骤S710：飞控装置连接离第二边界信号测量点最近的参考点以及第二边界信号测量点，向第二边界信号测量点的方向作第三射线。

步骤S711：飞控装置以环绕第二边界信号测量点的方向，作与第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送第四射线路径至飞行测量装置。

步骤S712：飞行测量装置接收飞控装置发送的第四射线路径。

步骤S713：飞行测量装置沿第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在预设信号值区间中，将最后一个在信号测量区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在信号测量区间的测量点；其中，N2为大于等于2的整数。

重复执行步骤S703-S713，直至飞行测量装置接收到飞控装置发送的测量结束指令；其中，飞控装置发送的测量结束指令是在飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或第一边界信号测量点或第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内确定并发送的。

步骤S714：飞行测量装置发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置。

步骤S715：计算装置接收飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，测量信息包括经纬度信息和信号值。

步骤S716：计算装置环绕参考点，顺次连接多个第一信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接多个第二信号测量点获得第二等信号边界线。

本实施例中步骤S701-S716和等信号线生成方法第二实施例中步骤S401-S416相同，请参见上述步骤S401-S416说明，并且，等信号线生成方法第二实施例中除步骤S417有所区别之外，其他示例均适用于本实施例，这里不再赘述。

步骤S717：计算装置根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域；其中，等信号区域为顺次连接第一等信号边界线和第二等信号边界线所围成的区域。

本实施例中，计算装置在生成第一等信号边界线和第二等信号边界线之后，需要根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域；其中，等信号区域为顺次连接第一等信号边界线和第二等信号边界线所围成的区域。

本实施例中，步骤S717计算装置根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域之后，还可以包括：获取位于等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量，以及位于等信号区域内的信号测量点的总数量；计算目标信号测量点的总数量与信号测量点的总数量的比值，获得等信号强度。

举例说明，例如设位于等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量为T，设位于等信号区域内的信号测量点的总数量为P，设二者的比值定义为等信号强度S＝P/T，进而可以根据等信号强度S，来评估基站或小区周围的复杂环境。

可以理解的是，通过飞测方法获取飞测数据，那么在实际飞测过程中，遇到故障需要绕飞，可以采取回弹测量方式，即飞行测量装置保留此时绕飞点，绕过障碍物，再回到测量路径上。其中，如果障碍物比较大，越过了等信号区域范围，飞行测量装置完成本轮测量后，又回到绕飞点，进行下一轮步骤。

本实施例中，通过采用飞测的方法生成等信号区域，进而可以根据等信号区域对网络信号分布情况进行分析，进一步地测量以及评估分析网络的可靠性；同时还可以通过根据测量信号的不同，得到待测基站或待测小区的各种覆盖效果图，包括但不限于RSRP覆盖图、SINR覆盖图、下载速率覆盖图、上传速率覆盖等各种测量图纸、等信号区域图、等信号边界线等。

此外，请参见图8所示，本实施例在上述等信号线生成方法的基础上，还提出一种等信号线生成装置，等信号线生成装置包括：

第一获取模块801，用于获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

第一筛选模块802，用于从多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

第一确定模块803，用于根据多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与参考点，向目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为第一边界信号测量点，取位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为第一边界信号测量点；

第一连接模块804，用于环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第一生成模块805，用于根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

本发明的等信号线生成装置采用了上述等信号线生成方法第一实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，请参见图9所示，本实施例在上述等信号线生成方法的基础上，还提出一种飞行测量装置，飞行测量装置包括：

飞行模块901，用于接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

第一发送模块902，用于若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，将当前信号测量点作为第一边界信号测量点，发送第一边界信号测量点的位置信息至飞控装置，以使得飞控装置根据第一边界信号测量点的位置信息，获得第二射线路径；

第一接收模块903，用于接收飞控装置发送的第二射线路径；

第一发送模块902，还用于沿第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在预设信号值区间中，发送最后一个在信号测量区间的第二边界信号测量点的位置信息至飞控装置，以使得飞控装置根据第二边界信号测量点的位置信息，获得第四射线路径，并回退到第二边界信号测量点；其中，N1为大于等于2的整数；

第一接收模块903，还用于接收飞控装置发送的第四射线路径；

第一发送模块902，还用于沿第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在预设信号值区间中，将最后一个在信号测量区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在信号测量区间的测量点；其中，N2为大于等于2的整数；

返回执行发送第一边界信号测量点的位置信息至飞控装置的步骤，直至接收到飞控装置发送的测量结束指令；

第一发送模块902，还用于发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置，以使得计算装置根据多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点生成参考点的等信号线或等信号区域；其中，测量信息包括经纬度信息和信号测量值。

本发明的飞行测量装置采用了上述等信号线生成方法第二实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，请参见图10所示，本实施例在上述等信号线生成方法的基础上，还提出一种飞控装置，飞控装置包括：

第二发送模块1001，用于发送飞行指令至飞行测量装置；其中，飞行指令用于指示飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

第二接收模块1002，用于接收飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息；

作线模块1003，用于连接离第一边界信号测量点最近的参考点以及第一边界信号测量点，向第一边界信号测量点的方向作第一射线；

第二发送模块1001，还用于以环绕第一边界信号测量点的方向，作与第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送第二射线路径至飞行测量装置；

第二接收模块1002，还用于接收飞行测量装置发送的第二边界信号测量点；

作线模块1003，还用于连接离第三边界信号测量点最近的参考点以及第三边界信号测量点，向第三边界信号测量点的方向作第三射线；

第二发送模块1001，还用于以环绕第三边界信号测量点的方向，作与第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送第四射线路径至飞行测量装置；

返回执行接收飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息的步骤，直至飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或第一边界信号测量点或第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内，发送测量结束指令至飞行测量装置。

本发明的飞行测量装置采用了上述等信号线生成方法第二实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，请参见图11所示，本实施例在上述等信号线生成方法的基础上，还提出一种计算装置，计算装置包括：

第三接收模块1101，用于接收飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中测量信息包括测量点经纬度信息和信号值；

第三连接模块1102，用于环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第三生成模块1103，用于根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

本发明的计算装置采用了上述等信号线生成方法第二实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，请参见图12所示，本实施例在上述等信号区域生成方法的基础上，还提出一种等信号区域生成装置，等信号区域生成装置包括：

第二获取模块1201，用于获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

第二筛选模块1202，用于从多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

第二确定模块1203，用于根据多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与参考点，向目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为第一边界信号测量点，取位于射线上和位于待测位置区域内距离参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为第一边界信号测量点；

第二连接模块1204，用于环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第二生成模块1205，用于根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号区域；其中，等信号区域为第一等信号边界线和第二等信号边界线所围成的区域。

本发明的等信号区域生成装置采用了上述等信号区域生成方法第一实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，请参见图13所示，本实施例在上述等信号区域生成方法的基础上，还提出一种计算装置，计算装置包括：

第四接收模块1301，用于接收飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中测量信息包括测量点经纬度信息和信号值；

第四连接模块1302，用于环绕参考点，顺次连接多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第四生成模块1303，用于根据第一等信号边界线和第二等信号边界线，生成参考点的等信号线。

本发明的计算装置采用了上述等信号区域生成方法第二实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在基站覆盖评估时，我们一般比较关心基站边界的信号覆盖，例如RSRP信号值区间为[-85,-88]；对于市区基站覆盖，我们可能需要测量吞吐量等相关指标信号值，了解优质服务的边界值。但是现有技术仅有路测数据，无法提供全场景的测量数据，更无法准确评估基站的等信号区域到底分布在何位置，等信号强度是多少。

一种等信号线、等信号区域生成方法及系统，提出了基站或小区信号飞测方法，能够实现基站或小区等信号区域、等信号线的测量，这使得我们能够准确确定指定信号值的边界位置，相比仿真模式，这将为网络优化、规划的针对性提供了全面的实际测量数据支撑，大幅度提升优化的精准度、规划的精准度，并大幅度提升5G网络覆盖的可靠性。

特别地，也可参照飞测方法，进行盲测，分批次补点测量、分工具测量、分场景测量获取更全面的区域信号测试数据，进一步实现基站或小区等信号区域、等信号线的测量。

在实际规划站点时，可以以规划站点中心做飞测，因而能得到该规划站点各个方向小区的准确参数需求。根据测量信号的不同，我们可以得到小区的各种覆盖效果图，包括RSRP覆盖图、SINR覆盖图、下载速率覆盖图、上传速率覆盖等各种测量图纸以及等信号区域图、等信号线。

此外，本发明实施例还提出一种计算机程序，计算机程序上存储有等信号线生成程序，等信号线生成程序被处理器执行时实现如上述等信号线生成方法的步骤；或计算机程序上存储有等信号区域生成程序，等信号区域生成程序被处理器执行时实现如上述等信号区域生成方法的步骤。

该计算机程序包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机程序包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，EEPROM(Electrically Eraable Programmable read onlymemory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中全部或某些步骤、系统、集成灶中功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (44)

1.一种等信号线生成方法，其特征在于，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与所述参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第二边界信号测量点；

环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

2.如权利要求1所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

获取所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个中位点；

顺次连接所述多个中位点，生成所述参考点的等信号线。

3.如权利要求1所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

根据预设拟合规则，将位于所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，得到多条线段；

环绕所述参考点，顺次连接所述多条线段，生成所述参考点的等信号线。

4.如权利要求3所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述预设拟合规则包括以下中的至少一种：

最小二乘法的多项式拟合函数，阿基米德螺线方法和多元回归方法。

5.如权利要求1-4中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述参考点为闭合区域。

6.如权利要求1-4中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述参考点包括以下中的一种：

为基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点。

7.如权利要求1-4中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述待测位置区域包括以下中的一种：

待测参考点覆盖半径区域，或设定测量区域。

8.如权利要求1-4中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点的步骤，包括：

通过路测获取所述参考点待测位置区域内的路测数据；其中，所述路测数据中包括多个信号测量点；

或，通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据；其中，所述飞测数据中包括多个信号测量点。

9.如权利要求8所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据的步骤，包括：

驱动飞行测量装置按照折线型路线在所述参考点待测位置区域范围内进行飞行，以获取所述参考点待测位置区域范围内的飞测数据。

10.如权利要求1-4中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤之后，所述等信号线生成方法还包括：

计算所述第一等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最小信号覆盖距离；

或，计算所述第二等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最大信号覆盖距离；

或，计算所述等信号线中抽样点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的信号覆盖距离。

11.一种等信号区域生成方法，其特征在于，所述等信号区域生成方法包括以下步骤：

获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第二边界信号测量点；

环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为顺次连接所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

12.如权利要求11所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域的步骤之后，所述等信号区域生成方法还包括：

获取位于所述等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量，以及位于所述等信号区域内的信号测量点的总数量；

计算所述目标信号测量点的总数量与所述信号测量点的总数量的比值，获得等信号强度。

13.如权利要求11-12中任一项所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述参考点为闭合区域。

14.如权利要求11-12中任一项所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述参考点包括以下中的一种：

基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点。

15.如权利要求11-12中任一项所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述待测位置区域包括以下中的一种：

待测参考点覆盖半径区域，或设定测量区域。

16.如权利要求11-12中任一项所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点的步骤，包括：

通过路测获取所述参考点待测位置区域内的路测数据；其中，所述路测数据中包括多个信号测量点；

或，通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据；其中，所述飞测数据中包括多个信号测量点。

17.如权利要求16所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述通过飞测获取所述参考点待测位置区域内的飞测数据的步骤，包括：

驱动飞行测量装置按照折线型路线在所述参考点待测位置区域范围内进行飞行，以获取所述参考点待测位置区域范围内的飞测数据。

18.一种等信号线生成方法，其特征在于，应用于飞行测量装置，所述等信号生成方法包括以下步骤：

接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，将当前信号测量点作为第一边界信号测量点；

发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第一边界信号测量点的位置信息，获得第二射线路径；

接收所述飞控装置发送的所述第二射线路径；

沿所述第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在所述预设信号值区间中，发送最后一个在所述信号值区间的第二边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第二边界信号测量点的位置信息，获得第四射线路径，并回退到第二边界信号测量点；其中，所述N1为大于等于2的整数；

接收所述飞控装置发送的所述第四射线路径；

沿所述第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在所述预设信号值区间中，将最后一个在所述信号值区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在所述信号值区间的测量点；其中，所述N2为大于等于2的整数；

返回执行所述发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置的步骤，直至接收到所述飞控装置发送的测量结束指令；

发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置，以使得所述计算装置根据所述多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点生成所述参考点的等信号线或等信号区域；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号测量值。

19.如权利要求18所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述从参考点开始向预设待测位置区域飞行的步骤，包括：

从参考点开始向预设待测位置区域飞行，以对指定基站或小区频点和物理小区标识进行锁频测试，直至无线信号不满足所述预设信号值区间。

20.如权利要求18-19中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述参考点为闭合区域。

21.如权利要求18-19中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述参考点包括以下中的一种：

基站或小区所处区域的中心点，或基站或小区天线安装区域的边界点。

22.一种等信号线生成方法，其特征在于，应用于飞控装置，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

发送飞行指令至飞行测量装置；其中，所述飞行指令用于指示所述飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息；

连接离所述第一边界信号测量点最近的所述参考点以及所述第一边界信号测量点，向所述第一边界信号测量点的方向作第一射线；

以环绕所述第一边界信号测量点的方向，作与所述第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送所述第二射线路径至所述飞行测量装置；

接收所述飞行测量装置发送的第二边界信号测量点；

连接离所述第二边界信号测量点最近的所述参考点以及第三边界信号测量点，向所述第三边界信号测量点的方向作第三射线；

以环绕所述第二边界信号测量点的方向，作与所述第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送所述第四射线路径至所述飞行测量装置；

返回执行所述接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息的步骤，直至所述飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或所述第一边界信号测量点或所述第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内，发送测量结束指令至所述飞行测量装置。

23.如权利要求22所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径的步骤包括：

以所述第二射线路径中的测量位置点为起点，沿所述第二射线路径向最近一条已测射线路径方向，且与所述第二射线路径呈第三预设夹角的路径，隔等距离或不等距离获取测量点的位置信息，并回退到所述第二射线路径中的测量位置点，继续沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径；

所述沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径的步骤，包括：

以所述第四射线路径中的测量位置点为起点，沿所述第四射线路径向最近一条已测射线路径方向，且与所述第四射线路径呈第四预设夹角的路径，隔距离获取测量点的位置信息，并回退到所述第四射线路径中的测量位置点，继续沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径。

24.如权利要求22所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述限定位置区域为飞行测量装置的最大测量半径。

25.一种等信号线生成方法，其特征在于，应用于计算装置，所述等信号线生成方法包括以下步骤：

接收应用如权利要求18所述等信号线生成方法的飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号值；

环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

26.如权利要求25所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

获取所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个中位点；

顺次连接所述多个中位点，生成所述参考点的等信号线。

27.如权利要求25所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤，包括：

根据预设拟合规则，将位于所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线之间的多个信号测量点分段进行拟合，得到多条线段；

环绕所述参考点，顺次连接所述多条线段，生成所述参考点的等信号线。

28.如权利要求27所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述预设拟合规则包括以下中的至少一种：

最小二乘法的多项式拟合函数、阿基米德螺线方法和多元回归方法。

29.如权利要求25-28中任一项所述的等信号线生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线的步骤之后，所述等信号线生成方法还包括：

计算所述第一等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最小信号覆盖距离；

或，计算所述第二等信号边界线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的最大信号覆盖距离；

或，计算所述等信号线中各信号测量点到所述参考点最小距离的平均距离，将所述平均距离确定为所述参考点的所述预设信号值区间的信号覆盖距离。

30.一种等信号区域生成方法，其特征在于，应用于计算装置，所述等信号区域生成方法包括以下步骤：

接收应用如权利要求18所述等信号线生成方法的飞行测量装置发送的接收所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号值；

环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为顺次连接所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

31.如权利要求30所述的等信号区域生成方法，其特征在于，所述根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域的步骤之后，所述等信号区域生成方法还包括：

获取位于所述等信号区域内的满足或优于预设信号值区间的目标信号测量点的总数量，以及位于所述等信号区域内的信号测量点的总数量；

计算所述目标信号测量点的总数量与所述信号测量点的总数量的比值，获得等信号强度。

32.一种等信号线生成装置，其特征在于，所述等信号线生成装置包括：

第一获取模块，用于获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

第一筛选模块，用于从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

第一确定模块，用于根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与所述参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点；

第一连接模块，用于环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第一生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

33.一种等信号区域生成装置，其特征在于，所述等信号区域生成装置包括：

第二获取模块，用于获取参考点待测位置区域内的多个信号测量点；

第二筛选模块，用于从所述多个信号测量点中，筛选出满足预设信号值区间的多个目标信号测量点；

第二确定模块，用于根据所述多个目标信号测量点，确定多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点；其中，分别连接目标信号测量点与所述参考点，向所述目标信号测量点作射线，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最近，且信号值最小的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点，取位于射线上和位于所述待测位置区域内距离所述参考点最远，且信号值最大的目标信号测量点为所述第一边界信号测量点；

第二连接模块，用于环绕所述参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线，并环绕所述参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第二生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

34.一种飞行测量装置，其特征在于，所述飞行测量装置包括：

飞行模块，用于接收飞控装置发送的飞行指令，从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

第一发送模块，用于若在飞行过程中监测到信号测量值位于预设信号值区间，将当前信号测量点作为第一边界信号测量点，发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第一边界信号测量点的位置信息，获得第二射线路径；

第一接收模块，用于接收所述飞控装置发送的所述第二射线路径；

所述第一发送模块，还用于沿所述第二射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N1个点不在所述预设信号值区间中，发送最后一个在所述信号值区间的第二边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置，以使得所述飞控装置根据所述第二边界信号测量点的位置信息，获得第四射线路径，并回退到第二边界信号测量点；其中，所述N1为大于等于2的整数；

所述第一接收模块，还用于接收所述飞控装置发送的所述第四射线路径；

所述第一发送模块，还用于沿所述第四射线路径飞行，测量无线信号，直至连续N2个点不在所述预设信号值区间中，将最后一个在所述信号值区间的测量点作为第一边界信号测量点，并回退到最后一个在所述信号值区间的测量点；其中，所述N2为大于等于2的整数；

返回执行所述发送第一边界信号测量点的位置信息至所述飞控装置的步骤，直至接收到所述飞控装置发送的测量结束指令；

所述第一发送模块，还用于发送飞行过程中的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息至计算装置，以使得所述计算装置根据所述多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点生成所述参考点的等信号线或等信号区域；其中，所述测量信息包括经纬度信息和信号测量值。

35.一种飞控装置，其特征在于，所述飞控装置包括：

第二发送模块，用于发送飞行指令至飞行测量装置；其中，所述飞行指令用于指示所述飞行测量装置从参考点开始向预设待测位置区域飞行；

第二接收模块，用于接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息；

作线模块，用于连接离所述第一边界信号测量点最近的所述参考点以及所述第一边界信号测量点，向所述第一边界信号测量点的方向作第一射线；

所述第二发送模块，还用于以环绕所述第一边界信号测量点的方向，作与所述第一射线呈第一预设夹角的第二射线，沿所述第二射线隔等距离或不等距离取点生成第二射线路径，发送所述第二射线路径至所述飞行测量装置；

所述第二接收模块，还用于接收所述飞行测量装置发送的第二边界信号测量点；

所述作线模块，还用于连接离所述第二边界信号测量点最近的所述参考点以及第三边界信号测量点，向所述第三边界信号测量点的方向作第三射线；

所述第二发送模块，还用于以环绕所述第三边界信号测量点的方向，作与所述第三射线呈第二预设夹角的第四射线，沿所述第四射线隔等距离或不等距离取点生成第四射线路径，发送所述第四射线路径至所述飞行测量装置；

返回执行所述接收所述飞行测量装置发送的第一边界信号测量点的位置信息的步骤，直至所述飞行测量装置当前所处位置位于限定位置区域外，或所述第一边界信号测量点或所述第二边界信号测量点位于已测测量点沿测量方向顺次连接的合围位置区域内，发送测量结束指令至所述飞行测量装置。

36.一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：

第三接收模块，用于接收如权利要求34所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中所述测量信息包括测量点经纬度信息和信号值；

第三连接模块，用于环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第三生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号线。

37.一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：

第四接收模块，用于接收如权利要求34所述飞行测量装置发送的多个第一边界信号测量点和多个第二边界信号测量点的测量信息；其中，所述测量信息包括测量点经纬度信息和信号值；

第四连接模块，用于环绕参考点，顺次连接所述多个第一边界信号测量点获得第一等信号边界线；环绕参考点，顺次连接所述多个第二边界信号测量点获得第二等信号边界线；

第四生成模块，用于根据所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线，生成所述参考点的等信号区域；其中，所述等信号区域为顺次连接所述第一等信号边界线和所述第二等信号边界线所围成的区域。

38.一种等信号线生成设备，其特征在于，所述等信号线生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的等信号线生成方法的步骤。

39.一种等信号区域生成设备，其特征在于，所述等信号区域生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号区域生成程序，所述等信号区域生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求11-17中任一项所述的等信号区域生成方法的步骤。

40.一种飞行测量设备，其特征在于，所述飞行测量设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求18-21中任一项所述的等信号线生成方法的步骤。

41.一种飞控设备，其特征在于，所述飞控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求22-24中任一项所述的等信号线生成方法的步骤。

42.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求25-29中任一项所述的等信号线生成方法的步骤。

43.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行等信号区域生成程序，所述等信号区域生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求30-31中任一项所述的等信号区域生成方法的步骤。

44.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有等信号线生成程序，所述等信号线生成程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的等信号线生成方法的步骤；或者实现如权利要求18-21中任一项所述的等信号线生成方法的步骤；或者实现如权利要求22-24中任一项所述的等信号线生成方法的步骤；或者实现如权利要求25-29中任一项所述的等信号线生成方法的步骤；

或者所述计算机存储介质上存储有等信号区域生成程序，所述等信号区域生成程序被处理器执行时实现如权利要求11-17中任一项所述的等信号区域生成方法的步骤；或者实现如权利要求30-31中任一项所述的等信号区域生成方法的步骤。

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