CN113364984A - 体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统 - Google Patents

体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统，包括一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、直播服务主机、显示装置、网络传输设备、智能遥控导播台。在体育场四周不固定位置布置多台智能网络云台摄像机，通过有线或者无线的方式连接到直播服务主机，直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机跟踪拍摄比赛，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛。本发明使用方便，能实现一人操控多机位、多视角协同跟踪拍摄体育比赛，简单易用，不仅节省人力物力，而且能输出更清晰、更稳定、更流畅的直播画面。

Description

体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域特别是涉及一种智能多机联动跟踪拍摄系统。
背景技术
在经济建设高速发展的社会大潮中，人们对于体育项目的关注度也越来越高，根据现在体育赛事直播的观赏性和裁判多视角的需求，体育比赛多机位多视角拍摄，能给观众带来更好的观看体验。现在“电视台”式的直播系统，需要大量的专业设备及专业的技术人员，投入大、成本高、团队协调较复杂；采用VAR视频助理裁判技术，需要带芯片的定制足球，场上需要布置感应线圈来接收足球芯片的NFC信号，同时需要至少三个专业人员来操作完成，不太适合普通体育场使用。而“体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统”采用智能网络云台摄像机，通过云台远程控制，采用三维建模及算法，实现一人操控多机位、多视角协同跟踪拍摄体育比赛，简单易用，减省人力物力。
发明内容
本发明提供了一种体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统。本发明通过控制其中一台智能网络云台摄像机拍摄体育场地的某个位置，智能网络云台摄像机根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。要求其他几台智能网络云台摄像机同时联动进行拍摄同一体育场地同一个位置，其他几台智能网络云台摄像机根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。从而使拍摄画面更清晰、输出画面更稳定、更流畅等特点。
本公开实施例提供了一种体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统，本发明所采用的技术方案是：
在体育场四周不固定位置根据需要布置安装多台智能网络云台摄像机，并通过有线或无线的方式连接到直播服务主机；
所述的直播服务主机通过网络传输设备分别与所述的一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、显示装置、智能遥控导播台进行连接；
所述的智能网络云台摄像机（主摄像机）通过网络传输设备发送图像数据到直播服务主机；
所述的直播服务主机将图像数据通过网络传输设备到显示装置，直播服务人员观看显示装置并通过智能遥控导播台控制主摄像机进行转动，调整角度及镜头焦距；
所述直播服务主机通过网络传输设备向一台智能网络云台摄像机（主摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；
所述直播服务主机通过网络传输设备向至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；
所述直播服务主机将副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。与主摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。进行对比，根据对比结果自动控制副摄像机转动到制定位置及智能调整镜头焦距；
直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）跟踪拍摄比赛，并根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；
通过三维建模及算法，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；
所述智能遥控导播台用于控制所述任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）进行转动和/或用于指示调节任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）的镜头焦距；
本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以上任一所述的体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制其中一台智能网络云台摄像机拍摄体育场地的某个位置，要求其他几台智能网络云台摄像机同时联动进行拍摄同一个位置。能实现一人操控多机位、多视角协同跟踪拍摄体育比赛，简单易用，不仅节省人力物力，而且能输出更清晰、更稳定、更流畅的直播画面。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本发明体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统的流程图；
图2为本发明为体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统的一个实施例的结构示意图；
图3为本发明为体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
请参阅图1，一种体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统，包括多台智能网络云台摄像机、直播服务主机、显示器、智能遥控导播台。在体育场四周不固定位置布置多台智能网络云台摄像机，通过有线或者无线的方式连接到直播服务主机，直播服务人员通过和直播服务主机相连的智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机跟踪拍摄比赛，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。从而使拍摄画面更清晰、输出画面更稳定、更流畅等特点。
如图1所示，该体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统包括以下步骤：
步骤101，智能网络云台摄像机（主摄像机）通过网络传输设备发送图像数据到直播服务主机，直播服务主机进行解码后，显示到显示装置，直播服务人员观看显示装置并通过智能遥控导播台控制主摄像机进行转动，调整角度及镜头焦距。
步骤102，直播服务主机向智能网络云台摄像机（主摄像机）发送获取位置信号命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。
步骤103，直播服务主机向其他智能网络云台摄像机（副摄像机）发送获取位置信号命令，通过三维建模及算法计并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。并与主摄像机所拍摄位置点的距离和镜头焦距进行对比，并根据对比结果去控制其转动到指定位置及智能调整镜头焦距。
所述一种体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统其工作流程为：
在体育场四周不固定位置根据需要布置安装多台智能网络云台摄像机，并通过有线或无线的方式连接到直播服务主机；
所述的直播服务主机通过网络传输设备分别与所述的一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、显示装置、智能遥控导播台进行连接；
所述的智能网络云台摄像机（主摄像机）通过网络传输设备发送图像数据到直播服务主机；
所述的直播服务主机将图像数据通过网络传输设备到显示装置，直播服务人员观看显示装置并通过智能遥控导播台控制主摄像机进行转动，调整角度及镜头焦距；
所述直播服务主机通过网络传输设备向一台智能网络云台摄像机（主摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；
所述直播服务主机通过网络传输设备向至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；
所述直播服务主机将副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。与主摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。进行对比，根据对比结果自动控制副摄像机转动到制定位置及智能调整镜头焦距；
直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）跟踪拍摄比赛，并根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；
通过三维建模及算法，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；
所述智能遥控导播台用于控制所述任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）进行转动和/或用于指示调节任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）的镜头焦距；
本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以上任一所述的体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统的方法。
图2为本发明为体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统的一个实施例的结构示意图；在一些实施例中，体育赛事多机位多角度联动智能跟踪拍摄系统可以包括至少两个智能网络云台摄像机，而至少两个智能网络云台摄像机可以根据实际需要拍摄的场景，将智能网络云台摄像机安装在合适的位置处。例如，以标准的田径场和足球场为例，可以先确定多个智能网络云台摄像机的安装机位；如图所示，可以在田径场和足球场的四个方位确定八个安装机位；每个安装机位可以安装至少一个智能网络云台摄像机。当然，在具体实施方式中，为了实现更好的直播效果，也可以为田径场和足球场设置更多的安装机位。也即，在此并不对安装即为的具体安装位置进行限定，仅需根据实际情况进行合理设定即可。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的体育赛事智能多机联动跟踪拍摄系统，上述系统包括：直播服务主机301、网络传输设备300、一台智能网络云台摄像机（主摄像机）302、显示装置303、智能遥控导播台304、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）305。
上述直播服务主机301通过网络传设备300分别与上述一台智能网络云台摄像机（主摄像机）302、上述显示装置303、上述智能遥控导播台304、上述至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）305进行连接。
上述智能遥控导播台304，用于在控制一台智能网络云台摄像机（主摄像机）302进行转动，调整角度及镜头焦距。上述直播服务主机301，还用于将采集的图像数据在所述显示装置303上进行显示。其中，上述显示装置303用于直播服务人员查看显示画面和/或查看任一一台智能网络云台摄像机采集的画面。
上述直播服务主机301，还用于将向智能网络云台摄像机（主摄像机）302发送获取位置信号命令，获取到到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。
上述直播服务主机301，还用于将向至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）305发送获取位置信号命令，通过三维建模及算法计并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距。并与主摄像机所拍摄位置点的距离和镜头焦距进行对比，并根据对比结果去控制其转动到指定位置及智能调整镜头焦距。
上述网络传输设备300用于将采集的图像数据传输至上述直播服务主机301。
而在图3中的至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）305。可以用于表征多个智能网络云台摄像机，以及，所有安装的智能网络云台摄像机均可以与直播服务主机301进行通信。
在一些实施例中，网络传输设备300可以为有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
对于本领域的技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此诣在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种体育赛事多机位多角度智能跟踪拍摄系统，其特征在于，包括一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、直播服务主机、显示装置、网络传输设备、智能遥控导播台。
2.在体育场四周不固定位置布置多台智能网络云台摄像机，通过有线或者无线的方式连接到直播服务主机，直播服务人员通过和直播服务主机相连的智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机跟踪拍摄比赛，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦，从而使拍摄画面更清晰、输出画面更稳定、更流畅等特点。
3.根据权利要求1所述的一种体育赛事多机位多角度智能跟踪拍摄系统，其特征及工作流程为：在体育场四周不固定位置根据需要布置安装多台智能网络云台摄像机，并通过有线或无线的方式连接到直播服务主机；
所述的直播服务主机通过网络传输设备分别与所述的一台智能网络云台摄像机（主摄像机）、至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）、显示装置、智能遥控导播台进行连接；
所述的智能网络云台摄像机（主摄像机）通过网络传输设备发送图像数据到直播服务主机；
所述的直播服务主机将图像数据通过网络传输设备到显示装置，直播服务人员观看显示装置并通过智能遥控导播台控制主摄像机进行转动，调整角度及镜头焦距；
所述直播服务主机通过网络传输设备向一台智能网络云台摄像机（主摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法计算该摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；
所述直播服务主机通过网络传输设备向至少一台智能网络云台摄像机（副摄像机）发送获取位置信号的命令，获取到当前位置后，通过三维建模及算法并计算各副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距；
所述直播服务主机将副摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距，与主摄像机对应操场的横纵坐标及到拍摄位置点的距离和镜头焦距进行对比，根据对比结果自动控制副摄像机转动到制定位置及智能调整镜头焦距，直播服务人员通过智能遥控导播台来操控其中的任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）跟踪拍摄比赛，并根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦；
通过三维建模及算法，实现其他智能网络云台摄像机也能同时自动跟踪拍摄比赛，同时还能根据距离的远近自动进行控制光学变焦，并自动根据光学变焦进行智能对焦，不再使用自动对焦。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直播服务主机，还用于将采集的直播画面在所述的显示装置上进行直播，其中，所述的显示装置用于直播服务人员查看直播画面。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示设备用于智能网络云台摄像机将采集的直播画面进行显示，并用于直播服务人员查看并播放直播画面和/或查看任一摄像机采集的画面。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能遥控导播台，用于控制所述任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）进行转动和/或用于指示调节任意一台智能网络云台摄像机（主摄像机）的镜头焦距。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络传输设备用于将采集的直播画面传输至所述直播服务主机。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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